CN110217978B - 一种用于玻璃制品的分切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃制品的分切机，其中机台后侧还设有滚轮支撑机构、侧面定位机构和纵向上片机构，所述吸盘移动机构包括安装吸盘的安装条板，位于两侧的所述安装条板底部安装有朝外侧伸出的压板，所述侧面定位机构包括转动安装在所述机台后侧的定位转轴，所述定位转轴上固定安装有转动平板和L型定位安装板，所述转动平板朝分切机内侧伸出，所述L型定位安装板朝分切机外侧伸出，所述压板在所述安装条板下降时压向所述转动平板令所述定位转轴旋转，所述L型定位安装板端部固定安装有侧定位组件，所述侧定位组件的定位面与所述转动平板平行。本发明能对玻璃切割自动上料时实现对玻璃的横向定位，减少了定位步骤，也不易受感应器故障影响。

Description

一种用于玻璃制品的分切机

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，具体涉及一种用于玻璃制品的分切机。

背景技术

现有技术中玻璃加工过程中需要对加工后呈片状的平板玻璃进行进一步分切，将其切割为两片或者多片更窄的玻璃以方便后续加工。现有的玻璃切割机通常包括机台、设在所述机台两侧的纵向导轨、滑动安装在所述纵向导轨上的滑动座、切割桥、滑动安装在所述切割桥上的刀架、安装在所述刀架下部的切割刀。将玻璃上片到机台上面后，通过刀架上的感应器对玻璃的横向位置进行定位识别，然后滑动座纵向移动的同时切割刀旋转，沿纵向将玻璃切割为两片，如果需要多片切割则重复上述步骤。为了提高效率，现有分切机的一部分是设有自动上片机构的，但现有上片机构无法在上片时对玻璃的横向位置在上片时进行限定，因此必须切割时通过感应器识别，这样不仅切割过程中总要多一步识别影响了切割效率，而且感应器本身识别时也容易出错，影响了设备的可靠性。此外，由于上料机构多数采用托住玻璃的输送轮或输送带进行滚动送料，若有的输送轮或输送带因为表面附着废屑或运行发送故障，会导致玻璃上料时发生偏斜，导致切割线错误造成产品报废，甚至威胁到设备本身。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃制品的分切机，以解决现有技术中因为无法对上料玻璃进行横向定位，影响切割效率，同时感应器容易发生故障，上料时玻璃可能出现偏斜，从而容易造成产品报废的问题。

所述的一种用于玻璃制品的分切机，包括机台、设在所述机台两侧的纵向导轨、滑动安装在所述纵向导轨上的滑动座、切割桥、滑动安装在所述切割桥上的刀架、安装在所述刀架下部的切割刀和自动上片机构，所述切割桥横向连接在两侧的所述滑动座之间，所述切割刀位于所述机台上，所述自动上片机构包括翻转上片机构和吸盘移动机构，所述自动上片机构设在所述机台后侧，所述切割桥在初始状态下位于所述机台后侧上方，所述机台后侧还设有滚轮支撑机构、侧面定位机构和纵向上片机构，所述吸盘移动机构包括安装吸盘的安装条板，位于两侧的所述安装条板底部安装有朝外侧伸出的压板，所述侧面定位机构包括转动安装在所述机台后侧的定位转轴，所述定位转轴上固定安装有转动平板和L型定位安装板，所述转动平板朝分切机内侧伸出，所述L型定位安装板朝分切机外侧伸出，所述压板在所述安装条板下降时压向所述转动平板令所述定位转轴旋转，所述L型定位安装板端部固定安装有侧定位组件，所述侧定位组件的定位面与所述转动平板平行。

优选的，所述侧定位组件包括组件底板、侧定位板和连接柱，所述侧定位板底部垂直固定有所述连接柱，所述连接柱垂直滑动插接到所述组件底板上，所述组件底板与所述侧定位板之间通过弹簧连接，所述弹簧套在所述连接柱外。

优选的，所述纵向上片机构包括导向轴、推板、推板连接件、上片滑块、驱动臂、连接杆和C型驱动板，所述导向轴转动安装在所述机台后侧向后伸出，所述导向轴上滑动连接有所述上片滑块，所述上片滑块上面固定连接有所述推板连接件，所述推板设在玻璃上片后侧位置，所述推板固定连接到所述推板连接件，所述C型驱动板包括分别设于所述上片滑块前、后侧的侧板和位于所述上片滑块外侧的中间连板，所述驱动臂水平纵向设置且一端与所述滑动座后侧固定连接，所述中间连板通过直杆固定在所述驱动臂的悬伸部分内侧，所述侧板上设有供所述导向轴穿过并允许所述导向轴转动的中间孔，所述导向轴一侧设有与自身同向延伸的导向平键且伸出端通过轴承座连接在支撑杆上，所述支撑杆直立安装在所述底座后侧。

