CN217122103U - 激光剥漆设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光剥漆设备，包括机座；上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。本申请提供的激光剥漆设备，可避免现有采用定位治具对工件进行夹紧定位从而导致定位治具结构复杂且成本较高的问题，且可提高定位精度，提高剥漆的效率和产品良率，并可适用于不同规格的工件的剥漆，兼容性更高。

Description

激光剥漆设备

技术领域

本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光剥漆设备。

背景技术

激光剥漆由于速度快、精度高等特点而广泛应用于电感领域中。在进行剥漆时通常需要利用定位治具对电感进行定位，从而提高激光剥漆的精确度。然而传统的定位治具结构较为复杂且成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光剥漆设备，解决现有技术中存在的定位治具结构复杂且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光剥漆设备，包括：

机座；

上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；

加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；

视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，

激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。

进一步地，所述承载板与所述待剥漆件接触的一面设置有用于吸附所述待剥漆工件以防止所述待剥漆工件滑动的第一磁性件。

进一步地，所述承载板出料的一侧设置有便于出料的倾斜面。

进一步地，所述承载板可拆卸安装于所述底板上。

进一步地，所述底板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于吸附所述承载板的第二磁性件。

进一步地，所述视觉定位装置包括相机以及棱镜，所述棱镜设置于所述激光剥漆装置的一侧，所述相机设置于所述棱镜一侧并对准所述棱镜，所述棱镜通过折射的方式使所述相机对所述待剥漆工件进行拍摄。

进一步地，所述机座上还设置有旋转台，所述旋转台可相对所述机座旋转，所述底板安装于所述旋转台上并由所述旋转台带动旋转以在上料工位与加工工位之间进行切换。

进一步地，所述上料装置包括：

上料机构，设置于所述机座上并用于放置待上料的待剥漆工件；以及，

移料机构，设置于所述机座上，用于将所述上料机构内的待剥漆工件移动至所述承载板上。

进一步地，所述移料机构包括：

底座，设置于所述机座上；

X轴移动模组，包括可沿X轴方向活动地设置于所述底座上的活动座、用于驱动所述活动座沿X轴方向活动的驱动件；

吸附单元，设置于所述活动座上并能够相对所述活动座沿Z轴方向活动；以及，

Z轴移动模组，设置于活动座上，用于驱动所述吸附单元沿Z轴方向活动。

进一步地，所述激光剥漆设备还包括下料装置，所述下料装置包括：

安装座，设置于所述机座上；

刮料板，可沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动地设置于所述安装座上，用于将所述承载板上的经所述激光剥漆装置剥漆后的工件移走；以及，

驱动单元，设置于所述安装座上，用于驱动所述刮料板沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动。

本申请提供的激光剥漆设备的有益效果在于：通过视觉定位装置并配合加工治具的设置，由视觉定位装置对待剥漆工件进行视觉定位，并配合加工治具承载工件，从而可避免现有采用定位治具对工件进行夹紧定位从而导致定位治具结构复杂且成本较高的问题，且可提高定位精度，提高剥漆的效率和产品良率，并可适用于不同规格的工件的剥漆，兼容性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光剥漆设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所采用的加工治具的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视结构图；

图5为本申请实施例所采用的移料机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的下料装置的立体结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的视觉定位装置与激光剥漆装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机座；20、上料装置；21、上料机构；22、移料机构；221、底座；222、X轴移动模组；2221、活动座；223、吸附单元；224、Z轴移动模组；30、加工治具；31、底板；311、凹槽；32、承载板；321、倾斜面；33、第一磁性件；34、第二磁性件；40、视觉定位装置；41、相机；42、棱镜；50、激光剥漆装置；60、旋转台；70、下料装置；71、安装座；72、刮料板；73、驱动单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的激光剥漆设备进行说明。本申请提供了一种激光剥漆设备，可用于电感等工件的剥漆。本申请提供的激光剥漆设备包括机座10、上料装置20、加工治具30、视觉定位装置40以及激光剥漆装置50。上料装置20设置于机座10上，用于待剥漆工件的上料。加工治具30包括底板31与承载板32，底板31设置于机座10上，承载板32设置于底板31上并用于承载待剥漆工件。视觉定位装置40设置于机座10上，用于对承载板32上的待剥漆工件进行视觉定位。激光剥漆装置50设置于机座10上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。

