CN210111279U - 连接器组装装置 - Google Patents

Abstract

一种连接器组装装置包括传输架、端子上料架、入料震盘、定位机械手及次级按压组件。传输架上设置有运输通道，端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，入料震盘临近传输架设置，且入料震盘的输出端朝向传输架设置；定位机械手设置于入料震盘及传输架之间，且定位机械手于运输通道及入料震盘的输出端之间往复位移；次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，支架安装于传输架上，按压头设置于支架上，端子上料架与入料震盘分别用向传输架输送连接器及其端子，通过定位机械手及次级按压组件配合拆分端子的组装动作，并分阶段进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下，提高组装得到的连接器的品质。

Description

连接器组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，特别是涉及一种连接器组装装置。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器包括主体及端子，端子用于连接电路，主体用于固定端子，一般的，在主体上开设安装槽，将各个端子嵌置于主体的安装槽内，完成连接器的组装。

为了提高连接器的加工效率，一般采用机械手进行连接器端子的插接动作，机械手插接端子高效，且插接位置、力道非常准确，然而，由于机械手自身不具备触觉，经常会发生端子还没插接稳机械手就已经卸力，为完全组装的连接器就被运输到下一加工工位了，为解决这一现象，可延长机械手压持时间，但是延长压持时间意味着连接器的组装速度降低。

因此，如何在不影响连接器组装效率的前提下提升连接器组装的品质是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种连接器组装装置，拆分连接器的组装动作，并分阶段对连接器进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下提高组装得到的连接器的品质。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连接器组装装置包括：传输架、端子上料架、入料震盘、定位机械手及次级按压组件；

所述传输架上设置有运输通道；

所述端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，所述放卷轮设置于所述承载架上，所述编带导向件的两端分别与所述承载架及所述传输架连接，且所述编带导向件的第一端朝向所述放卷轮设置，所述编带导向件的第二端朝向所述运输通道设置；

所述入料震盘临近所述传输架设置，且所述入料震盘的输出端朝向所述传输架设置；

所述定位机械手设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述定位机械手于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移；

所述次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，所述支架安装于所述传输架上，所述按压头设置于所述支架上，所述下压气缸用于驱动所述按压头向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

在其中一个实施例中，所述支架上开设有导向槽，所述按压头的外壁与所述导向槽的内壁贴合。

在其中一个实施例中，所述定位机械手包括吸附爪、位移件及底座，所述位移件安装于所述底座上，所述吸附爪设置于所述位移件上，所述位移件用于驱动所述吸附爪于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移。

在其中一个实施例中，所述位移件包括横向位移气缸及纵向位移气缸，所述横向位移气缸安装于所述底座上，所述纵向位移气缸设置于所述横向位移气缸上，所述吸附爪安装于所述纵向位移气缸上，所述横向位移气缸用于驱动所述吸附爪于所述入料震盘及所述传输架之间往复平移，所述纵向位移气缸用于驱动所述吸附爪向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

在其中一个实施例中，所述定位机械手还包括下压导柱，所述下压导柱安装于所述吸附爪上，且所述下压导柱朝向所述运输通道设置。

在其中一个实施例中，所述下压导柱上设置有引导面。

在其中一个实施例中，所述连接器组装装置还包括定位嵌块，所述定位嵌块安装于所述运输通道内。

在其中一个实施例中，所述连接器组装装置还包括直震导轨，所述直震导轨设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述直震导轨与所述入料震盘的输出端连通，所述直震导轨用于驱动所述入料震盘内的连接器向靠近所述定位机械手的方向平移。

在其中一个实施例中，所述直震导轨上设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述直震导轨靠近所述入料震盘的一侧上。

在其中一个实施例中，所述传输架还设置有防护片，所述防护片罩设于所述运输通道上。

上述连接器组装装置通过设置传输架、端子上料架、入料震盘、定位机械手及次级按压组件，端子上料架与入料震盘分别用向传输架输送连接器及其端子，定位机械手拾取连接器放置于端子上，且使连接器与端子初步卡合，次级按压组件向初步卡合的连接器施加压力，使连接器与端子组装在一起，即通过定位机械手及次级按压组件配合拆分端子的组装动作，并分阶段进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下，提高组装得到的连接器的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的连接器组装装置的结构示意图；

