CN106966174B - 一种板材码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材加工设备技术领域，一种板材码垛机，包括升降机和固定支架，所述升降机位于固定支架内，所述固定支架的两侧设有滑动支架和夹紧气缸，所述滑动支架能够在滑动驱动机构的作用下沿固定支架的宽度方向滑动，滑动支架上安装有多个沿固定支架长度方向设置的托轮，所述托轮能够在托轮驱动机构的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有挡板。相对于现有技术，本发明板材码垛机的有益效果为：板材先对齐定位后再叠放，因此避免了板材先叠放后再对齐定位而造成的板材表面磨损、胶层撕裂等问题，提高了板材的加工质量。

Description

一种板材码垛机
技术领域
本发明涉及板材加工设备技术领域，具体是一种板材码垛机。
背景技术
板材码垛机应用于板材加工的许多工序，既可以用于对成品进行码垛后送入包装工序，也可以用于对涂胶后的板材组坯后送入压机。现有的板材码垛机可参考申请公布号为CN104526796A的发明专利申请，该发明专利申请公开了一种板材码垛机（参见该文献的说明书第0036段、0041段、附图13），包括升降机52、档杆53和推板气缸54，升降机52随着其上板材的增加不断地下降，档杆53的作用是对板材的两个侧边进行定位，推板气缸54的作用是将板材整理对齐。可见，板材是落在升降机上之后再通过推板气缸54和档杆53对板材进行对齐定位，而此时板材之间已经接触，此时对板材施加作用力使它们产生相对位移，对于成品板材，由于板材之间可能存在砂砾等微小杂质，因此容易造成板材的接触表面划损；对于涂胶后的半成品板材，会造成胶层撕裂，甚至造成板材损坏。因此使用现有的板材码垛机影响板材的加工质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种板材码垛机的技术方案，能够提高板材的加工质量。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种板材码垛机，包括升降机和固定支架，所述升降机位于固定支架内，所述固定支架的两侧设有滑动支架和夹紧气缸，所述滑动支架能够在滑动驱动机构的作用下沿固定支架的宽度方向滑动，滑动支架上安装有多个沿固定支架长度方向设置的托轮，所述托轮能够在托轮驱动机构的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有挡板。
本发明的技术方案还有：所述滑动支架包括翻转梁和滑板，所述翻转梁通过枢轴枢接于滑板，所述枢轴的轴线平行于固定支架的长度方向，所述滑板可滑动的安装在固定支架上，所述翻转梁能够在翻转机构的作用下绕枢轴旋转，所述托轮安装在翻转梁上。托轮在承托板材时其外圆面与板材底面接触，当板材被夹紧气缸夹紧后，托轮先翻转脱离与板材接触后再随滑动支架向外侧移动。可见，采用被技术方案减小了托轮与板材的接触面积，从而减小了板材的磨损或涂胶板材表面胶水的损耗，提高了板材的加工质量。
本发明的技术方案还有：所述翻转机构包括翻转气缸和连杆，所述翻转气缸的缸筒铰接于滑板，翻转气缸的活塞杆铰接于连杆，所述连杆与翻转梁固定连接。翻转机构也可采用摆动缸或电机，只要能实现翻转梁绕枢轴的旋转即可。
本发明的技术方案还有：所述托轮驱动机构包括托轮驱动电机，所述托轮驱动电机通过传动机构与托轮连接。
本发明的技术方案还有：所述滑动驱动机构包括滑动驱动气缸，所述滑动驱动气缸的缸筒与固定支架连接，滑动驱动气缸的活塞杆与滑动支架连接。
本发明的技术方案还有：所述固定支架的两侧还设有导向辊。采用本技术方案，导向辊能够对进入板材码垛机的板材的两侧进行导向。
本发明的技术方案还有：所述升降机上设有辊道。采用本技术方案，当板材码垛完成后，辊道将板材输送出板材码垛机。
本发明的技术方案还有：所述升降机为液压剪式升降机。
本发明的工作过程：板材从进料端进入，托轮驱动电机驱动托轮转动，承托着板材前进。当板材碰到挡板后，夹紧气缸将板材夹住。然后翻转气缸使翻转梁绕枢轴翻转一定角度，从而使托轮与板材不接触。然后滑动驱动气缸使滑动支架向外侧移动，夹紧气缸松开板材，使板材落在升降机上，升降机降落一段距离。依上述步骤不断重复。
相对于现有技术，本发明板材码垛机的有益效果为：板材先对齐定位后再叠放，因此避免了板材先叠放后再对齐定位而造成的板材表面磨损、胶层撕裂等问题，提高了板材的加工质量。
附图说明
图1为本发明板材码垛机的透视图。
图2为本发明板材码垛机的主视图。
图3为图2A向的剖视图。
图4为图3B部的局部放大图，同时也是第一使用状态参考图。
图5与图4对应的第二使用状态参考图。
图6与图4对应的第三使用状态参考图。
图中：1、固定支架，2、夹紧气缸，3、托轮，4、挡板，5、翻转梁，6、滑板，7、枢轴，8、翻转气缸，9、连杆，10、托轮驱动电机，11、滑动驱动气缸，12、导向辊，13、辊道，14、液压剪式升降机，15、夹紧板，16、带传动机构，17、光电开关，18、光电开关，19、光电开关，20、板材。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
