CN109703111B - 纸张拼接滚痕工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸制品设备领域，尤其涉及纸张拼接滚痕工艺，包括以下步骤：S1，将第一拼接纸输送至上胶装置，于第一拼接纸下表面一侧涂抹胶水；S2，将第二拼接纸输送至滚痕装置，于第二拼接纸一侧滚压出条形压痕；S3，将已涂抹胶水的第一拼接纸和已滚压出条形压痕的第二拼接纸输送至压合区，已涂抹胶水的第一拼接纸和已滚压出条形压痕的第二拼接纸上下叠放形成一侧重叠的粘接拼合处；S4，将压合装置的压板向下压至压合区的上平面以使粘接拼合处压合；S5，将拼接完成的第一拼接纸和第二拼接纸通过滚压推送装置推送到堆码托板上进行堆码。本申请提供的纸张拼接滚痕工艺，可以实现机械化生产，拼接粘合效率更高，质量更加稳定，且精度更加高。

Description

纸张拼接滚痕工艺

【技术领域】

本申请涉及纸制品设备领域，尤其涉及纸张拼接滚痕工艺。

【背景技术】

相册的翻页可通过单张式工艺进行制作，也可以通过双张式工艺进行制作。单张式工艺需要大幅面的印刷机印刷图文，成本高昂，而双张式工艺是利用两张印刷好的纸张进行拼接粘合，如图1中的第一拼接纸10和第二拼接纸20拼接粘合，其大大降低了成本，但是现有的工艺只能通过手工来完成，生产效率和拼合精度都十分低下。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供纸张拼接滚痕工艺，其优点在于可以实现机械化生产，拼接粘合效率更高，质量更加稳定，且精度更高。

本申请是通过以下技术方案实现的：

纸张拼接滚痕工艺，包括以下步骤：

S1，将第一拼接纸输送至上胶装置，于所述第一拼接纸下表面一侧涂抹胶水；

S2，将第二拼接纸输送至滚痕装置，于所述第二拼接纸一侧滚压出条形压痕；

S3，将已涂抹胶水的第一拼接纸和已滚压出条形压痕的第二拼接纸输送至压合区，所述已涂抹胶水的第一拼接纸和已滚压出条形压痕的第二拼接纸上下叠放形成一侧重叠的粘接拼合处；

S4，将压合装置的压板向下压至所述压合区的上平面以使所述粘接拼合处压合；

S5，将拼接完成的第一拼接纸和第二拼接纸通过滚压推送装置推送到堆码托板上进行堆码。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述第一拼接纸和所述第二拼接纸通过纸张输送装置同时平移输送并完成步骤S1至步骤S3的操作。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述纸张输送装置包括：

输送架，其滑动连接于所述机架上；

第一纸张抓取机构，其设于所述输送架上，用于抓取并运输第一拼接纸；

第二纸张抓取机构，其设于所述输送架上，用来抓取并运输第二拼接纸；

升降驱动机构，其与所述第一纸张抓取机构和所述第二纸张抓取机构连接，以驱动所述第一纸张抓取机构和所述第二纸张抓取机构上下运动；

横向驱动机构，其与所述第二纸张抓取机构连接，以驱动所述第二纸张抓取机构往所述第一纸张抓取机构方向移动；

输送驱动机构，其与所述输送架连接，以驱动所述输送架带动所述第一纸张抓取机构和所述第二纸张抓取机构作平移运动。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述输送驱动机构包括：

主动杆，其铰设于所述机架上且一端固定有主动轮；

从动杆，其铰设于所述机架上且一端固定有从动轮；

第一同步带，其张紧在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一同步带随所述从动轮转动而绕所述主动轮和所述从动轮作环形运动，所述第一同步带的上侧同步带中的一段与所述输送架固定连接，以带动所述输送架在所述主动轮和所述从动轮之间移动；

第一传动轮和第二传动轮，所述第二传动轮设于所述主动杆上，以带动所述主动杆转动；

第二同步带，其张紧于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，以使所述第一传动轮转动时带动所述第二传动轮转动；

