CN219004243U - 冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲切设备，包括冲切组件、输料组件和压料组件；冲切组件用于对长条状坯料进行冲切；输料组件设于冲切组件一侧，输料组件包括输料轨和第一压料结构，输料轨朝所述冲切组件的方向延伸，第一压料结构设于输料轨上，且能够对输料轨上的长条状坯料进行压紧固定；压料组件设于冲切组件靠近输料组件的一侧，压料组件包括承料台和第二压料结构，承料台位于长条状坯料的移动路径上，第二压料结构能够对承料台上的长条状坯料进行压紧固定。在冲切组件靠近输料组件的一侧设置有压料组件，压料组件能够在冲切组件对在加工长条状坯料进行冲切时，压紧在加工长条状坯料，从而改善在加工长条状坯料的回退问题，进而降低成品工件的报废率。

Description

冲切设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种冲切设备。

背景技术

在冲切加工中，部分坯料为长条状，在对长条状坯料进行冲切时，往往会对长条状坯料进行多次冲切，在对长条状坯料进行一次冲切后，需将长条状坯料向冲切组件内移动预设距离，以对长条状坯料进行下一次冲切，以形成多个成品。但冲切组件在对长条状坯料进行一次冲切后，长条状坯料存在回退的问题，致使冲切组件对长条状坯料进行下一次冲切的冲切位置出现误差，导致冲切后的工件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种冲切设备，能够改善长条状坯料冲切时的回退现象。

根据本实用新型实施例提供的冲切设备，包括冲切组件、输料组件和压料组件；冲切组件用于对长条状坯料进行冲切；输料组件设于冲切组件一侧，输料组件包括输料轨和第一压料结构，输料轨朝所述冲切组件的方向延伸，且能够将长条状坯料连续输送至冲切组件内，第一压料结构设于输料轨上，且能够对输料轨上的长条状坯料进行压紧固定；压料组件设于冲切组件靠近输料组件的一侧，压料组件包括承料台和第二压料结构，承料台位于长条状坯料的移动路径上，第二压料结构能够对承料台上的长条状坯料进行压紧固定。

本实用新型所述的冲切设备至少具有以下有益效果：输料轨能够将待加工的长条状坯料输向冲切组件，从而使得待加工的长条状坯料推动冲切组件内的正在加工的长条状坯料移动，通过在输料轨上设置第一压料结构，第一压料结构能够在输料轨上的待加工的长条状坯料每移动一定距离后对待加工的长条状坯料进行压紧固定，进而使得正在加工的长条状坯料能够周期性的移动；在冲切组件靠近输料组件的一侧设置有压料组件，压料组件能够在冲切组件对正在加工的长条状坯料进行冲切时，压紧正在加工的长条状坯料，从而改善正在加工的长条状坯料在冲切过程中的回退问题，进而降低成品工件的报废率。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，第一压料结构包括第一驱动器和第一压料件，第一驱动器的输出端与第一压料件连接，第一驱动器能够驱动第一压料件靠近或远离输料轨；第二压料结构包括第二驱动器和第二压料件，第二驱动器的输出端与第二压料件连接，第二驱动器能够驱动第二压料件靠近或远离承料台。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，输料组件和压料组件之间设有导向辊组，导向辊组位于长条状坯料的移动路径上。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，还包括搬运组件和储料组件，储料组件内存储有长条状坯料，搬运组件设于储料组件和输料组件之间，且能够将储料组件内的长条状坯料搬运至输料轨上。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，搬运组件包括第一搬运结构和第二搬运结构，第二搬运结构设于第一搬运结构和储料组件之间，第二搬运结构能够从储料组件搬运多个长条状坯料至预设位置，第一搬运结构能够从预设位置搬运长条状坯料至输料轨。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，储料组件包括多个沿水平方向间隔设置的限位结构，限位结构内形成有限位区，多个限位结构的限位区相对设置，以形成有开口朝上的存储位。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，第二搬运结构包括第三驱动器和取料件，第三驱动器的输出端与取料件连接，且能够驱动取料件做升降运动，取料件包括多个勾齿；储料组件还包括安装板、第一导轨和第四驱动器，第一导轨的延伸方向与输料轨的宽度方向相平行，多个限位结构均设于安装板上，安装板可滑动地设于第一导轨上，且第四驱动器的输出端与安装板连接；当第三驱动器驱动取料件下降至与储料组件位于同一水平面时，第四驱动器能够驱动安装板沿第一导轨移动，以使勾齿能够沿相邻两个限位结构之间的间隙插入长条状坯料的下方。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，第一搬运结构还包括若干限位件，限位件包括沿水平方向间隔设置的两根限位杆，且同一限位件中的两根限位杆设于相邻的两个勾齿之间，以使第三驱动器驱动取料件搬运长条状坯料至预设位置时，两根限位杆能够位于长条状坯料宽度方向的两侧。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，第一搬运结构包括第五驱动器、第二导轨、第六驱动器、安装架和多个吸头，第二导轨的延伸方向与输料轨的延伸方向平行，第五驱动器的输出端与第六驱动器连接，第六驱动器可滑动地设于第二导轨上，且在第五驱动器的驱动下，第六驱动器能够沿第二导轨滑动，第六驱动器的输出端与安装架连接，且用于驱动安装架上下移动，多个吸头安装于安装架上。

