CN217375119U - 一种装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装箱机构，其特征在于，包括：纸箱输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述纸箱输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位，所述纸箱输送单元于所述装箱工位处设置定位单元，以使进入所述装箱工位处的纸箱被定位单元定位于所述装箱工位处；以及纸箱叠放单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动。

Description

一种装箱机构

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机构。

背景技术

目前在纸杯包装行业，纸杯通常都是按客户的要求叠成条，然后一层一层地通过人工放入指定规格的纸箱，其工作效率较低，并且通过人工将纸杯条放入纸箱时，手会接触纸杯条，可能造成纸杯的污损。

现有技术中，也有通过机械手或者智能机器人将纸杯条一条一条地放入指定的纸箱内，并叠放整齐，但是，其效率还是不能满足高速纸杯制造流水线的产能要求，并且，无论是通过机械手还是智能机器人，其投入的资金成本较大，不利于纸杯的成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的装箱机构。

本实用新型实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种装箱机构，其特征在于，包括：

纸箱输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述纸箱输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位，所述纸箱输送单元于所述装箱工位处设置定位单元，以使进入所述装箱工位处的纸箱被定位单元定位于所述装箱工位处；以及

纸箱叠放单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动。

本实用新型实施例所述定位单元包括止挡部及与所述止挡部连接的作动单元，所述作动单元固定于所述支架上，且所述作动单元控制止挡部在一止挡位置及一收缩位置间切换，在所述止挡位置时，所述止挡部在所述纸箱输送单元的高度方向上超出滚轴，在所述收缩位置时，所述止挡部的高度不超过所述滚轴。

本实用新型实施例所述纸箱输送单元上设置有档条，所述档条沿纸箱的输送方向设置于所述支架的长度方向。

本实用新型实施例所述振动机构包括顶板及动力装置，所述动力装置控制所述顶板动作，以使纸箱振动。

本实用新型实施例所述振动机构包括安装板、顶板、导杆及振动气缸，所述振动气缸固定于所述底座上，所述振动气缸与安装板配合，所述导杆固定在安装板上，且所述导杆与固定在所述底座上的导套配合。

本实用新型实施例所述振动机构还包括连杆，所述顶板的一端与所述顶板固定，而所述连杆的另一端与所述安装板铰接。

本实用新型实施例所述安装板上设置铰链，而所述连杆通过铰链轴与所述铰链实现铰接。

本实用新型实施例所述安装板设置有两组，所述顶板的两端分别设置于两组所述安装板上，所述顶板设置有多组，且所述顶板之间间隔设置，该间隔处容置所述滚轴。

本实用新型实施例所述振动气缸设置有两组，两组所述振动气缸分别与两组所述安装板配合。

本实用新型实施例所述底座包括高度调节单元，所述高度调节单元配置为调节所述底座的高度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；通过纸箱叠放单元，可通过振动纸箱，使纸箱内的纸杯条自动叠放整齐，可大大提升装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的装箱机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的装箱机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的装箱机构的使用状态图，显示纸箱的输送。

图4是图3中A处的放大图。

图5是纸箱叠放单元的立体结构示意图。

图6是图5中B处的放大图。

图7是纸箱叠放单元的主视结构示意图。

图8是图7的左视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1至图8，本实施例的装箱机构，包括纸箱输送单元1和纸箱叠放单元2。其中，纸箱输送单元1用于输送纸箱，而纸箱叠放单元2用于将落入纸箱的纸杯条叠放整齐，纸箱输送单元1和纸箱叠放单元2构成了本实施例中的装箱机构。

本实施例中的纸箱输送单元1包括支架11及若干设置于支架11上的滚轴12，若干滚轴 12中的至少一部分滚轴12提供动力，以使滚轴12转动时，带动其上的纸箱进给，以实现纸箱的输送。例如，至少一部分滚轴12通过电机提供动力。一些实施例中，滚轴12采用橡胶材质，以增加其表面的摩擦力。一些实施例中，滚轴12表面设置粗糙表面，以增加其表面的摩擦力。一些实施例中，滚轴12表面设置摩擦层(例如橡胶层)，以增加其表面的摩擦力。本实施例中的纸箱输送单元1上依次设置有进箱工位101、装箱工位102及出箱工位103，通过滚轴12，可将纸箱从进箱工位101依次输送至装箱工位102及出箱工位103。当纸箱位于装箱工位102时，即可通过对应的纸杯条送料机构对装箱工位102上的纸箱进行装箱。也就是说，装箱工位102是与对应的纸杯条送料机构对准的。

本实施例中的纸箱输送单元1于装箱工位102处设置定位单元13，以使进入装箱工位102 处的纸箱被定位单元3定位，以将纸箱的位置被固定于装箱工位102处。

本实施例中的定位单元13包括止挡部131及与止挡部131连接的作动单元132，作动单元132固定于支架11上。作动单元132控制止挡部131在一止挡位置及一收缩位置间切换，在止挡位置时，止挡部131在纸箱输送单元1的高度方向上超出滚轴12(装箱工位102处的滚轴12)，纸箱会被止挡部131止挡以达到定位纸箱的作用，而在收缩位置时，止挡部131的高度则不超过滚轴12(装箱工位102处的滚轴12)，此时，纸箱可从装箱工位102输送至出箱工位103。

