CN219188221U - 自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动折弯设备，包括：输送带组件和折弯组件。输送带组件包括输送带、输送驱动部，输送带包括两条，两条输送带之间形成间隔，间隔对应板件的所需要折弯位置。输送驱动部驱动连接输送带；输送带用于传输板件，输送带沿输送方向具有上料位和冲压位；折弯组件设置于冲压位，且位于间隔内；折弯组件包括冲刀、底座、折弯驱动部；底座的位于两个输送带之间；冲刀设置于底座的上方，且冲刀的刀刃对应通槽设置；折弯驱动部驱动连接冲刀。在输送带进行送料时，使得冲刀不需要过度远离底座，冲刀与底座之间的距离仅需要大于板件的厚度即可，即容许板件通过的厚度即可，避免了使用机械手上料时需要冲刀与底座远离至容许机械手进入的高度。

Description

自动折弯设备

技术领域

本申请涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种自动折弯设备。

背景技术

部分产品在生产过程中需要将板件折弯。

相关技术中，为了对板件进行折弯，一般将板件摆放至冲压模具内，具体的，摆放至下模上，下模上具有与冲刀相配合的凹槽，然后上模和下模合模，通过位于上模的冲刀朝向下模移动，冲刀和凹槽配合将板件折弯。最初，通过人工进行放料，但是人工放料导致生产效率较低，且人工放料可能存在板件位置不准确的问题。而后，为了实现自动化折弯板件，通过机械手上料，但是机械手的体积较大，运动范围较大，为了避免机械手放料时与上模发生碰撞，上模与下模之间的开模距离需要较大，即在开模后，上模与下模之间的距离尽可能设置的较大，以保证有充足的空间能够让机械手移动至下模的上方将板件摆放至下模。

但是，上模与下模的开模距离过大可能会造成合模精度不准，即影响冲刀冲压位置精度，以及，需要较大的空间摆放模具，对模具的使用有所限制。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动折弯设备，能够通过传输带组件将板件输送至冲压组件处，冲压组件对输送带组件输送的板件进行冲压，实现了自动化冲压板件。并且，冲压组件的冲刀和底座配合能够直接对输送带上板件进行冲压，使得在上料时冲刀不需要移动至距离底座较远的位置。

根据本申请的实施例的自动折弯设备，包括：

输送带组件，所述输送带组件包括输送带、输送驱动部，所述输送带包括两条，两条所述输送带之间形成间隔，所述输送驱动部驱动连接所述输送带；所述输送带用于传输板件，所述输送带沿输送方向具有上料位和冲压位；

折弯组件，所述折弯组件设置于所述冲压位，且位于所述间隔内；所述折弯组件包括冲刀、底座、折弯驱动部；所述冲刀的刀刃呈V型结构，所述底座沿长度方向开设有通槽，所述通槽的截面呈V字形；所述底座的位于两个所述输送带之间，且所述底座的上端面低于所述输送带用于输送板件的输送面；所述冲刀设置于所述底座的上方，且所述冲刀的刀刃对应所述通槽设置；所述折弯驱动部驱动连接所述冲刀，用于使所述冲刀靠近或者远离所述底座。

根据本申请的的自动折弯设备，至少具有如下有益效果：可以理解的是，通过两条输送带直接将板件输送至冲刀和底座之间，且由于两条输送带之间的间隔、板件需要折弯的位置、冲刀、底座之间的位置皆对应设置，因此，冲刀和底座的配合能够直接对输送带上的板件进行冲压折弯，且不会损坏输送带。由此，还可以理解的是，在输送带进行送料时，即冲刀和底座相互呈远离状态时，通过上述送料方式，使得冲刀不需要过度远离底座，冲刀与底座之间的距离仅需要大于板件的厚度即可，即容许板件通过的厚度即可，避免了使用机械手上料时需要冲刀与底座远离至容许机械手进入的高度。

根据本申请的一些实施例，还包括上料组件和储料组件，所述储料组件设置于所述上料位的旁侧，所述储料组件用于存储板件，所述上料组件用于将所述储料组件处的板件搬运至所述输送带。

根据本申请的一些实施例，所述储料组件包括储料座、储料柱、推板、推送驱动部；所述储料柱包括多个，所述储料柱设置于所述储料座的上端，且多个所述储料柱围合形成储料位，所述推板对应设置于所述储料位，所述推板的上端用于摆放板件，所述推送驱动部件驱动连接所述推板，用于使所述推板升降。

根据本申请的一些实施例，所述上料组件包括水平移动模组、竖直移动模组、取料部，所述水平移动模组架设于所述输送带和所述储料组件的上方，且所述水平移动模组驱动连接所述竖直移动模，所述竖直移动模组驱动连接所述取料部。

