CN111251658B - 卡纸上胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡纸上胶装置。该卡纸上胶装置包括座体、上料机构、翻转机构、移载机构、上胶机构以及下料机构；所述座体上顺次设置有上料工位、翻转工位、上胶工位以及下料工位；所述上料机构设于所述座体上、且位于所述上料工位；所述翻转机构设于所述座体上、且位于所述翻转工位，用于将从所述上料机构传送出来的卡纸进行翻转；所述移载机构设于所述座体上，用于将卡纸从所述翻转工位转移至所述上胶工位处；所述上胶机构设于所述座体上、且位于所述上胶工位，用于对卡纸进行上胶；所述下料机构设于所述座体上、且位于所述下料工位。本发明有效保证了卡纸的外观品质，使得成型效果更好。

Description

卡纸上胶装置

技术领域

本发明涉及卡纸上胶技术领域，具体涉及一种卡纸上胶装置。

背景技术

卡纸是纸盒中位于下方的盖状物，具有一定的厚度和硬度，由于现有纸盒生产中主要采用人工或半自动化机械的方式来对卡纸进行输送以进行上胶，生产效率低下，难以满足纸盒快速生产的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种卡纸上胶装置，旨在解决传统的卡纸上胶效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种卡纸上胶装置，包括：

座体，所述座体上顺次设置有上料工位、翻转工位、上胶工位以及下料工位；

上料机构，设于所述座体上、且位于所述上料工位；

翻转机构，设于所述座体上、且位于所述翻转工位，用于将从所述上料机构传送出来的卡纸进行翻转；

移载机构，设于所述座体上，用于将卡纸从所述翻转工位转移至所述上胶工位处；

上胶机构，设于所述座体上、且位于所述上胶工位，用于对卡纸进行上胶；以及，

下料机构，设于所述座体上、且位于所述下料工位。

可选地，所述翻转机构包括：

翻转组件，转动设于所述座体上；以及，

翻转驱动结构，设于所述座体上、且连接所述翻转组件，用以驱动所述翻转组件沿所述座体的横向移动、以及驱动所述翻转组件翻转。

可选地，所述翻转驱动结构包括设于所述座体上的翻转驱动件，以及与所述翻转驱动件连接的齿轮齿条组件；

所述齿轮齿条组件包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿条，所述翻转驱动件与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述从动齿条固定设于所述座体上，所述驱动齿轮与所述翻转组件连接。

可选地，所述翻转组件包括：

连接轴，与所述驱动齿轮的齿轮轴同轴连接，所述连接轴沿所述座体的纵向延伸设置；

吸附板，设于所述连接轴上，所述吸附板的一侧设有第一风孔；

第一真空吸附结构，设于所述吸附板的底部、并与所述第一风孔对应设置；以及，

翻转滑动座，套设于所述连接轴上、并横向滑动的设于所述座体上。

可选地，所述吸附板设为扇形板，所述扇形板沿所述连接轴的径向向远离所述连接轴的方向延伸设置，所述第一风孔设于所述吸附板沿所述连接轴的周向的一侧；和/或，

所述吸附板沿所述连接轴的轴向设置有两个，两个所述吸附板相互面对。

可选地，所述移载机构包括：

移料传送带，设于所述座体上、并与所述翻转组件的所述吸附板对应配合；所述移料传送带上设有多个第二风孔、所述移料传送带底部设有与所述第二风孔对应的第二真空吸附结构；以及，

