CN217322273U - 灯头输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种灯头输送装置，灯头包括柱状结构的外壳和安装于外壳端面的两灯脚，灯头输送装置包括：输送平台，沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，输送平台包括两块平置的台板，灯头的外壳搁置于两块台板的顶部，灯头的灯脚经由两块台板之间的缝隙伸至输送平台下方；灯头供应设备，具有灯头供应口，该灯头供应口与输入端对接；挡停机构，包括一对摆动安装的挡臂，挡臂具有干涉输入端的拦截状态和避让输入端的放行状态；转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头。本申请提供的灯头输送装置，有助于提高灯头加工效率。

Description

灯头输送装置

技术领域

本申请涉及灯具制造技术领域，特别是涉及灯头输送装置。

背景技术

灯具生产过程中需要将保险丝装入灯头内，在将保险丝装入灯头之前，需要先将灯头正确摆放至组装工位，使灯头上灯脚的位置与保险丝两端导线的位置对准。采用人工操作效率较低，增加了生产成本。

实用新型内容

本申请提供了一种灯头输送装置，有助于提高灯头加工效率。

本申请提供的灯头输送装置，所输送的灯头包括柱状结构的外壳和安装于所述外壳端面的两灯脚，所述灯头输送装置包括：

输送平台，沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，所述输送平台包括两块平置的台板，所述灯头的外壳搁置于两块台板的顶部，所述灯头的灯脚经由两块台板之间的缝隙伸至输送平台下方；

灯头供应设备，具有灯头供应口，该灯头供应口与所述输入端对接；

挡停机构，包括一对摆动安装的挡臂，所述挡臂具有干涉所述输入端的拦截状态和避让所述输入端的放行状态；

转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述灯头供应设备包括：

上料振动盘，用于将所述灯头排列整齐；

导料槽，对接在所述上料振动盘的输出端和所述输送平台之间。

可选的，所述挡停机构还包括作用于所述挡臂的弹性件，所述弹性件在所述挡臂摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动所述挡臂摆动至拦截状态。

可选的，所述挡臂的一端为铰接端，所述挡臂的另一端为拦截端，所述挡停机构还包括安装于所述拦截端的第一滚轮，在所述挡臂的放行状态下，所述第一滚轮沿所述外壳的周面滚动。

可选的，所述传动臂沿灯头输送方向延伸，所述灯头卡槽为多个，且沿所述传动臂的延伸方向等距排列。

可选的，所述传动臂带有相对的突出部和凹陷区，所述凹陷区作为所述灯头卡槽，所述转移机构还包括安装于所述突出部的第二滚轮，并通过所述第二滚轮夹持固定所述灯头。

可选的，所述灯头输送装置设有保险丝组装工位，所述转移机构还包括：

灯头平移气缸，活塞杆沿灯头输送方向布置，用于将所述灯头从所述输入端转移到所述保险丝组装工位；

第一夹爪气缸，安装于所述灯头平移气缸的活塞杆，所述第一夹爪气缸包括两夹爪，所述两夹爪驱动相应的所述传动臂夹紧所述灯头。

可选的，所述灯头输送装置还设有导线打弯工位，并包括设置于所述导线打弯工位下方的：

第一升降气缸，活塞杆朝上延伸；

第二夹爪气缸，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，用于将露出所述灯脚的保险丝夹弯。

可选的，所述灯头输送装置还设有检测工位，并包括：

压板，位于所述检测工位的上方；

第二升降气缸，驱动所述压板朝下抵压处于所述检测工位的灯头；

并排的两根顶杆，位于所述检测工位的下方，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，所述两根顶杆分别用于朝上抵接两灯脚，所述顶杆连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器、或所述两根顶杆之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

可选的，还包括：

倾斜设置的落料滑槽；

分选气缸，活塞杆与所述落料滑槽连接，驱动所述落料滑槽的上端对接于或远离所述输出端。

本申请提供的灯头输送装置，有助于提高灯头加工效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A区的放大图。

