CN212402682U - Pcb板中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板中转装置，包括安装架、第一直线模组、第二直线模组及PCB板吸附组件；所述安装架包括底板及固定于底板顶部的支撑架，所述支撑架竖直设置；所述第一直线模组固定安装于底板上，并沿前后方向设置，所述第一直线模组的滑块上固定有一顶升气缸，该顶升气缸的推杆竖直向上设置，所述顶升气缸的推杆端部固定连接有第一储料板；通过第一储料板与第二储料板的交替往复运行，节省了PCB板放料的中间等待时间，可连续进行PCB板的放料，提高了PCB板的中转效率，更加适合于连续性加工作业。

Description

PCB板中转装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，具体涉及一种PCB板中转装置。

背景技术

PCB( Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，和电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板。

PCB板的生产制造需要多道工艺进行处理，经常会在不同的设备之间相互转移，因此就需要中转装置将PCB板转移至相关设备进行加工；目前常见的PCB板的中转装置，设置有一放置工位，放置工位上设置有多个用于放置PCB板的放置槽，操作时将PCB板放入至放置槽内，通过真空吸盘吸附放置槽内的PCB板后，再将PCB板运送至不同的设备；该种操作方式需要等待真空吸盘吸走PCB板后，再重新放置PCB板，由于放置PCB板和真空吸盘吸附PCB板的操作均需要耗费一定时间，造成中间的等待时间相对较多，PCB板的上料和取料不够连续，影响PCB板的中转效率。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种PCB板中转装置。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板中转装置，包括安装架、第一直线模组、第二直线模组及PCB板吸附组件；

所述安装架包括底板及固定于底板顶部的支撑架，所述支撑架竖直设置；

所述第一直线模组固定安装于底板上，并沿前后方向设置，所述第一直线模组的滑块上固定有一顶升气缸，该顶升气缸的推杆竖直向上设置，所述顶升气缸的推杆端部固定连接有第一储料板；

所述第二直线模组沿前后方向安装于支撑架上，所述第二直线模组设置于所述第一直线模组的上方，所述第二直线模组的滑块上固定有第二储料板，所述第二储料板由第二直线模组驱动沿前后方向运动；

所述PCB板吸附组件安装于第一直线模组和第二直线模组的后端，该PCB板吸附组件包括X轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组沿左右方向水平设置，所述Z轴直线模组固定于X轴直线模组的滑块上，通过X轴直线模组驱动沿水平方向运动，所述Z轴直线模组的滑块上固定连接有一水平设置的安装板，所述安装板上沿水平方向固定排列有多个真空吸盘；

所述第一储料板及第二储料板的顶部均开设有多个放置槽，多个所述放置槽沿左右方向水平排列。

作为本实用新型的一种改进，所述第二直线模组设置有两个，两所述第二直线模组水平相对设置，所述第二储料板的两端分别固定于两所述第二直线模组的滑块之间。

作为本实用新型的一种改进，所述第一直线模组及第二直线模组上沿其滑块的运动方向分别安装有一行程开关，所述行程开关对应设置于所述真空吸盘的下方，所述第一直线模组及第二直线模组的驱动电机分别与所述行程开关电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述真空吸盘与所述安装板之间设置有缓冲机构。

作为本实用新型的一种改进，所述缓冲机构包括一弹簧柱塞，该弹簧柱塞竖直设置，所述弹簧柱塞的底座固定于所述安装板上，所述弹簧柱塞的作用杆与所述真空吸盘的顶部固定连接。

相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型设置有第一直线模组及第二直线模组，此两个直线模组分别传动连接有一用于放置PCB板的储料板，其中第一直线模组驱动的第一储料板可进行升降和沿前后方向的水平运动；第二直线模组驱动的第二储料板，可沿前后方向作水平运动；中转PCB板时，位于第一直线模组上方的第二直线模组驱动第二储料板运动至后端的真空吸盘处进行上料，而第一直线模组驱动空的第一储料板运动至中转装置的前端，进行放料；待第二储料板上料完毕后，顶升气缸降下第一储料板，由第一直线模组驱动第一储料板移动至后端的真空吸盘处，并通过顶升气缸升起第一储料板至真空吸盘的高度，继续进行上料；同时在第一储料板朝向真空吸盘的运动过程中，空的第二储料板又在第二直线模组驱动下运动至中转装置的前端，进行PCB板的放料；如此通过第一储料板与第二储料板的交替往复运行，节省了PCB板放料的中间等待时间，可连续进行PCB板的放料，提高了PCB板的中转效率，更加适合于连续性加工作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的右视图；

图3为第二储料板的立体图。

附图标记列表：100-安装架；101-底板；102-支撑架；200-第一直线模组；201-顶升气缸；202-第一储料板；300-第二直线模组；301-第二储料板；400-PCB板吸附组件； 401-X轴直线模组；402-Z轴直线模组；403-安装板；404-真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-3，一种PCB板中转装置，包括安装架100、第一直线模组200、第二直线模组300及PCB板吸附组件400；

安装架100包括底板101及固定于底板101顶部的支撑架102，支撑架102竖直设置；

第一直线模组200固定安装于底板101上，并沿前后方向设置，第一直线模组200的滑块上固定有一顶升气缸201，该顶升气缸201的推杆竖直向上设置，顶升气缸201的推杆端部固定连接有第一储料板202；

