CN114453524B - 用于将保险丝安装至灯头的装配系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于将保险丝安装至灯头的装配系统，包括：输送平台，包括两块用于引导灯头传输的台板；转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头；输送载台，具有保险丝输送通道；冲压弯曲机构，包括凸模和凹模，所述凸模承接来自所述保险丝输送通道的保险丝，所述凹模与所述凸模相互配合将所述保险丝的导线折弯，所述凹模还在与所述凸模分离后拾取所述保险丝；保险丝转移机构，带动所述凹模，将所述凹模内的所述保险丝插入位于所述输送平台上的灯头。本申请提供的用于将保险丝安装至灯头的装配系统，能够提高装配效率。

Description

用于将保险丝安装至灯头的装配系统

技术领域

本申请涉及灯具制造技术领域，特别是涉及用于将保险丝安装至灯头的装配系统。

背景技术

灯具生产过程中需要将保险丝装入灯头内，采购的保险丝一般为直线状，在将保险丝装入灯头之前，要先将保险丝两端的导线折弯成与灯脚间距相适应的形状，将灯头位置固定，再将保险丝两端导线与灯脚的位置与对准。采用人工操作效率较低，增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种用于将保险丝安装至灯头的装配系统能够提高装配效率。

用于将保险丝安装至灯头的装配系统，包括：

输送平台，包括两块用于引导灯头传输的台板；

转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头；

输送载台，具有保险丝输送通道；

冲压弯曲机构，包括凸模和凹模，所述凸模承接来自所述保险丝输送通道的保险丝，所述凹模与所述凸模相互配合将所述保险丝的导线折弯，所述凹模还在与所述凸模分离后拾取所述保险丝；

保险丝转移机构，带动所述凹模，将所述凹模内的所述保险丝插入位于所述输送平台上的灯头。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述输送平台沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，所述装配系统还包括：

灯头供应设备，具有灯头供应口，该灯头供应口与所述输入端对接；

挡停机构，包括一对摆动安装的挡臂，所述挡臂具有干涉所述输入端的拦截状态和避让所述输入端的放行状态。

弹性件，作用于所述挡臂，所述弹性件在所述挡臂摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动所述挡臂摆动至拦截状态。

可选的，所述保险丝包括元件本体和连接于所述元件本体两端的导线，多根保险丝通过固定至所述导线的束条连成带状结构，所述输送载台具有保险丝输送通道，所述输送载台在所述保险丝输送通道的下方设有镂空区，所述装配系统还包括：

拨料件，具有穿过所述镂空区并插入相邻两所述保险丝之间的拨料状态，以及离开所述保险丝输送通道的避让状态；

升降机构，连接于所述拨料件，以驱动所述拨料件在拨料状态和避让状态之间切换；

平移机构，连接于所述升降机构，以驱动所述拨料件沿保险丝输送方向间歇地拨动所述导线；

压条，连接于所述输送载台，且处于所述保险丝输送通道的上方，用于限制所述保险丝上翘。

可选的，所述保险丝输送通道设有落料工位，所述装配系统还包括剪切机构，所述剪切机构包括分别处于所述落料工位两侧的上剪刃和下剪刃，用于将所述保险丝从所述束条上剪落；所述凸模承接从所述落料工位落下的保险丝。

可选的，所述导线包括分别连接于所述元件本体两端的第一导线和第二导线，所述凸模具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述凹模设有容纳所述凸模的第一凹槽，所述第一凹槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁；

所述第一侧壁与所述第一槽壁滑动配合以将所述第一导线冲弯，所述第二侧壁与所述第二槽壁滑动配合以将所述第二导线冲弯，所述第一槽壁设有容纳所述第一导线的第一线槽，所述第二槽壁设有容纳所述第二导线的第二线槽。

可选的，所述凹模设有与所述第一凹槽的槽底连通的卸料通道，所述装配系统还包括穿行于所述卸料通道的卸料推手，所述卸料推手由第二线性驱动机构驱动沿所述第一线槽的延伸方向运动。

可选的，所述保险丝转移机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构的活动部件，所述凹模和所述第二线性驱动机构固定于所述纵向移动机构的活动部件。

