CN210059619U - 端子折弯机 - Google Patents

Abstract

一种端子折弯机包括机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构。机架上设置有端子上料震盘；运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，运输导轨安装于机架上，运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，端子吸附机械手设置于机架上，且端子吸附机械手于用于带动端子上料震盘内的待折弯端子移动到运输导轨上；折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，支架安装于机架上，防松动夹持件设置于支架上，折弯爪设置于运输导轨远离防松动夹持件上，端子吸附机械手将多个待折弯端子转移到运输组件上，运输组件将待折弯端子移动到折弯机构处，在一次折弯动作中，对多个折弯端子进行折弯，以提高折弯效率。

Description

端子折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，特别是涉及一种端子折弯机。

背景技术

众所周知，开关端子是一种常见的电气接线元件，其上面接线引脚多而密，装配较为繁琐。

举例说明，如图3所示的一种开关端子20，其包括基板22及多个接线引脚 21，在转配时，需要将多个接线引脚分别穿设基板，在逐一对各个接线引脚进行折弯，将接线引脚固定在基板上。

然而，当同一块基板上的接线引脚数量较多，现有折弯设备在进行折弯时，需要逐一对其进行折弯，这种折弯方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种端子折弯机，可对多个接线引脚同时进行折弯操作，减少折弯过程中的等待时长，提高端子的折弯效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种端子折弯机包括：机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构；

所述机架上设置有端子上料震盘；

所述运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，所述运输导轨安装于所述机架上，所述运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，且所述运输导轨设置有上料部及下料部，所述间歇推料模组设置于所述机架，且所述间歇推料模组朝向所述上料部设置，所述间歇推料模组用于推动待折弯端子由所述上料部向所述下料部移动；

所述端子吸附机械手设置于所述机架上，且所述端子吸附机械手于用于带动所述端子上料震盘内的待折弯端子移动到所述运输导轨上；

所述折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，所述支架安装于所述机架上，所述防松动夹持件设置于所述支架远离所述机架的一端上，且所述防松动夹持件朝向所述折弯孔设置，所述折弯爪设置于所述运输导轨远离所述防松动夹持件的一侧面上，所述抬升模组用于推动所述折弯爪向靠近所述防松动夹持件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述端子吸附机械手包括吸附爪及位移组件，所述位移组件安装于所述机架上，所述吸附爪设置于所述位移组件上，所述吸附爪用于吸附端子，所述位移组件用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复运动。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括支撑座、平移气缸及升降气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述平移气缸设置于所述支撑座上，所述升降气缸安装于所述平移气缸的输出端上，所述吸附爪安装于所述升降气缸上，所述平移气缸用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复移动，所述升降气缸用于带动所述吸附爪上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述吸附爪包括套筒及真空发生器，所述套筒安装所述位移组件上，所述套筒开设有吸附孔，所述真空发生器与所述吸附孔连通。

在其中一个实施例中，所述防松动夹持件包括夹持爪及夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述支架远离所述机架的一端上，所述夹持爪与所述夹持气缸的输出端连接，所述夹持气缸用于推动所述夹持爪向靠近或者远离所述折弯孔的方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹持爪靠近所述运输导轨的一端开设有多个定位槽。

在其中一个实施例中，所述折弯爪靠近所述运输导轨的一端设置有多个折弯凸台。

在其中一个实施例中，所述抬升模组包括抬升气缸、杠杆及铰链架，所述铰链架安装于所述机架上，所述杠杆与所述铰链架铰接，且所述杠杆的两端分别与所述抬升气缸及所述折弯爪连接，所述抬升气缸用于带动所述折弯爪向靠近或者远离所述防松动夹持件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述铰链架到所述折弯爪之间的距离小于所述铰链架到所述抬升气缸之间的距离。

在其中一个实施例中，所述间歇推料模组为气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述端子折弯机通过设置机架、运输组件、端子吸附机械手及折弯机构，端子吸附机械手将多个待折弯端子转移到运输组件上，运输组件将待折弯端子移动到折弯机构处，在一次折弯动作中，对多个折弯端子进行折弯，以提高折弯效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的端子折弯机的结构示意图；