本申请提供的激光剥漆设备，通过视觉定位装置40并配合加工治具30的设置，由视觉定位装置40对待剥漆工件进行视觉定位，并配合加工治具30承载工件，从而可避免现有采用定位治具对工件进行夹紧定位从而导致定位治具结构复杂且成本较高的问题，且可提高定位精度，提高剥漆的效率和产品良率，并可适用于不同规格的工件的剥漆，兼容性更高。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，承载板32与待剥漆工件接触的一面可以设置有第一磁性件33，由于电感本身带有一定的磁性，通过设置第一磁性件33从而可用于吸附待剥漆工件，可防止待剥漆工件在承载板32上随意滑动。具体的，在本申请的其中一个实施例中，第一磁性件33可以为橡胶磁条，其成本较低，且使用寿命长。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，承载板32出料的一侧可以设置有便于出料的倾斜面321。通过该倾斜面321的设置，可极大地方便了后续工序中将工件从承载板32上移走的操作。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，承载板32可拆卸安装于底板31上。通过将承载板32可拆卸安装于底板31上，从而可方便更换，且只需要更换承载板32即可，无需同时将底板31更换，进一步保证了承载板32的水平度，保证工件在承载板32上的水平度。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，底板31上设置有凹槽311，凹槽311内设置有用于吸附承载板32的第二磁性件34。由于承载板32一般采用金属材质制成，通过第二磁性件34的设置，从而可将承载板32吸附在底板31上，实现了快速更换承载板32的目的，且无需重复调节水平度。当然实现将承载板32可拆卸安装于底板31上的方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，还可以通过螺钉连接或者卡扣卡合的方式。

进一步地，请参阅图1、图7，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，视觉定位装置40包括相机41以及棱镜42，棱镜42设置于激光剥漆装置50的一侧，相机41设置于棱镜42一侧并对准棱镜42，棱镜42通过折射的方式使相机41对待剥漆工件进行拍摄。通过棱镜42的设置，由棱镜42折射工件的图像，再由相机41对棱镜42折射的图像进行拍照，进而确定待剥漆工件所在的位置，且可实现在加工治具30上方同时安装视觉定位装置40与激光剥漆装置50，解决了空间不足的问题。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，机座10上还设置有旋转台60，旋转台60可相对机座10旋转，底板31安装于旋转台60上并由旋转台60带动旋转以在上料工位与加工工位之间进行切换。通过设置旋转台60，从而可实现将工件在不同工位之间进行切换，结构更加紧凑，且相对于采用流水线方式来说，成本更低。

进一步地，请参阅图1、图5，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，上料装置20包括上料机构21以及移料机构22。上料机构21设置于机座10上并用于放置待上料的待剥漆工件。移料机构22设置于机座10上，用于将上料机构21内的待剥漆工件移动至承载板32上。通过移料机构22的设置，可将上料机构21内的待剥漆工件移动至承载板32上，从而可实现自动化上料，提高工作效率。具体的，该上料机构21可以为振动盘，通过采用振动盘，可使得工件可依次排列，方便移料机构22的上料。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，移料机构22包括底座221、X轴移动模组222、吸附单元223以及Z轴移动模组224。底座221设置于机座10上。X轴移动模组222包括活动座2221与驱动件(图中未示)。活动座2221可沿X轴方向活动地设置于底座221上。驱动件用于驱动活动座2221沿X轴方向活动。吸附单元223设置于活动座2221上并能够相对活动座2221沿Z轴方向活动。Z轴移动模组224设置于活动座2221上，用于驱动吸附单元223沿Z轴方向活动。当需要上料时，首先，由驱动件驱动活动座2221沿X轴方向活动以靠近上料机构21，进而使得吸附单元223靠近上料机构21；当吸附单元223移动至上料机构21上方时，Z轴移动模组224驱动吸附单元223沿Z轴方向下降，使得吸附单元223吸附上料机构21内的待剥漆工件；接着，Z轴移动模组224驱动吸附单元223沿Z轴方向上升；然后，驱动件反向驱动活动座2221沿X轴方向活动以靠近加工治具30，从而实现待剥漆工件的上料。其中，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向如图5所示。

