CN111890036A - 刮刀自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刮刀自动组装装置，包括转盘，所述转盘周向设置有若干安装座，所述安装座包括若干安装槽；胶条上料组件，设置在所述转盘一侧，用于胶条上料；涂胶组件，设置在所述转盘一侧，用于为胶条涂抹胶水；基架上料组件，设置在所述转盘一侧，用于组装基架与胶条；压合组件，设置在所述转盘一侧，用于压合基架和胶条；以及刮刀下料组件，设置在所述转盘一侧，用于刮刀下料；所述胶条上料组件、所述涂胶组件、所述基架上料组件、所述压合组件及所述刮刀下料组件沿所述转盘转动方向依次设置。本刮刀自动组装装置依次完成胶条上料、涂胶、基架上料、胶条和基架压合及刮刀下料工序，实现自动化生产刮刀。
Description
技术领域
本发明涉及打印耗材技术领域，尤其是涉及一种刮刀自动组装装置。
背景技术
清洁刮刀，简称刮刀，是由刮刀基架及胶条(一般为聚氨酯片)组成的打印机耗材。使用时，清洁刮刀与感光鼓线性接触，从而清洁感光鼓表面尚未完全转印的碳粉。
以往，刮刀的组装仍采用人手操作的方式。具体地，工人在刮刀基架上点上胶水，再将胶条压合在刮刀基架上，压合时通常配合简易的压合设备，最终完成清洁刮刀的组装。但人手操作必然存在效率低下、产品质量良莠不齐等问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种刮刀自动组装装置，其能自动化完成清洁刮刀的组装。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种刮刀自动组装装置，包括转盘，所述转盘周向设置有若干安装座，所述安装座包括若干安装槽；胶条上料组件，设置在所述转盘一侧，用于胶条上料；胶条定位组件，设置在所述转盘一侧，并位于所述胶条上料组件一侧；涂胶组件，设置在所述转盘一侧，用于为胶条涂抹胶水；基架上料组件，设置在所述转盘一侧，用于组装基架与胶条；压合组件，设置在所述转盘一侧，用于压合基架和胶条；以及刮刀下料组件，设置在所述转盘一侧，用于刮刀下料；所述胶条上料组件、所述胶条定位组件、所述涂胶组件、所述基架上料组件、所述压合组件及所述刮刀下料组件沿所述转盘转动方向依次设置。
以上刮刀自动组装装置至少具有以下有益效果：本刮刀自动组装装置包括转盘、安装座、胶条上料组件、胶条定位组件、涂胶组件、基架上料组件、压合组件及刮刀下料组件，进而依次完成胶条上料、定位、涂胶、基架上料、胶条和基架压合及刮刀下料工序，实现自动化生产刮刀。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述胶条上料组件包括送料传送带；料板，放置在所述送料传送带上，所述料板上开设有若干可容置胶条的凹槽；第九机架，设置在所述转盘和所述送料传送带之间；搬运滑动架，滑动设置在所述第九机架上，可于所述转盘和所述送料传送带之间来回移动；以及搬运吸附头，升降设置在所述搬运滑动架上，用于吸附胶条。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述送料传送带包括上料区段，所述送料传送带上设置有阻挡板和/或推板；所述阻挡板可升降地设置在所述上料区段前方，所述阻挡板用于阻挡所述料板前进；所述推板活动设置在所述上料区段的侧端，所述推板将所述料板推在所述送料传送带侧壁上。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述胶条上料组件还包括用于回收所述料板的回收机构，所述回收机构包括回收传送带；第一机架，设置在所述送料传送带末端和所述回收传送带始端之间；搬运板，活动设置在所述第一机架上，并可于所述送料传送带末端和所述回收传送带始端之间来回移动；以及推杆，活动设置在所述第一机架上，并位于所述回收传送带始端一侧，可将所述搬运板上的料板推入所述回收传送带。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述胶条定位组件包括第二机架；升降架，滑动设置在所述第二机架上，并位于所述转盘上方；第一滑动板，滑动设置在所述升降架下端；第二滑动板，滑动设置在所述第一滑动板下端，所述第二滑动板和所述第一滑动板的滑动方向相互垂直；以及定位条，所述定位条呈L型并设置在所述第二滑动板下端。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述涂胶组件包括第三机架，设置在所述转盘一侧；第一滑动架，滑动设置在所述第三机架上并可靠近或远离所述转盘；第二滑动架，滑动设置在所述第一滑动架上，所述第二滑动架和所述第一滑动架的滑动方向沿水平面相互垂直；以及涂胶头，可升降地设置在所述第二滑动架上。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述基架上料组件包括基架放置台，设置在所述转盘一侧；第四机架，设置在所述转盘一侧；第三滑动架，滑动设置在所述第四机架上，并可于所述基架放置台和所述第四机架之间移动；以及基架吸附头，可升降地设置在所述第三滑动架上，用于吸附基架。