优选的，所述定位轴上固定有主动齿轮，所述导向轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

优选的，所述压板包括平板部分和连接在所述平板部分向下伸出的下伸部，所述下伸部下端安装有滚轮，所述滚轮压在所述转动平板上。

优选的，所述组件底板为L形结构，所述L型定位安装板位于所述导向槽外侧，所述组件底板连接在所述L型定位安装板端部形成槽形结构，所述槽形结构供所述导向轴穿过。

优选的，所述推板连接件为L形板件，所述L形板件包括相互垂直的板件一和板件二，所述板件一固定在所述推板后侧并与所述板件二相连，所述板件二与所述上片滑块表面固定，当转动平板未被压下时，所述推板位于放置玻璃位置的下方并位于翻转上片机构的外侧，当所述转动平板被压下时，所述侧定位组件压向所述玻璃左右两侧，所述推板随所述导向轴转动后位于所述玻璃后侧并高于下降后的吸盘高度。

优选的，所述翻转上片机构包括固定在所述机台后侧的底座、通过轴承座安装在所述底座后侧的翻转轴、设在所述翻转轴两端固定在所述底座上的翻转电机和垂直固定在所述翻转轴上的翻转臂，所述翻转电机外设有电机罩，所述翻转臂上连接有吸盘移动机构。

优选的，所述吸盘移动机构包括气缸安装板、驱动气缸、连接轴、下安装板、所述安装条板、转动连杆和吸盘，所述气缸安装板通过转轴转动连接在所述翻转臂侧面，所述气缸安装板底部固定安装有所述驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板，通过转轴连接到所述安装条板侧面，所述安装条板和所述下安装板均为纵向的条板结构，二者间通过前后成对设置的转动连杆相连，所述转动连杆的两端分别铰接所述安装条板和所述下安装板，所述转动连杆分为相互平行的后连杆和前连杆，各个后连杆均垂直固定在同一连接轴上，所述连接轴垂直穿过各个下安装板后端与所述翻转轴平行，所述下安装板与所述连接轴转动连接。

本发明有以下优点：

1、通过吸盘移动机构中气缸驱动，让安装条板向前下方转动时，压板会驱动定位轴转动，这样就能同时实现对玻璃的侧面定位。之后通过滑动座向前运动能带动推板推动玻璃，将玻璃送到机台上面。这种方案能对玻璃切割自动上料时实现对玻璃的横向定位，不需要每次切割都要由刀架上的感应器对玻璃的横向位置进行再次定位切割更加准确，减少了定位步骤，也不易受感应器故障影响。

2、定位轴转动会带动导向轴转动，通过导向轴转动令推板的翻转上升，在由滑动座与驱动臂带动就能由推板推动玻璃滑移上料。相比常用的多输送带或多输送轮输送，该方案在侧定位组件作用下能保证玻璃的运动平稳，送料时玻璃不会发生偏斜，也不会因侧定位组件夹住玻璃产生的阻力而玻璃输送受阻。

3、本发明在吸盘随安装条板向下运动的同时经定位轴、齿轮机构和导向轴带动推板转动向上，因此能保证推板到达推送高度时吸盘下降与玻璃脱离，从而保证推板推送上片时不会与吸盘干涉，同时推板的长度和位置均不会接触滚轮支撑机构，同时又能通过滚轮支撑机构减少玻璃上片时受到的阻力，因此使用时上片可靠，推板和玻璃都不易受阻。。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明后侧视角的结构示意图；