可选的，所述输送平台还设有导线打弯工位，并包括设置于所述导线打弯工位下方的：

第一升降气缸，活塞杆朝上延伸；

第二夹爪气缸，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，用于将露出所述灯头的保险丝夹弯。

可选的，所述输送平台还设有检测工位，并包括：

压板，位于所述检测工位的上方；

第二升降气缸，驱动所述压板朝下抵压处于所述检测工位的灯头；

并排的两根顶杆，位于所述检测工位的下方，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，所述两根顶杆分别用于朝上抵接两灯脚，所述顶杆连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器、或所述两根顶杆之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

可选的，还包括：

倾斜设置的落料滑槽；

分选气缸，活塞杆与所述落料滑槽连接，驱动所述落料滑槽的上端对接于或远离所述输出端。

本申请提供的用于将保险丝安装至灯头的装配系统，能够提高装配效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的结构示意图；

图2为图1中保险丝输送转移机构的结构示意图；

图3为图1中保险丝输送机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图5中A区的放大图；

图7为图2中冲压弯曲机构的结构示意图；

图8为图7中B区的放大图；

图9为图1中保险丝转移机构的结构示意图；

图10为图7中凸模与凹模在一工作状态下的结构示意图；

图11为图10中C区的放大图；

图12为图7中凸模与凹模在另一工作状态下的结构示意图；

图13为图12的内部结构图；

图14为图7中凸模与凹模在另一工作状态下的结构示意图；

图15为图14的内部结构图；

图16为图15中D区的放大图；

图17为图7中凹模进入灯头后的结构示意图；

图18为图7中凹模将保险丝插入灯头后的结构示意图；

图19为图1中灯头输送平台的结构示意图；

图20为图19的侧视图；

图21为图19的俯视图；

图22为图21中A区的放大图。

图中附图标记说明如下：

10、落料工位；100、保险丝输送机构；110、保险丝；111、元件本体；112、导线；1121、第一导线；1122、第二导线；120、束条；121、第一束条；122、第二束条；130、输送载台；131、镂空区；140、拨料件；141、第一齿面；142、第二齿面；150、升降机构；160、平移机构；170、压条；171、条形孔；172、垫高板；180、定位板；181、定位段；182、引导段；190、压辊；191、上料斜导板；200、剪切机构；210、上剪刃；220、下剪刃；230、第一线性驱动机构；231、第一气缸；232、第二安装立板；233、第一导轨；240、第一底座；250、第一安装立板；260、安装槽；300、冲压弯曲机构；310、凸模；311、第一侧壁；3111、第三凹槽；312、第二侧壁；3121、第四凹槽；313、第二凹槽；320、凹模；321、第一凹槽；322、第一槽壁；3221、第一线槽；323、第二槽壁；3231、第二线槽；3232、第一倒角；324、卸料通道；325、卸料推手；3251、第五凹槽；326、第二线性驱动机构；400、保险丝转移机构；410、横向移动机构；420、纵向移动机构；500、灯头；510、外壳；520、灯脚；610、输送平台；611、台板；612、灯脚输送通道；620、挡停机构；621、挡臂；622、第一滚轮；630、转移机构；631、传动臂；632、灯头卡槽；633、第二滚轮；634、灯头平移气缸；635、第一夹爪气缸；640、导线打弯机构；641、第一升降气缸；642、第二夹爪气缸；650、检测机构；651、压板；652、第二升降气缸；653、顶杆；660、落料滑槽；670、分选气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

参考图1～图22，用于将保险丝安装至灯头的装配系统包括输送平台610、转移机构630、输送载台130、冲压弯曲机构300以及保险丝转移机构400。

输送平台610包括两块平置的台板611，转移机构630包括两传动臂631，各传动臂631活动安装于对应的一台板611的上方，两传动臂631并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽632，两传动臂相互配合转移灯头。输送载台130具有保险丝输送通道，冲压弯曲机构300包括凸模310和凹模320，凸模310承接来自保险丝输送通道的保险丝110，凹模320与凸模310相互配合将保险丝110的导线折弯，凹模320还在与凸模310分离后拾取保险丝。保险丝转移机构400带动凹模320，将凹模320内的保险丝110插入位于输送平台610上的灯头500。

灯头500包括柱状结构的外壳510和安装于外壳510端面的至少两灯脚520，灯头500的外壳510搁置于两块台板611的顶部，两块台板611之间的缝隙为灯脚输送通道612，灯头500的灯脚520经由两块台板611之间的缝隙伸至输送平台610下方。输送平台610上设有保险丝组装工位，两传动臂631不断地将输送平台610上的灯头500转移至保险丝组装工位。