驱动电机，其输出端与所述第一传动轮连接，以驱动所述第一传动轮转动。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述第一纸张抓取机构包括用于吸持第一拼接纸的第一吸盘，所述第一吸盘包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第一纸张抓取机构于靠近所述第二纸张抓取机构的一侧设有第一加强吸盘，所述第一加强吸盘包括多个列向间隙分布的吸盘，所述第一加强吸盘中吸盘的分布间隙小于所述第一吸盘中吸盘的分布间隙；

所述第二纸张抓取机构包括用于吸持第二拼接纸的第二吸盘，所述第二吸盘包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第二纸张抓取机构于靠近所述第一纸张抓取机构的一侧设有第二加强吸盘，所述第二加强吸盘包括多个呈列向间隙分布的吸盘，所述第二加强吸盘中吸盘的分布间隙小于所述第二吸盘中吸盘的分布间隙。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述上胶装置包括：

上胶基座，其固定于所述机架上；

上胶轮，其上周缘突出于所述上胶基座上表面，以与输送过来的第一拼接纸表面接触；

上胶驱动机构，其与所述上胶轮连接以驱动所述上胶轮转动；

储胶盒，所述上胶轮的下周缘位于所述储胶盒内，以将存储在所述储胶盒内的胶水通过所述上胶轮的转动运输到所述上胶轮的上端。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述滚痕装置包括：

上滚痕轮，其设有沿周向凸出的凸缘；

下滚痕轮，其设有沿周向凹进的凹槽，所述上滚痕轮与所述下滚痕轮相切滚动且所述凸缘位于所述凹槽内；

滚痕驱动机构，其与所述下滚痕轮连接以驱动所述下滚痕轮转动。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述滚压推送装置包括：

上滚压轮和上滚轮支架，所述上滚压轮铰设在所述上滚轮支架上；

下滚压轮，所述下滚压轮铰设于所述机架，所述上滚压轮和所述下滚压轮的轴线上下平行设置；

滚动驱动机构，其与所述下滚压轮连接以驱动所述下滚压轮滚动；

下压驱动机构，其设有可上下运动的下压输出端，所述下压输出端与所述上滚轮支架连接，以带动所述上滚压轮压向所述下滚压轮。

如上所述的纸张拼接滚痕工艺，所述堆码托板为一向前下方倾斜的平板，且所述堆码托板下端设有用于挡住拼合完成的第一拼接纸和第二拼接纸的挡凸。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述纸张拼接滚痕工艺的优点在于可以实现机械化生产，并在一台设备上完成上胶、滚痕、拼接粘合一站式操作，拼接粘合效率更高，质量更加稳定，且精度更高。

2、所述滚痕装置通过在纸张上滚压形成的压痕形状稳定精度高，且加工效率高。

3、所述上胶装置通过滚动上胶，上胶更均匀可控，且上胶效率更高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述第一拼接纸和所述第二拼接纸的拼接示意图；

图2为本申请实施例所述纸张拼合设备的结构示意图；

图3为本申请实施例所述纸张输送装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所述上胶装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所述上胶装置和所述滚痕装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所述压合装置和所述滚压推送装置的结构示意图；

图7为本申请实施例所述输送驱动机构的结构示意图；

图8为图2的A部放大图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图2至图8所示，本申请实施例提出纸张拼合设备，包括机架1，所述机架1上架设有纸张输送装置2、上胶装置3和压合装置5。

所述纸张输送装置2包括用于抓取并运输第一拼接纸10的第一纸张抓取机构21和用来抓取并运输第二拼接纸20的第二纸张抓取机构22，所述第一纸张抓取机构21可相对所述上胶装置3作平移运动，以将胶水涂抹在第一拼接纸10的拼接粘合处。

所述压合装置5位于所述上胶装置3前方，用于将所述第一纸张抓取机构21移送过来的已涂胶水的第一拼接纸10和所述第二纸张抓取机构22移送过来的第二拼接纸20在所述第一拼接纸10和所述第二拼接纸20的拼合处下压粘合。

所述纸张拼合设备通过所述纸张输送装置2自动输送需要进行拼接粘合的第一拼接纸和第二拼接纸，并通过所述上胶装置3进行自动上胶，然后通过所述压合装置5进行严紧粘合，自动化程度高，大大提升了生产效率和拼合精度。

