CN218984066U - 一种塑件机内多产品连续加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及CNC设备技术领域，公开了一种塑件机内多产品连续加工装置，包括取料装置和放料装置。取料装置包括支撑架，支撑架上设有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩气缸及与伸缩气缸固定连接的第一固定块；第一固定块上设有抓料机构，抓料机构包括手指气缸以及设置在手指气缸上的一对相对设置的取料爪，手指气缸驱动取料爪对物料进行夹持；支撑架上还设有取放盖板机构。放料装置包括安装基板，安装基板上活动连接有活动底板，活动底板上设有定位治具。通过应用气缸组合更改上下料方式，实现机内自动上下料，快速实现机内多件产品连接加工，降低机台等待时间，提升加工效率，节省取放料时间，从而提高CNC产能。

Description

一种塑件机内多产品连续加工装置

技术领域

本实用新型涉及CNC设备领域，特别涉及一种塑件机内多产品连续加工装置。

背景技术

在现有的手机生产操作中，涉及需对手机中框加工。现有常见的加工方式为通过人工上料的方式将手机中框安装在治具上，经由加工设备对手机中框进行加工，加工完毕后，通过人工下料的方式将手机中框从治具上取出。单片上下料，人员劳动强度大，机台等待时机长，而且人工上下料过程中容易触碰到产品，导致产品外观出现缺陷，机台加工时间短，无法实现一人多机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种塑件机内多产品连续加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种塑件机内多产品连续加工装置，包括：

取料装置，所述取料装置包括支撑架，所述支撑架上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩气缸及与所述伸缩气缸固定连接的第一固定块；所述第一固定块上设有抓料机构，所述抓料机构包括手指气缸以及设置在所述手指气缸上的一对相对设置的取料爪，所述手指气缸驱动所述取料爪对物料进行夹持；所述支撑架上还设有取放盖板机构；

放料装置，所述放料装置包括安装基板，所述安装基板上活动连接有活动底板，所述活动底板上设有定位治具。

在上述的技术方案中，所述安装基板上设有通槽，所述活动底板放置在所述通槽上，所述通槽内设有定位块，所述活动底板上设有与所述定位块相对应的定位槽，所述定位块与所述定位槽过盈配合。

在上述的技术方案中，所述活动底板设有便于置入所述通槽的倒角。

在上述的技术方案中，所述活动底板上设有第一通孔，所述定位治具上设有第二通孔，所述定位治具与所述活动底板通过穿设在所述第一通孔及所述第二通孔的螺栓进行固定连接。

在上述的技术方案中，所述定位治具上设有定位柱。

在上述的技术方案中，所述安装基板上设有限位块。

在上述的技术方案中，所述取放盖板机构包括第二固定块及设置在其上的电磁铁。

在上述的技术方案中，所述取放盖板机构上设有用于限定盖板位置的定位销。

在上述的技术方案中，所述支撑架上设有一个或上的调节孔，所述第二固定块通过螺栓固定连接在所述支撑架上。

在上述的技术方案中，所述抓料爪上设有垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过应用气缸组合更改上下料方式，实现机内自动上下料,并且能够快速实现机内多件产品连接加工，通过及时替换活动底板可快速加工，降低机台等待时间，提升加工效率，节省取放料时间，从而提高了CNC产能。此装置上下高度及前后距离均可根据实际生产的机台调节，亦可避免因操作人员放错盖板而损坏治具。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型另一方向结构示意图。

图3是本实用新型放料装置结构示意图。

附图标记：

1、取料装置，

11、支撑架，111、调节孔，

12、伸缩机构，121、伸缩气缸，122、第一固定块，

13、抓料机构，131、手指气缸，132、取料爪，133、垫块，

14、取放盖板机构，141、第二固定块，142、电磁铁，143、定位销；

2、放料装置，

21、安装基板，211、通槽，212、定位块，213、限位块，

22、活动底板，221、倒角，222、定位槽，223、第一通孔，

23、定位治具，231、第二通孔，232、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实用新型实现的一种塑件机内多产品连续加工装置，包括：取料装置1及放料装置2。所述取料装置1包括支撑架11、伸缩机构12、抓料机构13及取放盖板机构14，所述伸缩机构12与所述支撑架11固定连接，其连接方式可为螺栓连接或焊接等方式，所述伸缩机构12可驱动所述抓料机构13进行纵向移动，所述取放盖板机构14活动连接在所述支撑架11上，所述伸缩机构12、所述抓料机构13及所述取放盖板机构14均设置在所述支撑架11的同一轴线之内，以便于准确取放物料。所述放料装置2包括安装基板21、活动底板22及定位治具23，所述安装基板21与所述活动底板22活动连接，所述活动底板22可任意从所述安装基板21上放入或脱出，以便于适应不同产品而放入不同类型的活动底板22所述活动底板22上设有一个或以上的定位治具23，所述定位治具23均匀排列固定在所述活动底板22上，可根据不同的加工需求设置不同数量的定位治具23，其安装位置亦可根据生产需求做出相应调整。

进一步地，所述伸缩机构12包括伸缩气缸121及与所述伸缩气缸121固定连接的第一固定块122；所述伸缩气缸121的活塞杆末端穿设固定在所述第一固定块122上，由所述伸缩气缸121驱动所述第一固定块122进行纵向移动。