传送辊轮结构，设于所述座体上、且位于所述翻转工位和所述上胶工位之间，所述传送辊轮结构对应设于所述移料传送带上方。

可选地，所述移载机构还包括设于所述座体上的防滑结构，所述防滑结构靠近所述翻转机构设置；

所述防滑结构包括：

转轴，转动设于所述座体上、且位于所述连接轴和所述传送辊轮结构之间，所述转轴沿所述座体的纵向延伸设置；

压接杆，一端固定于所述转轴上，另一端沿所述转轴的径向朝向所述连接轴的方向延伸设置；

滚轮，转动设于所述压接杆远离所述转轴的一端、且抵压于所述移料传送带上；以及，

压接驱动器，设于所述座体上、且连接所述转轴，用以驱动所述转轴转动。

可选地，所述上料机构包括：

上料仓，设于所述座体上、且位于所述上料工位上方，所述上料仓的底部具有开口；

弹性挡臂，设于所述上料仓的底部、且部分伸入至所述开口内；

吸嘴，活动设于所述座体上、且位于所述上料仓的下方；以及，

吸嘴驱动器，设于所述座体上、且连接所述吸嘴，用以驱动所述吸嘴沿所述座体的横向移动、以及驱动所述吸嘴沿所述座体的上下向移动。

可选地，所述上胶机构包括沿所述座体的上下向配合设置的主动辊轮和从动辊轮，连接所述主动辊轮和所述从动辊轮的传动带，以及与所述主动辊轮连接的辊轮驱动器，所述从动辊轮上设有用于对卡纸进行上胶的上胶部。

可选地，所述上胶部为凸设于所述从动辊轮周向上的凸部。

可选地，所述上胶机构还包括设于所述座体上的辅助定位结构，所述辅助定位结构靠近所述上胶机构的输出端设置，用于压紧卡纸或松开卡纸。

可选地，所述辅助定位结构包括：

限位板，活动设于所述座体上；以及，

限位驱动器，设于所述座体上、且与所述限位板相连接，用于驱动所述限位板压紧卡纸或松开卡纸。

可选地，所述下料机构包括：

下料输送带，由所述上胶工位向所述下料工位的方向延伸设置；以及，

推送组件，设于所述机座上、且位于所述下料输送带的外侧，用于将卡纸推送出所述下料输送带。

可选地，所述推送组件设置有两个，两个所述推送组件分别位于所述下料输送带的两侧；各所述推送组件包括：

推送板，活动设于所述座体上、且位于所述下料输送带的一侧，所述推送板朝向所述下料输送带的一侧设有凸起；以及，

推送驱动机构，设于所述座体上、且连接所述推送板，用以驱动所述推送板由所述下料输送带的一侧向所述下料输送带的另一侧移动、以及驱动所述推送板沿着所述下料输送带的延伸方向移动。

本发明提供的技术方案中，通过设置有移载机构以对卡纸进行自动转移，通过上料机构以实现卡纸的自动上料，通过翻转机构以对卡纸进行翻转，使得在进行上胶时的上胶面保证为卡纸成型后的内表面，通过上胶机构以实现自动上胶，最后通过下料机构以对上好胶的卡纸进行移送，使卡纸的整个上胶过程实现了自动化生产，有效提高了生产效率，减轻了人工工作强度；且整个上料过程都没有对卡纸的外观面进行操作，有效保证了卡纸的外观品质，使得成型效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种卡纸上胶装置的结构示意图；

图2为图1中所述上料机构和所述翻转机构的结构示意图；

图3为图2中所述上料机构和所述翻转机构的另一视角的结构示意图；

图4为图3中所述翻转组件的结构示意图；

图5为图1中所述移载机构的结构示意图；

图6为图1中所述上胶机构和所述下料机构的结构示意图；

图7为图1中所述推送组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

卡纸是纸盒中位于下方的盖状物，具有一定的厚度和硬度，由于现有纸盒生产中主要采用人工或半自动化机械的方式来对卡纸进行输送以进行上胶，生产效率低下，难以满足纸盒快速生产的需要。鉴于此，本发明提供一种卡纸上胶装置，图1至图7为本发明提供的卡纸上胶装置的一实施例。

