CN216423568U - 一种纸盒组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸盒组装设备，包括：基座，以及设于基座上的转盘运输机构、上料机构、胶水涂覆机构、翻转折叠机构、压合机构、下料机构。其中，上料机构包括：储料架、分离装置、输送装置；储料架的底部具有一落料口，分离装置位于储料架的落料口下方；分离装置包括左侧升降气缸和右侧升降气缸，左侧升降气缸和右侧升降气缸的伸缩端设有真空吸嘴；输送装置包括水平输送模组及设于水平输送模组上的水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩端设有真空吸嘴。本实用新型的纸盒组装设备，通过设置上料机构，将依次层叠的平纸板从料盒中逐一分离出来，进行快速有效的上料。

Description

一种纸盒组装设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装技术领域，特别是涉及一种纸盒组装设备。

背景技术

如图1所示，其为一种未折叠前的平纸板10的结构图。该平纸板10包括固定面板11和翻折面板12，固定面板11具有第一翻折边13和第二翻折边14。该平纸板10的折叠过程是这样的：首先，在翻折面板12的板面上涂覆一层“L”形胶水15，然后，再将第一翻折边13和第二翻折边14翻折于固定面板11的板面上，接着，对翻折面板12进行翻折处理，使得翻折面板12与固定面板11贴合在一起，于是，“L”形胶水15便会粘连在第一翻折边13和第二翻折边14，这样，便可以将固定面板11和翻折面板12稳定地连接在一起，从而得到成品纸盒。

为提高生产效率，需要设计开发一套用于对平纸板10进行组装的纸盒组装设备。在对纸盒组装设备进行设计开发的过程中，如何将依次层叠的平纸板10从料盒中逐一分离出来，进行快速有效的上料，这是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种纸盒组装设备，通过设置上料机构，将依次层叠的平纸板从料盒中逐一分离出来，进行快速有效的上料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种纸盒组装设备，包括：基座，以及设于基座上的转盘运输机构、上料机构、胶水涂覆机构、翻转折叠机构、压合机构、下料机构；

所述转盘运输机构包括转盘本体及设于所述转盘本体上的运载治具；

所述上料机构、胶水涂覆机构、翻转折叠机构、压合机构、下料机构依序环绕设于所述转盘本体的周围；

其中，所述上料机构包括：储料架、分离装置、输送装置；所述储料架的底部具有一落料口，所述分离装置位于所述储料架的落料口下方；

所述分离装置包括左侧升降气缸和右侧升降气缸，所述左侧升降气缸和所述右侧升降气缸的伸缩端设有真空吸嘴；

所述输送装置包括水平输送模组及设于所述水平输送模组上的水平输送气缸，所述水平输送气缸的伸缩端设有真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述运载治具的数量为多个，多个所述运载治具以所述转盘本体的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述运载治具包括：底座、固定压合板、粘连压合板；所述固定压合板通过第一弹簧弹性压持于所述底座上，所述粘连压合板通过第二弹性件压持于所述固定压合板上。

在其中一个实施例中，所述胶水涂覆机构包括：水平移动模组、竖直升降模组、胶水喷涂枪；

所述胶水喷涂枪安装于所述竖直升降模组上，所述竖直升降模组安装于所述水平移动模组上；

所述胶水涂覆机构还包括纸盒支撑装置，所述纸盒支撑装置包括支撑升降气缸及设于所述支撑升降气缸输出端的纸盒支撑板。

在其中一个实施例中，所述水平移动模组包括水平横向驱动结构及水平纵向驱动结构；

所述水平横向驱动结构及所述水平纵向驱动结构均为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述翻转折叠机构包括：抬升气缸、升降架、第一翻折气缸、第二翻折气缸、折叠气缸；

所述升降架设于所述抬升气缸的伸缩端，所述抬升气缸与所述升降架驱动连接，所述抬升气缸驱动所述升降架升降；

所述第一翻折气缸、第二翻折气缸、折叠气缸安装于所述升降架上，所述第一翻折气缸的伸缩端设有第一翻折头，所述第二翻折气缸的伸缩端设有第二翻折头，所述折叠气缸的伸缩端设有折叠头。

在其中一个实施例中，所述压合机构包括：压合支架、压合气缸、压合杆；所述压合气缸安装于所述压合支架上，所述压合杆设于所述压合气缸的伸缩端。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料水平移送模组及设于所述下料水平移送模组上的下料水平输送气缸；所述下料水平输送气缸的伸缩端设有真空吸嘴；所述下料机构还包括下料引导滑板。

