CN210677698U - 一种线体组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种线体组装装置，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上，本装置通过直线输送机构输送放置治具上的产品，输送稳定，并能够通过自动抓取并组装产品，尤其设置的导向装置，能够防止在组装时环套脱落，起到定位导向的作用，大大提高组装效率及准确率。

Description

一种线体组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及线体组装装置。

背景技术

现有技术中，如图1所示的工件，是有两块钣金结合在一起，并需要在其端部压装环套A和等高钉B，等高钉通过顶部施力即可固定在安装空位内，若使用人工安装，效率极低，而现有的设备中，通过设备组装时，由于环套和等高钉是较小，且要环套要套设在等高钉外部，先放置环套后，当再放置等高钉时，等高钉的夹取装置要插于换套内，容易导致环套脱落，难以实现组装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种线体组装装置，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上；

所述直线输送机构用于承载工件并形成流水线传输；

所述环套输送机构用于将环套放置于工件的压装位内，所述螺钉输送机构用于将螺钉放置于压装位上放置的环套内。

优选的，所述环套输送机构包括第一振动盘，所述第二振动盘输出端设有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线模组，所述第一直线模组上连接有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有夹爪气缸。

优选的，所述治具定位机构包括对称设置于所述直线输送机构两侧的外壳，所述外壳内设有推动气缸所述推动气缸输出端连接有楔形块。

优选的，所述振动盘输出端的直线通道端部为封闭结构，且两壁设有开槽，所述开槽用于所述夹爪气缸的夹爪夹取。

优选的，所述螺钉输送机构包括所述第二振动盘，第二振动盘输出端设有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有竖直模组，所述竖直模组端部设有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端与竖直模组的滑块连接，所述竖直气缸输出端连接有弹簧，所述滑块上连接有吸嘴组件。

优选的，所述吸嘴组件包括固定柱，所述固定柱下部连接有管体，所述管体内设有电磁铁。

优选的，所述直线输送机构为倍速链。

优选的，所述下料机构包括第三立柱和位于所述直线输送机构末端的收料箱，所述第三立柱上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有抓取气缸。

本实用新型提出的线体组装装置有以下有益效果：本装置通过直线输送机构输送放置治具上的产品，输送稳定，并能够通过自动抓取并组装产品，尤其设置的导向装置，能够防止在组装时环套脱落，起到定位导向的作用，大大提高组装效率及准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中工件的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的环套输送机构和导向机构的示意图；

图4为本实用新型的螺钉输送机构的示意图；

图5为本实用新型的导向机构的示意图；

图6为本实用新型的治具定位机构的示意图；

其中，1、直线输送机构；2、环套输送机构；3、螺钉输送机构；4、导向机构；5、下料机构；6、治具定位机构；7、外壳；8、推动气缸；9、楔形块；10、第一振动盘；11、第一立柱；12、第一直线模组；13、第一气缸；14、夹爪气缸；15、直线通道；16、开槽；17、第二振动盘；18、第二立柱；19、第二直线模；20、竖直模组；21、竖推气缸；22、弹簧；23、管体；24、收料箱；25、第三直线模组；26、抓取气缸；27、导向气缸；28、压板；29、压环；30、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2、图3、图4所示，本实用新型提出了一种线体组装装置，包括直线输送机构1，直线输送机构1为购置的倍速链，通过倍速链输送治具，治具放置于倍速链的输送链上，产品直接放置于治具上，所述直线输送机构1端部设有环套输送机构2和螺钉输送机构3，所述环套输送机构2下部设有导向机构4，所述直线输送机构1末端设有下料机构5；其中，螺丝输送机构指向经过的工件的安装位上，首先通过导向机构4定位安装螺钉和环套的位置，后通过环套输送机构2抓取环套沿着导向机构4放置于安装位上，后通过螺丝输送机构抓取螺钉插于环套内，并压紧固定。

具体的说：如图5所示，所述导向机构4包括导向气缸27，所述导向气缸27输出端连接有压板28，所述压板28端部设有压环29，且所述压板28上设有通孔30并与所述压环29连通，所述通孔30对准工件的压装位上，当工件输送过来后，上部的导向气缸27下压使得，压环29压于工件的安装位上，并且通孔30的直径略大于环套的直径，保证环套能够通过通孔30落地安装位上，而为了在组装过程中，治具不被倍速链输送，特别设置了治具限位机构，所述治具定位机构6包括对称设置于所述直线输送机构1两侧的外壳7，所述外壳7内设有推动气缸8所述推动气缸8输出端连接有楔形块9，楔形块9是压于倍速链两侧的型材上的，当治具输送至工位上后，推动气缸8推动楔形块9，楔形块9由于其楔形，伸于治具下部，能够将治具顶起，而不被输送链输送。