请参阅图1，在本实施例中，所述卡纸7上胶装置100包括座体1、上料机构3、翻转机构4、移载机构2、上胶机构5以及下料机构6，所述座体1上顺次设置有上料工位、翻转工位、上胶工位以及下料工位，卡纸7经上述多个工位传输以对卡纸7进行上胶；所述上料机构3设于所述座体1上、且位于所述上料工位，以自动将卡纸7转移至所述上料工位处；所述翻转机构4设于所述座体1上、且位于所述翻转工位，用于将从所述上料机构3传送出来的卡纸7进行翻转，以使卡纸7的非外观面朝上设置，以便于上胶；所述移载机构2设于所述座体1上，用于将卡纸7从所述翻转工位转移至所述上胶工位处；所述上胶机构5设于所述座体1上、且位于所述上胶工位，用于对卡纸7进行上胶；所述下料机构6设于所述座体1上、且位于所述下料工位。

本发明提供的技术方案中，通过设置有移载机构2以对卡纸7进行自动转移，通过上料机构3以实现卡纸7的自动上料，通过翻转机构4以对卡纸7进行翻转，使得在进行上胶时的上胶面保证为卡纸7成型后的内表面，通过上胶机构5以实现自动上胶，最后通过下料机构6以对上好胶的卡纸7进行移送，使卡纸7的整个上胶过程实现了自动化生产，有效提高了生产效率，减轻了人工工作强度；且整个上料过程都没有对卡纸7的外观面进行操作，有效保证了卡纸7的外观品质，使得成型效果更好。

在本实施例中，可参阅图2和图3，所述上料机构3设置在所述卡纸7上胶装置100的一端，所述上料机构3包括上料仓31、弹性挡臂、吸嘴32以及吸嘴驱动器33；所述上料仓31设于所述座体1上、且位于所述上料工位的上方，所述上料仓31的底部呈开口设置，人工将卡纸7旋转于所述上料仓31内，使卡纸7沿上料仓31的上下向层叠放置，在取用时，以从上料仓31的底部取用卡纸7，且为了避免损伤卡纸7的外观面，放置卡纸7时，一般将卡纸7的外观面朝上，以在从所述上料仓31取有卡纸7时，吸取的为卡纸7的内表面；所述弹性挡臂(未在图中视出)设于所述上料仓31的底部、且部分伸入至所述开口内，以抵挡住卡纸7，在所述吸嘴32吸取卡纸7时，所述弹性挡臂发生弹性变形，以使卡纸7从开口处落下，且当一卡纸7被取出时，所述弹性挡臂复位，以继续抵档处于最下端处的卡纸7底部，使得每次取出的卡纸7均为单张，不会造成一次取出多个卡纸7；所述吸嘴32活动设于所述座体1上、且位于所述上料仓31的下方，所述吸嘴32具有沿所述座体1横向的活动行程、以及具有沿所述座体1上下向的活动行程；所述吸嘴驱动器33设于所述座体1上、且连接所述吸嘴32，用以驱动所述吸嘴32沿所述座体1的横向移动和用于驱动所述吸嘴32沿所述座体1的上下向移动；所述吸嘴32吸取卡纸7的移动轨迹呈环状，当要取用卡纸7时，所述吸嘴32向上移动以靠近所述上料仓31的底部，吸取卡纸7后向下移动，当卡纸7被所述翻转机构4取走后，所述吸嘴32先跟随所述翻转机构4一起沿所述座体1的横向，以沿着所述移载机构2的移送方向移动一段距离后，再向上移动，以回归至最初吸取卡纸7的位置处，以完成一个吸取周期。

在本实施例中，所述翻转机构4包括翻转组件41和翻转驱动结构，所述翻转组件41转动设于所述座体1上，所述翻转组件41具有沿所述座体1的横向的活动行程、以及具有沿所述座体1转动的活动行程，所述翻转组件41用于将所述吸嘴32吸取出的卡纸7进行翻转，以使得卡纸7的内表面朝上设置，以便于后续进行上胶；所述翻转驱动结构设于所述座体1上、且连接所述翻转组件41，用于驱动所述翻转组件41沿所述座体1的横向移动、以及驱动所述翻转组件41翻转，在本实施例中，卡纸7被所述吸嘴32吸取出所述上料仓31时，卡纸7的外观面是朝上放置的，通过所述翻转机构4进行翻转后，以使得卡纸7的外观面朝下，以方便后续对卡纸7的内表面进行上胶。

