CN102992041A - 全自动单板堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋切单板生产线技术领域,具体地说是一种全自动单板堆垛机,包括控制装置,其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置,框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板,两个横梁两端分别经连接梁固定连接,横梁下端固定有支撑腿,使横梁、连接梁和支撑腿构成框架,两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板,支撑板上设有吸附输送装置,两对支撑板之间设有卸板装置,对应卸板装置下方的框架内设有接料装置,连接梁下端相对设有对中装置,本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及旋切单板生产线技术领域,具体地说是一种用于单板生产线的全自动单板堆垛装置。
背景技术
目前,旋切单板生产线配套的单板输送设备结构类型比较多,大多都是用单层人工接料堆垛的简易型运输线,旋切机在旋切单板皮时,通常是启动控制装置,气缸带动转架回转,转架与托架分离形成间隙,旋切出的碎板皮和不标准的板皮经托架向下移动,并从转架和托架之间的间隙中掉进碎板机的输送带上,当操作人员看到板皮达到标准时,操作控制装置使托架与转架连接,然后由人工接料堆垛,其不足是:一是运输速度不能选择太高,浪费时间,影响了输送效率,导致生产效率低,满足不了高速旋切单板输送线的要求,二是在人工堆垛的过程中,需要配备至少1-2个人抬板,操作人员的劳动强度相当高,用工成本高,浪费人力财力;三是由于传送带输送单板时受环境和气流的影响发生漂移,甚至脱离输送线,并且由于单板在输送线上无法固定,导致输送线输送单板速度不宜太高,运输效率显著降低,满足不了高速剪切输送单板生产线的要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高的全自动单板堆垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种全自动单板堆垛机,包括控制装置,其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置,框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板,两个横梁两端分别经连接梁固定连接,横梁下端固定有支撑腿,使横梁、连接梁和支撑腿构成框架,两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板,支撑板上设有吸附输送装置,两对支撑板之间设有卸板装置,对应卸板装置下方的框架内设有接料装置,所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊,真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接,两个支撑板之间的风罩内设有输送带,输送带下端面与支撑板在同一平面上,以利于吸附输送单板,输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接,驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧,驱动齿轮经链条与伺服电机相连接,所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板,卸板气缸上端固定在支撑板上,下端与卸板压板固定连接,且卸板压板的下端面高于输送带的下端面,伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接,操作控制装置,通过伺服电机驱动,带动输送带旋转,同时在真空吸附风机的作用下,风机改变风罩内的空气流,使风罩内形成负压,这样单板即吸附在输送带上,由输送带带动单板移动,由于吸附力的作用,单板在输送过程中,无漂移或滑动现象,当移动到一定位置后,控制装置发出指令,使卸板气缸动作,推动卸板压板下移,通过卸板压板,使吸附在输送带上的单板自动下落,所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸,支撑框架内设有升降移动轨道,升降移动轨道的横断面呈槽型,左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接,下端分别设有移动滚轮,移动滚轮与升降移动轨道滚动连接,左升降液缸一端与支撑框架相铰接,另一端与右升降架相铰接,右升降液缸一端与支撑框架相铰接,另一端与左升降架相铰接,左升降液缸和右升降液缸与控制装置相连接,当接料升降台上的单板堆到设定的高度后,控制装置发出指令,左升降液缸和右升降液缸同时动作,将接料升降台下降到一定高度,当单板堆到设定的极限高度后,控制装置发出信号,完成一次堆垛。
本发明可在连接梁下端相对设有对中装置,其是由安装架、气缸固定板、靠板、对中气缸、扭簧、连接轴、固定板、顶板、定位块和顶块组成,安装架上端经固定板固定连接梁上,下端设有连接耳板,安装架外侧设有顶板,顶板下端设有定位块,连接耳板上设有连接孔,气缸固定板上端前部设有连接耳,中部设有顶块,下端固定有对中气缸,气缸伸出端与靠板中心垂直固定连接,气缸固定板经连接轴穿过连接耳以及连接耳板与安装架相连接,连接轴两端分别设有扭簧,扭簧一伸出端与顶板端部相抵触,另一伸出端与气缸固定板相抵触,以利于单板在下落过程中通过扭簧的缓冲减震,防止单板硬性对中而造成破损,当对中气缸伸出端的靠板端面垂直于水平面时,顶块与定位块相抵触,达到靠板垂直定位的作用。