图中附图标记说明如下：

500、灯头；510、外壳；520、灯脚；610、输送平台；611、台板；612、灯脚输送通道；620、挡停机构；621、挡臂；622、第一滚轮；630、转移机构；631、传动臂；632、灯头卡槽；633、第二滚轮；634、灯头平移气缸；635、第一夹爪气缸；640、导线打弯机构；641、第一升降气缸；642、第二夹爪气缸；650、检测机构；651、压板；652、第二升降气缸；653、顶杆；660、落料滑槽；670、分选气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

灯头500包括柱状结构的外壳510和安装于外壳510端面的至少两灯脚520，在安装保险丝之前，需要将灯头500正确摆放至组装工位，使灯脚520的位置与保险丝的导线对齐，人工作业效率较低。

参考图1～图4，本申请的灯头输送装置包括输送平台610、灯头供应设备(未图示)、挡停机构620以及转移机构630。

输送平台610沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，输送平台610包括两块平置的台板611，灯头500的外壳510搁置于两块台板611的顶部，两块台板611之间的缝隙为灯脚输送通道612，灯头500的灯脚520经由两块台板611之间的缝隙伸至输送平台610下方。灯头供应设备具有灯头供应口，该灯头供应口与输入端对接。挡停机构620包括一对摆动安装的挡臂621，挡臂621具有干涉输入端的拦截状态和避让输入端的放行状态。转移机构630包括两传动臂631，各传动臂631活动安装于对应的一台板611的上方，两传动臂631并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽632，两传动臂相互配合转移灯头。

本实施例中的灯头供应设备可采用现有技术，灯头供应设备向输送平台610的输入端(图2中的右侧)不断供应灯头500。灯头500进入输送平台610后，灯头500的开口朝上，灯头500的底部端面平贴于台板611的顶面，两灯脚520朝下插进两台板611间的灯脚输送通道612内，灯脚输送通道612整体呈线条状，经过两台板611限位后，灯头500仅在灯脚输送通道612方向上有平移的自由度。挡停机构620最初处于拦截状态下，挡臂621阻止灯头500继续向图2中左侧移动。转移机构630具有两传动臂631间距较大的张开状态，和两传动臂631间距较小的夹持状态。转移机构630最初处于张开状态，向图2中右侧移动至挡停机构620处，在挡停机构620处两传动臂631转变到夹持状态，在夹持状态下外壳510的周面夹在相对的两灯头卡槽632之间，转移机构630夹持着灯头500向图2左侧移动至保险丝组装工位。挡停机构620从拦截状态转换到放行状态的时刻不做限定，可以发生在两传动臂631夹紧灯头500之后、向左移动之前，也可以发生在向左移动的过程中。灯头500向左移动到保险丝组装工位之后，两传动臂631仍维持对灯头500的夹持状态，此时灯头500的旋转角度受限于灯脚输送通道612，两灯脚520已与保险丝的两导线对齐，两灯头卡槽632和两台板611将灯头500牢固固定，方便后续安装保险丝。

具体的，灯头供应设备包括上料振动盘和导料槽(未图示)。上料振动盘可采用现有技术，用于将灯头500排列整齐。导料槽对接在上料振动盘的输出端和输送平台610之间，灯头500沿导料槽从上料振动盘传送至输送平台610。

进一步的，导料槽包括并排设置的两第二台板，两第二台板的顶面平齐并相对地面倾斜，两第二台板之间的缝隙与灯脚输送通道612对接。导料槽还包括与两第二台板相对设置的限位顶板，外壳510的两端分别靠近第二台板和限位顶板。

