CN109079499B - 一种组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装装置，包括组装工位，所述组装工位用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位设置有夹紧装置，所述夹紧装置用以夹紧装配翅片，所述组装工位的下方设置有升降装置，所述升降装置用以承载扁管，当所述夹紧装置于所述组装工位夹紧装配翅片时，所述升降装置带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。

Description

一种组装装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

随着技术的发展，为了生产效率的提高，自动化生产线的使用也越来越普及。现有技术中，换热器芯体一般包括装配翅片以及扁管，通过将扁管卡入装配翅片的卡槽内，以实现两者的组装。但是，现有的换热器芯体的制造过程多是人手操作较多。例如，工件在冲压完成之后会得到若干翅片组件，翅片组件包括不对称的两装配翅片，在翅片组件分离成装配翅片的过程中一般都是采用人手去分离。现有技术中，往往是人手将装配翅片排列好之后再与扁管进行装配。显而易见地，现有的换热器芯体的组装多采用人手的方式进行，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装装置，以实现装配翅片与扁管的自动化组装，结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种组装装置，包括组装工位，所述组装工位用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位设置有夹紧装置，所述夹紧装置用以夹紧装配翅片，所述组装工位的下方设置有升降装置，所述升降装置用以承载扁管，当所述夹紧装置于所述组装工位夹紧装配翅片时，所述升降装置带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。

所述组装工位设置有支撑条以及抽离装置，所述支撑条用以卡入装配翅片的卡槽内，以实现对所述组装工位的装配翅片的支撑，且当扁管卡入于装配翅片的卡槽时，所述抽离装置将所述支撑条抽离于装配翅片。

所述抽离装置包括沿所述支撑条的长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述支撑条固定连接。

所述夹紧装置包括分别设置在所述组装工位两侧的左滑动夹板以及右滑动夹板，所述左滑动夹板以及所述右滑动夹板分别从左右两侧将装配翅片夹紧。

所述夹紧装置还包括设置在所述组装工位上方固定板，当装配翅片与扁管组装，装配翅片抵顶于所述固定板。

所述左滑动夹板为可升降的滑动夹板。

所述升降装置包括工件台，所述工件台的两侧分别设置有滑动夹板，所述滑动夹板从左右两侧将扁管夹紧。

本发明的有益效果在于：通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为翅片组件的结构示意图；

图3为装配翅片的结构示意图；

图4为本发明的分料装置的结构示意图；

图5为本发明的分料装置的侧视图；

图6为本发明的翻转装置的结构示意图；

图7为本发明的第二输送装置以及组装装置的结构示意图；

图8为第二输送装置的输送区将装配翅片输送至组装工位的结构示意图；

图9为支撑条卡入于装配翅片的卡槽内，以及输送区离开组装工位的结构示意图；

图10为扁管卡入于装配翅片卡槽的导向部的结构示意图；

图11为图10中扁管与装配翅片装配关系图；

图12为扁管卡入于装配翅片开槽的卡紧部的结构示意图；

图13为扁管与装配翅片装配完成的结构示意图；

图14为扁管与装配翅片装配完成后，升降装置下降的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参照图1至图3，一种换热器芯体的组装设备，包括分料装置1、第一输送装置2、翻转装置3、第二输送装置4以及组装装置5，所述分料装置1用以将翅片组件分离成装配翅片，并将装配翅片水平导入至所述第一输送装置2，所述第一输送装置2用以将装配翅片输送至所述翻转装置3，所述翻转装置3用以将装配翅片翻转竖立，并将装配翅片竖立导入至所述第二输送装置4，所述第二输送装置4用以将装配翅片输送至所述组装装置5，所述组装装置5用以将装配翅片61与扁管7组装，以得到换热器芯体。

通过上述的结构设置，将翅片组件置于分料装置中，通过分料装置将翅片组件6分离成装配翅片61，并将装配翅片水平导入至第一输送装置；进一步地，通过第一输送装置将装配翅片输送至翻转装置，翻转装置则将装配翅片翻转竖立，并装配翅片竖立导入至第二输送装置；第二输送装置则将装配翅片输送至组装装置，通过组装装置将装配翅片与扁管组装，以得到换热器芯体，进而实现了换热器芯体的自动化组装，结构简单，使用方便，有效地提升了生产效率。