当定位好后，通过环套输送机构2将环套沿着压环29上的通孔30放置于工件的压装位内，所述螺钉输送机构3用于将螺钉放置于压装位上放置的环套内，并轻微下压实现压装完成，此时楔形块9收缩，伸出治具下部，使得治具继续输送。

而要说明的是，所述环套输送机构2包括第一振动盘10，所述第二振动盘17输出端设有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱11，所述第一立柱11上设有第一直线模组12，所述第一直线模组12上连接有第一气缸13，所述第一气缸13输出端连接有夹爪气缸14；所述振动盘输出端的直线通道15端部为封闭结构，且两壁设有开槽16，所述开槽16用于所述夹爪气缸14的夹爪夹取，通过振动盘的方式将环套逐一排列后，通过夹爪气缸14抓取，而设置的开槽16即为夹爪气缸14空位，防止夹爪气缸14与直线通道15干涉。

所述螺钉输送机构3包括第二振动盘17输出端设有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱18，所述第二立柱18上设有第二直线模19组，所述第二直线模19组上设有竖直模组20，所述竖直模组20端部设有竖推气缸21，所述竖推气缸21的输出端与竖直模组20的滑块连接，所述竖直气缸输出端连接有弹簧22，所述滑块上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括固定柱，所述固定柱下部连接有管体23，所述管体23内设有电磁铁，螺钉的抓取是通过电磁铁的方式，通过第二直线模19组来回运动，而通过电磁铁能够吸附螺钉，抓放快速，并且竖直气缸下压能够保证等高钉被压入安装位，设置的弹簧22起缓冲作用，防止下压过度。

当最终组装完成后，运动至倍速链末端，通过机械手(图中未画出)将工件抓走，而治具则通过下料机构5抓取至收料箱24内进行回收，所述下料机构5包括第三立柱和位于所述直线输送机构1末端的收料箱24，所述第三立柱上设有第三直线模组25，所述第三直线模组25上设有抓取气缸26，抓取气缸26的安装结构与螺丝输送机构的结构一致，只是将吸嘴组件更换为抓取气缸26，通过抓取气缸26的将治具边缘夹紧，并通过第三直线模组25输送放置于收料箱24内，便于用于其他工件的定位。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种线体组装装置，其特征在于，包括直线输送机构，所述直线输送机构端部设有环套输送机构和螺钉输送机构，所述环套输送机构下部设有导向机构，所述直线输送机构末端设有下料机构；所述导向机构包括导向气缸，所述导向气缸输出端连接有压板，所述压板端部设有压环，且所述压板上设有通孔并与所述压环连通，所述通孔对准工件的压装位上；

所述直线输送机构上设有治具定位机构；

所述直线输送机构用于承载工件并形成流水线传输；

所述环套输送机构用于将环套放置于工件的压装位内，所述螺钉输送机构用于将螺钉放置于压装位上放置的环套内。

2.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述治具定位机构包括对称设置于所述直线输送机构两侧的外壳，所述外壳内设有推动气缸所述推动气缸输出端连接有楔形块。

3.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述环套输送机构包括第一振动盘，所述第二振动盘输出端设有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱，所述第一立柱上设有第一直线模组，所述第一直线模组上连接有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有夹爪气缸。

4.根据权利要求2所述的线体组装装置，其特征在于，所述振动盘输出端的直线通道端部为封闭结构，且两壁设有开槽，所述开槽用于所述夹爪气缸的夹爪夹取。

5.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述螺钉输送机构包括第二振动盘，所述第二振动盘输出端设有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱，所述第二立柱上设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有竖直模组，所述竖直模组端部设有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端与竖直模组的滑块连接，所述竖直气缸输出端连接有弹簧，所述滑块上连接有吸嘴组件。

6.根据权利要求4所述的线体组装装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括固定柱，所述固定柱下部连接有管体，所述管体内设有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述直线输送机构为倍速链。

8.根据权利要求1所述的线体组装装置，其特征在于，所述下料机构包括第三立柱和位于所述直线输送机构末端的收料箱，所述第三立柱上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有抓取气缸。

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