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述压合组件包括第五机架，设置在所述转盘一侧；以及压合头，可升降地设置在所述第五机架上。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述刮刀下料组件包括第六机架，位于所述转盘下方；顶杆，活动设置在所述第六机架上，所述安装槽中开设有可供所述顶杆通过的顶起通孔，所述顶杆可相对所述转盘升降并穿过所述顶起通孔，以将刮刀顶起；第七机架，位于所述转盘一侧；升降板，可升降地设置在所述第七机架上；翻转吸附头，转动设置在所述升降板上，所述翻转吸附头吸附被顶起的刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转。
根据本发明第一方面所述的一种刮刀自动组装装置，所述刮刀下料组件还包括放置机构，所述放置机构包括第八机架，设置在所述第七机架一侧；刮刀放置台，设置在所述第八机架上；第三滑动板，滑动设置在所述第八机架上，所述第三滑动板可滑动至翻转后的所述翻转吸附头上方；以及升降吸附头，可升降地设置在所述第三滑动板上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明实施例的结构示意图一；
图2为本发明实施例中胶条上料组件的结构示意图一(其余组件省略)；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明实施例中胶条上料组件的结构示意图二(其余组件省略)；
图5为本发明实施例中胶条定位组件的结构示意图一(其余组件省略)；
图6为本发明实施例中胶条定位组件的结构示意图二(其余组件省略)；
图7为图6中B处的局部放大图；
图8为本发明实施例中涂胶组件、基架上料组件和压合组件的结构示意图一(其余组件省略)；
图9为图8中C处的局部放大图；
图10为本发明实施例中涂胶组件、基架上料组件和压合组件的结构示意图二(其余组件省略)；
图11为图10中D处的局部放大图(显示为压合组件)；
图12为图10中E处的局部放大图(显示为基架上料组件)；
图13为图10中F处的局部放大图(显示为涂胶组件)；
图14为本发明实施例中刮刀下料组件的结构示意图；
图15为本发明实施例中安装座的结构示意图；
图16为本发明实施例中第六机架和顶杆的的结构示意图；
图17为本发明实施例中胶条的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图17，本实施例的一种刮刀自动组装装置，包括转盘10、安装座20、胶条上料组件30、胶条定位组件80、涂胶组件40、基架上料组件50、压合组件60及刮刀下料组件70，从而完成胶条上料、定位、涂胶、基架上料、胶条和基架压合及刮刀下料等工序，实现自动化生产刮刀。
参照图9和图17，刮刀由基架2和胶条1组成。本刮刀自动组装装置为胶条1涂上胶水，并将胶条1与基架2组装在一起。
其中，参照图1、图8和图10，转盘10周向设置有若干安装座20，安装座20包括若干安装槽21。安装槽21用于容置胶条1或者刮刀。胶条上料组件30将胶条1放置在安装槽21中；随后，涂胶组件40为安装槽21中的胶条1涂上胶水；接着，基架上料组件50将基架2与涂有胶水的胶条1放置在一起，并利用压合组件60压合，此时安装槽21容置刮刀。最后，安装槽21中的刮刀利用刮刀下料组件70完成下料。
参照图1，胶条上料组件30设置在转盘10一侧，胶条上料组件30用于胶条1上料。涂胶组件40设置在转盘10一侧，涂胶组件40用于为胶条1涂抹胶水。基架上料组件50设置在转盘10一侧，基架上料组件50用于组装基架2与胶条1。压合组件60设置在转盘10一侧，压合组件60用于压合基架2和胶条1。刮刀下料组件70设置在转盘10一侧，刮刀下料组件70用于刮刀下料。胶条上料组件30、涂胶组件40、基架上料组件50、压合组件60及刮刀下料组件70沿转盘10转动方向依次设置，进而依次完成胶条上料、涂胶、基架上料、胶条和基架压合及刮刀下料等工序。
进一步地，参照图1至图4，胶条上料组件30包括送料传送带31、料板32、第九机架33、搬运滑动架34及搬运吸附头35，从而完成对胶条1的输送及上料。
其中，参照图3，料板32放置在送料传送带31上，料板32上开设有若干可容置胶条1的凹槽321。参照图2和图4，第九机架33设置在转盘10和送料传送带31之间。搬运滑动架34滑动设置在第九机架33上，搬运滑动架34可于转盘10和送料传送带31之间来回移动。搬运吸附头35升降设置在滑动架上，搬运吸附头35用于吸附胶条1。本实施例中，搬运吸附头35为真空吸盘。
操作时，参照图2和图4，搬运吸附头35在搬运滑动架34的带动下移动至送料传送带31一侧，并将料板32上的胶条1吸起。接着，搬运吸附头35在搬运滑动架34的带动下移动至转盘10一侧，并将胶条1放置在安装槽21中。