本实施例中，作动单元132包括气缸，气缸的活塞杆与止挡部131连接。通过气缸控制止挡部131的升降，以使止挡部131在止挡位置及收缩位置间切换。

一些实施例中，作动单元132包括电机，电机的输出轴与止挡部131连接。通过电机的输出轴控制止挡部转动，以使止挡部131在止挡位置及收缩位置间切换。

本实施例中的纸箱输送单元1上设置有档条14，档条14沿纸箱的输送方向设置于支架 11的长度方向。档条14的设置可限定纸箱在支架11的宽度方向上的位置。当纸箱位于装箱工位102时，通过定位单元13和档条14的配合，可精确定位纸箱于支架11宽度方向上的位置，确保纸箱的位置与纸杯条送料机构对准，并且上述的结构简单，成本较低。

本实施例中的档条14设置有两组，且两组档条14固定于支架11上，这两组档条14位于滚轴12轴向的两侧。一些实施例中，每组档条14均横跨进箱工位101、装箱工位102及出箱工位103，且档条14为一整体式结构构成。一些实施例中，每组档条14为多段式结构构成，每段之间可具有一定间距。

一些实施例中，档条14可设置于滚轴12上(图未示)。

本实施例中的纸箱叠放单元2对应于装箱工位102处，并包括底座21和振动机构22，振动机构22设置于底座21上，且振动机构22配置为使装箱工位102处的纸箱振动，以使纸箱内的纸杯条自动整理叠放整齐。

本实施例中的振动机构22包括顶板222及动力装置，动力装置控制顶板222作动，以使纸箱振动。具体的，振动机构22包括安装板221、顶板222、导杆223及振动气缸224，振动气缸224固定于底座21上，且振动气缸224(气缸的活塞)与安装板221配合，即振动气缸224顶在安装板221上。导杆223固定在安装板221上，且导杆223与固定在底座21上的导套211配合。顶板222设置于安装板221上。通过振动气缸224顶起或放下安装板221，可使顶板222摆动，从而使纸箱振动。

本实施例中的安装板221设置有两组，顶板222的两端分别设置于两组安装板221上。顶板222沿平行于滚轴12的轴向方向延伸设置。且顶板222设置有多组，且顶板222之间间隔设置，该间隔处容置滚轴12。纸箱叠放单元2工作时，顶板222可从相邻的滚轴12间穿出，以作用于装箱工位102处的纸箱。

本实施例中的振动机构22还包括连杆225，顶板222通过连杆225与安装板221连接。具体的，连杆225的一端与顶板222固定(例如通过螺栓进行连接)，而连杆225的另一端与安装板221铰接。以此，顶板222与安装板221之间是可活动的，可增加振动的幅度，从而提升整理的效果。

本实施例中的安装板221上设置铰链2211，而连杆225通过铰链轴2212与铰链2211实现铰接。

本实施例中的底座21包括高度调节单元212，高度调节单元212配置为调节底座21的高度，以使振动机构22更好的与纸箱配合。高度调节单元212可通过现有技术中的螺纹结构进行调节，此处不再赘述。

本实施例中的振动机构22通过控制两个振动气缸224的运动顺序和频率来产生所需要的振型，以实现最佳的振动效果。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种装箱机构，其特征在于，包括：

纸箱输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述纸箱输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位，所述纸箱输送单元于所述装箱工位处设置定位单元，以使进入所述装箱工位处的纸箱被定位单元定位于所述装箱工位处；以及

纸箱叠放单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构配置为使所述装箱工位处的纸箱振动。

2.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述定位单元包括止挡部及与所述止挡部连接的作动单元，所述作动单元固定于所述支架上，且所述作动单元控制止挡部在一止挡位置及一收缩位置间切换，在所述止挡位置时，所述止挡部在所述纸箱输送单元的高度方向上超出所述滚轴，在所述收缩位置时，所述止挡部的高度不超过所述滚轴。

3.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述纸箱输送单元上设置有档条，所述档条沿纸箱的输送方向设置于所述支架的长度方向。

4.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述振动机构包括顶板及动力装置，所述动力装置控制所述顶板动作，以使纸箱振动。

5.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述振动机构包括安装板、顶板、导杆及振动气缸，所述振动气缸固定于所述底座上，所述振动气缸与安装板配合，所述导杆固定在安装板上，且所述导杆与固定在所述底座上的导套配合。

6.根据权利要求5所述的装箱机构，其特征在于：所述振动机构还包括连杆，所述顶板的一端与所述顶板固定，而所述连杆的另一端与所述安装板铰接。

7.根据权利要求6所述的装箱机构，其特征在于：所述安装板上设置铰链，而所述连杆通过铰链轴与所述铰链实现铰接。

8.根据权利要求5所述的装箱机构，其特征在于：所述安装板设置有两组，所述顶板的两端分别设置于两组所述安装板上，所述顶板设置有多组，且所述顶板之间间隔设置，该间隔处容置所述滚轴。

9.根据权利要求8所述的装箱机构，其特征在于：所述振动气缸设置有两组，两组所述振动气缸分别与两组所述安装板配合。

10.根据权利要求1所述的装箱机构，其特征在于：所述底座包括高度调节单元，所述高度调节单元配置为调节所述底座的高度。

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