CN105731777A - 一种玻璃上片切割一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃上片切割一体机，包括设有一组U型槽的机架，在所述机架的上侧设有台板，在机架内安装上片装置，上片装置与U型槽对应让位配合，在机架的下侧安装车轮装置，在机架的两侧分别设有一个滑轨，在两个滑轨上连接龙门架，在龙门架的横梁上连接用于切割玻璃的切割刀，在机架上连接用于驱动龙门架移动的第一电机，在台板上设有一组气孔，在机架上设有连接气孔的通气管，通气管连接气源，机架上还连接用于控制驱动第一电机的控制柜，控制柜还控制驱动所述车轮装置的运动，以及控制所述通气管的通气和闭气。本发明的优点在于：实现了对玻璃的自动切割和装架，且机架能够移动和转动与上道工序对接，使用方便，提高了工作效率。

Description

一种玻璃上片切割一体机

技术领域

本发明涉及一种玻璃机械，特别涉及一种玻璃上片切割一体机。

背景技术

制造玻璃时，切割玻璃时十分重要的一项工艺。目前，对于玻璃的切割，通常采用人工进行切割和机械切割，现有的两种切割方式均存在缺点，人工切割的切割效率低，并且由于人工操作，容易产生切割失误，造成成片玻璃损坏，浪费资源。而现有的玻璃切割机，通常是只能切割同一种规格的玻璃，不能随时调节切割玻璃的规格，加工效率太低，且现有的玻璃机械机都是固定不动的，虽然切割速度快，但每次切割前都需要把玻璃板运送到切割机上，每次操作都相当的麻烦，操作效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃上片切割一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：包括设有一组U型槽的机架，在所述机架的上侧设有台板，在台板上设有一组与U型槽对应配合的开口槽，在机架内安装上片装置，上片装置与U型槽对应让位配合，在机架的下侧安装车轮装置，在机架的两侧分别设有一个滑轨，在两个滑轨上连接一个龙门架，在所述龙门架的横梁上连接用于切割玻璃的切割刀，在机架上连接用于驱动龙门架移动的第一电机，在台板上设有一组气孔，在机架上设有连接气孔的通气管，通气管连接气源，机架上还连接用于控制驱动第一电机的控制柜，控制柜还控制驱动所述车轮装置的运动，以及控制所述通气管的通气和闭气。

优选地，所述上片装置包括通过轴承座连接在机架上的第一转轴，在第一转轴上连接一组弯臂，每个弯臂均连接转板，在每个转板上均通过一组连板连接支撑板，在每个支撑板上均安装一组吸盘，在所述机架上连接第二电机，第二电机通过第一传动装置连接第二转轴，第二转轴连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接固定其中一个弯臂，在所有弯臂之间设有一个第三转轴，每个支撑板上的相应连板均连接固定在第三转轴上，在其中一个转板的下侧分别连接第一气缸和推杆,第一气缸的活塞杆铰接固定推杆。

优选地，所述第一传动装置均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

优选地，所述车轮装置包括两个第一动力轮装置、两个第一万向轮、第二万向轮装置和纵向行走轮装置，其中所述两个第一动力轮装置分别安装在机架一侧下方的前侧和后侧，所述两个第一万向轮分别安装在机架另一侧下方的前侧和后侧，所述第二万向轮装置安装在机架前侧中间的下方，所述纵向行走轮装置安装在机架后侧中间的下方；

所述第一动力轮装置包括安装在所述机架上的第三电机和通过车轮架连接的第一车轮，第三电机通过第二传动装置连接第一车轮；

所述第一万向轮包括第一固定板，在第一固定板上安装固定轴，在固定轴上套接第一转筒，第一转筒通过第一耳板连接第二车轮；

所述第二万向轮装置包括活塞杆向下设置的第二气缸，在第二气缸的活塞杆上连接压板，压板连接压杆，压杆的底部套接第二转筒，第二转筒通过第二耳板连接第三车轮；

所述纵向行走轮装置包括安装所述机架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆向下设置，在第三气缸的活塞杆上通过连接座连接横向设置的立板，在立板上通过轴承座连接第四转轴，在第四转轴的两侧均连接一个第四车轮，在机架上还安装第四电机，第四电机通过第三传动装置传动连接第四转轴。