根据本实用新型实施例所述的冲切设备，输料组件还包括第七驱动器和第三导轨，第三导轨沿输料轨的宽度方向延伸，第七驱动器的输出端与输料轨连接，输料轨可滑动地设于第三导轨上，第七驱动器能够驱动输料轨沿第三导轨移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的冲切设备的结构示意图；

图2为图1所示冲切设备的冲切组件、输料组件、压料组件和导向辊组的结构示意图；

图3为图1所示冲切设备的第二搬运结构和储料组件的结构示意图；

图4为图1所示冲切设备的第一搬运结构的结构示意图。

附图标记：

冲切组件100；

输料组件200；输料轨210；第一压料结构220；第一驱动器221；第一压料件222；第七驱动器230；第三导轨240；

压料组件300；承料台310；第二压料结构320；第二驱动器321；第二压料件322；

导向辊组400；

搬运组件500；第一搬运结构510；第二导轨511；第六驱动器512；安装架513；吸头514；第二搬运结构520；第三驱动器521；勾齿522；限位杆523；

储料组件600；限位结构610；第一限位件611；第二限位件612；安装板620；第一导轨630。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4对本实用新型的冲切设备进行详细说明。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的冲切设备，包括冲切组件100、输料组件200和压料组件300。

冲切组件100用于对长条状坯料进行冲切；输料组件200设于冲切组件100一侧，输料组件200包括输料轨210和第一压料结构220，输料轨210朝所述冲切组件100的方向延伸，且能够将长条状坯料连续输送至冲切组件100内，第一压料结构220设于输料轨210上，且能够对输料轨210上的长条状坯料进行压紧固定；压料组件300设于冲切组件100靠近输料组件200的一侧，压料组件300包括承料台310和第二压料结构320，承料台310位于长条状坯料的移动路径上，第二压料结构320能够对承料台310上的长条状坯料进行压紧固定。

例如，如图1和图2所示，输料组件200可以设于冲切组件100的前侧，压料组件300设于输料组件200和冲切组件100之间；输料组件200包括第一压料结构220和沿前后方向延伸的输料轨210，第一压料结构220可以设于输料轨210后端的上方；压料组件300包括承料台310和第二压料结构320。在冲切设备工作时，输料轨210将第一长条状坯料向后输送，第一长条状坯料经过压料组件300进入冲切组件100后，第二压料结构320将第一长条状坯料压合固定，冲切组件100能够对第一长条状坯料进行冲切；输料轨210能够输送第二长条状坯料，进而第二长条状坯料能够推动第一长条状坯料向后移动，在第一长条状坯料移动一定距离后，第一压料结构220能够对第二长条状坯料进行压合固定，同时，第二压料结构320能够对第一长条状坯料进行压合固定，此时，冲切组件100能够对第一长条状坯料进行冲切。通过设置第一压料结构220对第二长条状坯料进行压合固定，通过设置第二压料结构320对第一长条状坯料进行压合固定，进而能够改善第一长条状坯料在进行冲切加工时发生回退的问题，从而使得冲切组件100能够对第一长条状坯料进行精准地冲切，以提高冲切形成的成品的质量。