在其中一个实施例中，所述下料水平移送模组为电机丝杆驱动结构。

本实用新型的一种纸盒组装设备，通过设置上料机构，将依次层叠的平纸板从料盒中逐一分离出来，进行快速有效的上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种未折叠前的平纸板的结构图；

图2为本实用新型一实施例的纸盒组装设备的立体结构图；

图3为图2所示的纸盒组装设备的平面结构图；

图4为图3所示的转盘运输机构的立体结构图；

图5为图4所示的运载治具的立体结构图；

图6为图5所示的运载治具的平面结构图；

图7为图6的局部结构图；

图8为图2所示的上料机构的立体结构图；

图9为图8所示的上料机构的平面结构图；

图10为图2所示的胶水涂覆机构的立体结构图；

图11为图2所示的翻转折叠机构的立体结构图；

图12为图2所示的压合机构的立体结构图；

图13为图2所示的下料机构的立体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2及图3所示，本实用新型公开了一种纸盒组装设备20，用于替代传统的手工操作，实现机械自动化生产。其包括：基座100，以及设于基座100上的转盘运输机构200、上料机构300、胶水涂覆机构400、翻转折叠机构500、压合机构600、下料机构700。

如图4所示，转盘运输机构200包括转盘本体210及设于转盘本体210上的运载治具220。上料机构300、胶水涂覆机构400、翻转折叠机构500、压合机构600、下料机构700依序环绕设于转盘本体210的周围。

如图4所示，在本实施例中，运载治具220的数量为多个，多个运载治具220以转盘本体210的转动轴为中心呈环形阵列分布。运载治具220用于装载平纸板10，凸轮分割器驱动转盘本体210转动，进而使得其上的运载治具220和平纸板10依次到达上料机构300、胶水涂覆机构400、翻转折叠机构500、压合机构600、下料机构700。

上料机构300用于将平纸板10上料于运载治具220中；胶水涂覆机构400用于对平纸板10涂覆胶水；翻转折叠机构500用于对平纸板10进行翻转折叠处理以得到成品；压合机构600用于对折叠后的纸盒进行压合处理，使得纸盒更加稳固；下料机构700用于对运载治具220中的成品纸盒进行下料处理。

下面，对运载治具220的具体结构进行说明：

如图5、图6及图7所示，运载治具220包括：底座221、固定压合板222、粘连压合板223。固定压合板222通过第一弹簧224弹性压持于底座221上，粘连压合板223通过第二弹性件225压持于固定压合板222上。

下面，对上料机构300的具体结构进行说明(如图8及图9所示)：

上料机构300包括：储料架310、分离装置320、输送装置330。储料架310的底部具有一落料口，分离装置320位于储料架310的落料口下方。

具体地，分离装置320包括左侧升降气缸321和右侧升降气缸322，左侧升降气缸321和右侧升降气缸322的伸缩端设有真空吸嘴。

具体地，输送装置330包括水平输送模组331及设于水平输送模组331上的水平输送气缸332，水平输送气缸332的伸缩端设有真空吸嘴。在本实施例中，水平输送模组331为电机丝杆驱动结构。

下面，对胶水涂覆机构400的具体结构进行说明(如图10所示)：

胶水涂覆机构400包括：水平移动模组410、竖直升降模组420、胶水喷涂枪430。胶水喷涂枪430安装于竖直升降模组420上，竖直升降模组420安装于水平移动模组410上。胶水涂覆机构400还包括纸盒支撑装置440，纸盒支撑装置440包括支撑升降气缸441及设于支撑升降气缸441输出端的纸盒支撑板442。

在本实施例中，水平移动模组410包括水平横向驱动结构411及水平纵向驱动结构412；其中，水平横向驱动结构411及水平纵向驱动结构412均为电机丝杆驱动结构。

在本实施例中，竖直升降模组420为气缸驱动结构。

下面，对翻转折叠机构500的具体结构进行说明(如图11所示)：

翻转折叠机构500包括：抬升气缸510、升降架520、第一翻折气缸530、第二翻折气缸540、折叠气缸550。

升降架520设于抬升气缸510的伸缩端，抬升气缸510与升降架520驱动连接，抬升气缸510驱动升降架520升降。

第一翻折气缸530、第二翻折气缸540、折叠气缸550安装于升降架520上，第一翻折气缸530的伸缩端设有第一翻折头531，第二翻折气缸540的伸缩端设有第二翻折头541，折叠气缸550的伸缩端设有折叠头551。