作为本发明的优选实施例，参照图4和图5，所述分料装置1包括分离腔11以及振动装置12，所述分离腔11具有进料口13以及出料口14，所述出料口14用以与所述第一输送装置2连通，所述振动装置12用以振动所述分离腔11内的翅片组件，以使翅片组件分离成装配翅片。由于翅片组件在完成冲压之后，两两装配翅片之间并不存在刚性连接，通过一定的外力作用即可将两两装配翅片分离。通过上述的结构设置，翅片组件可以从进料口进入至分离腔内；此时，通过振动装置对分离腔内的翅片组件施以振动的外力，使翅片组件分离成两装配翅片。其中，所述进料口13以及所述出料口14分别设置在所述分离腔11的两侧，以使所述进料口13与所述出料口14相对设置。

本实施例中，所述分料装置1还包括上架板15以及下架板16，所述上架板15与所述下架板16相对设置，以形成所述分离腔11，所述振动装置12设置在所述上架板15的上方，结构简单，组装方便。

本实施例中，所述振动装置12包括振动源以及振动臂17，所述振动源用以驱动所述振动臂17振动，所述振动臂17与所述上架板15接触设置。通过振动源驱动振动臂的振动，振动臂可以将振动传递至上架板，以实现振动装置对分离腔内翅片组件的振动作用，结构简单，使用方便。其中，振动源可以是设置在冲压机上的动力装置，且该冲压机为对翅片组件冲压的冲压机。

该组装设备还包括导料通道19，所述导料通道19的一端与所述出料口14连接，另一端与所述第一输送装置2连接。通过上述的结构设置，分离后的装配翅片从出料口经导料通道导入至第一输送装置上，结构简单，使用方便。

其中，所述出料口14包括第一出料口141以及第二出料口142，且所述第一出料口141与所述第二出料口142并排设置。冲压完成后的翅片组件包括有两个并排设置的装配翅片；因此，第一出料口与第二出料口并排设置，利于分离后的装配翅片从对应的出料口排出。

进一步地，所述第一出料口141的数量为四个，所述第二出料口142的数量为四个。由于冲压完成后的翅片组件一般有四组，分离后包括有两组的四个朝向一致的装配翅片。其中一组的装配翅片从第一出料口排出，另一的装配翅片从第二出料口排出。并且，第一出料口与第二出料口是间隔地进行分布的。四个第一出料口对应一个第一输送装置，四个第二出料口对应一个第一输送装置。

本实施例中，参照图6，所述翻转装置3设置在所述第一输送装置2与所述第二输送装置4的交接处，所述翻转装置3包括可升降的立刀31，当所述第一输送装置2将装配翅片输送至所述立刀31的上方时，所述立刀31上升并卡入装配翅片的卡槽内，以使装配翅片翻转竖立。通过上述的结构设置，当立刀上升并卡入装配翅片的卡槽内时，在重力的作用下会使水平的装配翅片竖立起来，以实现装配翅片的翻转竖立。并且，在翻转装置上还可以设置有挡板、检测装置等，以判断装配翅片是否输送到位，提升产品的可靠性。

进一步地，所述翻转装置3还包括推送装置32，所述第二输送装置4设置导向条41，所述导向条41用以卡入装配翅片的卡槽内，当所述立刀31上升以使装配翅片翻转竖立时，所述立刀31与所述导向条41对齐，且所述推送装置32将所述立刀31的装配翅片竖立推送至所述导向条41，实现了将装配翅片竖立导入至第二输送装置，结构简单，使用方便。

本实施例中，参照图7至图14，第二输送装置4划分为储料区42以及输送区43，储料区以及输送区上均设置有导向条，储料区的导向条与立刀是相对齐的。在推送装置的作用下，立刀上装配翅片被推送至储料区。在储料区的装配翅片储存到一定量时，输送区滑动至与储料区连接，装配翅片被推送至输送区，输送区则可将装配翅片输送至组装工位。当然，输送区也可以起到储料的作用，并在输送区的末端还可以设置挡料板，以配合实现储料的作用；并且，输送区将装配翅片输送至组装工位时，只需上升挡料板即可，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述组装装置5包括组装工位51，所述第二输送装置4用以将装配翅片竖立输送至所述组装工位51，所述组装工位51设置有夹紧装置52，所述夹紧装置52用以夹紧装配翅片，所述组装工位51的下方设置有升降装置53，所述升降装置53用以承载扁管，当所述夹紧装置52于所述组装工位51夹紧装配翅片时，所述升降装置53带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。