优选地，所述第二传动装置和所述第三传动装置结构相同，它们均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

优选地，在所述第二转筒上连接向上倾斜的斜置杆，在所述压杆上还套接导向筒，导向筒固定连接在所述机架上。

优选地，所述机架包括底框，在底框上通过一组第一支撑杆支撑连接中间框,中间框通过第二支撑杆连接上层的U型框，在U型框内设有两个并列设置的矩形框，每个矩形框均通过相应的第三支撑杆连接在底框上，两个矩形框与U型框形成所述U型槽。

优选地，在所述U型框的上侧设有U型垫板，在每个所述矩形框上均配合连接矩形垫板，所述台板固定安装在U型垫板和矩形垫板上。

优选地，所述U型垫板和所述矩形垫板均由木板组合而成。

优选地，所述滑轨包括连接在所述机架上的第一安装板，在第一安装板的上侧安装方形导轨，在第一安装板的一侧安装第二安装板，在第二安装板的下侧安装齿条，在第二安装板两侧的第一安装板上均连接一个限位板，在所述龙门架上设有与方形导轨滑动配合的滑块和与所述齿条啮合的齿轮。

本发明的优点在于：本发明所提供的一种玻璃上片切割一体机，实现了对玻璃的自动切割和装架，且机架能够移动和转动与上道工序对接，使用方便，提高了工作效率，车轮装置能够控制机架的横向行走、纵向行走和360度旋转，能够有效调整走位，提高了切割效率，降低调整切割位置的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所提供的一种玻璃上片切割一体机的结构示意图；

图2是图1的另一视图；

图3是机架结构示意图；

图4是上片装置结构示意图；

图5是图4的另一视图；

图6是第一动力轮装置与机架连接示意图；

图7是第二万向轮装置结构示意图；

图8是第一万向轮结构示意图；

图9是图8爆炸视图；

图10是纵向行走轮装置结构示意图；

图11是图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本发明更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种玻璃上片切割一体机，包括设有一组U型槽1.12的机架1，所述机架1包括底框1.1，底框1.1为方管焊接而成的矩形框，在矩形框内焊接一组第一横梁1.10，第一横梁1.10也采用方管结构。在底框1.1上通过一组第一支撑杆1.2支撑连接中间框1.3，中间框1.3也为方管焊接而成的矩形框，在中间框1.3内焊接一组第二横梁1.11，第二横梁1.11也采用方管结构。中间框1.3通过一组第二支撑杆1.4连接上层的U型框1.5，U型框1.5的每侧均为方管焊接的矩形框，在U型框1.5的每个矩形框内均设有一组加强杆。在U型框1.5内设有两个并列设置的矩形框1.7，每个矩形框1.7均通过相应的第三支撑杆1.6连接在底框1.1上，两个矩形框1.7与U型框1.5形成两等宽的U型槽1.12。

在所述U型框1.5的上侧设有U型垫板1.8，在每个所述矩形框1.7上均配合连接矩形垫板1.9，所述台板2固定安装在U型垫板1.8和矩形垫板1.9上，U型垫板1.8和矩形垫板1.9均由木板组合而成。在U型垫板1.8和矩形垫板1.9上侧配合连接台板2，台板2的上侧面为粗糙度较大的软面，能够起到防止防滑和保护玻璃表面的作用，在台板2上设有一组与U型槽1.12对应配合的开口槽2.1，且在台板2上设有一组气孔，在机架1上设有连接气孔的通气管，通气管连接气源，所述气孔、通气管和气源图中未画出，其作用是，当需要移动台板2上的玻璃时，通气使玻璃悬浮，移动较省力。

