CN220973454U - 一种盒套贴胶成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机构领域，尤其涉及盒套贴胶成型机。包括固定设置的基座，基座上固定有上料组件，贴胶组件和成型组件。其中，上料组件包括用于存放物料的料仓和取料机构；贴胶组件邻近上料组件设置，包括贴胶基座，贴胶基座上设置有执行贴胶作业的贴胶滚轮机构和用于存放胶料的胶轮机构；成型组件邻近贴胶组件设置，对应成型工位，用于在物料贴胶作业后对物料进行折叠；包括用于起边的预折机构以及用于成型的翻折机构。本申请将包装盒的取料、贴胶、成型、除泡和下料的离散的加工步骤整合为一套一体化的包装设备，减少了包装盒的周转过程，提高了生产效率。

Description

一种盒套贴胶成型机

技术领域

本实用新型涉及包装机构领域，尤其涉及一种盒套贴胶成型机。

背景技术

纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其能够吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者的精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。在现今的社会中，用机械来代替人工劳动完成生产作业，实现机械化是必然之举，机械化是提高劳动生产率，减轻体力劳动以及降低生产成本的重要途径。

而现有技术中，烟酒盒、抽屉盒等包装纸盒的成型主要靠人工进行，取料、贴胶、成型、下料等动作分别由不同的设备，不同的工人操作来实现纸盒的成型，其人工成本大且生产效率低下，缺乏一种一体式的包装作业设备。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种盒套贴胶成型机，以解决现有技术中缺乏一种一体式的包装作业设备的技术问题。

本实用新型的技术方案是：盒套贴胶成型机，包括：

固定设置的基座，所述基座上设置有上料组件，贴胶组件和成型组件；

所述上料组件包括用于存放物料的料仓和取料机构；

所述贴胶组件邻近上料组件设置，包括贴胶基座，所述贴胶基座上设置有执行贴胶作业的贴胶滚轮机构和用于存放胶料的胶轮机构；

所述成型组件邻近贴胶组件设置，对应成型工位，用于在物料贴胶作业后对物料进行折叠；包括用于起边的预折机构以及用于成型的翻折机构。

优选的，所述上料组件还包括上料检测机构，所述贴胶组件还包括贴胶检测机构；

优选的，所述料仓设置为多个，多个所述料仓实现同步取料和收料作业；所述取料机构用于将物料自料仓运输至贴胶组件或坏料储存区；

所述胶轮机构包括承载双面胶的第一胶轮，以及用于回收离心纸的第二胶轮；所述第二胶轮用于胶料在贴附物料后，回收从胶料上剥离的离心纸。

优选的，所述贴胶基座通过自身升降运动使得贴胶滚轮机构进入贴胶工位，所述贴胶滚轮机构沿水平方向滑动设置于贴胶基座上，并于贴胶工位中沿预设的路径滑动完成贴胶作业。

优选的，所述物料通过转运吸盘机构自贴胶工位进入成型工位，所述转运吸盘机构包括沿竖直方向设置的转运吸盘，所述转运吸盘设置为多个，多个转运吸盘沿第一方向运动，并通过自身升降运动完成对物料吸附转运。

优选的，所述成型组件包括与基座固定的成型基座，所述物料位于成型工位时，所述物料中部与成型基座之间形成预设的间隙。

优选的，所述预折机构包括预折器和成型压板；

所述预折器包括分别对应物料的长待折边和短待折边设置的长边预折器和短边预折器；

其中，所述短边预折器固定于成型基座上，与成型压板配合完成对物料的短待折边的起边作业；所述长边预折器沿竖直方向贯穿成型基座设置，并通过自身升降运动完成物料的长待折边的起边作业。

优选的，所述翻折机构包括翻折器，所述翻折器通过翻折驱动机构驱动运行；

所述翻折器包括沿竖直方向设置的第一部分，以及垂直固定于第一部分底端的第二部分；

所述翻折驱动机构包括驱动翻折器分别沿第一方向和第二方向运行的第一翻折驱动部和第二翻折驱动部。

优选的，还包括除泡组件，所述除泡组件邻近成型组件设置，通过滚压运动去除物料贴合部的空泡；所述除泡组件包括用于除泡的除泡滚轮机构，和用于驱动除泡滚轮机构的除泡驱动机构；