下面，对压合机构600的具体结构进行说明(如图12所示)：

压合机构600包括：压合支架610、压合气缸620、压合杆630。压合气缸620安装于压合支架610上，压合杆630设于压合气缸620的伸缩端。

下面，对下料机构700的具体结构进行说明(如图13所示)：

下料机构700包括下料水平移送模组710及设于下料水平移送模组710上的下料水平输送气缸720。下料水平输送气缸720的伸缩端设有真空吸嘴；下料机构700还包括下料引导滑板730。在本实施例中，下料水平移送模组710为电机丝杆驱动结构。

下面，对上述结构的纸盒组装设备20的工作原理进行说明：

将多张待折叠的平纸板10依次层叠于储料架310中，储料架310底部的落料口具有凸出结构，凸出结构将平纸板10阻挡，这样，平纸板10便不能轻易地从落料口中出来；

左侧升降气缸321和右侧升降气缸322同时伸出，使得其上的真空吸嘴到达储料架310的落料口处，真空吸嘴负压将最底层的一张平纸板10吸取；左侧升降气缸321和右侧升降气缸322同时收缩，将最底层的一张平纸板10从储料架310中抽出，真空吸嘴释放负压，以等待被抽出的平纸板10被输送装置330取走；

水平输送模组331驱动水平输送气缸332到达被抽出的平纸板10的正下方，水平输送气缸332伸出，使得其上的真空吸嘴通过负压吸取平纸板10，于是，平纸板10被伸出的水平输送气缸332抬升一段距离，使得平纸板10从左侧升降气缸321和右侧升降气缸322的真空吸嘴处分离；

此时，相关驱动装置将固定压合板222抬升并与底座221分开一定间隙(粘连压合板223也一起被抬升)，水平输送模组331驱动水平输送气缸332反方向平移，于是，平纸板10被送达至底座221上，相关驱动装置不再对固定压合板222抬升，固定压合板222在第一弹簧224的弹性作用力下压持于底座221，这样，固定压合板222便将平纸板10的固定面板11压持住，而翻折面板12则位于底座221之外(便于后续对翻折面板12的板面进行涂胶)；

凸轮分割器驱动转盘本体210转动，进而使得其上的运载治具220和平纸板10到达胶水涂覆机构400处；

支撑升降气缸441驱动纸盒支撑板442上升，通过纸盒支撑板442对位于底座221之外的翻折面板12进行支撑，提高翻折面板12在涂胶水过程中的稳定性；

紧接着，竖直升降模组420驱动胶水喷涂枪430下降一个位置，使得胶水喷涂枪430的枪头对准翻折面板12的板面，胶水喷涂枪430用于将胶水喷涂于翻折面板12的板面上；

再接着，水平横向驱动结构411及水平纵向驱动结构412先后驱动胶水喷涂枪430沿水平横向和水平纵向移动，从而实现在翻折面板12的板面上涂覆一层“L”形胶水15；

涂胶完成后，水平横向驱动结构411、水平纵向驱动结构412、竖直升降模组420复位，同时，支撑升降气缸441驱动纸盒支撑板442下降至原位，纸盒支撑板442不再对翻折面板12进行支撑；

凸轮分割器继续驱动转盘本体210转动，进而使得其上的运载治具220和平纸板10到达翻转折叠机构500处；

抬升气缸510将升降架520抬升一段距离，从而使得第一翻折气缸530、第二翻折气缸540、折叠气缸550到达平纸板10的周围；要说明的是，在抬升气缸510将升降架520抬升一段距离时，升降架520上的凸块会将第一翻折边13和第二翻折边14翻折一个小角度，形成预压折；

此时，相关驱动装置将粘连压合板223抬升并与固定压合板222分开一定间隙，要说明的是，将粘连压合板223和固定压合板222分开一定间隙，目的是为翻折面板12的翻折留出足够的避让空间；

第一翻折气缸530和第二翻折气缸540伸出，第一翻折气缸530通过第一翻折头531将第一翻折边13折起，第二翻折气缸540通过第二翻折头541将第二翻折边14折起；