结合图4和图5所示，在机架1内安装上片装置3，上片装置3与U型槽1.12对应让位配合，所述上片装置3包括通过轴承座连接在机架1上的第一转轴7，在第一转轴7上连接三个弯臂8，弯臂8包括弧形板，弧形板的一端焊接在第一转轴7上，在弧形板的另一端设有支撑板，在每个支撑板的上侧均焊接一个转板9，且每个转板9的一侧焊接在相应的支撑板上。

在每个转板9的两侧均连接两个连板11，且转板9每侧的两个连板11均设置在它的两端，转板9一端的两个连板11均通过销轴连接在相应的转板9上，且这两个连板11均能绕其销轴转动，转板9一端的两个连板11均焊接在第三转轴10上，第三转轴10贯穿三个转板9设置，且第三转轴10能够自由转动，每个转板9上的四个连板11均通过销轴连接一个支撑板12。在每个支撑板12上均安装一组用于吸附玻璃的吸盘13，吸盘13为现有技术，每个所述吸盘3均通过管道连接所述气源。

在所述机架1上连接第二电机14，第二电机14通过第一传动装置15连接第二转轴16，第二转轴16通过轴承座固定连接在机架1上，所述第一传动装置15均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。第二转轴16连接第一连杆17的一端，第一连杆17为两个平行设置的平板，第一连杆17的另一端铰接第二连杆18的一端，第二连杆18的另一端铰接固定外侧的弯臂8，在中间转板9的下侧分别连接第一气缸19和推杆20,第一气缸19的活塞杆连接插座52，插座52包括连接在第一气缸19的活塞杆上的螺纹套筒，在螺纹套筒的前端设有U型板，U型板通过插销连接固定推杆20。第二电机14通过第一连杆17和第二连杆18驱动三个转板9翻转，第一气缸19驱动三个支撑板12在转板9上扰动。

结合图11所示，在所述机架1的两侧分别设有一个滑轨6，在两个滑轨6上连接一个龙门架3，在所述龙门架3的横梁上连接用于切割玻璃的切割刀4，在机架1上连接用于驱动龙门架4移动的第一电机，龙门架3、切割刀4和第一电机均为现有技术。所述滑轨6包括连接在所述机架1上的第一安装板6.1，在第一安装板6.1的上侧安装方形导轨6.2，方形导轨6.2的两侧设有相互对称的导向凹槽，在第一安装板6.1的一侧安装第二安装板6.3，在第二安装板6.3的下侧安装齿条6.4，在第二安装板6.3两侧的第一安装板6.1上均连接一个限位板6.5，在所述龙门架3上设有与方形导轨6.2滑动配合的滑块和与所述齿条6.4啮合的齿轮。通过上述结构能够精确控制龙门架3的行走速度和移动位置的精确度，提高的本装置的切割的精确度。

结合图6、图7、图8、图9和图10所示，在所述机架1的下侧安装车轮装置，车轮装置能够控制机架1的横向行走、纵向行走和360度旋转，能够有效调整走位，提高了切割效率，降低调整切割位置的劳动强度。所述车轮装置包括两个第一动力轮装置22、两个第一万向轮23、第二万向轮装置24和纵向行走轮装置54，其中所述两个第一动力轮装置22分别安装在机架1一侧下方的前侧和后侧，所述两个第一万向轮23分别安装在机架1另一侧下方的前侧和后侧，所述第二万向轮装置24安装在机架1前侧中间的下方，所述纵向行走轮装置54安装在机架1后侧中间的下方。通过第一动力轮装置22和第一万向轮23控制机架1的横向行走和360度旋转，通过第二万向轮装置24和纵向行走轮装置54控制机架1的纵向行走。

所述第一动力轮装置22包括安装在所述底框1.1上的第三电机23和通过车轮架24连接的第一车轮25，第三电机23安装在底框1.1的上侧，第一车轮25安装在底框1.1的下侧，且车轮架24为两个平行设置的平板，第一车轮25通过车轴27连接在车轮架24上，第三电机23通过第二传动装置26连接第一车轴27，第二传动装置26均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