优选地，参照图3，送料传送带31包括上料区段311。上料区段311是指等待搬运吸附头35拾取胶条1的区段。本实施例是指，当搬运吸附头35移动至送料传送带31上方时，搬运吸附头35正下方的送料传送带31区域。
同时，参照图3，送料传送带31上设置有阻挡板36和/或推板37。本实施例中，送料传送带31上设置有阻挡板36和推板37，当然在其他一些实施例中，可能仅设置阻挡板36或推板37。其中，阻挡板36可升降地设置在上料区段311前方，阻挡板36用于阻挡料板32前进。推板37活动设置在上料区段311的侧端，推板37将料板32推在送料传送带31侧壁上。阻挡板36和推板37均用于阻止料板32继续前进，使得料板32停留在上料区段311，以便于搬运吸附头35取料。
再进一步地，参照图2和图4，胶条上料组件30还包括用于回收料板32的回收机构38，回收机构38包括回收传送带381、第一机架382、搬运板383及推杆384，从而完成对料板32的回收。
其中，本实施例中，参照图2和图4，回收传送带381位于送料传送带31下方。第一机架382设置在送料传送带31末端和回收传送带381始端之间。搬运板383活动设置在第一机架382上，并且搬运板383可于送料传送带31末端和回收传送带381始端之间来回移动。推杆384活动设置在第一机架382上，并且推杆384位于回收传送带381始端一侧，推杆384可将搬运板383上的料板32推入回收传送带381。
操作时，参照图2和图4，料板32经过上料区段311后，料板32上的胶条1被取走。接着，料板32在送料传送带31的输送下进入搬运板383。搬运板383下降至回收传送带381始端。最后，推杆384将搬运板383上的料板32推入回收传送带381，回收传送带381将料板32回收。
再进一步地，参照图1、图5、图6和图7，本刮刀自动组装装置还包括设置在转盘10一侧的胶条定位组件80，胶条定位组件80位于胶条上料组件30一侧。
参照图5，胶条上料组件30将胶条1在放置安装槽21。若干在安装槽21中的胶条1均对齐。此处的所有胶条1对齐是指，一同上料的若干个胶条1应当全部对齐，即所有胶条1沿胶条1长度方向平行，并且胶条1短边处于同一直线上，形成整齐排列，以保证每个刮刀成品的质量。本实施例中，胶条上料组件30上料后，胶条定位组件80对同一个安装座20上的胶条1进行对齐。
具体地，参照图5、图6和图7，胶条定位组件80包括第二机架81、升降架82、第一滑动板83、第二滑动板84及定位条85，从而将一个安装座20中的所有胶条1全部对齐。
其中，参照图5、图6和图7，升降架82滑动设置在第二机架81上，并且升降架82位于转盘10上方。第一滑动板83滑动设置在升降架82下端。第二滑动板84滑动设置在第一滑动板83下端，第二滑动板84和第一滑动板83的滑动方向相互垂直。定位条85呈L型，并且定位条85设置在第二滑动板84下端。定位条85的一边与胶条1的短边缘接触，定位条85的另一边与胶条1的长边缘接触。
操作时，参照图5和图6，升降架82间接带动定位条85下降，定位条85的一边与胶条1的短边缘接触，定位条85的另一边与胶条1的长边缘接触。第一滑动板83和第二滑动板84分别带动定位条85移动，使得定位条85将胶条1统一顶紧在安装槽21中的某一角。
再进一步地，参照图8、图10和图13，涂胶组件40包括第三机架41、第一滑动架42、第二滑动架43及涂胶头44，从而为胶条1涂上胶水。其中，第三机架41设置在转盘10一侧。第一滑动架42滑动设置在第三机架41上，并且第一滑动架42可靠近或远离转盘10。第二滑动架43滑动设置在第一滑动架42上，第二滑动架43和第一滑动架42的滑动方向沿水平面相互垂直。涂胶头44可升降地设置在第二滑动架43上。
操作时，参照图13，第一滑动架42间接带动涂胶头44移动至转盘10上。涂胶头44下降至安装槽21上方。第二滑动架43带动涂胶头44滑动，涂胶头44为胶条1涂上胶水。
再进一步地，参照图8、图10和图12，基架上料组件50包括基架放置台51、第四机架52、第三滑动架53及基架吸附头54，从而将基架2放置在安装槽21中的胶条1上。其中，基架放置台51设置在转盘10一侧。第四机架52设置在转盘10一侧。第三滑动架53滑动设置在第四机架52上，并且第三滑动架53可于基架放置台51和第四机架52之间移动。基架吸附头54可升降地设置在第三滑动架53上，基架吸附头54用于吸附基架2。本实施例中，基架2为金属材质制成。基架吸附头54为电磁基架吸附头。
操作时，参照图12，基架吸附头54在第三滑动架53的带动下移动至基架放置台51上方。接着，基架吸附头54下降并吸附基架2。随后，基架吸附头54带着基架2移动至转盘10上方。最后，基架吸附头54下降并将基架2放置在安装槽21的胶条1上。