第一拼接纸和第二拼接纸在拼接粘合前需要在其中第二拼接纸上滚压出线形压痕以便于折叠成相册翻页，上述第二拼接纸可以是已通过滚痕工具滚出压痕的纸张，也可以在所述机架1上还架设用于滚压出压痕的滚痕装置4，所述第二纸张抓取机构22可相对所述滚痕装置4作平移运动，以使第二拼接纸20沿所述第二纸张抓取机构22运动方向滚压出压痕。

如图5所示，所述滚痕装置4包括：上滚痕轮41，其设有沿周向凸出的凸缘411；下滚痕轮42，其设有沿周向凹进的凹槽421，所述上滚痕轮41与所述下滚痕轮42相切滚动且所述凸缘411位于所述凹槽421内；滚痕驱动机构43，其与所述下滚痕轮42连接以驱动所述下滚痕轮42转动。

工作时，在第二纸张抓取机构22的输送下，第二拼接纸需要滚压出压痕的位置经过所述上滚痕轮41和所述下滚痕轮42之间，所述下滚痕轮42顺势滚动，同时在所述上滚痕轮41的凸缘411和所述下滚痕轮42的凹槽421配合下成型出线形的压痕。所述滚痕装置4通过在纸张上滚压形成的压痕形状稳定精度高，且加工效率高。

如图4和图5所示，所述上胶装置3包括：上胶基座31，其固定于所述机架1上；上胶轮32，其上周缘突出于所述上胶基座31上表面，以与输送过来的第一拼接纸10表面接触；上胶驱动机构33，其与所述上胶轮32连接以驱动所述上胶轮32转动；储胶盒34，所述上胶轮32的下周缘位于所述储胶盒34内，以将存储在所述储胶盒34内的胶水通过所述上胶轮32的转动运输到所述上胶轮32的上端。其中，所述上胶驱动机构33可为电机或电机带动带传动的驱动机构或电机带动齿轮传动的结构。

工作时，在所述第一纸张抓取机构21的运输下，第一拼接纸10经过所述上胶轮32，位于第一拼接纸10拼接粘合处的下表面与所述上胶轮32所述上周缘滚动接触，以将所述储胶盒34的胶水通过滚动带至上方并涂抹在第一拼接纸10与所述上胶轮32接触的位置，完成上胶。所述上胶装置3通过滚动上胶，上胶更均匀可控，且上胶效率更高。

如图6所示，所述压合装置5包括固定于所述机架1的压合气缸51，所述压合气缸51设有向下伸出或缩回的压合输出端，所述压合输出端连接有压板52。

工作时，在所述纸张输送装置2输送下，第一拼接纸10和第二拼接纸20被送至拼接粘合位置，所述压合装置5的压板52下压至与下方的工作平台接触使第一拼接纸和第二拼接纸的拼接粘合处压合并在胶水的作用下粘结。采用所述压合装置5的压紧使纸张拼接粘合，该方式使得纸张的拼接粘合更加均匀和牢固。

在本实施例中，所述纸张输送装置2还包括：输送架23，其滑动连接于所述机架1上，所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22均设于所述输送架23上；升降驱动机构24，其与所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22连接，以驱动所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22上下运动，其中，所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22通过支杆固定连接，所述支杆可竖向滑动地连接在所述输送架23上，故升降驱动机构24的输出端可以是与所述支杆连接而驱动所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22上下运动；横向驱动机构25，其与所述第二纸张抓取机构22连接，以驱动所述第二纸张抓取机构22往所述第一纸张抓取机构21方向移动；输送驱动机构26，其与所述输送架23连接，以驱动所述输送架23带动所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22作平移运动。其中，所述升降驱动机构24和所述横向驱动机构25均可为气缸。

工作时，所述升降驱动机构24驱动所述第一纸张抓取机构21和所述第二纸张抓取机构22向下分别抓取纸张，然后分别完成上胶、滚压痕后，在拼接粘合工位，所述横向驱动机构25向所述第二纸张抓取机构22方向平移，以将要拼接的第一拼接纸和第二拼接纸靠近且使两者的拼接粘合处重叠。通过所述纸张输送装置2进行输送，大大提升了生产效率和拼合精度。