根据本申请的一些实施例，还包括下料仓，所述下料仓位于所述输送带的末端的旁侧，用于装载折弯后的板件。

根据本申请的一些实施例，还包括定位板，所述定位板包括两个，两个所述定位板分别设置于所述冲压位的旁侧。

根据本申请的一些实施例，所述折弯组件包括上模座和下模座，所述底座设置于所述下模座的上端，所述冲刀设置于所述上模座的下端，所述折弯驱动部驱动连接所述上模座。

根据本申请的一些实施例，还包括压轮组件，所述压轮组件位于所述折弯组件的后方，所述压轮组件的压轮设置于所述输送带的上方，且与所述输送带之间构成用于通过板件的间隙。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的自动折弯设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的自动折弯设备的另一方向的结构示意图；

图3为本申请实施例的自动折弯设备的主视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中折弯组价的结构示意图。

附图标记：

输送带组件100、输送带110、间隔111、上料位112、冲压位113、输送驱动部120；

折弯组件200、冲刀210、底座220、通槽221、折弯驱动部230；上模座240、下模座250；

上料组件300、储料座310、储料柱320、推板330、推送驱动部340；

储料组件400、水平移动模组410、竖直移动模组420、取料部430；

下料仓500；

定位板600；

压轮组件700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图5，根据本申请的实施例的自动折弯设备，包括：输送带组件100和折弯组件200。

参照图1，输送带组件100包括输送带110、输送驱动部120，输送带110包括两条，两条输送带110之间形成间隔111，具体的，间隔111对应板件的所需要折弯位置。输送驱动部120驱动连接输送带110；输送带110用于传输板件，输送带110沿输送方向具有上料位112和冲压位113；

参照图4，折弯组件200设置于冲压位113，且位于间隔111内；参照图5，折弯组件200包括冲刀210、底座220、折弯驱动部230；冲刀210的刀刃呈V型结构，底座220沿长度方向开设有通槽221，通槽221的截面呈V字形；参照图4，底座220的位于两个输送带110之间，且底座220的上端面低于输送带110用于输送板件的输送面；冲刀210设置于底座220的上方，且冲刀210的刀刃对应通槽221设置；折弯驱动部230驱动连接冲刀210，用于使冲刀210靠近或者远离底座220。

本申请的自动折弯设备的运作流程如下：

通过输送带组件100将上料位112的板件传输至冲压位113，具体的，通过人工或其他设备将板件摆放至上料位112，输送驱动部120驱动两条输送带110同时传送板件，并使得板件传输至冲压位113。

通过折弯组件200对冲压位113的板件进行折弯，具体的，移动至冲压位113的板件会位于冲刀210和底座220之间，冲刀210的刀刃对准板件所需要折弯的位置；折弯驱动部230驱动冲刀210朝下移动，冲刀210将配合底座220的通槽221将板件折弯；其中，需要说明的是，由于板件仅仅是承托在输送带110上，且底座220上的通槽221的截面为V字型，以及底座220的上端面的高度位置低于输送带110的输送面，由此，在折弯过程中，在冲刀210的压力下板件将被折弯，且板件的搭载在两条输送带110上的两端将翘起，且脱离输送带110，从而不会对输送带110造成一个向下的挤压力，以损坏输送带110以及输送驱动部120。在完成折弯后，折弯驱动部230驱动冲刀210远离底座220，在本实施例中，板件为pc材质，失去了冲刀210的挤压后，板件将从翘起状态恢复为水平状态，即板件的两端将重新搭载在两条输送带110上。

通过输送驱动部120驱动输送带110将折弯后的板件输送并离开冲压位113。

可以理解的是，通过两条输送带110直接将板件输送至冲刀210和底座220之间，且由于两条输送带110之间的间隔111、板件需要折弯的位置、冲刀210、底座220之间的位置皆对应设置，因此，冲刀210和底座220的配合能够直接对输送带110上的板件进行冲压折弯，且不会损坏输送带110。由此，还可以理解的是，在输送带110进行送料时，即冲刀210和底座220相互呈远离状态时，通过上述送料方式，使得冲刀210不需要过度远离底座220，冲刀210与底座220之间的距离仅需要大于板件的厚度即可，即容许板件通过的厚度即可，避免了使用机械手上料时需要冲刀210与底座220远离至容许机械手进入的高度。

为了实现自动化上料，在本实施例中，参照图1和图3，本申请的自动折弯设备还包括上料组件300和储料组件400，储料组件400设置于上料位112的旁侧，储料组件400用于存储板件，上料组件300用于将储料组件400处的板件搬运至输送带110。

具体的，针对于储料组件400的具体结构，参照图1，储料组件400包括储料座310、储料柱320、推板330、推送驱动部340；储料柱320包括多个，储料柱320设置于储料座310的上端，且多个储料柱320围合形成储料位，推板330对应设置于储料位，推板330的上端用于摆放板件，推送驱动部340件驱动连接推板330，用于使推板330升降。

可以理解的是，板件堆叠在推板330的上端，在上料组件300的取料过程中，上料组件300将取走堆叠的板件最上面的一块，为了保证上料组件300每一次取料位置相同，在上料组件300每取走一块板件后，推送驱动部340将推动板件向上移动一个板件厚度的距离。另外，储料柱320围绕推板330的四周设置，以限制推板330的水平移动，从而保证推板330推料的稳定，避免板件倾倒。