如图1~图6所示，一种板材码垛机，包括液压剪式升降机14和固定支架1，液压剪式升降机14位于固定支架1内，固定支架1的两侧设有滑动支架和夹紧气缸2，夹紧气缸2的活塞杆端部设有夹紧板15，夹紧板15的内侧面设有倒角。
滑动支架包括翻转梁5和滑板6，滑板6可滑动的安装在固定支架1上，具体的安装方式为直线导轨配合，以使滑板6可以沿固定支架1的宽度方向滑动。翻转梁5通过枢轴7枢接于滑板6，枢轴7的轴线平行于固定支架1的长度方向。翻转梁5能够在翻转机构的作用下绕枢轴7旋转，翻转机构包括翻转气缸8和连杆9，翻转气缸8的缸筒铰接于滑板6，翻转气缸8的活塞杆铰接于连杆9，连杆9与翻转梁5固定连接。滑动支架与固定支架1之间设有滑动驱动气缸11，滑动驱动气缸11的缸筒与固定支架1铰接，滑动驱动气缸11的活塞杆与翻转梁5铰接，滑动驱动气缸11的作用是推动滑动支架沿固定支架1的宽度方向滑动，而且当翻转梁5翻转时，滑动驱动气缸11可以绕其铰接点转动。
翻转梁5上安装有多个沿固定支架1长度方向设置的托轮3，托轮3能够在托轮驱动电机10的作用下转动，托轮驱动电机10通过带传动机构16与托轮3连接。为了使设备整体结构紧凑，带传动机构16中的皮带扭曲以实现两根垂直轴之间的传动。托轮3在承托板材时其外圆面与板材20底面接触，当板材20被夹紧气缸2夹紧后，托轮3先翻转脱离与板材20接触后再随滑动支架向外侧移动。
滑动支架的出料端设有挡板4，用于板材20沿固定支架1长度方向的定位。
固定支架1的两侧还设有导向辊12，能够对进入板材码垛机的板材20的两侧进行导向。
液压剪式升降机14上设有辊道13，当板材码垛完成后，辊道13将板材输送出板材码垛机。
本发明板材码垛机的工作过程：如图3、图4所示，板材20从进料端进入，托轮驱动电机10驱动托轮3转动，承托着板材20前进。如图5所示，当板材碰到挡板4后，夹紧气缸2将板材夹住，然后翻转气缸8使翻转梁5绕枢轴7翻转一定角度，从而使托轮3与板材不接触。如图6所示，随后滑动驱动气缸11使滑动支架向外侧移动，夹紧气缸2松开板材，使板材落在液压剪式升降机14上，液压剪式升降机14降落一段距离。依上述步骤不断重复。各元件的动作可由光电开关控制，比如在固定支架1的出料端侧部设置光电开关17以控制夹紧气缸2的夹紧动作和托轮驱动电机10的停止，在比如在固定之间1的侧部设置两个光电开关18、19以控制液压剪式升降机14的行程……均为本领域的常规设计，在此不做赘述。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种板材码垛机，包括升降机，其特征在于：还包括固定支架(1)，所述升降机位于固定支架(1)内，所述固定支架(1)的两侧设有滑动支架和夹紧气缸(2)，夹紧气缸(2)的活塞杆端部设有夹紧板(15)，所述滑动支架能够在滑动驱动机构的作用下沿固定支架(1)的宽度方向滑动，滑动支架上安装有多个沿固定支架(1)长度方向设置的托轮(3)，所述托轮(3)能够在托轮驱动机构的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有挡板(4)；所述滑动支架包括翻转梁(5)和滑板(6)，所述翻转梁(5)通过枢轴(7)枢接于滑板(6)，所述枢轴(7)的轴线平行于固定支架(1)的长度方向，所述滑板(6)可滑动的安装在固定支架(1)上，所述翻转梁(5)能够在翻转机构的作用下绕枢轴(7)旋转，所述托轮(3)安装在翻转梁(5)上；板材码垛机的工作过程：板材(20)从进料端进入，托轮驱动机构驱动托轮(3)转动，并承托着板材(20)前进；当板材(20)碰到挡板(4)后，夹紧气缸(2)将板材(20)夹住，然后翻转机构使翻转梁(5)绕枢轴(7)翻转，从而使托轮(3)与板材(20)不接触；随后滑动驱动机构使滑动支架向外侧移动，夹紧气缸(2)松开板材，使板材落在升降机上，升降机降落一段距离；依上述步骤不断重复。
2.根据权利要求1所述的板材码垛机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸(8)和连杆(9)，所述翻转气缸(8)的缸筒铰接于滑板(6)，翻转气缸(8)的活塞杆铰接于连杆(9)，所述连杆(9)与翻转梁(5)固定连接。
3.根据权利要求1～2任一所述的板材码垛机，其特征在于：所述托轮驱动机构包括托轮驱动电机(10)，所述托轮驱动电机(10)通过传动机构与托轮(3)连接。
4.根据权利要求1～2任一所述的板材码垛机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括滑动驱动气缸(11)，所述滑动驱动气缸(11)的缸筒与固定支架(1)连接，滑动驱动气缸(11)的活塞杆与滑动支架连接。
5.根据权利要求1～2任一所述的板材码垛机，其特征在于：所述固定支架(1)的两侧还设有导向辊(12)。
6.根据权利要求1～2任一所述的板材码垛机，其特征在于：所述升降机上设有辊道(13)。
7.根据权利要求1～2任一所述的板材码垛机，其特征在于：所述升降机为液压剪式升降机(14)。
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