与此同时，保险丝输送通道上的保险丝110不断落到凸模310上，凸模310和凹模320将导线112挤压变形成与灯脚适应的形状。变形后的导线112在内应力的作用下有张开趋势，依靠摩擦力留在凹模320内。

灯头500移动至保险丝组装工位后，两传动臂631仍维持对灯头500的夹持状态，将灯头500的位置固定，此时灯头500的旋转角度受限于灯脚输送通道612。保险丝转移机构400带动凹模320，将保险丝110插入处于保险丝组装工位的灯头500内，从而提高装配效率。

装配系统还包括灯头供应设备(未图示)、挡停机构620以及弹性件(未图示)。

灯头供应设备具有灯头供应口，该灯头供应口与输入端对接。挡停机构620包括一对摆动安装的挡臂621，挡臂621具有干涉输入端的拦截状态和避让输入端的放行状态。

灯头供应设备不断向输送平台610供应灯头500。灯头供应设备包括上料振动盘和导料槽(未图示)。上料振动盘可采用现有技术，用于将灯头500排列整齐。导料槽对接在上料振动盘的输出端和输送平台610之间，灯头500沿导料槽从上料振动盘传送至输送平台610。

进一步的，导料槽包括并排设置的两第二台板，两第二台板的顶面平齐并相对地面倾斜，两第二台板之间的缝隙与灯脚输送通道612对接。导料槽还包括与两第二台板相对设置的限位顶板，外壳510的两端分别靠近第二台板和限位顶板。

挡停机构620包括一对摆动安装的挡臂621，挡臂621具有干涉输入端的拦截状态和避让输入端的放行状态。弹性件在挡臂621摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动挡臂621摆动至拦截状态。在弹性件的自然状态下挡臂621处于拦截状态，转移机构630在挡停机构620处夹紧灯头500后，弹性件仍处于自然状态。转移机构630向前转移灯头500的过程中，两挡臂621之间的缝隙被灯头500周面的相对两侧顶开，顶开过程中挡臂621朝外摆动而弹性件储能。灯头500通过两挡臂621之间的缝隙后，弹性件恢复形变，驱动挡臂621摆回到拦截状态。弹性件可以是作用于挡臂621的扭簧、压簧等。

挡臂621的一端为铰接端，挡臂的另一端为拦截端，挡停机构还包括安装于拦截端的第一滚轮622，在挡臂的放行状态下，第一滚轮沿外壳的周面滚动。

在两挡臂621张开和闭合的过程中，第一滚轮622均绕灯头500的周面滚动，将挡停机构620与灯头500的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减轻了刮伤灯头500外周的风险，有利于保证产品的美观度。

进一步的，传动臂631沿灯头输送方向延伸，灯头卡槽632为多个，且沿传动臂631的延伸方向等距排列。相向正对的两灯头卡槽632为一对，两传动臂631有多对灯头卡槽632，可以同时夹紧并转移多个灯头500。当其中一对灯头卡槽632将灯头500从挡停机构620处转移到保险丝组装工位处时，另一对灯头卡槽632将灯头500从保险丝组装工位处转移到下一工位，依此类推，实现多道工序同时进行，提高效率。

为进一步减少刮伤灯头500，传动臂631带有相对的突出部和凹陷区，凹陷区作为灯头卡槽632，转移机构630还包括安装于突出部的第二滚轮633，并通过第二滚轮633夹持固定灯头500。

具体的，转移机构630还包括灯头平移气缸634和第一夹爪气缸635。灯头平移气缸634的活塞杆沿灯头输送方向布置，用于将灯头500从输入端转移到保险丝组装工位。

第一夹爪气缸635安装于灯头平移气缸的活塞杆，第一夹爪气缸包括两夹爪，两夹爪驱动相应的传动臂631夹紧灯头500。

保险丝110包括元件本体111和连接于元件本体111两端的导线112，多根保险丝110通过固定至导线112的束条120连成带状结构。输送载台130具有保险丝输送通道，输送载台130在保险丝输送通道的下方设有镂空区131。

装配系统还包括拨料件140、升降机构150、平移机构160、以及压条170。拨料件140具有穿过镂空区131并插入相邻两保险丝110之间的拨料状态，以及离开保险丝输送通道的避让状态。升降机构150连接于拨料件140，以驱动拨料件140在拨料状态和避让状态之间切换。平移机构160连接于升降机构150，以驱动拨料件140沿保险丝输送方向间歇地拨动导线112。压条170连接于输送载台130，且处于保险丝输送通道的上方，用于限制保险丝110上翘。