再进一步地，参照图8、图10和图11，压合组件60包括第五机架61和压合头62，进而对基架2和胶条1进行压合。其中，第五机架61设置在转盘10一侧。压合头62可升降地设置在第五机架61上。本实施例中，压合头62通过液压缸驱动升降。操作时，参照图11，压合头62向下压合将安装槽21中的基架2和胶条1紧紧压合。
再进一步地，参照图14至图16，刮刀下料组件70包括第六机架71、顶杆72、第七机架74、升降板75及翻转吸附头76，从而将刮刀下料。其中，第六机架71位于转盘10下方。顶杆72活动设置在第六机架71上，安装槽21中开设有可供顶杆72通过的顶起通孔73，顶杆72可相对转盘10升降并穿过顶起通孔73，以将刮刀顶起，本实施例中，顶杆72采用气缸驱动。第七机架74位于转盘10一侧。升降板75可升降地设置在第七机架74上。翻转吸附头76转动设置在升降板75上，翻转吸附头76吸附被顶起的刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转。本实施例中，翻转吸附头76为电磁吸附头。
操作时，参照图14，顶杆72上升并穿过顶起通孔73，刮刀被顶起而脱离安装座20。翻转吸附头76吸附住刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转，以待下料。
优选地，参照图14，刮刀下料组件70还包括放置机构77，放置机构77包括第八机架771、刮刀放置台772、第三滑动板773及升降吸附头774，进一步完成下料。其中，第八机架771设置在第七机架74一侧。刮刀放置台772设置在第八机架771上。第三滑动板773滑动设置在第八机架771上，第三滑动板773可滑动至翻转后的翻转吸附头76上方。升降吸附头774可升降地设置在第三滑动板773上。本实施例中，升降吸附头774为电磁吸附头。
操作时，参照图14，第三滑动板773滑动至翻转后的翻转吸附头76上方。升降吸附头774下降并吸附翻转吸附头76上的刮刀。最后，升降吸附头774在第三滑动板773的带动下移动至刮刀放置台772，并将刮刀放置在刮刀放置台772上。
上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (10)
1.一种刮刀自动组装装置，其特征在于：包括
转盘(10)，所述转盘(10)周向设置有若干安装座(20)，所述安装座(20)包括若干安装槽(21)；
胶条上料组件(30)，设置在所述转盘(10)一侧，用于胶条(1)上料；
胶条定位组件(80)，设置在所述转盘(10)一侧，并位于所述胶条上料组件(30)一侧；
涂胶组件(40)，设置在所述转盘(10)一侧，用于为胶条(1)涂抹胶水；
基架上料组件(50)，设置在所述转盘(10)一侧，用于组装基架(2)与胶条(1)；
压合组件(60)，设置在所述转盘(10)一侧，用于压合基架(2)和胶条(1)；以及
刮刀下料组件(70)，设置在所述转盘(10)一侧，用于刮刀下料；
所述胶条上料组件(30)、所述胶条定位组件(80)、所述涂胶组件(40)、所述基架上料组件(50)、所述压合组件(60)及所述刮刀下料组件(70)沿所述转盘(10)转动方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述胶条上料组件(30)包括
送料传送带(31)；
料板(32)，放置在所述送料传送带(31)上，所述料板(32)上开设有若干可容置胶条(1)的凹槽(321)；
第九机架(33)，设置在所述转盘(10)和所述送料传送带(31)之间；
搬运滑动架(34)，滑动设置在所述第九机架(33)上，可于所述转盘(10)和所述送料传送带(31)之间来回移动；以及
搬运吸附头(35)，升降设置在所述搬运滑动架(34)上，用于吸附胶条(1)。
3.根据权利要求2所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述送料传送带(31)包括上料区段(311)，所述送料传送带(31)上设置有阻挡板(36)和/或推板(37)；
所述阻挡板(36)可升降地设置在所述上料区段(311)前方，所述阻挡板(36)用于阻挡所述料板(32)前进；
所述推板(37)活动设置在所述上料区段(311)的侧端，所述推板(37)将所述料板(32)推在所述送料传送带(31)侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述胶条上料组件(30)还包括用于回收所述料板(32)的回收机构(38)，所述回收机构(38)包括
回收传送带(381)；
第一机架(382)，设置在所述送料传送带(31)末端和所述回收传送带(381)始端之间；
搬运板(383)，活动设置在所述第一机架(382)上，并可于所述送料传送带(31)末端和所述回收传送带(381)始端之间来回移动；以及
推杆(384)，活动设置在所述第一机架(382)上，并位于所述回收传送带(381)始端一侧，可将所述搬运板(383)上的料板(32)推入所述回收传送带(381)。