图2为实用新型一实施例中的折弯机构的结构示意图；

图3为实用新型一实施例中的待折弯开关端子的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种端子折弯机10用于对如图3所示的开关端子20进行接线引脚21的安装及折弯操作。其包括：机架100、运输组件200、端子吸附机械手300及折弯机构400；基板22在运输组件200上运输，端子吸附机械手300 将接线引脚21转移到运输组件200上，且使接线引脚21插入基板22的安装孔内，完成多个接线引脚21的安装动作，运输组件200将安装有多个接线引脚21 的基板22运输到折弯机构400所在位置，折弯机构400对基板上22上的多个接线引脚21进行折弯，在一次折弯动作中完成多个接线引脚21的折弯操作，由此提高接线引脚21的折弯效率。

请参阅图1，机架100上设置有端子上料震盘；运输组件200包括运输导轨 210及间歇推料模组220，间歇推料模组220为气缸。运输导轨210安装于机架 100上，运输导轨210的中间位置处开设有折弯孔，且运输导轨210设置有上料部211及下料部212，间歇推料模组220设置于机架100，且间歇推料模组220 朝向上料部211设置，间歇推料模组220用于推动待折弯端子由上料部211向下料部212移动；其中间歇推料模组220为气缸，在对推动开关端子20移动前，留有足够时间供端子吸附机械手300将端子安装到基板22上，运输导轨210引导需要进行折弯的开关端子20向折弯机构400移动。间歇推料模组220不断地将开关端子20由运输导轨210的上料部211向其下料部212推动。

请参阅图1，端子吸附机械手300设置于机架100上，且端子吸附机械手 300于用于带动端子上料震盘内的待折弯端子移动到运输导轨210上；一实施例中，端子吸附机械手300包括吸附爪310及位移组件320，位移组件320安装于机架100上，吸附爪310设置于位移组件320上，吸附爪310用于吸附端子，位移组件320用于带动吸附爪310于端子上料震盘及运输导轨210之间往复运动，吸附爪310包括套筒及真空发生器，套筒安装位移组件上，套筒开设有吸附孔，真空发生器与吸附孔连通。真空发生器启动时会时吸附孔内产生负压，以将接线引脚21吸入吸附孔内，采用吸附的方式可以确保端子吸附机械手300 能够有效转移接线引脚21的同时，避免夹持力度过大损坏接线引脚21。其中，位移组件包括支撑座、平移气缸及升降气缸，支撑座安装于机架100上，平移气缸设置于支撑座上，升降气缸安装于平移气缸的输出端上，吸附爪安装于升降气缸上，平移气缸用于带动吸附爪于端子上料震盘及运输导轨210之间往复移动，升降气缸用于带动吸附爪上升或者下降。

请参阅图1及图2，折弯机构400包括防松动夹持件410、支架420、折弯爪430及抬升模组440，支架420安装于机架100上，防松动夹持件410设置于支架420远离机架100的一端上，且防松动夹持件410朝向折弯孔设置，折弯爪430设置于运输导轨210远离防松动夹持件410的一侧面上，抬升模组440 用于推动折弯爪430向靠近防松动夹持件410的方向移动。

请参阅图1及图2，其中，防松动夹持件410位于运输导轨210的正上方，折弯爪430位于运输导轨210的正下方，且折弯爪430和防松动夹持件410相像设置，当间歇推料模组220推动开关端子20移动到运输导轨210的折弯孔处时，防松动夹持件410先下压，将此时位于折弯孔上方的开关端子20压持在运输导轨210上，此时开关端子20上的多个接线引脚21被按压在基板22上，接着抬升模组440带动折弯爪430向靠近防松动夹持件410的方向移动，折弯爪 430分别与多个接线引脚21并将其折弯，接线引脚21与折弯爪430接触的部位被折弯并抵持在基板22上，由此将接线引脚21固定在基板22上，完成折弯后防松动夹持件410和折弯抓430同时复位，运输导轨210将下一个待折弯的开关端子20推入到折弯孔处，此时折弯完成的开关端子20被该待折弯的开关端子20推离折弯孔所在位置。

请参阅图1及图2，一实施例中，防松动夹持件410包括夹持爪411及夹持气缸412，夹持气缸412设置于支架420远离机架100的一端上，夹持爪411与夹持气缸412的输出端连接，夹持气缸412用于推动夹持爪411向靠近或者远离折弯孔的方向移动，夹持爪411靠近运输导轨210的一端开设有多个定位槽 411a，多个定位槽411a一一对应基板22上的多个接线引脚21，进行夹持动作时，夹持气缸412推动夹持爪411压持开关端子20，开关端子20上的多个待折弯的接线引脚一一对应容置在多个定位槽411a，通过定位槽411a防止进行压持时接线引脚被发生位移，以确保折弯后接线引脚的固定位置为预设位置，避免不良品的产生。