如图7所示，所述输送驱动机构26包括：主动杆261，其铰设于所述机架1上且一端固定有主动轮2611；从动杆262，其铰设于所述机架1上且一端固定有从动轮2621；第一同步带263，其张紧在所述主动轮2611和所述从动轮2621上，所述第一同步带263随所述从动轮2621转动而绕所述主动轮2611和所述从动轮作环形运动，所述第一同步带263的上侧同步带中的一段与所述输送架23固定连接，以带动所述输送架23在所述主动轮2611和所述从动轮2621之间移动；第一传动轮264和第二传动轮265，所述第二传动轮265设于所述主动杆261上，以带动所述主动杆261转动；第二同步带266，其张紧于所述第一传动轮264和所述第二传动轮265上，以使所述第一传动轮264转动时带动所述第二传动轮265转动；驱动电机267，其输出端与所述第一传动轮264连接，以驱动所述第一传动轮264转动。所述输送驱动机构26通过同步带进行传动，成本低，且传动更加平稳。

如图3所示，所述第一纸张抓取机构21包括用于吸持第一拼接纸10的第一吸盘211，所述第一吸盘211包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第一纸张抓取机构21于靠近所述第二纸张抓取机构22的一侧设有第一加强吸盘212，所述第一加强吸盘212包括多个列向间隙分布的吸盘，所述第一加强吸盘212中吸盘的分布间隙小于所述第一吸盘211中吸盘的分布间隙。

其中，所述第一吸盘211的吸盘是根据第一拼接纸的形状排布的，吸取第一拼接纸时，所述第一吸盘211的吸盘沿第一拼接纸的周向吸持，可以平稳地吸持和输送纸张。所述第一加强吸盘212是一列排布更为紧密的吸盘，其靠近第一拼接纸的拼接粘合处，其作用在于可以使得第一拼接纸的拼接粘合处在运输过程中及拼接粘合时更加平直，以达到更佳的拼接粘合效果。

同理，所述第二纸张抓取机构22包括用于吸持第二拼接纸20的第二吸盘221，所述第二吸盘221包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第二纸张抓取机构22于靠近所述第一纸张抓取机构21的一侧设有第二加强吸盘222，所述第二加强吸盘222包括多个呈列向间隙分布的吸盘，所述第二加强吸盘222中吸盘的分布间隙小于所述第二吸盘221中吸盘的分布间隙。

所述的纸张拼合设备还包括用于滚压和卸载拼合后的第一拼接纸10和第二拼接纸20的滚压推送装置6。

所述滚压推送装置6包括：上滚压轮61和上滚轮支架65，所述上滚压轮61铰设在所述上滚轮支架65上；下滚压轮62，所述下滚压轮62铰设于所述机架1，所述上滚压轮61和所述下滚压轮62的轴线上下平行设置；滚动驱动机构，其与所述下滚压轮62连接以驱动所述下滚压轮62滚动；下压驱动机构64，其设有可上下运动的下压输出端，所述下压输出端与所述上滚轮支架65连接，以带动所述上滚压轮61压向所述下滚压轮62。其中，所述滚动驱动机构可为电机或电机带动带传动的驱动机构或电机带动齿轮传动的结构，所述下压驱动机构64可为气缸。

工作时，所述纸张输送装置2将已经经过所述压合装置5压合的第一拼接纸和第二拼接纸送至上滚压轮61和下滚压轮62之间的入口处，所述下滚压轮62转动时带动所述第一拼接纸和第二拼接纸往前方推送，同时所述上滚压轮61压向所述下滚压轮62，使得已经经过所述压合装置5压合的第一拼接纸和第二拼接纸的拼接粘合更加牢固平直。所述滚压推送装置6实现了卸料和压紧的作用，使得在卸料时加强了拼接粘合强度。

位于所述滚压推送装置6前方设有向前下方倾斜的堆码托板81，所述堆码托板81下端设有用于挡住拼合完成的第一拼接纸10和第二拼接纸20的挡凸82。其结构简单，堆码便利。

更优地，所述机架1上设有用于存放第一拼接纸10的第一纸张存放柜71和用于存放第二拼接纸20的第二纸张存放柜72，所述第一纸张抓取机构21从所述第一纸张存放柜71中取走第一拼接纸10，所述第二纸张抓取机构22从所述第二纸张存放柜72中取走第二拼接纸20。其优点在于可以更好地定位纸张的被抓取位置，且该存放柜可以存放大量的纸张，减少了经常送料的麻烦。