进一步地，所述翻转驱动结构包括设于所述座体1上的翻转驱动件(未在图中示出)、以及与所述翻转驱动件连接的齿轮齿条组件；所述齿轮齿条组件包括相互啮合的驱动齿轮42和从动齿条43；所述翻转驱动件与所述驱动齿轮42连接以驱动所述驱动齿轮42转动，所述从动齿条43固定设于所述座体1上，所述驱动齿轮42与所述翻转组件41连接，所述驱动齿轮42转动以使得所述翻转组件41可进行翻转，所述驱动齿轮42沿所述从动齿条43滑动，以使所述翻转组件41可沿所述从动齿条43的布设方向滑动。所述翻转驱动件可设置为驱动电机或气缸等。

进一步地，所述翻转组件41包括连接轴411、吸附板412、第一真空吸附结构以及翻转滑动座413；所述连接轴411与所述驱动齿轮42的齿轮轴同轴连接，且所述连接轴411沿所述座体1的纵向延伸设置，所述驱动齿轮42沿所述从动齿条43转动，以带动所述连接轴411一边转动，且一边沿所述座体1的横向(即所述从动齿条43的布设方向)移动；可参阅图4，所述吸附板412设于所述连接轴411上，所述吸附板412的一侧设有风孔；所述第一真空吸附结构(未在图中示出)设于所述吸附板412的底部、并与所述第一风孔412a对应设置，所述第一真空吸附结构可设置为与所述第一风孔412a相连通的真空泵或风机等，开启真空泵卡纸7则通过所述第一风孔412a被吸咐住；所述翻转滑动座413套设于所述连接轴411上、并横向滑动的设于所述座体1上；所述翻转滑动座413上设有沿所述座体1的横向设置的滑槽，所述座体1上设有与所述滑槽相对应的滑块，以使所述连接轴411可更稳定的沿所述座体1横向滑动。当所述吸嘴32吸取卡纸7向下移动至与所述吸附板412的高度一致时，所述第一真空吸附结构开启，以使所述吸附板412上的第一风孔412a吸取卡纸7的底部(即卡纸7的内表面)，吸取完后所述吸附板412在所述连接轴411的带动下转动，且同时沿所述座体1横向移动，即朝向所述上胶工位的方向移动，以使卡纸7落在所述移载机构2上，以转移至下一工位处。

进一步地，所述吸附板412设为扇形板，所述扇形板沿所述连接轴的径向向远离所述连接轴的方向延伸设置，以使所述吸附板412的转动阻力更小，所述第一风孔412a设于所述吸附板412沿所述连接轴411的周向的一侧，通过所述第一风孔412a吸附住卡纸7，以便于将卡纸7进行翻转，且通过吸附的方式，可减小对卡纸7的损伤。

进一步地，所述吸附板412沿所述连接轴411的轴向设置有两个，两个所述吸附板412相互面对，以分别吸取卡纸7的两侧，以使吸附更稳定。

在本实施例中，可参阅图5，所述移载机构2包括移料传送带21和传送辊轮结构22；所述移料传送带21设于所述座体上、并与所述翻转组件41的所述吸附板412对应配合，通过所述翻转组件41翻转后的卡纸则放置于所述移料传送带21上，以进行传送；所述移料传送带21上设有多个第二风孔、所述移料传送带21底部设有与所述第二风孔对应的第二真空吸附结构(未在图中示出)，所述第二真空吸附结构也可设置为真空泵或风机等，当卡纸落在所述移料传送带21上后，开启所述第二真空吸附结构，通过所述第二风孔以对处于所述移料传送带21上的卡纸7进行吸附，以免卡纸7在转移的过种中发生偏移，以使得后续上胶位置不准确；所述传送辊轮结构22设于所述座体1上、且位于所述翻转工位和所述上胶工位之间，所述传送辊轮结构22对应设于所述移料传送带21上方，以使所述传送辊轮结构22和所述移料传送带21分别沿所述座体1的上下向呈间隔设置，以在两者之间形成有传送间隙，且所述传送辊轮结构22沿所述移料传送带21的传输方向设置有多个，以在卡纸7上端压接住卡纸7，以免卡纸7在传送过程中发生翘曲。