在一实施例中，升降机构150和平移机构160相互配合，驱动拨料件140沿四边形轨迹循环运动。拨料件140、升降机构150以及平移机构160三者间的连接方式还可以是拨料件140连接升降机构150的活动部件、升降机构150的连接平移机构160的活动部件，还可以是拨料件140连接平移机构160的活动部件、平移机构160连接升降机构150的活动部件。

驱动拨料件140沿四边形轨迹做一次循环运动，则完成一次拨料的组合动作。第一步，升降机构150动作，将拨料件140朝上依次顶入镂空区131和相邻两保险丝110之间的间隙。第二步，平移机构160动作，将拨料件140向输送方向平推一段距离。第三步，升降机构150再动作，将拨料件140朝下拉。第四步，平移机构160再动作，将拨料件140逆着输送方向拉回初始位置，依次循环。

在第二步中，拨料件140可以只接触一根保险丝110，该保险丝110通过束条120向后方的其余保险丝传递向前的拉力，拨料件140也可以同时接触多根保险丝110，均能使带状结构整体向前移动一段距离。该段距离可以是相邻两保险丝110的中心距，一次拨料动作只向下一工位输送一根保险丝110。该段距离也可以是相邻两保险丝110的中心距的整数倍，一次拨料动作向下一工位输送多根保险丝110。

通过在保险丝输送通道的上方设置压条170，将排布有保险丝110的带状结构展平，避免部分保险丝110翘起而不被拨料件140接触到，产生无效的空动作。

拨料件140为板件且边缘带有锯齿结构，锯齿结构的齿间距与带状结构中相邻两保险丝的间距相适应。拨料时，锯齿结构中的每一个锯齿分别对带状结构中的一根保险丝110施加向前的推力，当拨料速度较高时，整个带状结构的阻力被多根保险丝110上的推力分担，避免应力集中于一根保险丝110造成变形。

锯齿结构包括折返的第一齿面141和第二齿面142，第一齿面141垂直于保险丝110的输送方向，第一齿面141如果过于后仰，拨料时保险丝110有滑脱的风险。第一齿面141如果过于前倾，前述第三步中可能发生卡阻。第二齿面142与第一齿面141的夹角为30°～60°，使每个锯齿能伸入保险丝110之间的空隙，又有足够的强度，不易折弯。第一齿面141和第二齿面142之间可以为尖角或钝角。

具体的，平移机构160为固定于输送载台130下方且水平布置的第一气缸，升降机构150为连接于第一气缸的活塞杆且竖立布置的第二气缸。

在保险丝输送通道的宽度方向上，压条170至少并排设置两根，两根压条170分别用于压靠对应导线112的端部，确保输送至下一工位时保险丝110基本处于平直状态。

保险丝输送机构还包括设置于压条170和输送载台130之间的垫高板172，通过垫高板172将压条170和输送载台130撑开一定空间，形成保险丝110边缘部位的输送通道。压条170设有与保险丝110输送通道方向垂直的条形孔171，并通过贯穿条形孔171和垫高板172的紧固件固定于输送载台130。通过调整紧固件在条形孔171中的位置，可以改变两根压条170之间的间距，以适应不同规格保险丝110的长度，提高保险丝输送机构的通用性。

保险丝输送机构还包括对中定位结构，对中定位结构包括贴靠固定于输送载台130顶面的至少两块定位板180，两块定位板180之间留有供元件本体111通过的定位间隙，通过定位间隙将接近下一工位的各保险丝110对齐。

为方便后续保险丝110被带入定位间隙内，定位间隙包括相互连通的定位段181和引导段182，定位段181的宽度与元件本体111适应，引导段182的宽度沿背离定位段181的方向逐渐扩大。

为方便带状结构进入压条170下方，保险丝输送机构还包括位于压条170上游且靠近压条170的压辊190，压辊190的旋转轴线水平布置，以引导带状结构进入压条170下方。压辊190的底面大致与压条170的底面平齐，随着拨料动作，上游的带状结构进入压条170下方时在入口处发生滚动摩擦，不易卡阻。

保险丝输送机构还包括位于压辊190上游的上料斜导板191，上料斜导板191的顶面与输送载台130的顶面衔接，减少上料时带状结构在输送载台130边沿处的摩擦阻力。上料斜导板191的下方可设置储料盒，用于存放保险丝110。