具体的，挡停机构620还包括作用于挡臂621的弹性件(未图示)，弹性件在挡臂621摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动挡臂621摆动至拦截状态。在弹性件的自然状态下挡臂621处于拦截状态，转移机构630在挡停机构620处夹紧灯头500后，弹性件仍处于自然状态。转移机构630向左转移灯头500的过程中，两挡臂621之间的缝隙被灯头500周面的相对两侧顶开，顶开过程中挡臂621朝外摆动而弹性件储能。灯头500通过两挡臂621之间的缝隙后，弹性件恢复形变，驱动挡臂621摆回到拦截状态。弹性件可以是作用于挡臂621的扭簧、压簧等。

挡臂621的一端为铰接端，挡臂的另一端为拦截端，挡停机构还包括安装于拦截端的第一滚轮622，在挡臂的放行状态下，第一滚轮沿外壳的周面滚动。

在两挡臂621张开和闭合的过程中，第一滚轮622均绕灯头500的周面滚动，将挡停机构620与灯头500的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减轻了刮伤灯头500外周的风险，有利于保证产品的美观度。

进一步的，传动臂631沿灯头输送方向延伸，灯头卡槽632为多个，且沿传动臂631的延伸方向等距排列。相向正对的两灯头卡槽632为一对，两传动臂631有多对灯头卡槽632，可以同时夹紧并转移多个灯头500。当其中一对灯头卡槽632将灯头500从挡停机构620处转移到保险丝组装工位处时，另一对灯头卡槽632将灯头500从保险丝组装工位处转移到下一工位，依此类推，实现多道工序同时进行，提高效率。

为进一步减少刮伤灯头500，传动臂631带有相对的突出部和凹陷区，凹陷区作为灯头卡槽632，转移机构630还包括安装于突出部的第二滚轮633，并通过第二滚轮633夹持固定灯头500。

具体的，转移机构630还包括灯头平移气缸634和第一夹爪气缸635。灯头平移气缸634的活塞杆沿灯头输送方向布置，用于将灯头500从输入端转移到保险丝组装工位。

第一夹爪气缸635安装于灯头平移气缸的活塞杆，第一夹爪气缸包括两夹爪，两夹爪驱动相应的传动臂631夹紧灯头500。

灯头输送装置还设有导线打弯工位，灯头输送装置还包括设置于导线打弯工位下方的导线打弯机构640，导线打弯机构640包括第一升降气缸641和第二夹爪气缸642。第一升降气缸641的活塞杆朝上布置。第二夹爪气缸642安装于第一升降气缸641的活塞杆，用于将露出灯脚520的保险丝夹弯。

转移机构630中的一对灯头卡槽632将灯头500从挡停工位转移到保险丝组装工位时，另一对灯头卡槽632同时将另一灯头500从保险丝组装工位转移到导线打弯工位。转移机构630将灯头500夹持并固定在导线打弯工位，保持一段时间。此间，第一升降气缸641将夹爪上移，直至两灯脚520处于两夹爪之间，第二夹爪气缸642动作，两夹爪将露出灯脚520的导线打弯，防止保险丝从灯脚520孔内滑出脱落。将导线打弯后，第一升降气缸641和第二夹爪气缸642退回初始位置，避让灯脚输送通道612。

所述灯头输送装置还设有检测工位，灯头输送装置还包括设置于检测工位附近的检测机构650，检测机构650包括压板651、第二升降气缸652以及并排的两根顶杆653。压板651位于检测工位的上方，第二升降气缸652驱动压板651朝下抵压处于检测工位的灯头500。

两根顶杆653位于检测机构650的下方，安装于第一升降气缸641的活塞杆，分别用于朝上抵接两灯脚520，顶杆653连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器，或两根顶杆653之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

第一升降气缸641的活塞杆朝上伸出后，一方面，导线打弯机构640将其中一灯头500的导线打弯。另一方面，两根顶杆653接触另一灯头500的两导线，依据两根顶杆653之间的电阻高低或灯头和保险丝总长度判断保险丝是否装入灯头500内。