进一步地，请参阅图1、图6，作为本申请提供的激光剥漆设备的一种具体实施方式，激光剥漆设备还包括下料装置70，下料装置70包括安装座71、刮料板72以及驱动单元73。安装座71设置于机座10上。刮料板72可沿着靠近或者远离承载板32的方向活动地设置于安装座71上，用于将承载板32上的经激光剥漆装置50剥漆后的工件移走。驱动单元73设置于安装座71上，用于驱动刮料板72沿着靠近或者远离承载板32的方向活动。通过刮料板72的设置，从而可将承载板32上的工件移走，实现了工件的下料。具体的，该驱动单元73为气缸，当然，该驱动单元73的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该驱动单元73还可以为直线电机、或者还可以为旋转电机并配合丝杆螺母的传动，其同样可以实现刮料板72的伸缩。

本申请的下料装置70的工作过程如下所示：

在初始状态下，该驱动单元73驱动刮料板72伸出，从而使得该刮料板72位于远离承载板32下料的一侧，且不会干涉承载板32上的工件；

当需要下料时，驱动单元73驱动刮料板72缩回，从而使得刮料板72缩回，进而带动承载板32上的工件下料；

当下料完成后，驱动单元73驱动刮料板72伸出，从而使得该刮料板72位于远离承载板32下料的一侧，方便后续的下料操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光剥漆设备，其特征在于：包括：

机座；

上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；

加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；

视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，

激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。

2.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板与所述待剥漆件接触的一面设置有用于吸附所述待剥漆工件以防止所述待剥漆工件滑动的第一磁性件。

3.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板出料的一侧设置有便于出料的倾斜面。

4.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板可拆卸安装于所述底板上。

5.如权利要求4所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述底板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于吸附所述承载板的第二磁性件。

6.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括相机以及棱镜，所述棱镜设置于所述激光剥漆装置的一侧，所述相机设置于所述棱镜一侧并对准所述棱镜，所述棱镜通过折射的方式使所述相机对所述待剥漆工件进行拍摄。

7.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述机座上还设置有旋转台，所述旋转台可相对所述机座旋转，所述底板安装于所述旋转台上并由所述旋转台带动旋转以在上料工位与加工工位之间进行切换。

8.如权利要求1-7任一项所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述上料装置包括：

上料机构，设置于所述机座上并用于放置待上料的待剥漆工件；以及，

移料机构，设置于所述机座上，用于将所述上料机构内的待剥漆工件移动至所述承载板上。

9.如权利要求8所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述移料机构包括：

底座，设置于所述机座上；

X轴移动模组，包括可沿X轴方向活动地设置于所述底座上的活动座、用于驱动所述活动座沿X轴方向活动的驱动件；

吸附单元，设置于所述活动座上并能够相对所述活动座沿Z轴方向活动；以及，

Z轴移动模组，设置于活动座上，用于驱动所述吸附单元沿Z轴方向活动。

10.如权利要求1-7任一项所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述激光剥漆设备还包括下料装置，所述下料装置包括：

安装座，设置于所述机座上；

刮料板，可沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动地设置于所述安装座上，用于将所述承载板上的经所述激光剥漆装置剥漆后的工件移走；以及，

驱动单元，设置于所述安装座上，用于驱动所述刮料板沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动。

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