保险丝输送通道设有落料工位10。装配系统还包括剪切机构，剪切机构200包括分别处于落料工位两侧的上剪刃210和下剪刃220，用于将保险丝110从束条120上剪落。凸模310承接从落料工位10落下的保险丝110。

保险丝输送机构100将保险丝110送至落料工位10。上剪刃210和下剪刃220中的至少一者向保险丝110冲压，将连接于束条120的导线112剪断。保险丝110失去束条120的束缚力，在重力作用下由落料工位10往下掉落。保险丝110落到凸模310上。凸模310进入凹模320的第一凹槽321内，凸模310和凹模320将导线112挤压变形成与灯脚适应的形状。变形后的导线112在内应力的作用下有张开趋势，并抵紧第一槽壁322和第二槽壁323，依靠摩擦力留在第一凹槽321内。通过凹模320拾取保险丝110，方便后续完成转移、插接等工序。

需要说明的是，本实施例对剪切机构200和冲压弯曲机构300内部结构的动静关系不做限制。例如，可以采用下剪刃220固定而上剪刃210活动，也可以采用下剪刃220活动而上剪刃210固定。又例如，可以采用凸模310固定而凹模320活动，也可以采用凹模320固定而凸模310活动。

束条120包括相互并排的第一束条121和第二束条122，元件本体111两端的导线分别固定于第一束条121和第二束条122，相互配合的一上剪刃210和一下剪刃220为一套剪切组件，剪切机构200包括至少两套剪切组件，两套剪切组件分别用于剪断元件本体111两端的导线。两套剪切组件同时将元件本体111两端的导线剪断，可以使保险丝110以接近水平的方式下落，减少冲压弯曲时的定位误差，提高成品率。在不影响与灯头对接的前提下，本实施例也容许弯曲部位在一定范围的偏移。

优选的，各下剪刃220相对于保险丝输送通道固定设置、顶面相互平齐且贴近导线112的输送通道，各上剪刃210相对于保险丝输送通道活动设置、底面相互平齐且连接于第一线性驱动机构230。通过保险丝输送机构送来的保险丝110可以平缓地过渡到下剪刃220上，振动较小，定位精度较高，有利于提高生产效率。第一线性驱动机构230动作时可带动各上剪刃210同时到达剪切位置，设备简单，进一步保证保险丝110掉落时的水平度。

具体的，保险丝拾取装置包括固定于保险丝输送机构100的第一底座240，第一底座240上固定有第一安装立板250，第一安装立板250的顶部靠近保险丝输送机构100，第一安装立板250的顶部设有安装槽260，凸模310固定于安装槽260的槽底壁，两下剪刃220固定于安装槽260的槽侧壁，两上剪刃210位于两下剪刃220之间，这样剪断后的保险丝110直接落在凸模310上。

第一线性驱动机构230包括第一气缸231、第二安装立板232以及第一导轨233，第一气缸231固定于第一底座240且活塞杆竖立布置，第二安装立板232固定于第一气缸231的活塞杆，第一导轨233固定于第一底座240且竖立布置，第二安装立板232还滑动配合于第一导轨233，各上剪刃210均固定于第二安装立板232。

导线112包括分别连接于元件本体111两端的第一导线1121和第二导线1122，凸模310具有相对布置的第一侧壁311和第二侧壁312，凹模320设有容纳凸模310的第一凹槽321，第一凹槽321具有相对的第一槽壁322和第二槽壁323，第一侧壁311与第一槽壁322滑动配合以将第一导线1121冲弯，第二侧壁312与第二槽壁323滑动配合以将第二导线1122冲弯。

为增大凹模320与保险丝110之间的摩擦力，防止保险丝110从凹模320上掉落，第一槽壁322设有容纳第一导线1121的第一线槽3221，第二槽壁323设有容纳第二导线1122的第二线槽3231。折弯后的第一导线1121和第二导线1122分别容纳于第一线槽3221和第二线槽3231内，增大了凹模320与保险丝110之间的接触面积和摩擦力。

为方便弯曲后的导线滑入线槽内，第一线槽3221和第二线槽3231的底部设有第一倒角3232，第一倒角3232增大了线槽底部的开口面积，当导线位置有一定偏差时也能滑入线槽内。