进一步地，所述抓料机构13与所述第一固定块122固定连接，所述抓料机构13包括手指气缸131以及设置在所述手指气缸131上的一对相对设置的取料爪132，所述手指气缸131驱动所述取料爪132对物料进行夹持；而所述取料爪132上还设有垫块133，所述垫块133为弹性元件，可用硅胶材料制备而来，防止夹取物料时对其外表面造成损伤。

进一步地，所述取放盖板机构14包括第二固定块141及设置在其上的电磁铁142，所述取放盖板机构14上还设有用于限定盖板位置的定位销143，通过对所述电磁铁142的通断电控制其对盖板的上下取放，而所述定位销143则可准确放入到盖板的对应孔位中以对其进行位置限定。

进一步地，所述支撑架11上设有一个或上的调节孔111，所述第二固定块141通过螺栓固定连接在所述支撑架11上。

进一步地，所述安装基板21上设有通槽211，所述活动底板22放置在所述通槽211上，所述通槽211内设有定位块212，所述活动底板22上设有与所述定位块212相对应的定位槽222，所述定位块212与所述定位槽222过盈配合，所述活动底板22设有便于置入所述通槽211的倒角221，所述安装基板21上设有限位块213。在本实施例中，所述定位块212及所述限位块213均为强磁铁，当所述活动底板22推入所述通槽211后，由宿舍时定位槽222紧紧咬合所述定位块212，而同时所述定位块212与所述限位块213也能对所述活动底板22进行强磁吸附，以便将所述活动底板22固定在所述安装基板21上，当完成一组物料加工后，可将所述活动底板22从所述安装基板21上取出，并推入新的未加工的物料。

进一步地，所述活动底板22上均匀排列设有一个或以上的第一通孔223，所述定位治具23上设有第二通孔231，所述定位治具23与所述活动底板22通过穿设在所述第一通孔223及所述第二通孔231的螺栓进行固定连接，可根据生产需求放入不同数量的定位治具23；所述定位治具23上设有定位柱232，当物料放置在所述定位治具23上时，所述定位柱232穿过物料上的对应孔位以对其进行位置限定便于取放。

在使用本实用新型时，具体操作流程如下：将放置好物料的活动底板22推入到安装基板21上，所述活动底板22上的定位槽222与所述安装基板21上的定位块212过盈配合紧紧卡合在一起，同时所述安装基板21上的限位块213吸附所述活动底板22，使其更加贴合地放置在所述安装基板21的通槽211之中。取放盖板机构14上的电磁铁142预先通电吸取盖板，在设备上的线性模组的带动下，支撑架11带动伸缩机构12及抓料机构13移动到定位治具23上方，由所述伸缩机构12带动所述抓料机构13纵向移动，当所述抓料机构13下探到物料上时停止移动，手指气缸131驱动其上的取料爪132夹紧物料，伸缩气缸121回升，物料离开所述定位治具23。

取料装置1整体移动到加工治具上时，由所述伸缩机构12带动所述抓料机构13纵向移动，当所述抓料机构13下探到加工治具上时停止移动，手指气缸131驱动其上的取料爪132放开物料，物料落入加工治具上，所述取放盖板机构14移动到物料上方，其上的电磁铁142断开吸附放下盖板，所述取料装置1远离加工治具，加工治具上开始对物料进行加工处理。

当物料完成加工后，由所述电磁铁142取走盖板，所述抓料机构13取走物料并将其移动到产品料架上，抓料机构13放下物料后重新移动至所述放料装置2的另一定位治具23上，开始抓取第二个物料重复以上动作，实现对机内多产品连续加工操作。当一块活动底板22上所有物料完成处理后，取下空载的活动底板22，重新换入满载未处理物料的活动底板22，进行下一批次的物料加工。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于，包括：

取料装置，所述取料装置包括支撑架，所述支撑架上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩气缸及与所述伸缩气缸固定连接的第一固定块；所述第一固定块上设有抓料机构，所述抓料机构包括手指气缸以及设置在所述手指气缸上的一对相对设置的取料爪，所述手指气缸驱动所述取料爪对物料进行夹持；所述支撑架上还设有取放盖板机构；

放料装置，所述放料装置包括安装基板，所述安装基板上活动连接有活动底板，所述活动底板上设有定位治具。

2.根据权利要求1所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述安装基板上设有通槽，所述活动底板放置在所述通槽上，所述通槽内设有定位块，所述活动底板上设有与所述定位块相对应的定位槽，所述定位块与所述定位槽过盈配合。

3.根据权利要求2所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述活动底板设有便于置入所述通槽的倒角。

4.根据权利要求3所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述活动底板上设有第一通孔，所述定位治具上设有第二通孔，所述定位治具与所述活动底板通过穿设在所述第一通孔及所述第二通孔的螺栓进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述定位治具上设有定位柱。

6.根据权利要求5所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述安装基板上设有限位块。

7.根据权利要求1所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述取放盖板机构包括第二固定块及设置在其上的电磁铁。

8.根据权利要求7所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述取放盖板机构上设有用于限定盖板位置的定位销。

9.根据权利要求8所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述支撑架上设有一个或上的调节孔，所述第二固定块通过螺栓固定连接在所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的塑件机内多产品连续加工装置，其特征在于：所述取料爪上设有垫块。

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