CN217319692U - 一种取料送出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种取料送出装置，包括若干支撑组件，设置于所述支撑组件上的水平驱动模组，设置于所述水平移动模组上的竖直移动模组，与所述竖直模组连接的取料机构；所述取料机构包括与所述竖直移动模组连接的移动架，设置于所述移动架底部的固定板，与所述固定板连接的取料架，以及设置于所述取料架上的若干个取料件。本实用新型设置了水平移动模组、竖直移动模组、取料机构，在三者的配合下，取料机构的取料件可将线路板从加工作业工位处吸附起来并送出到对应的出料工位，整个过程基本实现了自动化，无需人工干预，提高了作业效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。

Description

一种取料送出装置

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工技术领域，具体涉及一种取料送出装置。

背景技术

印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用，加工结束之后需要把保护膜从线路板上撕下来。线路板在撕膜设备上完成撕膜之后，需要进行下料，在传统的操作中，一般都是工作人员将线路板从撕膜设备上搬运下来，这个过程不仅耗费时间，劳动强度也较大，工人容易疲惫，作业效率低下，并且当线路板尺寸较大时，人工操作也较为不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种取料送出装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种取料送出装置，包括若干支撑组件，设置于所述支撑组件上的水平驱动模组，设置于所述水平驱动模组上的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的取料机构；所述取料机构包括与所述竖直移动模组连接的移动架，设置于所述移动架底部的固定板，与所述固定板连接的取料架，以及设置于所述取料架上的若干个取料件；所述取料架包括若干边框，若干所述边框首尾依次连接成一闭环结构，相邻所述边框之间通过连接板连接。

进一步的，所述水平驱动模组包括与所述支撑组件连接的支撑板，设置于所述支撑板上的丝杠，用于驱动所述丝杠的第一驱动件。

进一步的，所述竖直移动模组包括与所述水平驱动模组连接的移动座，设置于所述移动座上的第二驱动件，设置于所述移动座上的连接块，所述移动架与所述连接块可移动连接，所述第二驱动件的输出端与所述移动架连接。

进一步的，所述移动架设置有与所述连接块匹配的导轨，所述导轨与所述连接块可移动连接。

进一步的，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件为气缸。

进一步的，所述边框设置有四个，四个所述边框组成一方框，所述取料件设置于方框的四个转角处。

进一步的，所述取料件为真空吸嘴，所述移动架上设置有导气管组。

进一步的，所述移动架上设置有一电控阀，所述电控阀与所述导气管组连接。

进一步的，所述支撑组件包括底座，设置于所述底座上的立柱，设置于所述立柱顶部的支撑连接头。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了水平驱动模组、竖直移动模组、取料机构，在三者的配合下，取料机构的取料件可将线路板从加工作业工位处吸附起来并送出到对应的出料工位，整个过程基本实现了自动化，无需人工干预，提高了作业效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时自动化的取料也可应对不同尺寸规格的线路板，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种取料送出装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型的另一角度示意图。

图中包括有：

支撑组件1、底座11、立柱12、支撑连接头13、水平驱动模组2、支撑板21、丝杠22、第一驱动件23、竖直移动模组3、移动座31、第二驱动件32、连接块33、取料机构4、移动架41、固定板42、取料架43、边框431、连接板432、取料件44、导轨45、导气管组5、电控阀6。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参照图1至图3，本实用新型提供的一种取料送出装置，包括若干支撑组件1，设置于所述支撑组件1上的水平驱动模组2，设置于所述水平驱动模组上的竖直移动模组3，与所述竖直移动模组连接的取料机构4。所述取料机构4包括与所述竖直移动模组3连接的移动架41，设置于所述移动架41底部的固定板42，与所述固定板42连接的取料架43，以及设置于所述取料架43上的若干个取料件44。

所述取料架43包括若干边框431，若干所述边框431首尾依次连接成一闭环结构，相邻所述边框431之间通过连接板432连接。

所述水平驱动模组包括与所述支撑组件1连接的支撑板21，设置于所述支撑板21上的丝杠22（本实施例中丝杠22设置在一个框架的内部，附图中并未把丝杠22的详细结构表现出来），用于驱动所述丝杠22的第一驱动件23。所述第一驱动件23为伺服电机，伺服电机驱动丝杠22转动时，丝杠22可以带动竖直移动模组3在水平方向上准确移动。