进一步的，第一压料结构220包括第一驱动器221和第一压料件222，第一驱动器221的输出端与第一压料件222连接，第一驱动器221能够驱动第一压料件222靠近或远离输料轨210；第二压料结构320包括第二驱动器321和第二压料件322，第二驱动器321的输出端与第二压料件322连接，第二驱动器321能够驱动第二压料件322靠近或远离承料台310。例如，如图2所示，第一驱动器221可以为第一气缸，第一压料件222可以为压料板，第一气缸的输出端与压料板连接，在第一气缸的驱动下，压料板能够做升降运动，以压紧固定或松开输料轨210上的长条状坯料；第二驱动器321可以为第二气缸，第二压料件322可以包括有安装架513和压轮，压轮可转动地安装于安装架513上，第二气缸的输出端与安装架513连接，在第二气缸的驱动下，压料能够靠近或远离承料台310，以对承料台310上的长条状坯料进行压紧或松开。

在本实用新型的一些实施例中，参考图2，输料组件200和压料组件300之间设有导向辊组400，导向辊组400位于长条状坯料的移动路径上。通过在输料组件200和压料组件300之间设置导向辊组400，导向辊组400能够对长条状坯料进行支撑和导向，以使得输料轨210上的长条状坯料能够准确移动至冲切组件100内。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，冲切设备还包括搬运组件500和储料组件600，储料组件600内存储有长条状坯料，搬运组件500设于储料组件600和输料组件200之间，且能够将储料组件600内的长条状坯料搬运至输料轨210上。储料组件600内存储有多个长条状坯料，搬运组件500能够自动将储料组件600内的长条状坯料搬运至输料轨210上，从而减少人力劳动，省时省力。

进一步的，参考图1，搬运组件500包括第一搬运结构510和第二搬运结构520，第二搬运结构520设于第一搬运结构510和储料组件600之间，第二搬运结构520能够从储料组件600搬运多个长条状坯料至预设位置，第一搬运结构510能够从预设位置搬运长条状坯料至输料轨210。第二搬运结构520能够将多个长条状坯料从而储料组件600内搬运至预设位置，第一搬运结构510能够从预设位置搬运长条状坯料至输料轨210上，通过设置第二搬运结构520，减少第一搬运结构510搬运长条状坯料过程中的位移量，进而提高了输料轨210上长条状坯料的上料效率。

具体的，储料组件600包括多个沿水平方向间隔设置的限位结构610，限位结构610内形成有限位区，多个限位结构610的限位区相对设置，以形成有开口朝上的存储位。例如，如图3所示，限位结构610包括左右分布的第一限位件611和第二限位件612，第一限位件611和第二限位件612之间形成有限位区，多个限位结构610沿前后方向间隔分布，进而，多个限位结构610的限位区沿前后方向相对设置，以形成有开口朝上的存储位，存储位内能够上下堆叠的存放有多个长条状坯料。

具体的，第二搬运结构520包括第三驱动器521和取料件，第三驱动器521的输出端与取料件连接，且能够驱动取料件做升降运动，取料件包括多个勾齿522；储料组件600还包括安装板620、第一导轨630和第四驱动器，第一导轨630的延伸方向与输料轨210的宽度方向相平行，多个限位结构610均设于安装板620上，安装板620可滑动地设于第一导轨630上，且第四驱动器的输出端与安装板620连接；当第三驱动器521驱动取料件下降至与储料组件600位于同一水平面时，第四驱动器能够驱动安装板620沿第一导轨630移动，以使勾齿522能够沿相邻两个限位结构610之间的间隙插入长条状坯料的下方。例如，如图3所示，第三驱动器521可以为第三气缸，取料件包括有多个沿前后方向排布的勾齿522，勾齿522沿左右方向延伸设置，第三气缸的输出端与取料件连接；第一导轨630可以沿左右方向延伸设置，第四驱动器可以为第四气缸，多个限位结构610沿前后方向间隔设置于安装板620上，安装板620可滑动地设于第一导轨630上，第四气缸的输出端与安装板620连接。进而，在第三气缸的驱动下，取料件能够向下移动至与出料组件同一水平面，接着，在第四气缸的驱动下，安装板620能够沿着第一导轨630向左滑动，以使得勾齿522插入相邻两个限位结构610之间的间隙内，且勾齿522位于存储位内长条状坯料的下方，而后，在第三气缸的驱动下，取料件能够向上移动，以使勾齿522将存储位内的一叠长条状坯料搬运至预设位置，紧接着，在第四气缸的驱动下，安装板620能够沿着第一导轨630向右滑动，以使得工作人员能够在存储位内放置长条状坯料。