为便于冲压时对保险丝110定位，第一侧壁311和第二侧壁312之间设有承接并容纳元件本体111的第二凹槽313，第一侧壁311设有承接并容纳第一导线1121的第三凹槽3111，第二侧壁312设有承接并容纳第二导线1122的第四凹槽3121。

具体的，第三凹槽3111和第四凹槽3121大致呈开口朝上的V形。V形槽的顶部开口较大，方便导线落入其中，V形槽的槽底相对较窄，方便冲压时对导线定位。

为防止导线折断，第三凹槽3111的槽底与第一侧壁311之间设有适应第一导线1121弯曲弧度的第一倒角，第四凹槽3121的槽底与第二侧壁312之间设有适应第二导线1122弯曲弧度的第二倒角。

为方便将保险丝110从凹模320卸下，凹模320设有与第一凹槽321的槽底连通的卸料通道324，装配系统还包括穿行于卸料通道324的卸料推手325，卸料推手325由第二线性驱动机构326驱动沿第一线槽3221的延伸方向运动。卸料推手325的底部设有与元件本体111的顶面形状适应的第五凹槽3251。

装配系统还包括保险丝转移机构400，保险丝转移机构400包括横向移动机构410和纵向移动机构420，纵向移动机构420安装于横向移动机构410的活动部件，凹模320和第二线性驱动机构326固定于纵向移动机构420的活动部件。

具体的，横向移动机构410为固定于机架的无杆气缸，纵向移动机构420安装于横向移动机构410的滑块。纵向移动机构420为活塞杆竖立布置的气缸，第一槽壁322、第二槽壁323以及第二线性驱动机构326固定于纵向移动机构420的活塞杆，第二线性驱动机构326为活塞杆竖立布置的气缸。

以下对本申请一实施例的工作过程进行说明，保险丝110被剪切机构200剪断后落入凸模310的顶部，此时，卸料推手325的底部处于第一凹槽321内。纵向移动机构420动作，将第一槽壁322、第二槽壁323以及卸料推手325朝下压向凸模310。第一槽壁322和第二槽壁323分别接触到第一导线1121和第二导线1122后，保险丝110开始变形。伴随保险丝110的变形，第一导线1121和第二导线1122逐渐滑入第一倒角3232内。最后第一导线1121和第二导线1122分别进入第一线槽3221和第二线槽3231内，元件本体111进入第五凹槽3251内，此时保险丝110弯曲成形并留在凹模320内，此时第一导线1121完全收容在第一线槽3221内。纵向移动机构420动作，凹模320将保险丝110向上带离凸模310，横向移动机构410动作，将保险丝110移动至与灯头500对接的工位，纵向移动机构420再动作，将凹模320朝下压在灯头500的顶部，此时第一线槽3221和第二线槽3231分别对准灯头500的两灯脚孔，第一导线1121和第二导线1122尚未进入灯脚孔内。第二线性驱动机构326动作，通过卸料推手325将第一导线1121和第二导线1122压入相应的灯脚孔。

输送平台610还设有导线打弯工位，装配系统还包括设置于导线打弯工位下方的导线打弯机构640。导线打弯机构640包括第一升降气缸641和第二夹爪气缸642。第一升降气缸641的活塞杆朝上延伸。第二夹爪气缸642安装于第一升降气缸641的活塞杆，用于将露出灯头500的保险丝夹弯。

转移机构630中的一对灯头卡槽632将灯头500从挡停工位转移到保险丝组装工位时，另一对灯头卡槽632同时将另一灯头500从保险丝组装工位转移到导线打弯工位。转移机构630将灯头500夹持并固定在导线打弯工位，保持一段时间。此间，第一升降气缸641将夹爪上移，直至两灯脚520处于两夹爪之间，第二夹爪气缸642动作，两夹爪将露出灯脚520的导线打弯，防止保险丝从灯脚520孔内滑出脱落。将导线打弯后，第一升降气缸641和第二夹爪气缸642退回初始位置，避让灯脚输送通道612。

输送平台610还设有检测工位，装配系统还包括设置于检测工位附近的检测机构650。

检测机构650包括压板651、第二升降气缸652以及并排的两根顶杆653。压板651位于检测工位的上方，第二升降气缸652驱动压板651朝下抵压处于检测工位的灯头500。

两根顶杆653位于检测机构650的下方，安装于第一升降气缸641的活塞杆，分别用于朝上抵接两灯脚520，顶杆653连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器，或两根顶杆653之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