进一步地，所述移载机构2还包括防滑结构23，所述防滑结构23设于所述座体1上、且靠近所述翻转机构4设置，所述防滑结构23用于防止卡纸7在移料传送带21上发生打滑，以使卡纸7无法被传送；具体地，所述防滑结构23包括转轴231、压接杆232、滚轮233以及压接驱动器234；所述转轴231转动设于所述座体1上、且位于所述连接轴411和所述传送辊轮结构22之间，所述转轴231沿所述座体1的纵向延伸设置，以与所述连接轴411相平行设置；所述压接杆232一端固定于所述转轴231上，另一端沿所述转轴231的径向朝向所述连接轴411的方向延伸设置，所述转轴231转动以带动所述压接杆232转动；所述滚轮233转动设于所述压接杆232远离所述转轴231的一端、且抵压于所述移料传送带21上，所述压接杆232转动，当卡纸7被所述翻转组件41翻转至所述移料传送带21上后，所述滚轮233压接于卡纸7上，以使移动传送带向后一工位移送卡纸7；当所述翻转组件41在翻转的过程中时，所述滚轮233与所述移料传送带21相分离，以便于卡纸7放置于所述移料传送带21上；所述压接驱动器234设于所述座体1上、且连接所述转轴231，用以驱动所述转轴231转动。

在本实施例中，可参阅图6，所述上胶机构5包括沿所述座体1的上下向配合设置的主动辊轮51和从动辊轮52，连接所述主动辊轮51和所述从动辊轮52的传动带，以及与所述主动辊轮51连接的辊轮驱动器，以通过所述辊轮驱动器驱动所述主动辊轮51转动，以通过所述传动带带动所述从动辊轮52转动；且所述从动辊轮52上设有用于对卡纸7进行上胶的上胶部。所述主动辊轮51位于所述从动辊轮52的上方，且所述主动辊轮51和所述从动辊轮52均位于所述移料传送带21的上方，以位于所述上胶工位，在所述主动辊轮51的一侧设有容胶仓，以存储胶水并供给所述从动辊轮52胶水，所述上胶机构5的上胶原理为现有技术，在此不作过多赘述。

进一步地，所述上胶部设置为凸设于所述从动辊轮52周向上的凸部521，通过在所述凸部521处沾设有胶水，以移印至卡纸7上，以只在卡纸7需要粘接的地方印刷胶水，以更节约胶水。

在本实施例中，可参阅图6，所述上胶机构5还包括设于所述座体1上的辅助定位结构53，所述辅助定位结构53靠近所述辊轮上胶组件的输出端设置，用于压紧卡纸7或松开卡纸7，以限制卡纸7的移动，以使卡纸7能被精确涂胶。

具体地，所述辅助定位结构53包括限位板531和限位驱动器；所述限位板531活动设于所述座体1上，当所述上胶部与卡纸7相接触以进行上胶时，所述限位板531与卡纸7相分离，以使卡纸7一边上胶，一边向下一工位方向移动，以进入下一工位；当所述上胶部与卡纸7相间隔时，所述限位板531抵接于卡纸7的端部以对卡纸7进行限位，以对卡纸7进行定位，使得所述从动辊轮52的上胶部转动到合适位置，所述限位板531再与卡纸7分开，以进行上胶；所述限位驱动器设于所述座体1上、且与所述限位板531相连接，以用以驱动所述限位板531压紧卡纸7或松开卡纸7。在本实施例中，所述限位驱动器通过转动轴与所述限位板531连接，以使所述限位板531转动。当然，所述辅助定位结构53的设置形式不限于上述一种，以便于抵接卡纸7以进行限位的设置方式都应属于本申请的保护范围。

