CN113909831A - 雷达外壳自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了雷达外壳自动化组装设备,包括配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件;所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子,所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头;所述下模块内设有预成型槽,所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置,所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内,且冲断承载框体和端子的连接处,所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块,滑块内槽口插接端子,端子的折弯位置脱出预成型槽。本发明实现了在端子折弯流转途中,由滑块主动推入端子,组装精准,避免损伤。
Description
技术领域
本发明属于产品组装技术领域,尤其涉及一种雷达外壳自动化组装设备。
背景技术
现有的雷达外壳进行装配组装时,通常需要进行端子折弯上料至滑块中,随后流转至其余工位,由于端子具有折弯结构,在进行流转过程中易产生碰擦造成损伤影响组装精度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提供雷达外壳自动化组装设备,从而实现在端子折弯流转途中,由滑块主动推入端子,组装精准,避免损伤。
为了达到上述目的,本发明技术方案如下:
雷达外壳自动化组装设备,包括料带供料装置、料带上料工位、对接料带上料工位的料带折弯冲切模组、配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件、以及配合机械手进行转料的中转滑动载具;所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子,所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头;所述下模块内设有预成型槽,所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置,所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内,且冲断承载框体和端子的连接处,所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块,滑块内槽口插接端子,端子的折弯位置脱出预成型槽。
具体的,所述料带供料装置包括料盘、设于料盘下方的供料槽;所述料盘内卷收有料带,料带沿供料槽滑动上料。
具体的,所述料带上料工位包括固定板、弹性连接固定板顶部的弹性板、设于弹性板顶部的相对设置的压板,压板与弹性板之间夹持设有料带。
具体的,一侧的所述压板上设有压块,压块的顶部连接有升降气缸,压块的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头,压板内设有避让压头的条形孔。
具体的,所述压板的侧边设有连接板,连接板上竖直设有滑轨,所述压板沿滑轨升降移动,所述连接板的侧边设有侧推气缸。
具体的,所述下模块的底部设有顶杆,所述上冲头与下模块相对夹持端子。
具体的,所述定位块的底部设有第一移动板,第一移动板的底部设有第二移动板;第二移动板的顶部设有导轨,第二移动板的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸,第一移动板的侧边连接有驱动其沿第二移动板表面纵向移动的KK线性模组。
具体的,所述滑块包括固定壳体、设于固定壳体侧边的连接壳体;连接壳体内一体注塑成型设有内设端子,连接壳体的端侧设有内露内设端子的槽口,内设端子对接下模块表面的端子。
具体的,所述中转滑动载具包括移动设置的载板、设于载板顶部若干载台、以及设于载台侧边的用于定位滑块上端子的定位台;定位台包括T型台、设于T型台侧边的立板,T型台的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽,立板的表面设有用于定位端子的齿形部。
具体的,所述机械手的底部轴接有机械盘,机械盘的底部设有若干夹手、与夹手配合定位的导正块;导正块的内侧设有对接连接壳体的侧壁端部的导正槽,导正块的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手
与现有技术相比,本发明雷达外壳自动化组装设备的有益效果主要体现在:
料带在料带折弯冲切模组内进行折弯和冲切作业,由插针组件主动移载滑块对接料带内端子位置,由上冲头和下模块配合准确定位,保证端子插入滑块的准确性,避免传统的端子由机械手抓取插入滑块的方式,造成对位偏位问题;中转滑动载具上载台配合定位台,有效定位移载后的滑块,端子定位保护到位,避免损伤;机械手上夹手配合导正块,平衡夹持滑块,滑块无脱位问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本实施例中料带上料工位结构示意图;
图3为本实施例中料带折弯冲切模组结构示意图;
图4为本实施例中滑块插接端子结构示意图;
图5为本实施例中下模块结构内端子折弯结构示意图;
图6为本实施例中插针组件结构示意图;
图7为本实施例中转滑动载具结构示意图;
图8为本实施例中夹手结构示意图;
图9为本实施例中导正块侧视结构示意图;
图10为本实施例中定位台结构示意图;
图中数字表示:
1料带供料装置、11料盘、12供料槽、13工作台、14承载料框、15端子;
2料带上料工位、21固定板、22弹性板、23压板、24压块、25升降气缸、26条形孔、27连接板、28侧推气缸;
3料带折弯冲切模组、31下模板、32上模板、33下模块、34上冲头、35预成型槽;
4插针组件、41定位块、42滑块、43定位头、44第一移动板、45第二移动板、46插针气缸、47固定壳体、48连接壳体、481槽口、49内设端子;
5机械手、51机械盘、52夹手、53导正块、54导正槽、55勾手;
6中转滑动载具、61载板、62载台、63T型台、64立板、65定位槽、66齿形部、67载板气缸。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-10所示,本实施例为雷达外壳自动化组装设备,包括料带供料装置1、料带上料工位2、对接料带上料工位2的料带折弯冲切模组3、配合料带折弯冲切模组3内料带进行滑块插入的插针组件4、以及配合机械手5进行转料的中转滑动载具6。
料带供料装置1包括料盘11、设于料盘11下方的供料槽12;料盘11连接有驱动其旋转的电机,供料槽12的前端倾斜朝向料盘11的侧边,供料槽12的末端水平延伸向工作台13。
料盘11内卷收有料带,料带沿供料槽滑12动上料。料带包括承载料框14、设于承载料框14内的若干端子15。位于承载料框14外侧的端子水平设置,位于承载料框14内侧的端子待折弯成型。
料带上料工位2包括固定板21、弹性连接固定板21顶部的弹性板22、设于弹性板22顶部的相对设置的压板23。压板23与弹性板22之间夹持设有料带。一侧的压板23上设有压块24,压块24的顶部连接有升降气缸25。压块24的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头(图中未示出)。压板23内设有避让压头的条形孔26。