具体的，针对于上料组件300的具体结构，参照图1，上料组件300包括水平移动模组410、竖直移动模组420、取料部430，水平移动模组410架设于输送带110和储料组件400的上方，且水平移动模组410驱动连接竖直移动模，竖直移动模组420驱动连接取料部430。

可以理解的是，水平移动模组410能够带动竖直移动模组420和取料部430移动至输送带110的上料位112的上方以及储料组件400的上方，竖直移动模组420能够带动取料部430沿竖直方向靠近或者远离储料组件400或者输送带110，以从储料组件400处获取板件以及将板件摆放至输送带110的上料位112处。具体的，在本实施例中，取料部430为吸附头，通过吸附的方式取料，在其他实施例中，取料部430也可以为夹爪，通过抓取的方式取料。

为了实现折弯后的板件的存储，在本实施例中，参照图1和图2，本申请的自动折弯设备还包括下料仓500，下料仓500位于输送带110的末端的旁侧，用于装载折弯后的板件。

可以理解的是，折弯后的板件被输送带110传输至其末端后，将掉落至下料仓500内。

为了避免输送带110输送板件时板件位置跑偏，参照图4，导致冲刀210冲压位113置不准确，在本实施例中，本申请的自动折弯设备还包括定位板600，定位板600包括两个，两个定位板600分别设置于冲压位113的旁侧。

可以理解的是，在板件进入冲压位113后，由于定位板600的导向作用，板件的位置较精准，从而冲刀210冲压位113置精准。

具体的，定位板600靠近上料位112的一端形成导向斜面，使得板件在进入冲压位113的过程中逐步被导向至正确的位置。

针对于折弯组件200的具体结构，在本实施例中，参照图5，折弯组件200包括上模座240和下模座250，底座220设置于下模座250的上端，冲刀210设置于上模座240的下端，折弯驱动部230驱动连接上模座240。

可以理解的是，折弯驱动部230驱动上模座240与下模座250合模，以使得冲刀210与底座220配合完成对板件的冲压折弯。

为了避免被折弯后的板件在输送带110上打滑，在本实施例中，参照图2，本申请的自动折弯设备还包括压轮组件700，压轮组件700位于折弯组件200的后方，压轮组件700的压轮设置于输送带110的上方，且与输送带110之间构成用于通过板件的间隙。

可以理解的是，在板件被折弯后并被输送带110从冲压位113送出后，压轮组件700的压轮将抵在板件的上端面，压轮与输送带110配合传输板件，避免板件在输送带110上打滑。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.自动折弯设备，其特征在于，包括：

输送带组件，所述输送带组件包括输送带、输送驱动部，所述输送带包括两条，两条所述输送带之间形成间隔，所述输送驱动部驱动连接所述输送带；所述输送带用于传输板件，所述输送带沿输送方向具有上料位和冲压位；

折弯组件，所述折弯组件设置于所述冲压位，且位于所述间隔内；所述折弯组件包括冲刀、底座、折弯驱动部；所述冲刀的刀刃呈V型结构，所述底座沿长度方向开设有通槽，所述通槽的截面呈V字形；所述底座的位于两个所述输送带之间，且所述底座的上端面低于所述输送带用于输送板件的输送面；所述冲刀设置于所述底座的上方，且所述冲刀的刀刃对应所述通槽设置；所述折弯驱动部驱动连接所述冲刀，用于使所述冲刀靠近或者远离所述底座。

2.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，还包括上料组件和储料组件，所述储料组件设置于所述上料位的旁侧，所述储料组件用于存储板件，所述上料组件用于将所述储料组件处的板件搬运至所述输送带。

3.根据权利要求2所述的自动折弯设备，其特征在于，所述储料组件包括储料座、储料柱、推板、推送驱动部；所述储料柱包括多个，所述储料柱设置于所述储料座的上端，且多个所述储料柱围合形成储料位，所述推板对应设置于所述储料位，所述推板的上端用于摆放板件，所述推送驱动部件驱动连接所述推板，用于使所述推板升降。

4.根据权利要求2所述的自动折弯设备，其特征在于，所述上料组件包括水平移动模组、竖直移动模组、取料部，所述水平移动模组架设于所述输送带和所述储料组件的上方，且所述水平移动模组驱动连接所述竖直移动模，所述竖直移动模组驱动连接所述取料部。

5.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，还包括下料仓，所述下料仓位于所述输送带的末端的旁侧，用于装载折弯后的板件。

6.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，还包括定位板，所述定位板包括两个，两个所述定位板分别设置于所述冲压位的旁侧。

7.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，所述折弯组件包括上模座和下模座，所述底座设置于所述下模座的上端，所述冲刀设置于所述上模座的下端，所述折弯驱动部驱动连接所述上模座。

8.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，还包括压轮组件，所述压轮组件位于所述折弯组件的后方，所述压轮组件的压轮设置于所述输送带的上方，且与所述输送带之间构成用于通过板件的间隙。

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