本发明所述打料板是由平板和斜板相交叉连接而成,平板与斜板下端的连接面为弧形过渡面,以利于形成倾斜打料的作用,避免由于单板厚度较薄,并且纹路呈纵向纤维状而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。
本发明可在接料升降台上设有横向移动装置,其包括横架和板垛平移辊,接料升降台上平行设有至少两对横架,横架上平行布设有板垛平移辊,板垛平移辊经铰轴与横架相铰接,以方便单板垛的平移。
本发明中的输送带的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面,齿棱的排列方向与输送带中心线相一致,以利于相邻齿棱间形成空气流空间,加大真空吸附风机对单板的吸附作用,保证单板在真空吸附风机的吸附的同时通过输送带带动前移。
本发明所述对中装置中的靠板呈圆形,以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接触,使单板堆垛的精度更高。
本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明打料装置的结构示意图。
图5是图4中A-A的剖视图的结构示意图。
图6是图1中B对中装置的放大图。
图7是图4中C-C的剖视图的结构示意图。
附图标记:框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4,框架包括支撑腿5、连接梁6、横梁7、支架8、支撑板9、真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14、驱动辊15、风罩16、打料气缸17、打料板18、支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25、右升降液缸26、对中装置27、安装架28、气缸固定29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36、顶块37、连接耳板38。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:
如附图所示,一种全自动单板堆垛机,包括控制装置,其特征在于设有框架1、吸附输送装置2、卸板装置3和接料装置4,框架包括支撑腿5、连接梁6、横梁7、支架8和支撑板9,两个横梁7两端分别经连接梁6固定连接,横梁7下端固定有支撑腿9,使横梁7、连接梁6和支撑腿5构成框架,两个横梁7沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板9,支撑板9上设有吸附输送装置2,两对支撑板9之间设有卸板装置3,对应卸板装置3下方的框架1内设有接料装置4,所述吸附输送装置2包括真空吸附风机10、伺服电机11、输送带12、链条13、驱动齿轮14和驱动辊15,真空吸附风机10经风罩16吸口端与支撑板9固定连接,两个支撑板9之间的风罩16内设有输送带12,输送带12下端面与支撑板9在同一平面上,以利于吸附输送单板,输送带12两端分别经驱动齿轮14与驱动辊15相连接,驱动辊15分别经轴承固定在横梁7的外侧,驱动齿轮14经链条13与伺服电机11相连接,所述打料装置3包括卸板气缸17和卸板压板18,卸板气缸17上端固定在支撑板9上,下端经耳环与卸板压板18固定连接,且卸板压板18的下端面高于输送带12的下端面,伺服电机11、真空吸附风机10和卸板气缸17分别与控制装置相连接,操作控制装置,通过伺服电机11驱动,带动输送带12旋转,同时在真空吸附风机10的作用下,风机改变风罩16内的空气流,使风罩16内形成负压,这样单板即吸附在输送带12上,由输送带12带动单板移动,由于吸附力的作用,单板在输送过程中,无漂移或滑动现象,当移动到一定位置后,控制装置发出指令,使卸板气缸17动作,推动卸板压板18下移,通过卸板压板18,使吸附在输送带12上的单板自动下落,所述接料装置4包括支撑框架19、升降移动轨道20、左升降架21、右升降架22、移动滚轮23、接料升降台24、左升降液缸25和右升降液缸26,支撑框架19内设有升降移动轨道20,升降移动轨道20的横断面呈槽型,左升降架21和右升降架22上端经铰轴与接料升降台24相铰接,左升降架21和右升降架22下端分别设有移动滚轮23,移动滚轮23与升降移动轨道20滚动连接,左升降液缸25一端与支撑框架19相铰接,另一端与右升降架22相铰接,右升降液缸26一端与支撑框架19相铰接,另一端与左升降架21相铰接,左升降液缸25和右升降液缸26与控制装置相连接,当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后,控制装置发出指令,左升降液缸25和右升降液缸26同时动作,将接料升降台24下降到一定高度,当单板堆到设定的极限高度后,控制装置发出信号,完成一次堆垛。
如图7所示:本发明可在连接梁下端相对设有对中装置27,其是由安装架28、气缸固定板29、靠板30、对中气缸31、扭簧32、连接轴33、固定板34、顶板35、定位块36和顶块37组成,安装架28上端经固定板34固定连接梁6上,下端设有连接耳板38,安装架28外侧设有顶板35,顶板35下端设有定位块36,连接耳板上设有连接孔,气缸固定板29上端前部设有连接耳,中部设有顶块37,下端固定有对中气缸31,对中气缸31伸出端与靠板30中心垂直固定连接,气缸固定板29经连接轴33穿过连接耳以及连接耳板38与安装架28相连接,连接轴33两端分别设有扭簧32,扭簧32一伸出端与顶板端部相抵触,另一伸出端与气缸固定板29相抵触,以利于单板在下落过程中通过扭簧32的缓冲减震,防止单板硬性对中而造成破损,当对中气缸31伸出端的靠板30端面垂直于水平面时,顶块37与定位块36相抵触,达到靠板30垂直定位的作用。