所述第一万向轮23包括焊接在所述底框1.1上的第二固定板28，在第二固定板28的下侧通过螺钉连接第一固定板29，第一固定板29的中心设有通孔29.1，在通孔29.1内焊接固定轴30，固定轴30的上设有环形挡环30.1，在固定轴30的一端还设有环形凹槽30.2，在固定轴30上套接第一转筒31，在第一转筒31内设有轴承，在环形凹槽30.2内卡接卡簧，通过环形挡环30.1和卡簧把固定轴30固定在第一转筒31上。第一转筒31上设有两个相互对称的第一耳板32，在两个第一耳板32之间通过第二车轴33连接第二车轮34，在第二车轴33上设有两个环形板33.1，第二车轮34通过轴承连接在两个环形板33.1之间的第二车轴33上。

所述第二万向轮装置24包括两个活塞杆向下设置的第二气缸35，两个第二气缸35通过螺栓并列连接在连接板44上，连接板44焊接在所述U型框1.5上，在两个第二气缸35的活塞杆上连接一个压板36，压板36的下侧连接一个压杆37，压杆37的底部套接第二转筒39，在第二转筒39内也设有轴承，使得第二转筒39在压杆37能够自由转动，第二转筒39设有两个相互对称的第二耳板40，在两个第二耳板40之间通过第三车轴41连接第三车轮42。在所述第二转筒39上连接向上倾斜的斜置杆43，在使用时，在斜置杆43上插接一个套管，通过转动套管来调节第三车轮42的转向，进而调节机架1的纵向走向。在所述压杆37上还套接导向筒38，在导向筒38上设有法兰板38.1，法兰板38.1通过螺钉连接在机架1上，在导向筒38也设有轴承。

所述纵向行走轮装置54包括两个安装所述U型框1.5上的第三气缸45，第三气缸45的活塞杆向下设置，在第三气缸45的活塞杆上通过连接座46连接横向设置的立板47，连接座46的结构与所述插座52的结构相同，在立板上通过轴承座连接第四转轴48，第四转轴48的两端伸出立板47的两侧，在第四转轴48的两侧均连接一个第四车轮49，在机架1上还安装第四电机50，第四电机50通过第三传动装置51传动连接第四转轴48，所述第三传动装置51均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

机架1的后侧分别安装控制柜5和置物箱53，控制柜5控制驱动第一电机、第二电机14、第三电机23、第四电机50、第一气缸19、第二气缸35和第三气缸45，以及控制所述通气管的通气和闭气。

Claims (10)

1.一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：包括设有一组U型槽（1.12）的机架（1），在所述机架（1）的上侧设有台板（2），在台板（2）上设有一组与U型槽（1.12）对应配合的开口槽（2.1），在机架（1）内安装上片装置（3），上片装置（3）与U型槽（1.12）对应让位配合，在机架（1）的下侧安装车轮装置，在机架（1）的两侧分别设有一个滑轨（6），在两个滑轨（6）上连接一个龙门架（3），在所述龙门架（3）的横梁上连接用于切割玻璃的切割刀（4），在机架（1）上连接用于驱动龙门架（4）移动的第一电机，在台板（2）上设有一组气孔，在机架（1）上设有连接气孔的通气管，通气管连接气源，机架（1）上还连接用于控制驱动第一电机的控制柜（5），控制柜（5）还控制驱动所述车轮装置的运动，以及控制所述通气管的通气和闭气。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述上片装置（3）包括通过轴承座连接在机架（1）上的第一转轴（7），在第一转轴（7）上连接一组弯臂（8），每个弯臂（8）均连接转板（9），在每个转板（9）上均通过一组连板（11）连接支撑板（12），在每个支撑板（12）上均安装一组吸盘（13），在所述机架（1）上连接第二电机（14），第二电机（14）通过第一传动装置（15）连接第二转轴（16），第二转轴（16）连接第一连杆（17）的一端，第一连杆（17）的另一端铰接第二连杆（18）的一端，第二连杆（18）的另一端铰接固定其中一个弯臂（8），在所有弯臂（8）之间设有一个第三转轴（10），每个支撑板（12）上的相应连板（11）均连接固定在第三转轴（10）上，在其中一个转板（9）的下侧分别连接第一气缸（19）和推杆（20）,第一气缸（19）的活塞杆铰接固定推杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述第一传动装置（15）均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述车轮装置包括两个第一动力轮装置（22）、两个第一万向轮（23）、第二万向轮装置（24）和纵向行走轮装置（54），其中所述两个第一动力轮装置（22）分别安装在机架（1）一侧下方的前侧和后侧，所述两个第一万向轮（23）分别安装在机架（1）另一侧下方的前侧和后侧，所述第二万向轮装置（24）安装在机架（1）前侧中间的下方，所述纵向行走轮装置（54）安装在机架（1）后侧中间的下方；