图3为图1所示结构中翻转上片机构和吸盘移动机构的结构示意图；

图4为图1所示结构中侧面定位机构和纵向上片机构的结构示意图；

图5为图1所述结构中侧面定位机构的结构示意图；

图6为本发明中侧定位组件的结构示意图。

上述附图中的附图标记为：

1、机台，2、滑动座，3、切割桥，4、刀架，5、切割刀，6、自动上片机构，61、翻转上片机构，611、翻转电机，612、翻转轴，613、翻转臂，62、吸盘移动机构，621、安装条板，622、驱动气缸，623、气缸安装板，624、吸盘，625、后连杆，626、前连杆，627、连接轴，628、下安装板，7、纵向上片机构，71、从动齿轮，72、导向轴，73、推板，74、推板连接件，75、上片滑块，76、C型驱动板，77、驱动臂，78、轴承座，79、支撑杆，8、侧面定位机构，81、压板，82、滚轮，83、转动平板，84、定位轴，85、L型定位安装板，86、组件底板，87、侧定位板，88、弹簧，89、主动齿轮，9、滚轮支撑机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例中本发明提供了一种用于玻璃制品的分切机，包括机台1、设在所述机台1两侧的纵向导轨、滑动安装在所述纵向导轨上的滑动座2、切割桥3、滑动安装在所述切割桥3上的刀架4、安装在所述刀架4下部的切割刀5和自动上片机构6，所述切割桥3横向连接在两侧的所述滑动座2之间，所述切割刀5位于所述机台1上，所述自动上片机构6包括翻转上片机构61和吸盘移动机构62，其特征在于：所述自动上片机构6设在所述机台1后侧，所述切割桥3在初始状态下位于所述机台1后侧上方，所述机台1后侧还设有滚轮支撑机构9、侧面定位机构8和纵向上片机构7，所述吸盘移动机构62包括安装吸盘624的安装条板621，位于两侧的所述安装条板621底部安装有朝外侧伸出的压板81，所述侧面定位机构8包括转动安装在所述机台1后侧的定位轴84，所述定位轴84上固定安装有转动平板83和L型定位安装板85，所述转动平板83朝分切机内侧伸出，所述L型定位安装板85朝分切机外侧伸出，所述压板81在所述安装条板621下降时压向所述转动平板83令所述定位轴84旋转，所述L型定位安装板85端部固定安装有侧定位组件，所述侧定位组件的定位面与所述转动平板83平行。

所述侧定位组件包括组件底板86、侧定位板87和连接柱，所述侧定位板87底部垂直固定有所述连接柱，所述连接柱垂直滑动插接到所述组件底板86上，所述组件底板86与所述侧定位板87之间通过弹簧88连接，所述弹簧88套在所述连接柱外。

所述纵向上片机构7包括导向轴72、推板73、推板连接件74、上片滑块75、驱动臂77、连接杆和C型驱动板76，所述导向轴72转动安装在所述机台1后侧向后伸出，所述导向轴72上滑动连接有所述上片滑块75，所述上片滑块75上面固定连接有所述推板连接件74，所述推板73设在玻璃上片后侧位置，所述推板73固定连接到所述推板连接件74，所述C型驱动板76包括分别设于所述上片滑块75前、后侧的侧板和位于所述上片滑块75外侧的中间连板，所述驱动臂77水平纵向设置且一端与所述滑动座2后侧固定连接，所述中间连板通过直杆固定在所述驱动臂77的悬伸部分内侧，所述侧板上设有供所述导向轴72穿过并允许所述导向轴72转动的中间孔，所述导向轴72一侧设有与自身同向延伸的导向平键且伸出端通过轴承座78连接在支撑杆79上，所述支撑杆79直立安装在所述底座后侧。通过C型驱动板76既能保证驱动臂77前后移动都能对上片滑块75有效驱动，又能让上片滑块75和推板连接件74从C型驱动板76的槽口处进行转动，让推板73转动。

所述定位轴84上固定有主动齿轮89，所述导向轴72上固定有从动齿轮71，所述主动齿轮89与所述从动齿轮71啮合。所述压板81包括平板部分和连接在所述平板部分向下伸出的下伸部，所述下伸部下端安装有滚轮82，所述滚轮82压在所述转动平板83上。

所述组件底板86为L形结构，所述L型定位安装板85位于所述导向槽外侧，所述组件底板86连接在所述L型定位安装板85端部形成槽形结构，所述槽形结构供所述导向轴72穿过。

所述推板连接件74为L形板件，所述L形板件包括相互垂直的板件一和板件二，所述板件一固定在所述推板73后侧并与所述板件二相连，所述板件二向后延伸与所述上片滑块75表面固定，当转动平板83未被压下时，所述推板73位于放置玻璃位置的下方并位于翻转上片机构61的外侧，当所述转动平板83被压下时，所述侧定位组件压向所述玻璃左右两侧，所述推板73随所述导向轴72转动后位于所述玻璃后侧并高于下降后的吸盘624高度。