压板23的侧边设有连接板27,连接板27上竖直设有滑轨,压板23沿滑轨升降移动。连接板27的侧边设有侧推气缸28。
压板23与弹性板22之间留有容置料带的间隙,压块24内压头下降延伸至承载料框14侧边,由侧推气缸28带动连接板27和压块24水平移动,从而推动料带前进。
料带折弯冲切模组3包括下模板31、与下模板31相对应的上模板32、设于下模板31内的下模块33、以及贯穿上模板32合模抵接下模块31的上冲头34;下模块33内设有预成型槽35,上冲头34的底部与预成型槽35相对应匹配插接设置。
料带移动至下模板31表面,承载框架14内的端子15与预成型槽35位置对应,合模作业时,上冲头34下降将承载框架14内的端子15折弯嵌入预成型槽35内,且冲断承载框体14和端子15的连接处。
下模块33的底部设有顶杆(图中未示出),上冲头34折弯作业后,顶杆顶出下模块33,上冲头34与下模块33相对夹持端子15。
插针组件4包括移动设置的定位块41、置于定位块41顶部的伸缩对接至下模块33侧边的滑块42。定位块41的表面相对设有用于插入滑块42的定位头43。定位块41的底部设有第一移动板44,第一移动板44的底部设有第二移动板45。第二移动板45的顶部设有导轨,第二移动板45的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸46。第一移动板44的侧边连接有驱动其沿第二移动板45表面纵向移动的KK线性模组。
滑块包括固定壳体47、设于固定壳体47侧边的连接壳体48;连接壳体48内一体注塑成型设有内设端子49,连接壳体48的端侧设有内露内设端子49的槽口481,槽口481上一侧壁高于其另一侧侧壁。
固定壳体47随定位头43移动对位下模块33,槽口481朝向承载框体14外侧的端子15,内设端子49对接下模块33表面的端子。上冲头34脱离下模块33,下模块33下降,端子的折弯位置脱出预成型槽35跟随连接壳体移动。
中转滑动载具6包括移动设置的载板61、设于载板61顶部若干载台62、以及设于载台62侧边的用于定位滑块42上端子的定位台。定位台包括T型台63、设于T型台63侧边的立板64。T型台63的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽65,立板64的表面设有用于定位端子的齿形部66。
机械手5的底部轴接有机械盘51,机械盘51的底部设有若干夹手52、与夹手52配合定位的导正块。
夹手52连接有驱动其抓取滑块42两侧的夹手气缸,夹手52夹取固定壳体47的两侧。导正块53的内侧设有对接连接壳体48较长的侧壁端部的导正槽54,导正块53的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手55。
载板61的底部设有移动轨道,载板61的侧边连接有驱动其沿移动轨道滑动的载板气缸67。
应用本实施例时,料带在料带折弯冲切模组3内进行折弯和冲切作业,由插针组件4主动移载滑块42对接料带内端子位置,由上冲头34和下模块33配合准确定位,保证端子插入滑块42的准确性,避免传统的端子由机械手抓取插入滑块的方式,造成对位偏位问题;中转滑动载具6上载台62配合定位台,有效定位移载后的滑块42,端子定位保护到位,避免损伤,机械手5上夹手52配合导正块53,平衡夹持滑块42,滑块42无脱位问题。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:包括料带供料装置、料带上料工位、对接料带上料工位的料带折弯冲切模组、配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件、以及配合机械手进行转料的中转滑动载具;所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子,所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头;所述下模块内设有预成型槽,所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置,所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内,且冲断承载框体和端子的连接处,所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块,滑块内槽口插接端子,端子的折弯位置脱出预成型槽。
2.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述料带供料装置包括料盘、设于料盘下方的供料槽;所述料盘内卷收有料带,料带沿供料槽滑动上料。
3.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述料带上料工位包括固定板、弹性连接固定板顶部的弹性板、设于弹性板顶部的相对设置的压板,压板与弹性板之间夹持设有料带。
4.根据权利要求3所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:一侧的所述压板上设有压块,压块的顶部连接有升降气缸,压块的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头,压板内设有避让压头的条形孔。
5.根据权利要求4所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述压板的侧边设有连接板,连接板上竖直设有滑轨,所述压板沿滑轨升降移动,所述连接板的侧边设有侧推气缸。
6.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述下模块的底部设有顶杆,所述上冲头与下模块相对夹持端子。
7.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述定位块的底部设有第一移动板,第一移动板的底部设有第二移动板;第二移动板的顶部设有导轨,第二移动板的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸,第一移动板的侧边连接有驱动其沿第二移动板表面纵向移动的KK线性模组。
8.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述滑块包括固定壳体、设于固定壳体侧边的连接壳体;连接壳体内一体注塑成型设有内设端子,连接壳体的端侧设有内露内设端子的槽口,内设端子对接下模块表面的端子。
9.根据权利要求1所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述中转滑动载具包括移动设置的载板、设于载板顶部若干载台、以及设于载台侧边的用于定位滑块上端子的定位台;定位台包括T型台、设于T型台侧边的立板,T型台的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽,立板的表面设有用于定位端子的齿形部。
10.根据权利要求8所述的雷达外壳自动化组装设备,其特征在于:所述机械手的底部轴接有机械盘,机械盘的底部设有若干夹手、与夹手配合定位的导正块;导正块的内侧设有对接连接壳体的侧壁端部的导正槽,导正块的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手。
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