在本实用新型的一些实施例中，第一搬运结构510还包括若干限位件，限位件包括沿水平方向间隔设置的两根限位杆523，且同一限位件中的两个限位杆设于相邻的两个勾齿之间，以使第三驱动器521驱动取料件搬运长条状坯料至预设位置时，两根限位杆523能够位于长条状坯料宽度方向的两侧。例如，如图3所示，限位件可以包括两根沿左右方向分布的限位杆523。在第三驱动器521驱动取料件搬运长条状坯料至预设位置时，两根限位杆523能够分别位于长条状坯料的左右两侧，进而限位杆523能够限制长条状坯料在左右方向的位移。

在本实用新型的一些实施例中，第一搬运结构510包括第五驱动器、第二导轨511、第六驱动器512、安装架513和多个吸头514，第二导轨511的延伸方向与输料轨210的延伸方向平行，第五驱动器的输出端与第六驱动器512连接，第六驱动器512可滑动地设于第二导轨511上，且在第五驱动器的驱动下，第六驱动器512能够沿第二导轨511滑动，第六驱动器512的输出端与安装架513连接，且用于驱动安装架513上下移动，多个吸头514安装于安装架513上。例如，如图4所示，第五驱动器可以为电机，第二导轨511可以沿前后方向延伸，第六驱动器512可以为第五气缸，第五气缸可滑动地设于第三导轨240上，电机的输出端与第五气缸连接，第五气缸的输出端与安装架513连接，在安装架513上安装有多个吸头514。在电机的驱动下，第五气缸能够沿着第三导轨240向前移动，以移动至预设位置的正上方，在第五气缸的驱动下，安装架513能够向下移动，以让吸头514吸附预设位置内的长条状坯料；接着，在第五气缸的驱动下，安装架513能够向上移动，以使得吸头514吸附的长条状坯料离开预设位置，在电机的驱动下，第五气缸能沿着第三导轨240向后移动，以移动至输料轨210的正上方，在第五气缸的驱动下，安装架513能够向下移动，以让吸头514将吸附的长条状坯料放置于输料轨210上。

进一步的，输料组件200还包括第七驱动器230和第三导轨240，第三导轨240沿输料轨210的宽度方向延伸，第七驱动器230的输出端与输料轨210连接，输料轨210可滑动地设于第三导轨240上，第七驱动器230能够驱动输料轨210沿第三导轨240移动。例如，如图2所示，第七驱动器230可以为第六气缸，第三导轨240可以沿左右方向延伸，输料轨210可滑动地安装于第三导轨240上，第六气缸的输出端与输料轨210连接。在第六气缸的驱动下，输料轨210能够沿着第三导轨240向左移动，以使输料轨210移动至第一搬运结构510的正下方，进而第一搬运结构510能够将吸附的长条状坯料放置于输料轨210上；而后，在第六气缸的驱动下，输料轨210能够沿着第三导轨240向右移动复位。

可选的，为了提高冲切设备的加工效率，输料轨210可以沿左右方向并列设置两条，对应的，储料组件600内设有两个存储位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冲切设备，其特征在于，包括：

冲切组件(100)，所述冲切组件(100)用于对长条状坯料进行冲切；

输料组件(200)，设于所述冲切组件(100)一侧，所述输料组件(200)包括输料轨(210)和第一压料结构(220)，所述输料轨(210)朝所述冲切组件(100)的方向延伸，且能够将长条状坯料连续输送至所述冲切组件(100)内，所述第一压料结构(220)设于所述输料轨(210)上，且能够对所述输料轨(210)上的长条状坯料进行压紧固定；

压料组件(300)，设于所述冲切组件(100)靠近所述输料组件(200)的一侧，所述压料组件(300)包括承料台(310)和第二压料结构(320)，所述承料台(310)位于长条状坯料的移动路径上，所述第二压料结构(320)能够对所述承料台(310)上的长条状坯料进行压紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种冲切设备，其特征在于，所述第一压料结构(220)包括第一驱动器(221)和第一压料件(222)，所述第一驱动器(221)的输出端与所述第一压料件(222)连接，所述第一驱动器(221)能够驱动所述第一压料件(222)靠近或远离所述输料轨(210)；