所述除泡驱动机构包括驱动除泡滚轮机构沿竖直方向进行升降运动的第一除泡驱动部，以及驱动除泡滚轮机构沿水平方向进行除泡运动的第二除泡驱动部。

优选的，还包括下料组件，所述下料组件邻近成型组件设置，用于物料成型后的下料作业，包括下料机构和下料驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本申请将包装盒的取料、贴胶、成型、除泡和下料的离散的加工步骤整合为一套一体化的包装设备，减少了包装盒的周转过程，提高了生产效率。

(2)设置有第二胶轮，使得双面胶在贴附于包装盒后，其上离心纸同步被剥离回收，减少了人工操作，提高了生产效率。

(3)设置有检测机构用于检测包装盒版本以及双面胶贴附公差，提高了包装的良品率。

(4)除泡组件邻近成型组件设置，实现了包装盒成型后一体式除泡的效果，减少了包装盒在不同机构之间的搬运。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述盒套贴胶成型机结构图；

图2为本实用新型所述料仓结构图；

图3为本实用新型所述取料机构结构图；

图4为本实用新型所述贴胶组件结构图；

图5为本实用新型所述成型组件结构图；

图6为本实用新型所述长边预折机构示意图；

图7为本实用新型所述翻折机构结构图；

图8为本实用新型所述除泡组件结构图；

图9为本实用新型所述下料组件结构图；

图10为本实用新型所述转运吸盘机构结构图；

其中：1、基座，2、上料组件，21、料仓，211、底板，212、侧板，213、供料电机，214、料仓基座，215、料仓驱动机构，22、取料机构，221、取料吸盘机构，2211、取料吸盘，2212、取料气缸，222、载物台，3、贴胶组件，31、贴胶基座，32、贴胶滚轮机构，321、滚压轮，322、张紧轮，33、胶轮机构，331、第一胶轮，332、第二胶轮，4、成型组件，41、成型基座，43、预折机构，431、预折器，4311、长边预折器，4312、短边预折器，432、成型压板，44、翻折机构，441、翻折器，4411、第一部分，4412、第二部分，442、翻折驱动机构，4421、第一翻折驱动部，4422、第二翻折驱动部，5、除泡组件，51、除泡滚轮机构，52、除泡驱动机构，521、第一除泡驱动部，522、第二除泡驱动部，61、下料吸盘机构，62、下料驱动机构，621、下料气缸，7、物料，8、转运吸盘机构，81、转运吸盘，82、转运驱动机构，83、转运气缸，a1、第一方向，a2、第二方向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，盒套贴胶成型机，包括固定设置的基座1，基座1上设置有上料组件2、贴胶组件3、成型组件4和除泡组件5以及下料机构61和下料驱动机构62。

上料组件2包括料仓21和取料机构22。

如图2所示，料仓21包括底板211和垂直于底板211并围绕物料7设置的侧板212，底板211上层叠存放有多个物料7，底板211在供料电机213的作用下进行升降运动，使得物料7在被取料机构22拿取的过程中最顶端的物料7始终保持预设的高度，便于取料机构22取料。

本实施例中，料仓21设置为两个并通过同一料仓基座214固定于料仓驱动机构215上。料仓驱动机构215驱动料仓基座214沿第一方向a1运动，使得一个料仓21在取料工位时，另一个料仓21处于收料工位，进而实现同步取料和收料作业。

如图1和图3所示，取料机构22邻近料仓21机构设置，用于将物料7自料仓21运输至贴胶组件3。包括取料吸盘机构221和检测机构以及载物台222。取料吸盘机构221包括沿竖直方向设置的取料吸盘2211和取料气缸2212，本实施例中，四个取料吸盘2211于水平面上形成矩形阵列，并固定连接板上。取料吸盘机构221在取料驱动机构的作用下沿与第一方向a1垂直的第二方向a2运动，当取料吸盘2211处于料仓21上方时，通过与取料吸盘2211连接的取料气缸2212驱动取料吸盘2211沿竖直方向运动，并通过取料吸盘2211的吸附作用将物料7自料仓21中取出，放置于载物台222上，载物台222上设置有定位机构并将物料7定位，随后由取料检测机构对载物台222上搭载的物料7的版本进行识别，若非良品，则取料吸盘机构221将该物料7运输至取料机构22相对于料仓21另一端设置的坏料储存区中。若为良品，则载物台222沿第一方向a1将物料7运输至贴胶组件3。