所述翻转上片机构61包括固定在所述机台1后侧的底座、通过轴承座78安装在所述底座后侧的翻转轴612、设在所述翻转轴612两端固定在所述底座上的翻转电机611和垂直固定在所述翻转轴612上的翻转臂613，所述翻转电机611外设有电机罩，所述翻转臂613上连接有吸盘移动机构62。

所述吸盘移动机构62包括气缸安装板623、驱动气缸622、连接轴627、下安装板628、所述安装条板621、转动连杆和吸盘624，所述气缸安装板623通过转轴转动连接在所述翻转臂613侧面，所述气缸安装板623底部固定安装有所述驱动气缸622，所述驱动气缸622的活塞杆穿过所述气缸安装板623，通过转轴连接到所述安装条板621侧面，所述安装条板621和所述下安装板628均为纵向的条板结构，二者间通过前后成对设置的转动连杆相连，所述转动连杆的两端分别铰接所述安装条板621和所述下安装板628，所述转动连杆分为相互平行的后连杆625和前连杆626，各个后连杆625均垂直固定在同一连接轴627上，所述连接轴627垂直穿过各个下安装板628后端与所述翻转轴612平行，所述下安装板628与所述连接轴627转动连接。

玻璃移动到机台1顶部的毛毡面后即可让刀架移动到设定的横向切割位置，然后启动滑动座2向后移动，通过切割刀5实现对玻璃的切割。当滑动座2移动到后侧时，吸盘移动机构62转动令吸盘624上升恢复到起始状态，前连杆626和后连杆625直立，侧面定位机构8和纵向上片机构7也恢复到起始状态，侧定位组件转动到外侧，推板73也随上片滑块75和导向轴72从内侧转动到低于玻璃放置位置，从而为下次玻璃翻转上料做好准备。

本发明的使用过程如下：翻转电机611驱动翻转轴612及翻转臂613翻转，当吸盘624接触玻璃表面，真空抽气泵运行将玻璃吸附到吸盘624上。然后驱动气缸622的活塞杆伸出，令后连杆625与连接轴627转动，带动吸盘624向前上方转动一定角度令玻璃脱离其他玻璃。然后翻转电机611反向运行将玻璃翻转置于滚轮支撑机构9上，驱动气缸622的活塞杆继续伸长，同时吸盘624停止产生负压，这样安装条板621和吸盘624向前下方运动脱离玻璃。

当转动平板83未被压下时，所述推板73位于放置玻璃位置的下方并位于翻转上片机构61的外侧。当安装条板621向下移动从而通过压板81将所述转动平板83压下时，所述侧定位组件随定位轴84转动压向所述玻璃左右两侧，侧定位板87的内侧面作为定位面压在玻璃侧面实现横向定位，为防止玻璃大小误差导致玻璃被压紧破碎，连接柱垂直滑动插接到所述组件底板86，通过刚性较大的弹簧88提供压力，同时又能适应宽度有一定误差的玻璃。

所述定位轴84转动，经主动齿轮89和从动齿轮71带动导向轴72转动。这进而引起推板73绕导向轴72由下至上转动，所述推板73随所述导向轴72转动后位于所述玻璃后侧并高于下降后的吸盘624高度。这样启动滑动座2朝前运动就能通过驱动臂77带动C型驱动板76向前运动。C型驱动板能带动上片滑块75沿导向轴72轴向滑动。与上片滑块75通过推板连接件74固定连接的推板73也随之从后侧推动滚轮支撑机构9上的玻璃向前移动。由于侧定位组件的作用，上片过程中玻璃不可能发生左右偏转或横移，其上片时的横向定位可靠，无需再次通过感应器对玻璃定位。同时侧定位组件产生的阻力则很容易就被滑动座2移动产生的推力克服。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于玻璃制品的分切机，包括机台（1）、设在所述机台（1）两侧的纵向导轨、滑动安装在所述纵向导轨上的滑动座（2）、切割桥（3）、刀架（4）、切割刀（5）和自动上片机构（6），所述自动上片机构（6）包括翻转上片机构（61）和吸盘移动机构（62），其特征在于：所述自动上片机构（6）设在所述机台（1）后侧，所述切割桥（3）在初始状态下位于所述机台（1）后侧上方，所述机台（1）后侧还设有滚轮支撑机构（9）、侧面定位机构（8）和纵向上片机构（7），所述吸盘移动机构（62）包括安装吸盘（624）的安装条板（621），位于两侧的所述安装条板（621）底部安装有朝外侧伸出的压板（81），所述侧面定位机构（8）包括转动安装在所述机台（1）后侧的定位轴（84），所述定位轴（84）上固定安装有转动平板（83）和L型定位安装板（85），所述转动平板（83）朝分切机内侧伸出，所述L型定位安装板（85）朝分切机外侧伸出，所述压板（81）在所述安装条板（621）下降时压向所述转动平板（83）令所述定位轴（84）旋转，所述L型定位安装板（85）端部固定安装有侧定位组件，所述侧定位组件的定位面与所述转动平板（83）平行；