本实施例还提供纸张拼接滚痕工艺，包括步骤S1至S5。

S1，将第一拼接纸10输送至上胶装置3，于所述第一拼接纸10下表面一侧涂抹胶水。

S2，将第二拼接纸20输送至滚痕装置4，于所述第二拼接纸20一侧滚压出条形压痕。

S3，将已涂抹胶水的第一拼接纸10和已滚压出条形压痕的第二拼接纸20输送至压合区30，所述已涂抹胶水的第一拼接纸10和已滚压出条形压痕的第二拼接纸20上下叠放形成一侧重叠的粘接拼合处40。

S4，将压合装置5的压板52向下压至所述压合区30的上平面以使所述粘接拼合处40压合。

S5，将拼接完成的第一拼接纸10和第二拼接纸20通过滚压推送装置6推送到堆码托板81上进行堆码。

其中，所述第一拼接纸10和所述第二拼接纸20通过纸张输送装置2同时平移输送并完成步骤S1至步骤S3的操作。

所述纸张拼接滚痕工艺的优点在于可以实现机械化生产，并在一台设备上完成上胶、滚痕、拼接粘合一站式操作，拼接粘合效率更高，质量更加稳定，且精度更加高。而且，本工艺采用的胶水进行粘合，比传统的双眸胶成本更加低。

综上所述，本申请具有但不限于以下有益效果：

1、所述纸张拼合设备通过所述纸张输送装置自动输送需要进行拼接粘合的第一拼接纸和第二拼接纸，并通过所述上胶装置进行自动上胶，然后通过所述压合装置进行严紧粘合，自动化程度高，大大提升了生产效率和拼合精度。

2、所述纸张拼接滚痕工艺的优点在于可以实现机械化生产，并在一台设备上完成上胶、滚痕、拼接粘合一站式操作，拼接粘合效率更高，质量更加稳定，且精度更加高。

3、所述滚痕装置通过在纸张上滚压形成的压痕形状稳定精度高，且加工效率高。

4、所述上胶装置通过滚动上胶，上胶更均匀可控，且上胶效率更高。

5、采用所述压合装置5的压紧使纸张拼接粘合，该方式使得纸张的拼接粘合更加均匀和牢固。

6、所述第一加强吸盘可以使得第一拼接纸的拼接粘合处在运输过程中及拼接粘合时更加平直，以达到更佳的拼合效果。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将第一拼接纸(10)输送至上胶装置(3)，于所述第一拼接纸(10)下表面一侧涂抹胶水；

S2，将第二拼接纸(20)输送至滚痕装置(4)，于所述第二拼接纸(20)一侧滚压出条形压痕；

S3，将已涂抹胶水的第一拼接纸(10)和已滚压出条形压痕的第二拼接纸(20)输送至压合区(30)，所述已涂抹胶水的第一拼接纸(10)和已滚压出条形压痕的第二拼接纸(20)上下叠放形成一侧重叠的粘接拼合处(40)；

S4，将压合装置(5)的压板(52)向下压至所述压合区(30)的上平面以使所述粘接拼合处(40)压合；

S5，将拼接完成的第一拼接纸(10)和第二拼接纸(20)通过滚压推送装置(6)推送到堆码托板(81)上进行堆码。

2.根据权利要求1所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述第一拼接纸(10)和所述第二拼接纸(20)通过纸张输送装置(2)同时平移输送并完成步骤S1至步骤S3的操作。

3.根据权利要求2所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述纸张输送装置(2)包括：

机架(1)；

输送架(23)，其滑动连接于所述机架(1)上；

第一纸张抓取机构(21)，其设于所述输送架(23)上，用于抓取并运输第一拼接纸(10)；

第二纸张抓取机构(22)，其设于所述输送架(23)上，用来抓取并运输第二拼接纸(20)；

升降驱动机构(24)，其与所述第一纸张抓取机构(21)和所述第二纸张抓取机构(22)连接，以驱动所述第一纸张抓取机构(21)和所述第二纸张抓取机构(22)上下运动；