图2为图1所示的连接器组装装置在A处的放大视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种连接器组装装置10包括：传输架100、端子上料架200、入料震盘300、定位机械手400及次级按压组件500；端子上料架200与入料震盘300分别用向传输架100输送连接器及其端子，定位机械手400拾取连接器放置于端子上，且使连接器与端子初步卡合，次级按压组件500向初步卡合的连接器施加压力，使连接器与端子组装在一起，即通过定位机械手400及次级按压组件500配合拆分端子的组装动作，并分阶段进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下，提高组装得到的连接器的品质。

请参阅图1，传输架100上设置有运输通道110，待组装的端子在运输通道110内传输，且运输通道110设置有开口，连接器主体在定位机械手400带动下穿过运输通道110的开口进入其内，并且与其中一组端子卡合。

请参阅图1，端子上料架200包括承载架210、编带导向件220及放卷轮230，放卷轮230设置于承载架210上，编带导向件220的两端分别与承载架210及传输架100连接，且编带导向件220的第一端朝向放卷轮230设置，编带导向件220的第二端朝向运输通道110设置；

需要说明的是，为了满足批量生产、便于存放及运输，端子是由基材通过冲压制成的，基材冲压过后变成编带，编带上未经冲压变形的部分为带体，经过冲压的部分即为端子。放卷轮230用于收容编带，且编带的一端穿过编带导向件220进入运输通道110内。

请参阅图1，入料震盘300临近传输架100设置，且入料震盘300的输出端朝向传输架100设置；入料震盘300用于存储连接器的主体，且驱动连接器的主体顺序向传输架100所在方向传输。

请参阅图1及图2，定位机械手400设置于入料震盘300及传输架100之间，且定位机械手400于运输通道110及入料震盘300的输出端之间往复位移；定位机械手400用于拾取入料震盘300输出端上的连接器主体，并且将连接器主体转移到运输通道110内，当定位机械手400将连接器主体放入运输通道110时，使连接器主体与运输通道110内的一组端子卡合，然后定位机械手400再次回到入料震盘300的输出端位置拾取下一个连接器主体，与此同时，与端子卡合的连接器主体被移动到次级按压组件500位置进行下一步加工，此时连接器主体与端子之间未完全固定，即定位机械手400仅将连接器主体卡在端子上，并未完全使端子插接在连接器主体上。

请参阅图1及图2，次级按压组件500包括支架510、下压气缸520及按压头530，支架510安装于传输架100上，按压头530设置于支架510上，下压气缸520用于驱动按压头530向靠近或者远离运输通道110的方向平移。下压气缸520提供推力使按压头530下降，并对上一工位中未完全卡合的连接器施加压力，使得端子完全插接到连接器主体内部。

定位机械手400与次级按压组件500分段对连接器和端子进行组装及按压，定位机械手400主要负责将连接器主体与端子进行定位配合，使两者初步连接，次级按压组件500主要负责连接器主体与端子的压合，将连接器端子的对位插接动作进行分解，对位和插接分开两个工位进行，经过两次按压成型，与现有插接机构相比，连接器的插接效率未变，连接器的插接效果得到了提升。

进一步地，为了防止进行压合动作时按压头530发生偏移，支架510上开设有导向槽531，按压头530的外壁与导向槽531的内壁贴合。通过导向槽531应到按压头530的移动方向，提高按压头530按压的准确度，确保按压品质。