接着，折叠气缸550通过折叠头551将翻折面板12翻折180度，这样，翻折面板12上的“L”形胶水15便可以粘结在第一翻折边13和第二翻折边14上；

相关驱动装置不再对粘连压合板223抬升，粘连压合板223在第二弹性件225的弹性力作用下压合在翻折面板12上；

第一翻折气缸530、第二翻折气缸540、折叠气缸550复位，抬升气缸510驱动升降架520下降至原始位置；

凸轮分割器继续驱动转盘本体210转动，进而使得其上的运载治具220和已经完成折叠的平纸板10到达压合机构600处；

压合气缸620驱动压合杆630下降，压合杆630紧紧压持在粘连压合板223上，从而使得翻折面板12与第一翻折边13和第二翻折边14之间的胶水快速定型，实现稳定粘结；压合一段时间后，压合气缸620驱动压合杆630复位；

凸轮分割器继续驱动转盘本体210转动，进而使得其上的运载治具220和已经完成折叠的平纸板10到达下料机构700处；

下料水平移送模组710驱动下料水平输送气缸720到达运载治具220的下方，下料水平输送气缸720伸出，使得其上的真空吸嘴负压吸住纸盒；

下料水平移送模组710驱动下料水平输送气缸720反向移动，这样，下料水平输送气缸720上的真空吸嘴便可以将纸盒从运载治具220中抽出来；

当纸盒到达下料引导滑板730上方时，下料水平输送气缸720收缩并使得其上的真空吸嘴释放负压，这样，真空吸嘴上的纸盒便可以沿着下料引导滑板730滑出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸盒组装设备，其特征在于，包括：基座，以及设于基座上的转盘运输机构、上料机构、胶水涂覆机构、翻转折叠机构、压合机构、下料机构；

所述转盘运输机构包括转盘本体及设于所述转盘本体上的运载治具；

所述上料机构、胶水涂覆机构、翻转折叠机构、压合机构、下料机构依序环绕设于所述转盘本体的周围；

其中，所述上料机构包括：储料架、分离装置、输送装置；所述储料架的底部具有一落料口，所述分离装置位于所述储料架的落料口下方；

所述分离装置包括左侧升降气缸和右侧升降气缸，所述左侧升降气缸和所述右侧升降气缸的伸缩端设有真空吸嘴；

所述输送装置包括水平输送模组及设于所述水平输送模组上的水平输送气缸，所述水平输送气缸的伸缩端设有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述运载治具的数量为多个，多个所述运载治具以所述转盘本体的转动轴为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述运载治具包括：底座、固定压合板、粘连压合板；所述固定压合板通过第一弹簧弹性压持于所述底座上，所述粘连压合板通过第二弹性件压持于所述固定压合板上。

4.根据权利要求1所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述胶水涂覆机构包括：水平移动模组、竖直升降模组、胶水喷涂枪；

所述胶水喷涂枪安装于所述竖直升降模组上，所述竖直升降模组安装于所述水平移动模组上；

所述胶水涂覆机构还包括纸盒支撑装置，所述纸盒支撑装置包括支撑升降气缸及设于所述支撑升降气缸输出端的纸盒支撑板。

5.根据权利要求4所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述水平移动模组包括水平横向驱动结构及水平纵向驱动结构；

所述水平横向驱动结构及所述水平纵向驱动结构均为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求4所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述翻转折叠机构包括：抬升气缸、升降架、第一翻折气缸、第二翻折气缸、折叠气缸；

所述升降架设于所述抬升气缸的伸缩端，所述抬升气缸与所述升降架驱动连接，所述抬升气缸驱动所述升降架升降；

所述第一翻折气缸、第二翻折气缸、折叠气缸安装于所述升降架上，所述第一翻折气缸的伸缩端设有第一翻折头，所述第二翻折气缸的伸缩端设有第二翻折头，所述折叠气缸的伸缩端设有折叠头。

8.根据权利要求1所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述压合机构包括：压合支架、压合气缸、压合杆；所述压合气缸安装于所述压合支架上，所述压合杆设于所述压合气缸的伸缩端。

9.根据权利要求1所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料水平移送模组及设于所述下料水平移送模组上的下料水平输送气缸；所述下料水平输送气缸的伸缩端设有真空吸嘴；所述下料机构还包括下料引导滑板。

10.根据权利要求9所述的纸盒组装设备，其特征在于，所述下料水平移送模组为电机丝杆驱动结构。

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