在本实施例中，可参阅图6和图7，所述下料机构6包括下料输送带61和推送组件62；所述下料输送带61由所述上胶工位向所述下料工位的方向延伸设置，以将涂刷好胶水的卡纸7所述下料工位输送出去；所述推送组件62设于所述机座上、且分别位于所述下料输送带61的外侧，用于将卡纸7推送出所述下料输送带61。

进一步地，所述推送组件62设置有两个，两个所述推送组件62分别设于所述下料输送带61的两侧；各所述推送组件62包括推送板621和推送驱动机构622，所述推送板621活动设于所述座体1上、且位于所述下料输送带61的一侧，所述推送板621沿所述下料输送带61的输送方向延伸设置，所述推送板621具有沿所述座体1的横向的活动行程、以及具有沿所述座体1的纵向的活动行程，所述推送板621朝向所述下料输送带61的一侧设有凸起621a，以通过所述凸起621a抵接于卡纸7沿横向的最后侧，以沿横向向前推送卡纸7至下一工位；所述推送驱动机构622设于所述座体1上、且连接所述推送板621，用于驱动所述推送板621由所述下料输送带61的一侧向所述下料输送带61的另一侧移动和用于驱动所述推送板621沿着所述下料输送带61的延伸方向移动。具体地，所述推送驱动机构622设置为四杆机构，以连接所述推送板621，通过驱动电机驱动所述四杆机构运动，以带动所述推送板621以靠近所述下料输送带61，并沿所述下料输送带61的布设方向移动，以将所述下料输送带61上的卡纸移出。显然，所述推送驱动机构的设置方式不限于上述一种，因所述下料输送带61上的卡纸涂刷有胶水后，会变软，因此只能从卡纸的周侧进行推送，通过四杆机构以使卡纸的移送更稳定。

在本实施例中，所述卡纸7上胶装置100还包括第一检测机构8和第二检测机构9，所述第一检测机构8设于所述座体1上、且位于所述翻转机构4和所述上胶机构5之间，所述第一检测机构8用以检测所述移料传送带21上是否有卡纸7，以检测卡纸7在前端是否被卡住；所述第二检测机构9设于所述座体1上、且位于所述上胶工位与所述下料工位之间，当所述第二检测机构9检测到卡纸7时，所述第二检测机构9将检测信号发送至控制器，所述控制器控制所述下料输送带61活动，以将卡纸7进行输送，当卡纸7移送至与所述推送板621上的凸起621a相平行时，所述推送板621向卡纸7靠拢，然后沿所述下料输送带61的输送方向移动，以通过所述凸起621a推送卡纸7的端部，以将卡纸7从所述下料输送带61上推送至下一工位，以进行后续的组装。所述第一检测机构8和所述第二检测机构9可均设置为相机，以通过图像进行检测，或是红外检测等方式。所述控制器与所述第一检测机构8和所述第二检测机构9的连接方式、以及所述控制器控制所述下料机构6活动的控制方式均属于现有技术，在此不作详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种卡纸上胶装置，其特征在于，包括：

座体，所述座体上顺次设置有上料工位、翻转工位、上胶工位以及下料工位；

上料机构，设于所述座体上、且位于所述上料工位；

翻转机构，设于所述座体上、且位于所述翻转工位，用于将从所述上料机构传送出来的卡纸进行翻转；

移载机构，设于所述座体上，用于将卡纸从所述翻转工位转移至所述上胶工位处；

上胶机构，设于所述座体上、且位于所述上胶工位，用于对卡纸进行上胶；以及，

下料机构，设于所述座体上、且位于所述下料工位；

所述上料机构包括：

上料仓，设于所述座体上、且位于所述上料工位上方，所述上料仓的底部具有开口；

弹性挡臂，设于所述上料仓的底部、且部分伸入至所述开口内；

吸嘴，活动设于所述座体上、且位于所述上料仓的下方；以及，

吸嘴驱动器，设于所述座体上、且连接所述吸嘴，用以驱动所述吸嘴沿所述座体的横向移动、以及驱动所述吸嘴沿所述座体的上下向移动。

2.如权利要求1所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转组件，转动设于所述座体上；以及，

翻转驱动结构，设于所述座体上、且连接所述翻转组件，用以驱动所述翻转组件沿所述座体的横向移动、以及驱动所述翻转组件翻转。

3.如权利要求2所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述翻转驱动结构包括设于所述座体上的翻转驱动件，以及与所述翻转驱动件连接的齿轮齿条组件；