请参阅图1及图2，折弯爪430靠近运输导轨210的一端设置有多个折弯凸台431，折弯爪430折弯接线引脚21时，折弯爪430上的每一折弯凸台431对应与一个接线引脚21接触，由此减少折弯爪430与接线引脚21的接触面积，避免折弯过程中将接线引脚21不需要折弯的部位压弯，提高折弯精度。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，抬升模组440包括抬升气缸441、杠杆442及铰链架443，铰链架443安装于机架100上，杠杆442与铰链架443 铰接，且杠杆442的两端分别与抬升气缸441及折弯爪430连接，抬升气缸441 用于带动折弯爪430向靠近或者远离防松动夹持件410的方向移动。其中，铰链架443到折弯爪430之间的距离小于铰链架443到抬升气缸441之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述端子折弯机10通过设置机架100、运输组件200、端子吸附机械手300 及折弯机构400，端子吸附机械手300将多个待折弯端子转移到运输组件200上，运输组件200将待折弯端子移动到折弯机构400处，在一次折弯动作中，对多个折弯端子进行折弯，以提高折弯效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种端子折弯机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有端子上料震盘；

运输组件，所述运输组件包括运输导轨及间歇推料模组，所述运输导轨安装于所述机架上，所述运输导轨的中间位置处开设有折弯孔，且所述运输导轨设置有上料部及下料部，所述间歇推料模组设置于所述机架，且所述间歇推料模组朝向所述上料部设置，所述间歇推料模组用于推动待折弯端子由所述上料部向所述下料部移动；

端子吸附机械手，所述端子吸附机械手设置于所述机架上，且所述端子吸附机械手于用于带动所述端子上料震盘内的待折弯端子移动到所述运输导轨上；

折弯机构，所述折弯机构包括防松动夹持件、支架、折弯爪及抬升模组，所述支架安装于所述机架上，所述防松动夹持件设置于所述支架远离所述机架的一端上，且所述防松动夹持件朝向所述折弯孔设置，所述折弯爪设置于所述运输导轨远离所述防松动夹持件的一侧面上，所述抬升模组用于推动所述折弯爪向靠近所述防松动夹持件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述端子吸附机械手包括吸附爪及位移组件，所述位移组件安装于所述机架上，所述吸附爪设置于所述位移组件上，所述吸附爪用于吸附端子，所述位移组件用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的端子折弯机，其特征在于，所述位移组件包括支撑座、平移气缸及升降气缸，所述支撑座安装于所述机架上，所述平移气缸设置于所述支撑座上，所述升降气缸安装于所述平移气缸的输出端上，所述吸附爪安装于所述升降气缸上，所述平移气缸用于带动所述吸附爪于所述端子上料震盘及所述运输导轨之间往复移动，所述升降气缸用于带动所述吸附爪上升或者下降。

4.根据权利要求2所述的端子折弯机，其特征在于，所述吸附爪包括套筒及真空发生器，所述套筒安装所述位移组件上，所述套筒开设有吸附孔，所述真空发生器与所述吸附孔连通。

5.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述防松动夹持件包括夹持爪及夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述支架远离所述机架的一端上，所述夹持爪与所述夹持气缸的输出端连接，所述夹持气缸用于推动所述夹持爪向靠近或者远离所述折弯孔的方向移动。

6.根据权利要求5所述的端子折弯机，其特征在于，所述夹持爪靠近所述运输导轨的一端开设有多个定位槽。

7.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述折弯爪靠近所述运输导轨的一端设置有多个折弯凸台。

8.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述抬升模组包括抬升气缸、杠杆及铰链架，所述铰链架安装于所述机架上，所述杠杆与所述铰链架铰接，且所述杠杆的两端分别与所述抬升气缸及所述折弯爪连接，所述抬升气缸用于带动所述折弯爪向靠近或者远离所述防松动夹持件的方向移动。

9.根据权利要求8所述的端子折弯机，其特征在于，所述铰链架到所述折弯爪之间的距离小于所述铰链架到所述抬升气缸之间的距离。

10.根据权利要求1所述的端子折弯机，其特征在于，所述间歇推料模组为气缸。

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