所述第一动力轮装置（22）包括安装在所述机架（1）上的第三电机（23）和通过车轮架（24）连接的第一车轮（25），第三电机（23）通过第二传动装置（26）连接第一车轮（25）；

所述第一万向轮（23）包括第一固定板（29），在第一固定板（29）上安装固定轴（30），在固定轴（30）上套接第一转筒（31），第一转筒（31）通过第一耳板（32）连接第二车轮（34）；

所述第二万向轮装置（24）包括活塞杆向下设置的第二气缸（35），在第二气缸（35）的活塞杆上连接压板（36），压板（36）连接压杆（37），压杆（37）的底部套接第二转筒（39），第二转筒（39）通过第二耳板（40）连接第三车轮（42）；

所述纵向行走轮装置（54）包括安装所述机架（1）上的第三气缸（45），第三气缸（45）的活塞杆向下设置，在第三气缸（45）的活塞杆上通过连接座（46）连接横向设置的立板（47），在立板上通过轴承座连接第四转轴（48），在第四转轴（48）的两侧均连接一个第四车轮（49），在机架（1）上还安装第四电机（50），第四电机（50）通过第三传动装置（51）传动连接第四转轴（48）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述第二传动装置（26）和所述第三传动装置（51）结构相同，它们均采用相互配合的链轮和链条的传动结构。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述第二转筒（39）上连接向上倾斜的斜置杆（43），在所述压杆（37）上还套接导向筒（38），导向筒（38）固定连接在所述机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述机架（1）包括底框（1.1），在底框（1.1）上通过一组第一支撑杆（1.2）支撑连接中间框（1.3）,中间框（1.3）通过第二支撑杆（1.4）连接上层的U型框（1.5），在U型框（1.5）内设有两个并列设置的矩形框（1.7），每个矩形框（1.7）均通过相应的第三支撑杆（1.6）连接在底框（1.1）上，两个矩形框（1.7）与U型框（1.5）形成所述U型槽（1.12）。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：在所述U型框（1.5）的上侧设有U型垫板（1.8），在每个所述矩形框（1.7）上均配合连接矩形垫板（1.9），所述台板（2）固定安装在U型垫板（1.8）和矩形垫板（1.9）上。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述U型垫板（1.8）和所述矩形垫板（1.9）均由木板组合而成。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃上片切割一体机，其特征在于：所述滑轨（6）包括连接在所述机架（1）上的第一安装板（6.1），在第一安装板（6.1）的上侧安装方形导轨（6.2），在第一安装板（6.1）的一侧安装第二安装板（6.3），在第二安装板（6.3）的下侧安装齿条（6.4），在第二安装板（6.3）两侧的第一安装板（6.1）上均连接一个限位板（6.5），在所述龙门架（3）上设有与方形导轨（6.2）滑动配合的滑块和与所述齿条（6.4）啮合的齿轮。