一实施例中，请参阅图2，为了提高定位机械手400移动精度，定位机械手400包括吸附爪410、位移件420及底座430，位移件420安装于底座430上，吸附爪410设置于位移件420上，位移件420用于驱动吸附爪410于运输通道110及入料震盘300的输出端之间往复位移。位移件420包括横向位移气缸及纵向位移气缸，横向位移气缸安装于底座430上，纵向位移气缸设置于横向位移气缸上，吸附爪410安装于纵向位移气缸上，横向位移气缸用于驱动吸附爪410于入料震盘300及传输架100之间往复平移，纵向位移气缸用于驱动吸附爪410向靠近或者远离运输通道110的方向平移。定位机械手400还包括下压导柱440，下压导柱440安装于吸附爪410上，且下压导柱440朝向运输通道110设置。下压导柱440上设置有引导面。

进一步地，请参阅图1，为了提高端子插接的精度，连接器组装装置还包括定位嵌块600及直震导轨700，定位嵌块600安装于运输通道110内。直震导轨700设置于入料震盘300及传输架100之间，且直震导轨700与入料震盘300的输出端连通，直震导轨700用于驱动入料震盘300内的连接器向靠近定位机械手400的方向平移。直震导轨700上设置有接近传感器710，接近传感器710位于直震导轨靠近入料震盘300的一侧上。传输架100还设置有防护片，防护片罩设于运输通道110上。

上述连接器组装装置通过设置传输架100、端子上料架200、入料震盘300、定位机械手400及次级按压组件500，端子上料架200与入料震盘300分别用向传输架100输送连接器及其端子，定位机械手400拾取连接器放置于端子上，且使连接器与端子初步卡合，次级按压组件500向初步卡合的连接器施加压力，使连接器与端子组装在一起，即通过定位机械手400及次级按压组件500配合拆分端子的组装动作，并分阶段进行按压，保证连接器组装速度不变的前提下，提高组装得到的连接器的品质。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器组装装置，其特征在于，包括：

传输架，所述传输架上设置有运输通道；

端子上料架，所述端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，所述放卷轮设置于所述承载架上，所述编带导向件的两端分别与所述承载架及所述传输架连接，且所述编带导向件的第一端朝向所述放卷轮设置，所述编带导向件的第二端朝向所述运输通道设置；

入料震盘，所述入料震盘临近所述传输架设置，且所述入料震盘的输出端朝向所述传输架设置；

定位机械手，所述定位机械手设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述定位机械手于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移；

次级按压组件，所述次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，所述支架安装于所述传输架上，所述按压头设置于所述支架上，所述下压气缸用于驱动所述按压头向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

2.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述支架上开设有导向槽，所述按压头的外壁与所述导向槽的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述定位机械手包括吸附爪、位移件及底座，所述位移件安装于所述底座上，所述吸附爪设置于所述位移件上，所述位移件用于驱动所述吸附爪于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移。

4.根据权利要求3所述的连接器组装装置，其特征在于，所述位移件包括横向位移气缸及纵向位移气缸，所述横向位移气缸安装于所述底座上，所述纵向位移气缸设置于所述横向位移气缸上，所述吸附爪安装于所述纵向位移气缸上，所述横向位移气缸用于驱动所述吸附爪于所述入料震盘及所述传输架之间往复平移，所述纵向位移气缸用于驱动所述吸附爪向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

5.根据权利要求3所述的连接器组装装置，其特征在于，所述定位机械手还包括下压导柱，所述下压导柱安装于所述吸附爪上，且所述下压导柱朝向所述运输通道设置。

6.根据权利要求5所述的连接器组装装置，其特征在于，所述下压导柱上设置有引导面。

7.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述连接器组装装置还包括定位嵌块，所述定位嵌块安装于所述运输通道内。

8.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述连接器组装装置还包括直震导轨，所述直震导轨设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述直震导轨与所述入料震盘的输出端连通，所述直震导轨用于驱动所述入料震盘内的连接器向靠近所述定位机械手的方向平移。

9.根据权利要求8所述的连接器组装装置，其特征在于，所述直震导轨上设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述直震导轨靠近所述入料震盘的一侧上。

10.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述传输架还设置有防护片，所述防护片罩设于所述运输通道上。

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