如图4所示，贴胶组件3邻近上料组件2设置，对应有贴胶工位，包括贴胶基座31，贴胶基座31上设置有贴胶滚轮机构32和胶轮机构33以及贴胶检测机构。

胶轮机构33包括第一胶轮331和第二胶轮332。其中，第一胶轮331用于承载双面胶，第二胶轮332用于当双面胶贴附物料7后，回收从双面胶上剥离的离心纸。

贴胶基座31通过贴胶升降机构驱动其沿竖直方向进行升降运动，从而带动贴胶滚轮机构32进入贴胶工位并执行贴胶作业。本实施例中，贴胶滚轮机构32滑动设置于贴胶基座31上，并位于第一胶轮331和第二胶轮332之间，包括滚压轮321和张紧轮322。其中，滚压轮321的轴线沿水平方向设置，滚压轮321可围绕自身轴线转动，并与双面胶的离心纸接触。滚压轮321在贴胶驱动机构的作用下沿第二方向a2滑动，使得双面胶沿第二方向a2贴附于物料7上。张紧轮322一端与贴胶基座31铰接，另一端与双面胶的离心纸滑动抵接，张紧轮322在与贴胶基座31的铰接端施加的转矩作用下，使得张紧轮322对双面胶产生张紧力，避免胶路松弛。

如图5所示，成型组件4邻近贴胶组件3设置，对应有成型工位，用于在物料7贴胶作业后且经贴胶检测机构检测，并确认贴附公差合理后，对物料7进行折叠作业。包括成型基座41，用于将物料7自贴胶工位运输至成型工位的转运吸盘机构8，用于起边的预折机构43，以及用于成型的翻折机构44。其中，成型基座41固定于基座1上，当物料7处于成型工位时，物料7中部与成型基座41之间形成预设的间隙。

和图10所示，转运吸盘机构8沿第一方向a1对应贴胶工位设置，包括沿竖直方向设置的转运吸盘81，多个转运吸盘通过转运驱动机构82驱动其沿第一方向a1运动，并通过与转运吸盘81连接的转运气缸83驱动转运吸盘81沿竖直方向运动，将物料7自贴胶工位吸附，并转运至成型工位。

预折机构43包括预折器431和成型压板432，预折器431承载物料7的待折边，成型压板432在压板驱动机构的作用下，从避让工位运行至成型工位后，进行升降运动，按压物料7的非待折边，使得物料7下表面与成型基座41相抵，从而使物料7的待折边在预折器431的作用下同步完成起边作业。

其中，预折器431包括分别对应物料7的长待折边和短待折边设置的长边预折器4311和短边预折器4312。短边预折器4312固定于成型基座41上，并与物料7的短待折边相抵，与成型压板432配合完成对物料7的短待折边的起边作业。如图6所示，长边预折器4311沿竖直方向贯穿成型基座41设置，并通过自身的升降运动，将物料7的长边顶起一定高度，完成对物料7的长待折边的起边作业。

如图7所示，翻折机构44包括翻折器441，以及驱动翻折器441云顶的翻折驱动机构442。翻折器441包括沿竖直方向设置的第一部分4411，和垂直固定于第一部分4411底端的第二部分4412。翻折驱动机构442包括驱动翻折器441分别沿第一方向a1和第二方向a2运行的第一翻折驱动部4421和第二翻折驱动部4422。

如图8所示，除泡组件5邻近成型组件4设置，在物料7成型后，通过滚压运动去除物料7贴合部双面胶的空泡。除泡组件5包括用于除泡的除泡滚轮机构51，和用于驱动除泡滚轮机构51的除泡驱动机构52。其中，除泡驱动机构52包括驱动除泡滚轮机构51沿竖直方向进行升降运动的第一除泡驱动部521，以及驱动除泡滚轮机构51沿水平方向进行除泡运动的第二除泡驱动部522。