5.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述胶条定位组件(80)包括
第二机架(81)；
升降架(82)，滑动设置在所述第二机架(81)上，并位于所述转盘(10)上方；
第一滑动板(83)，滑动设置在所述升降架(82)下端；
第二滑动板(84)，滑动设置在所述第一滑动板(83)下端，所述第二滑动板(84)和所述第一滑动板(83)的滑动方向相互垂直；以及
定位条(85)，所述定位条(85)呈L型并设置在所述第二滑动板(84)下端。
6.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述涂胶组件(40)包括
第三机架(41)，设置在所述转盘(10)一侧；
第一滑动架(42)，滑动设置在所述第三机架(41)上并可靠近或远离所述转盘(10)；
第二滑动架(43)，滑动设置在所述第一滑动架(42)上，所述第二滑动架(43)和所述第一滑动架(42)的滑动方向沿水平面相互垂直；以及
涂胶头(44)，可升降地设置在所述第二滑动架(43)上。
7.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述基架上料组件(50)包括
基架放置台(51)，设置在所述转盘(10)一侧；
第四机架(52)，设置在所述转盘(10)一侧；
第三滑动架(53)，滑动设置在所述第四机架(52)上，并可于所述基架放置台(51)和所述第四机架(52)之间移动；以及
基架吸附头(54)，可升降地设置在所述第三滑动架(53)上，用于吸附基架(2)。
8.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述压合组件(60)包括
第五机架(61)，设置在所述转盘(10)一侧；以及
压合头(62)，可升降地设置在所述第五机架(61)上。
9.根据权利要求1所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述刮刀下料组件(70)包括
第六机架(71)，位于所述转盘(10)下方；
顶杆(72)，活动设置在所述第六机架(71)上，所述安装槽(21)中开设有可供所述顶杆(72)通过的顶起通孔(73)，所述顶杆(72)可相对所述转盘(10)升降并穿过所述顶起通孔(73)，以将刮刀顶起；
第七机架(74)，位于所述转盘(10)一侧；
升降板(75)，可升降地设置在所述第七机架(74)上；
翻转吸附头(76)，转动设置在所述升降板(75)上，所述翻转吸附头(76)吸附被顶起的刮刀，并带动刮刀沿竖直方向翻转。
10.根据权利要求9所述的一种刮刀自动组装装置，其特征在于：所述刮刀下料组件(70)还包括放置机构(77)，所述放置机构(77)包括
第八机架(771)，设置在所述第七机架(74)一侧；
刮刀放置台(772)，设置在所述第八机架(771)上；
第三滑动板(773)，滑动设置在所述第八机架(771)上，所述第三滑动板(773)可滑动至翻转后的所述翻转吸附头(76)上方；以及
升降吸附头(774)，可升降地设置在所述第三滑动板(773)上。
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|---|---|---|---|
| CN202010672509.6A CN111890036A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 刮刀自动组装装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114290052A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 江苏天钧精密技术有限公司 | 一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统 |
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2020
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114290052A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 江苏天钧精密技术有限公司 | 一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统 |
| CN114290052B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-03-08 | 江苏天钧精密技术有限公司 | 一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统 |
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