第二直线模组300沿前后方向安装于支撑架102上，第二直线模组300设置于第一直线模组200的上方，第二直线模组300的滑块上固定有第二储料板301，第二储料板301由第二直线模组300驱动沿前后方向运动；

PCB板吸附组件400安装于第一直线模组200和第二直线模组300的后端，该PCB板吸附组件400包括X轴直线模组401和Z轴直线模组402，X轴直线模组401沿左右方向水平设置，Z轴直线模组402固定于X轴直线模组401的滑块上，通过X轴直线模组401驱动沿水平方向运动，Z轴直线模组402的滑块上固定连接有一水平设置的安装板403，安装板403上沿水平方向固定排列有多个真空吸盘404；真空吸盘404连接真空发生器，通过真空发生器产生负压对PCB板进行吸附，真空吸盘404吸附PCB板后，通过X轴直线模组401和Z轴直线模组402驱动移送至下一工位；

第一储料板202及第二储料板301的顶部均开设有多个放置槽500，多个放置槽500沿左右方向水平排列。

中转PCB板时，位于第一直线模组200上方的第二直线模组300驱动第二储料板301运动至后端的真空吸盘404处进行上料，而第一直线模组200驱动空的第一储料板202运动至中转装置的前端，进行放料；待第二储料板301上料完毕后，顶升气缸201降下第一储料板202，由第一直线模组200驱动第一储料板202移动至后端的真空吸盘404处，并通过顶升气缸201升起第一储料板202至真空吸盘404的高度，继续进行上料；同时在第一储料板202朝向真空吸盘404的运动过程中，空的第二储料板301又在第二直线模组300驱动下运动至中转装置的前端，进行PCB板的放料；如此通过第一储料板202与第二储料板301的交替往复运行，节省了PCB板放料的中间等待时间，可连续进行PCB板的放料；

第二直线模组300设置有两个，两第二直线模组300水平相对设置，第二储料板301的两端分别固定于两第二直线模组300的滑块之间，两个第二直线模组300的设置可使第二储料板301运动的更加平稳。

第一直线模组200及第二直线模组300上沿其滑块的运动方向分别安装有一行程开关，行程开关对应设置于真空吸盘404的下方，第一直线模组200及第二直线模组300的驱动电机分别与行程开关电性连接，通过行程开关控制第一直线模组200及第二直线模组300的运动位置，当行程开关触发时，可输出电信号停止直线模组运动。

真空吸盘404与安装板403之间设置有缓冲机构，缓冲机构包括一弹簧柱塞，该弹簧柱塞竖直设置，弹簧柱塞的底座固定于安装板403上，弹簧柱塞的作用杆与真空吸盘404的顶部固定连接，缓冲机构可避免真空吸盘404压力过大，对PCB板造成损伤。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB板中转装置，其特征在于：包括安装架（100）、第一直线模组（200）、第二直线模组（300）及PCB板吸附组件（400）；

所述安装架（100）包括底板（101）及固定于底板（101）顶部的支撑架（102），所述支撑架（102）竖直设置；

所述第一直线模组（200）固定安装于底板（101）上，并沿前后方向设置，所述第一直线模组（200）的滑块上固定有一顶升气缸（201），该顶升气缸（201）的推杆竖直向上设置，所述顶升气缸（201）的推杆端部固定连接有第一储料板（202）；

所述第二直线模组（300）沿前后方向安装于支撑架（102）上，所述第二直线模组（300）设置于所述第一直线模组（200）的上方，所述第二直线模组（300）的滑块上固定有第二储料板（301），所述第二储料板（301）由第二直线模组（300）驱动沿前后方向运动；

所述PCB板吸附组件（400）安装于第一直线模组（200）和第二直线模组（300）的后端，该PCB板吸附组件（400）包括X轴直线模组（401）和Z轴直线模组（402），所述X轴直线模组（401）沿左右方向水平设置，所述Z轴直线模组（402）固定于X轴直线模组（401）的滑块上，通过X轴直线模组（401）驱动沿水平方向运动，所述Z轴直线模组（402）的滑块上固定连接有一水平设置的安装板（403），所述安装板（403）上沿水平方向固定排列有多个真空吸盘（404）；

所述第一储料板（202）及第二储料板（301）的顶部均开设有多个放置槽（500），多个所述放置槽（500）沿左右方向水平排列。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板中转装置，其特征在于：所述第二直线模组（300）设置有两个，两所述第二直线模组（300）水平相对设置，所述第二储料板（301）的两端分别固定于两所述第二直线模组（300）的滑块之间。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板中转装置，其特征在于：所述第一直线模组（200）及第二直线模组（300）上沿其滑块的运动方向分别安装有一行程开关，所述行程开关对应设置于所述真空吸盘（404）的下方，所述第一直线模组（200）及第二直线模组（300）的驱动电机分别与所述行程开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板中转装置，其特征在于：所述真空吸盘（404）与所述安装板（403）之间设置有缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板中转装置，其特征在于：所述缓冲机构包括一弹簧柱塞，该弹簧柱塞竖直设置，所述弹簧柱塞的底座固定于所述安装板（403）上，所述弹簧柱塞的作用杆与所述真空吸盘（404）的顶部固定连接。

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