所述竖直移动模组3包括与所述水平驱动模组连接的移动座31，设置于所述移动座31上的第二驱动件32，设置于所述移动座31上的连接块33，所述移动架41与所述连接块33可移动连接，所述第二驱动件32的输出端与所述移动架41连接。本实施例中，第二驱动件32为气缸，当气缸驱动时，移动架41可以沿竖直方向上下移动，从而可以在对应工位进行下移取料，上移后在水平驱动模组的配合下实现送出的动作。当然，在具体实施时，也可依据实际需求选择相应的驱动件，只要能够实现对应的功能即可。

所述移动架41设置有与所述连接块33匹配的导轨45，所述导轨45与所述连接块33可移动连接。从而，在第二驱动件32的驱动下，移动架41可实现平稳的上下移动。当然连接块33和导轨45也不局限于这种设置形式，可以是导轨45设置在移动座31上，连接块33作为滑块设置在移动架41上。

所述边框431设置有四个，四个所述边框431组成一方框，所述取料件44设置于方框的四个转角处。取料件44均匀分布，从而在吸附线路板时，吸附力的分布更为均匀，能够更好地吸取线路板。

所述取料件44为真空吸嘴，所述移动架41上设置有导气管组5。所述移动架41上设置有一电控阀6，所述电控阀6与所述导气管组5连接。电控阀6可与真空泵连接，在电控阀6的控制下，真空吸嘴可以实现吸附和放下线路板。同时，具体实施时边框431可采用预制的型材，内部设置有通孔，导气管组5的管道可延伸到其内部，便于和取料件44（真空吸嘴）进行连接。

所述支撑组件1包括底座11，设置于所述底座11上的立柱12，设置于所述立柱12顶部的支撑连接头13。支撑组件1可以通过底座11安装在对应的作业工位，从而方便取料机构4从加工工位上将线路板取出。

在具体工作时，本实用新型通过支撑组件1设置在线路板加工工位的一侧，当线路板完成当前作业工序时，水平驱动模组则驱动竖直移动模组3移动到线路板的上方，竖直移动模组3驱动取料机构4下移，取料机构4吸附线路板，之后竖直移动模组3复位，水平驱动模组驱动竖直移动模组3移动到出料位，竖直移动模组3再度下移（若出料位的高度足够则无需下移动作），取料机构4将线路板放置到出料位，完成取料送出。

实施例2

本实施例中，不限定边框431的数量，同时也不限定边框431的长度，可依据线路板的具体规格来进行适应性设置，从而可以适应不同尺寸的线路板，使用更加灵活，增强本实用新型的泛用性能。

本实用新型设置了水平驱动模组、竖直移动模组3、取料机构4，在三者的配合下，取料机构4的取料件44可将线路板从加工作业工位处吸附起来并送出到对应的出料工位，整个过程基本实现了自动化，无需人工干预，提高了作业效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时自动化的取料也可应对不同尺寸规格的线路板，泛用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种取料送出装置，其特征在于，包括若干支撑组件，设置于所述支撑组件上的水平驱动模组，设置于所述水平驱动模组上的竖直移动模组，与所述竖直移动模组连接的取料机构；所述取料机构包括与所述竖直移动模组连接的移动架，设置于所述移动架底部的固定板，与所述固定板连接的取料架，以及设置于所述取料架上的若干个取料件；所述取料架包括若干边框，若干所述边框首尾依次连接成一闭环结构，相邻所述边框之间通过连接板连接。

2.根据权利要求1所述的取料送出装置，其特征在于，所述水平驱动模组包括与所述支撑组件连接的支撑板，设置于所述支撑板上的丝杠，用于驱动所述丝杠的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的取料送出装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括与所述水平驱动模组连接的移动座，设置于所述移动座上的第二驱动件，设置于所述移动座上的连接块，所述移动架与所述连接块可移动连接，所述第二驱动件的输出端与所述移动架连接。

4.根据权利要求3所述的取料送出装置，其特征在于，所述移动架设置有与所述连接块匹配的导轨，所述导轨与所述连接块可移动连接。

5.根据权利要求3所述的取料送出装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机，第二驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的取料送出装置，其特征在于，所述边框设置有四个，四个所述边框组成一方框，所述取料件设置于方框的四个转角处。

7.根据权利要求1所述的取料送出装置，其特征在于，所述取料件为真空吸嘴，所述移动架上设置有导气管组。

8.根据权利要求7所述的取料送出装置，其特征在于，所述移动架上设置有一电控阀，所述电控阀与所述导气管组连接。

9.根据权利要求1所述的取料送出装置，其特征在于，所述支撑组件包括底座，设置于所述底座上的立柱，设置于所述立柱顶部的支撑连接头。

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