所述齿轮齿条组件包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿条，所述翻转驱动件与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述从动齿条固定设于所述座体上，所述驱动齿轮与所述翻转组件连接。

4.如权利要求3所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

连接轴，与所述驱动齿轮的齿轮轴同轴连接，所述连接轴沿所述座体的纵向延伸设置；

吸附板，设于所述连接轴上，所述吸附板的一侧设有第一风孔；

第一真空吸附结构，设于所述吸附板的底部、并与所述第一风孔对应设置；以及，

翻转滑动座，套设于所述连接轴上、并横向滑动设于所述座体上。

5.如权利要求4所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述吸附板设为扇形板，所述扇形板沿所述连接轴的径向向远离所述连接轴的方向延伸设置，所述第一风孔设于所述吸附板沿所述连接轴的周向的一侧；和/或，

所述吸附板沿所述连接轴的轴向设置有两个，两个所述吸附板相互面对。

6.如权利要求4所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述移载机构包括：

移料传送带，设于所述座体上、并与所述翻转组件的所述吸附板对应配合；所述移料传送带上设有多个第二风孔、所述移料传送带底部设有与所述第二风孔对应的第二真空吸附结构；以及，

传送辊轮结构，设于所述座体上、且位于所述翻转工位和所述上胶工位之间，所述传送辊轮结构对应设于所述移料传送带上方。

7.如权利要求6所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述移载机构还包括设于所述座体上的防滑结构，所述防滑结构靠近所述翻转机构设置；

所述防滑结构包括：

转轴，转动设于所述座体上、且位于所述连接轴和所述传送辊轮结构之间，所述转轴沿所述座体的纵向延伸设置；

压接杆，一端固定于所述转轴上，另一端沿所述转轴的径向朝向所述连接轴的方向延伸设置；

滚轮，转动设于所述压接杆远离所述转轴的一端、且抵压于所述移料传送带上；以及，

压接驱动器，设于所述座体上、且连接所述转轴，用以驱动所述转轴转动。

8.如权利要求1所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述上胶机构包括沿所述座体的上下向配合设置的主动辊轮和从动辊轮，连接所述主动辊轮和所述从动辊轮的传动带，以及与所述主动辊轮连接的辊轮驱动器，且所述从动辊轮上设有用于对卡纸进行上胶的上胶部。

9.如权利要求8所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述上胶部为凸设于所述从动辊轮周向上的凸部。

10.如权利要求8所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述上胶机构还包括设于所述座体上的辅助定位结构，所述辅助定位结构靠近所述上胶机构的输出端设置，用于压紧卡纸或松开卡纸。

11.如权利要求10所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述辅助定位结构包括：

限位板，活动设于所述座体上；以及，

限位驱动器，设于所述座体上、且与所述限位板相连接，用于驱动所述限位板压紧卡纸或松开卡纸。

12.如权利要求1所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述下料机构包括：

下料输送带，由所述上胶工位向所述下料工位的方向延伸设置；以及，

推送组件，设于所述座体上、且位于所述下料输送带的外侧，用于将卡纸推送出所述下料输送带。

13.如权利要求12所述的卡纸上胶装置，其特征在于，所述推送组件设置有两个，两个所述推送组件分别位于所述下料输送带的两侧；

各所述推送组件包括：

推送板，活动设于所述座体上、且位于所述下料输送带的一侧，所述推送板朝向所述下料输送带的一侧设有凸起；以及，

推送驱动机构，设于所述座体上、且连接所述推送板，用以驱动所述推送板由所述下料输送带的一侧向所述下料输送带的另一侧移动、以及驱动所述推送板沿着所述下料输送带的延伸方向移动。

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