第一升降气缸641的活塞杆朝上伸出后，一方面，导线打弯机构640将其中一灯头500的导线打弯。另一方面，两根顶杆653接触另一灯头500的两导线，依据两根顶杆653之间的电阻高低或灯头和保险丝总长度判断保险丝是否装入灯头500内。

装配系统还包括落料滑槽660和分选气缸670。落料滑槽660倾斜设置，分选气缸670的活塞杆与落料滑槽660连接，驱动落料滑槽660的上端对接于或远离输出端。正常情况下落料滑槽660的上端对接于灯头输送通道的输出端，合格品通过落料滑槽660落入收集框。当检测机构650检测到次品时，分选气缸670将落料滑槽660推开，灯头500落入次品框。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于将保险丝安装至灯头的装配系统，其特征在于，包括：

输送平台，包括两块用于引导灯头传输的台板；

转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头；

输送载台，具有保险丝输送通道；

冲压弯曲机构，包括凸模和凹模，所述凸模承接来自所述保险丝输送通道的保险丝，所述凹模与所述凸模相互配合将所述保险丝的导线折弯，所述凹模还在与所述凸模分离后拾取所述保险丝；

保险丝转移机构，带动所述凹模，将所述凹模内的所述保险丝插入位于所述输送平台上的灯头。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述输送平台沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，所述装配系统还包括：

灯头供应设备，具有灯头供应口，该灯头供应口与所述输入端对接；

挡停机构，包括一对摆动安装的挡臂，所述挡臂具有干涉所述输入端的拦截状态和避让所述输入端的放行状态；

弹性件，作用于所述挡臂，所述弹性件在所述挡臂摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动所述挡臂摆动至拦截状态。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述保险丝包括元件本体和连接于所述元件本体两端的导线，多根保险丝通过固定至所述导线的束条连成带状结构，所述输送载台具有保险丝输送通道，所述输送载台在所述保险丝输送通道的下方设有镂空区，所述装配系统还包括：

拨料件，具有穿过所述镂空区并插入相邻两所述保险丝之间的拨料状态，以及离开所述保险丝输送通道的避让状态；

升降机构，连接于所述拨料件，以驱动所述拨料件在拨料状态和避让状态之间切换；

平移机构，连接于所述升降机构，以驱动所述拨料件沿保险丝输送方向间歇地拨动所述导线；

压条，连接于所述输送载台，且处于所述保险丝输送通道的上方，用于限制所述保险丝上翘。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述保险丝输送通道设有落料工位，所述装配系统还包括剪切机构，所述剪切机构包括分别处于所述落料工位两侧的上剪刃和下剪刃，用于将所述保险丝从所述束条上剪落；所述凸模承接从所述落料工位落下的保险丝。

5.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述导线包括分别连接于所述元件本体两端的第一导线和第二导线，所述凸模具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述凹模设有容纳所述凸模的第一凹槽，所述第一凹槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁；

所述第一侧壁与所述第一槽壁滑动配合以将所述第一导线冲弯，所述第二侧壁与所述第二槽壁滑动配合以将所述第二导线冲弯，所述第一槽壁设有容纳所述第一导线的第一线槽，所述第二槽壁设有容纳所述第二导线的第二线槽。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述凹模设有与所述第一凹槽的槽底连通的卸料通道，所述装配系统还包括穿行于所述卸料通道的卸料推手，所述卸料推手由第二线性驱动机构驱动沿所述第一线槽的延伸方向运动。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述保险丝转移机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构安装于所述横向移动机构的活动部件，所述凹模和所述第二线性驱动机构固定于所述纵向移动机构的活动部件。

8.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述输送平台还设有导线打弯工位，并包括设置于所述导线打弯工位下方的：

第一升降气缸，活塞杆朝上延伸；

第二夹爪气缸，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，用于将露出所述灯头的保险丝夹弯。

9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于，所述输送平台还设有检测工位，并包括：

压板，位于所述检测工位的上方；

第二升降气缸，驱动所述压板朝下抵压处于所述检测工位的灯头；

并排的两根顶杆，位于所述检测工位的下方，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，所述两根顶杆分别用于朝上抵接两灯脚，所述顶杆连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器、或所述两根顶杆之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

10.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，还包括：

倾斜设置的落料滑槽；

分选气缸，活塞杆与所述落料滑槽连接，驱动所述落料滑槽的上端对接于或远离所述输出端。