灯头输送装置还包括落料滑槽660和分选气缸670。落料滑槽660倾斜设置，分选气缸670的活塞杆与落料滑槽660连接，驱动落料滑槽660的上端对接于或远离输出端。正常情况下落料滑槽660的上端对接于灯头输送通道的输出端，合格品通过落料滑槽660落入收集框。当检测机构650检测到次品时，分选气缸670将落料滑槽660推开，灯头500落入次品框。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.灯头输送装置，其特征在于，所述灯头包括柱状结构的外壳和安装于所述外壳端面的两灯脚，所述灯头输送装置包括：

输送平台，沿灯头输送方向具有相对的输入端和输出端，所述输送平台包括两块平置的台板，所述灯头的外壳搁置于两块台板的顶部，所述灯头的灯脚经由两块台板之间的缝隙伸至输送平台下方；

灯头供应设备，具有灯头供应口，该灯头供应口与所述输入端对接；

挡停机构，包括一对摆动安装的挡臂，所述挡臂具有干涉所述输入端的拦截状态和避让所述输入端的放行状态；

转移机构，包括两传动臂，各传动臂活动安装于对应的一台板的上方，两传动臂并排布置且相向的一侧带有灯头卡槽，两传动臂相互配合转移灯头。

2.根据权利要求1所述的灯头输送装置，其特征在于，所述灯头供应设备包括：

上料振动盘，用于将所述灯头排列整齐；

导料槽，对接在所述上料振动盘的输出端和所述输送平台之间。

3.根据权利要求1所述的灯头输送装置，其特征在于，所述挡停机构还包括作用于所述挡臂的弹性件，所述弹性件在所述挡臂摆动至放行状态时储能，并利用储能驱动所述挡臂摆动至拦截状态。

4.根据权利要求3所述的灯头输送装置，其特征在于，所述挡臂的一端为铰接端，所述挡臂的另一端为拦截端，所述挡停机构还包括安装于所述拦截端的第一滚轮，在所述挡臂的放行状态下，所述第一滚轮沿所述外壳的周面滚动。

5.根据权利要求1所述的灯头输送装置，其特征在于，所述传动臂沿灯头输送方向延伸，所述灯头卡槽为多个，且沿所述传动臂的延伸方向等距排列。

6.根据权利要求5所述的灯头输送装置，其特征在于，所述传动臂带有相对的突出部和凹陷区，所述凹陷区作为所述灯头卡槽，所述转移机构还包括安装于所述突出部的第二滚轮，并通过所述第二滚轮夹持固定所述灯头。

7.根据权利要求1所述的灯头输送装置，其特征在于，所述灯头输送装置设有保险丝组装工位，所述转移机构还包括：

灯头平移气缸，活塞杆沿灯头输送方向布置，用于将所述灯头从所述输入端转移到所述保险丝组装工位；

第一夹爪气缸，安装于所述灯头平移气缸的活塞杆，所述第一夹爪气缸包括两夹爪，所述两夹爪驱动相应的所述传动臂夹紧所述灯头。

8.根据权利要求7所述的灯头输送装置，其特征在于，所述灯头输送装置还设有导线打弯工位，并包括设置于所述导线打弯工位下方的：

第一升降气缸，活塞杆朝上延伸；

第二夹爪气缸，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，用于将露出所述灯脚的保险丝夹弯。

9.根据权利要求8所述的灯头输送装置，其特征在于，所述灯头输送装置还设有检测工位，并包括：

压板，位于所述检测工位的上方；

第二升降气缸，驱动所述压板朝下抵压处于所述检测工位的灯头；

并排的两根顶杆，位于所述检测工位的下方，安装于所述第一升降气缸的活塞杆，所述两根顶杆分别用于朝上抵接两灯脚，所述顶杆连接有感知灯头和保险丝总长度的传感器、或所述两根顶杆之间配置有依据保险丝存在与否相应通断的检测电路。

10.根据权利要求1所述的灯头输送装置，其特征在于，还包括：

倾斜设置的落料滑槽；

分选气缸，活塞杆与所述落料滑槽连接，驱动所述落料滑槽的上端对接于或远离所述输出端。

Images