如图5所示:本发明所述卸板压板18是由平板39和斜板40相交叉连接而成,平板39与斜板40下端的连接面为弧形过渡面,以利于形成倾斜卸板的作用,避免由于单板厚度较薄,并且纹路呈纵向纤维状而形成的强度较差、承受冲击力较低而导致的破损。
如图1所示:本发明可在接料升降台24上设有横向移动装置,其包括横架41和板垛平移辊42,接料升降台24上平行设有至少两对横架41,横架41上平行布设有板垛平移辊42,板垛平移辊42经铰轴与横架41相铰接,以方便单板垛的平移。
本发明中所述输送带12的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面(附图中没有显示),齿棱的排列方向与输送带中心线相一致,以利于相邻齿棱间形成空气流空间,加大真空吸附风机对单板的吸附作用,保证单板在真空吸附风机吸附的同时通过输送带带动前移。
本发明所述对中装置中的靠板呈圆形,以利于堆垛过程中单板与靠板的良性接触,使单板堆垛的精度更高。
本发明在为单板堆垛时,操作控制装置,通过伺服电机11驱动,带动输送带12旋转,同时在真空吸附风机10的作用下,真空吸附风机10改变风罩16内以及输送带下端面的空气流,使风罩16内和输送带的齿棱间形成负压,这样单板即吸附在输送带12上,由输送带12带动单板移动,由于吸附力的作用,单板在输送过程中,无漂移或滑动现象,当移动到一定位置后,控制装置发出指令,使卸板气缸17动作,推动卸板压板18下移,为了使打卸板18形成倾斜状,可使卸板压板18的两个打料气缸17先后动作,使单板下落时呈倾斜状,通过卸板压板18,使吸附在输送带12上的单板自动下落,在每个单板下落时,控制装置指令对中装置中的对中气缸31动作,单板经两侧的靠板30相互逐渐向中心靠拢,使单板居中且垂直下移,落在接料升降台上,当接料升降台24上的单板堆到设定的高度后,控制装置发出指令,左升降液缸25和右升降液缸26同时动作,将接料升降台24下降到一定高度,当单板堆到设定的极限高度后,控制装置发出信号,完成一次堆垛。
本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、性能可靠、单板堆垛精度高等优点。
Claims (5)
1.一种全自动单板堆垛机,包括控制装置,其特征在于设有框架、吸附输送装置、卸板装置和接料装置,框架包括支撑腿、连接梁、横梁、支架和支撑板,两个横梁两端分别经连接梁固定连接,横梁下端固定有支撑腿,使横梁、连接梁和支撑腿构成框架,两个横梁沿其中心线两侧分别镜像设有两对相平行的支撑板,支撑板上设有吸附输送装置,两对支撑板之间设有卸板装置,对应卸板装置下方的框架内设有接料装置,所述吸附输送装置包括真空吸附风机、伺服电机、输送带、链条、驱动齿轮和驱动辊, 真空吸附风机经风罩吸口端与支撑板固定连接,两个支撑板之间的风罩内设有输送带,输送带下端面与支撑板在同一平面上,输送带两端分别经驱动齿轮与驱动辊相连接,驱动辊分别经轴承固定在横梁的外侧,驱动齿轮经链条与伺服电机相连接,所述卸板装置包括卸板气缸和卸板压板,卸板气缸上端固定在支撑板上,下端与卸板压板固定连接,且卸板压板的下端面高于输送带的下端面,伺服电机、真空吸附风机和卸板气缸分别与控制装置相连接,所述接料装置包括支撑框架、升降移动轨道、左升降架、右升降架、移动滚轮、接料升降台、左升降液缸和右升降液缸,支撑框架内设有升降移动轨道,升降移动轨道的横断面呈槽型,左升降架和右升降架上端经铰轴与接料升降台相铰接,下端分别设有移动滚轮,移动滚轮与升降移动轨道滚动连接,左升降液缸一端与支撑框架相铰接,另一端与右升降架相铰接,右升降液缸一端与支撑框架相铰接,另一端与左升降架相铰接,左升降液缸和右升降液缸与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机,其特征在于连接梁下端相对设有对中装置,其是由安装架、气缸固定板、靠板、对中气缸、扭簧、连接轴、固定板、顶板、定位块和顶块组成,安装架上端经固定板固定连接梁上,下端设有连接耳板,安装架外侧设有顶板,顶板下端设有定位块,连接耳板上设有连接孔,气缸固定板上端前部设有连接耳,中部设有顶块,下端固定有对中气缸,气缸伸出端与靠板中心垂直固定连接,气缸固定板经连接轴穿过连接耳以及连接耳板与安装架相连接,连接轴两端分别设有扭簧,扭簧一伸出端与顶板端部相抵触,另一伸出端与气缸固定板相抵触,当对中气缸伸出端的靠板端面垂直于水平面时,顶块与定位块相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机,其特征在于所述卸板压板是由平板和斜板相交叉连接而成,平板与斜板下端的连接面为弧形过渡面。
4.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机,其特征在于接料升降台上设有横向移动装置,其包括横架和板垛平移辊,接料升降台上平行设有至少两对横架,横架上平行布设有板垛平移辊,板垛平移辊经铰轴与横架相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单板堆垛机,其特征在于输送带的外端面是由齿棱平行排列而成的齿形面,齿棱的排列方向与输送带中心线相一致。
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