所述侧定位组件包括组件底板（86）、侧定位板（87）和连接柱，所述侧定位板（87）底部垂直固定有所述连接柱，所述连接柱垂直滑动插接到所述组件底板（86）上，所述组件底板（86）与所述侧定位板（87）之间通过弹簧（88）连接，所述弹簧（88）套在所述连接柱外；

所述纵向上片机构（7）包括导向轴（72）、推板（73）、推板连接件（74）、上片滑块（75）、驱动臂（77）、连接杆和C型驱动板（76），所述导向轴（72）转动安装在所述机台（1）后侧向后伸出，所述导向轴（72）上滑动连接有所述上片滑块（75），所述上片滑块（75）上面固定连接有所述推板连接件（74），所述推板（73）设在玻璃上片后侧位置，所述推板（73）固定连接到所述推板连接件（74），所述C型驱动板（76）包括分别设于所述上片滑块（75）前、后侧的侧板和位于所述上片滑块（75）外侧的中间连板，所述驱动臂（77）水平纵向设置且一端与所述滑动座（2）后侧固定连接，所述中间连板通过直杆固定在所述驱动臂（77）的悬伸部分内侧，所述侧板上设有供所述导向轴（72）穿过并允许所述导向轴（72）转动的中间孔，所述导向轴（72）一侧设有与自身同向延伸的导向平键且伸出端通过轴承座（78）连接在支撑杆（79）上，所述支撑杆（79）直立安装在所述翻转上片机构（61）的底座后侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述定位轴（84）上固定有主动齿轮（89），所述导向轴（72）上固定有从动齿轮（71），所述主动齿轮（89）与所述从动齿轮（71）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述压板（81）包括平板部分和连接在所述平板部分向下伸出的下伸部，所述下伸部下端安装有滚轮（82），所述滚轮（82）压在所述转动平板（83）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述组件底板（86）为L形结构，所述L型定位安装板（85）位于所述导向轴（72）外侧，所述组件底板（86）连接在所述L型定位安装板（85）端部形成槽形结构，所述槽形结构供所述导向轴（72）穿过。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述推板连接件（74）为L形板件，所述L形板件包括相互垂直的板件一和板件二，所述板件一固定在所述推板（73）后侧并与所述板件二相连，所述板件二与所述上片滑块（75）表面固定，当转动平板（83）未被压下时，所述推板（73）位于放置玻璃位置的下方并位于翻转上片机构（61）的外侧，当所述转动平板（83）被压下时，所述侧定位组件压向所述玻璃左右两侧，所述推板（73）随所述导向轴（72）转动后位于所述玻璃后侧并高于下降后的吸盘（624）高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述翻转上片机构（61）包括固定在所述机台（1）后侧的底座、通过轴承座（78）安装在所述底座后侧的翻转轴（612）、设在所述翻转轴（612）两端固定在所述底座上的翻转电机（611）和垂直固定在所述翻转轴（612）上的翻转臂（613），所述翻转电机（611）外设有电机罩，所述翻转臂（613）上连接有吸盘移动机构（62）。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃制品的分切机，其特征在于：所述吸盘移动机构（62）包括气缸安装板（623）、驱动气缸（622）、连接轴（627）、下安装板（628）、所述安装条板（621）、转动连杆和吸盘（624），所述气缸安装板（623）通过转轴转动连接在所述翻转臂（613）侧面，所述气缸安装板（623）底部固定安装有所述驱动气缸（622），所述驱动气缸（622）的活塞杆穿过所述气缸安装板（623），通过转轴连接到所述安装条板（621）侧面，所述安装条板（621）和所述下安装板（628）均为纵向的条板结构，二者间通过前后成对设置的转动连杆相连，所述转动连杆的两端分别铰接所述安装条板（621）和所述下安装板（628），所述转动连杆分为相互平行的后连杆（625）和前连杆（626），各个后连杆（625）均垂直固定在同一连接轴（627）上，所述连接轴（627）垂直穿过各个下安装板（628）后端与所述翻转轴（612）平行，所述下安装板（628）与所述连接轴（627）转动连接。

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