横向驱动机构(25)，其与所述第二纸张抓取机构(22)连接，以驱动所述第二纸张抓取机构(22)往所述第一纸张抓取机构(21)方向移动；

输送驱动机构(26)，其与所述输送架(23)连接，以驱动所述输送架(23)带动所述第一纸张抓取机构(21)和所述第二纸张抓取机构(22)作平移运动。

4.根据权利要求3所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述输送驱动机构(26)包括：

主动杆(261)，其铰设于所述机架(1)上且一端固定有主动轮(2611)；

从动杆(262)，其铰设于所述机架(1)上且一端固定有从动轮(2621)；

第一同步带(263)，其张紧在所述主动轮(2611)和所述从动轮(2621)上，所述第一同步带(263)随所述从动轮(2621)转动而绕所述主动轮(2611)和所述从动轮作环形运动，所述第一同步带(263)的上侧同步带中的一段与所述输送架(23)固定连接，以带动所述输送架(23)在所述主动轮(2611)和所述从动轮(2621)之间移动；

第一传动轮(264)和第二传动轮(265)，所述第二传动轮(265)设于所述主动杆(261)上，以带动所述主动杆(261)转动；

第二同步带(266)，其张紧于所述第一传动轮(264)和所述第二传动轮(265)上，以使所述第一传动轮(264)转动时带动所述第二传动轮(265)转动；

驱动电机(267)，其输出端与所述第一传动轮(264)连接，以驱动所述第一传动轮(264)转动。

5.根据权利要求3所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述第一纸张抓取机构(21)包括用于吸持第一拼接纸(10)的第一吸盘(211)，所述第一吸盘(211)包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第一纸张抓取机构(21)于靠近所述第二纸张抓取机构(22)的一侧设有第一加强吸盘(212)，所述第一加强吸盘(212)包括多个列向间隙分布的吸盘，所述第一加强吸盘(212)中吸盘的分布间隙小于所述第一吸盘(211)中吸盘的分布间隙；

所述第二纸张抓取机构(22)包括用于吸持第二拼接纸(20)的第二吸盘(221)，所述第二吸盘(221)包括多个沿周向间隙分布的吸盘，所述第二纸张抓取机构(22)于靠近所述第一纸张抓取机构(21)的一侧设有第二加强吸盘(222)，所述第二加强吸盘(222)包括多个呈列向间隙分布的吸盘，所述第二加强吸盘(222)中吸盘的分布间隙小于所述第二吸盘(221)中吸盘的分布间隙。

6.根据权利要求3所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述上胶装置(3)包括：

上胶基座(31)，其固定于所述机架(1)上；

上胶轮(32)，其上周缘突出于所述上胶基座(31)上表面，以与输送过来的第一拼接纸(10)表面接触；

上胶驱动机构(33)，其与所述上胶轮(32)连接以驱动所述上胶轮(32)转动；

储胶盒(34)，所述上胶轮(32)的下周缘位于所述储胶盒(34)内，以将存储在所述储胶盒(34)内的胶水通过所述上胶轮(32)的转动运输到所述上胶轮(32)的上端。

7.根据权利要求1所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述滚痕装置(4)包括：

上滚痕轮(41)，其设有沿周向凸出的凸缘(411)；

下滚痕轮(42)，其设有沿周向凹进的凹槽(421)，所述上滚痕轮(41)与所述下滚痕轮(42)相切滚动且所述凸缘(411)位于所述凹槽(421)内；

滚痕驱动机构(43)，其与所述下滚痕轮(42)连接以驱动所述下滚痕轮(42)转动。

8.根据权利要求3所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述滚压推送装置(6)包括：

上滚压轮(61)和上滚轮支架(65)，所述上滚压轮(61)铰设在所述上滚轮支架(65)上；

下滚压轮(62)，所述下滚压轮(62)铰设于所述机架(1)，所述上滚压轮(61)和所述下滚压轮(62)的轴线上下平行设置；

滚动驱动机构(63)，其与所述下滚压轮(62)连接以驱动所述下滚压轮(62)滚动；

下压驱动机构(64)，其设有可上下运动的下压输出端，所述下压输出端与所述上滚轮支架(65)连接，以带动所述上滚压轮(61)压向所述下滚压轮(62)。

9.根据权利要求1所述的纸张拼接滚痕工艺，其特征在于，所述堆码托板(81)为一向前下方倾斜的平板，且所述堆码托板(81)下端设有用于挡住拼合完成的第一拼接纸(10)和第二拼接纸(20)的挡凸(82)。

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