所述第二压料结构(320)包括第二驱动器(321)和第二压料件(322)，所述第二驱动器(321)的输出端与所述第二压料件(322)连接，所述第二驱动器(321)能够驱动所述第二压料件(322)靠近或远离所述承料台(310)。

3.根据权利要求1所述的一种冲切设备，其特征在于，所述输料组件(200)和所述压料组件(300)之间设有导向辊组(400)，所述导向辊组(400)位于长条状坯料的移动路径上。

4.根据权利要求1所述的一种冲切设备，其特征在于，还包括搬运组件(500)和储料组件(600)，所述储料组件(600)内存储有长条状坯料，所述搬运组件(500)设于所述储料组件(600)和所述输料组件(200)之间，且能够将所述储料组件(600)内的长条状坯料搬运至所述输料轨(210)上。

5.根据权利要求4所述的一种冲切设备，其特征在于，所述搬运组件(500)包括第一搬运结构(510)和第二搬运结构(520)，所述第二搬运结构(520)设于所述第一搬运结构(510)和所述储料组件(600)之间，所述第二搬运结构(520)能够从所述储料组件(600)搬运多个长条状坯料至预设位置，所述第一搬运结构(510)能够从所述预设位置搬运长条状坯料至所述输料轨(210)。

6.根据权利要求5所述的一种冲切设备，其特征在于，所述储料组件(600)包括多个沿水平方向间隔设置的限位结构(610)，所述限位结构(610)内形成有限位区，多个所述限位结构(610)的限位区相对设置，以形成有开口朝上的存储位。

7.根据权利要求6所述的一种冲切设备，其特征在于，所述第二搬运结构(520)包括第三驱动器(521)和取料件，所述第三驱动器(521)的输出端与所述取料件连接，且能够驱动所述取料件做升降运动，所述取料件包括多个勾齿(522)；

所述储料组件(600)还包括安装板(620)、第一导轨(630)和第四驱动器，所述第一导轨(630)的延伸方向与所述输料轨(210)的宽度方向相平行，多个所述限位结构(610)均设于所述安装板(620)上，所述安装板(620)可滑动地设于所述第一导轨(630)上，且所述第四驱动器的输出端与所述安装板(620)连接；

当所述第三驱动器(521)驱动所述取料件下降至与所述储料组件(600)位于同一水平面时，所述第四驱动器能够驱动所述安装板(620)沿所述第一导轨(630)移动，以使所述勾齿(522)能够沿相邻两个所述限位结构(610)之间的间隙插入所述长条状坯料的下方。

8.根据权利要求7所述的一种冲切设备，其特征在于，所述第二搬运结构(520)还包括若干限位件，所述限位件包括沿水平方向间隔设置的两根限位杆(523)，且同一所述限位件中的两根所述限位杆设于相邻的两个所述勾齿(522)之间，以使所述第三驱动器(521)驱动所述取料件搬运长条状坯料至预设位置时，两根所述限位杆(523)能够位于所述长条状坯料宽度方向的两侧。

9.根据权利要求5所述的一种冲切设备，其特征在于，所述第一搬运结构(510)包括第五驱动器、第二导轨(511)、第六驱动器(512)、安装架(513)和多个吸头(514)，所述第二导轨(511)的延伸方向与所述输料轨(210)的延伸方向平行，所述第五驱动器的输出端与所述第六驱动器(512)连接，所述第六驱动器(512)可滑动地设于所述第二导轨(511)上，且在所述第五驱动器的驱动下，所述第六驱动器(512)能够沿所述第二导轨(511)滑动，所述第六驱动器(512)的输出端与所述安装架(513)连接，且用于驱动所述安装架(513)上下移动，多个所述吸头(514)安装于所述安装架(513)上。

10.根据权利要求9所述的一种冲切设备，其特征在于，所述输料组件(200)还包括第七驱动器(230)和第三导轨(240)，所述第三导轨(240)沿所述输料轨(210)的宽度方向延伸，所述第七驱动器(230)的输出端与所述输料轨(210)连接，所述输料轨(210)可滑动地设于所述第三导轨(240)上，所述第七驱动器(230)能够驱动所述输料轨(210)沿所述第三导轨(240)移动。

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