如图9所示，下料吸盘机构61包括沿竖直方向设置的下料吸盘，四个下料吸盘于水平面上形成矩形阵列，并固定于下料驱动机构62上。下料驱动机构62包括沿竖直方向设置的下料气缸621，且下料气缸621于基座1上沿第二方向a2滑动，下料吸盘固定于下料气缸的执行端上。

工作时：

1.取料吸盘2211从料仓21中吸附物料7，经取料检测机构检测，若检测结果合格，则由载物台222送入贴胶工位，进行贴胶作业。若检测结构不合格，则送入坏料储存区。

2.在物料7的贴胶作业完成，并经贴胶检测机构检测合格后，转运吸盘将物料7移动至成型工位，先后对物料7进行起边作业和翻折作业。

3.在物料7的翻折作业完成后，除泡组件5对物料7进行除泡作业，随后由下料吸盘机构61对物料7进行下料作业。至此完成物料7的包装作业。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.盒套贴胶成型机，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有上料组件，贴胶组件和成型组件；

所述上料组件包括用于存放物料的料仓和取料机构；

所述贴胶组件邻近上料组件设置，包括贴胶基座，所述贴胶基座上设置有执行贴胶作业的贴胶滚轮机构和用于存放胶料的胶轮机构；

所述成型组件邻近贴胶组件设置，对应成型工位，用于在物料贴胶作业后对物料进行折叠；包括用于起边的预折机构以及用于成型的翻折机构。

2.根据权利要求1所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述上料组件还包括上料检测机构，所述贴胶组件还包括贴胶检测机构。

3.根据权利要求1所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述料仓设置为多个，多个所述料仓实现同步取料和收料作业；所述取料机构用于将物料自料仓运输至贴胶组件或坏料储存区；

所述胶轮机构包括承载双面胶的第一胶轮，以及用于回收离心纸的第二胶轮；所述第二胶轮用于胶料在贴附物料后，回收从胶料上剥离的离心纸。

4.根据权利要求3所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述贴胶基座通过自身升降运动使得贴胶滚轮机构进入贴胶工位，所述贴胶滚轮机构沿水平方向滑动设置于贴胶基座上，并于贴胶工位中沿预设的路径滑动完成贴胶作业。

5.根据权利要求4所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述物料通过转运吸盘机构自贴胶工位进入成型工位，所述转运吸盘机构包括沿竖直方向设置的转运吸盘，所述转运吸盘设置为多个，多个转运吸盘沿第一方向运动，并通过自身升降运动完成对物料吸附转运。

6.根据权利要求5所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述成型组件包括与基座固定的成型基座，所述物料位于成型工位时，所述物料中部与成型基座之间形成预设的间隙。

7.根据权利要求5所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述预折机构包括预折器和成型压板；

所述预折器包括分别对应物料的长待折边和短待折边设置的长边预折器和短边预折器；

其中，所述短边预折器固定于成型基座上，与成型压板配合完成对物料的短待折边的起边作业；所述长边预折器沿竖直方向贯穿成型基座设置，并通过自身升降运动完成物料的长待折边的起边作业。

8.根据权利要求7所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，所述翻折机构包括翻折器，所述翻折器通过翻折驱动机构驱动运行；

所述翻折器包括沿竖直方向设置的第一部分，以及垂直固定于第一部分底端的第二部分；

所述翻折驱动机构包括驱动翻折器分别沿第一方向和第二方向运行的第一翻折驱动部和第二翻折驱动部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，还包括除泡组件，所述除泡组件邻近成型组件设置，通过滚压运动去除物料贴合部的空泡；所述除泡组件包括用于除泡的除泡滚轮机构，和用于驱动除泡滚轮机构的除泡驱动机构；

所述除泡驱动机构包括驱动除泡滚轮机构沿竖直方向进行升降运动的第一除泡驱动部，以及驱动除泡滚轮机构沿水平方向进行除泡运动的第二除泡驱动部。

10.根据权利要求1至8任一项所述的盒套贴胶成型机，其特征在于，还包括下料吸盘机构和下料驱动机构；所述下料驱动机构包括沿竖直方向设置并于基座上沿第二方向滑动，所述下料吸盘机构固定于下料气缸的执行端上。