其中，所述升降装置53包括工件台，所述工件台的两侧分别设置有滑动夹板，所述滑动夹板从左右两侧将扁管夹紧，结构简单、可靠。并且，在扁管与装配翅片完成装配之后，装配翅片跟随扁管(升降装置)下降，即可制成换热器芯体。

具体地，所述组装工位51设置有支撑条54以及抽离装置，所述支撑条54用以卡入装配翅片的卡槽内，以实现对所述组装工位51的装配翅片的支撑，且当扁管卡入于装配翅片的卡槽时，所述抽离装置将所述支撑条54抽离于装配翅片。其中，支撑条与导向条相对齐，输送区将装配翅片输送至组装工位是，支撑条即可卡入装配翅片的卡槽内。参照图11，装配翅片的卡槽包括前端的导向部62以及后端的卡紧部63，导向部呈向外扩张的喇叭状，卡紧部为直开槽；具体使用时，扁管在上升的过程中，应当预先卡入于导向部，由于导向部呈喇叭状，可以对装配翅片与扁管之间的相对位置起到微调整的作用，确保装配翅片以及扁管均处于合适的装配位置；此时，抽离装置将支撑条抽离于装配翅片，扁管继续上升，卡入于装配翅片的卡紧部，实现装配翅片与扁管的组装。

并且，所述抽离装置包括沿所述支撑条54的长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述支撑条54固定连接。通过滑块沿滑轨滑动，以实现支撑条的卡入或者抽离。

进一步地，所述夹紧装置52包括分别设置在所述组装工位51两侧的左滑动夹板521以及右滑动夹板522，当所述第二输送装置4将装配翅片竖立输送至所述组装工位51时，所述左滑动夹板521以及所述右滑动夹板522分别从左右两侧将装配翅片夹紧；且所述夹紧装置52还包括设置在所述组装工位51上方固定板523，当装配翅片与扁管组装，装配翅片抵顶于所述固定板523。通过上述的结构设置，夹紧装置即可从装配翅片的左侧、右侧以及上侧对装配翅片进行限定，确保装配翅片在装配的过程中不会发生位移，有效地提升产品的可靠性。

其中，所述左滑动夹板521为可升降的滑动夹板，在第二输送装置的输送区进入或者离开组装工位时，左滑动夹板均处于上升的状态，确保输送区不会与左滑动夹板发生碰撞，提升产品的可靠性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种组装装置，其特征在于，包括组装工位（51），所述组装工位（51）用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位（51）设置有夹紧装置（52），所述夹紧装置（52）用以夹紧装配翅片，所述组装工位（51）的下方设置有升降装置（53），所述升降装置（53）用以承载扁管，当所述夹紧装置（52）于所述组装工位（51）夹紧装配翅片时，所述升降装置（53）带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装，所述组装工位（51）设置有支撑条（54）以及抽离装置，所述支撑条（54）用以卡入装配翅片的卡槽内，以实现对所述组装工位（51）的装配翅片的支撑，且当扁管卡入于装配翅片的卡槽时，所述抽离装置将所述支撑条（54）抽离于装配翅片，所述抽离装置包括沿所述支撑条（54）的长度方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与所述支撑条（54）固定连接，所述夹紧装置（52）包括分别设置在所述组装工位（51）两侧的左滑动夹板（521）以及右滑动夹板（522），所述左滑动夹板（521）以及所述右滑动夹板（522）分别从左右两侧将装配翅片夹紧，所述夹紧装置（52）还包括设置在所述组装工位（51）上方的固定板（523），当装配翅片与扁管组装，装配翅片抵顶于所述固定板（523）。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述左滑动夹板（521）为可升降的滑动夹板。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述升降装置（53）包括工件台，所述左滑动夹板和右滑动夹板位于工件台的两侧。