CN218020685U - 一种自动单双面印刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、印刷效果好且能够实现产品双面自动印刷的自动单双面印刷机构。本实用新型包括印刷模组、翻转检测模组、输送线和若干个产品夹具，印刷模组和翻转检测模组设置在输送线的侧边，产品夹具放置在输送线上，翻转检测模组包括第一直线模组、视觉检测组件、升降气缸、旋转气缸、电缸和柔性手指，第一直线模组的驱动方向与输送线的输送方向一致，视觉检测组件和升降气缸均设置在第一直线模组的动作端上，旋转气缸设置在升降气缸的动作端，电缸设置在旋转气缸的动作端，电缸的两个驱动件上均设置有柔性手指，柔性手指与产品夹具配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种自动单双面印刷机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种自动单双面印刷机构。

背景技术

目前，新能源汽车迅速发展，而“三电系统”也就是驱动电机、动力电池、电控系统三部分，作为新能源汽车最核心的技术，其技术也日益增高。伴随着电控系统集成化模块化的技术不断被突破，各大新能源汽车厂商对多产品兼容快换的生产线越来越青睐。电控系统中诸如电机控制器、车载充电机、高压箱等控制单元的元器件在工作时会伴随大量的热量产生，因此元器件与壳体需要涂导热硅脂进行散热。

在导热硅脂的涂敷过程中，传统的涂硅脂工艺一般是人工涂敷和机器点涂，人工涂敷容易厚度不均，机器点涂后在组装时容易形成气泡，这样都会对产品的散热产生不同程度的影响。其中，厚度不均会使得散热效果不好，而中空气泡则容易形成局部过热。为避免上述情况，采用自动化涂覆式印刷设备进行硅脂涂敷非常必要。

公开号为CN 103496253 B的发明专利公开了一种自动排版印刷机，包括工作台、平移机械手、CCD视觉系统、排版模板、自动印刷机和输送机构，工作时通过CCD视觉系统自动捕捉负压吸盘上的鞋片位置与中央处理单元中设定的相应鞋片位置进行对比，进而通过驱动机构调整负压吸盘平面角度使鞋片按照统一的位置校正对位，再通过平移机械手将负压吸盘上对位好后的鞋片自动抓料放置于统一规格模板，然后自动印刷；能够实现产品自动印刷，同时还能够实现产品自动排版。但是上述专利只能够对产品进行单面印刷，无法适用于需要双面印刷的产品，存在局限性。

公开号为CN 112996263 A的发明专利公开了一种全自动CCD对位电路板双面印刷生产线，包括依次设置的上料机、送板机械臂、三台丝印机及收料机，相邻的两台丝印机之间、以及丝印机与收料机之间设有送料翻转机械手；上料机包括产品承载座、第一输送带、升降推板、第一真空吸板、翻转上板机构、影像整合平台，翻转上板机构包括第二伸缩装置、转动曲柄、翻转轴、翻板支撑杆，影像整合平台包括第一台板、自动夹持拍板结构、第一三轴旋转台、第一对位相机，丝印机上设有三轴旋转位移平台和第二对位相机；收料机包括进料传送装置、升降装置、收料框传送装置。其工作时通过上料机进行自动上料，具体由翻转上板机构实现产品翻转，从而与丝印机配合实现双面印刷。上述专利虽然能够实现产品的双面印刷，但是其整体结构臃肿，为一整条生产线，组成设备多，需要投入较大的成本，需要占用很大的空间，难以与其他机构配合使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、自动化程度高、印刷效果好且能够实现产品双面自动印刷的自动单双面印刷机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括印刷模组、翻转检测模组、输送线和若干个产品夹具，所述印刷模组和所述翻转检测模组设置在所述输送线的侧边，所述产品夹具放置在所述输送线上，所述翻转检测模组包括第一直线模组、视觉检测组件、升降气缸、旋转气缸、电缸和柔性手指，所述第一直线模组的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述视觉检测组件和所述升降气缸均设置在所述第一直线模组的动作端上，所述旋转气缸设置在所述升降气缸的动作端，所述电缸设置在所述旋转气缸的动作端，所述电缸的两个驱动件上均设置有所述柔性手指，所述柔性手指与所述产品夹具配合。

进一步，所述印刷模组包括第二直线模组、Z轴直线模组、安装竖板、无杆气缸、印刷钢网和印刷机头，所述第二直线模组的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述Z轴直线模组设置在所述第二直线模组的动作端上，所述安装竖板设置在所述Z轴直线模组的动作端，所述无杆气缸和所述印刷钢网均设置在所述安装竖板上，所述印刷机头设置在所述无杆气缸的动作端，所述印刷机头位于所述印刷钢网的上方并与所述印刷钢网配合。

进一步，所述产品夹具包括治具底座、快换治具板、若干块磁铁和若干根定位销，所述治具底座的两侧均设置有所述定位销，治具底座上均与分布有多个所述磁铁，所述快换治具板的两侧开设有与所述定位销相适配的定位孔，所述快换治具板设置在所述治具底座上并与所述磁铁配合，所述快换治具板上开设有若干道产品放置槽。

进一步，所述视觉检测组件包括气缸座、横移气缸、工业相机和光源，所述气缸座设置在所述第一直线模组的动作端且位于所述升降气缸的一侧，所述横移气缸设置在所述气缸座上，所述工业相机和所述光源均设置在所述横移气缸的动作端上，所述光源位于所述工业相机的正下方，所述光源和所述工业相机均处在所述输送线的上方并与所述产品夹具配合。

进一步，所述安装竖板的下端设置有钢网安装组件，所述钢网安装组件包括对称设置的安装柱，两根所述安装柱的相对内侧均设置有U型放置件，两个所述U型放置件的相对内侧均设置有放置槽，所述印刷钢网设置在所述放置槽上，所述U型放置件的前后端均设置有手拧螺丝，所述手拧螺丝的下端穿入所述放置槽并设置有压紧片与所述印刷钢网配合；所述压紧片用于增大与所述印刷钢网15的边缘的接触面积，避免所述手拧螺丝174压坏所述印刷钢网15。

进一步，所述治具底座的下端设置有定位气缸，所述治具底座上滑动设置有移动横块，所述移动横块靠近所述快换治具板的一侧浮动设置有若干块弹簧定位块与若干道所述产品放置槽配合，所述定位气缸的输出端与所述移动横块连接。

进一步，所述治具底座的两侧均设置有横移滑轨，所述移动横块的两侧均设置有横移滑块与所述横移滑轨滑动配合，所述治具底座上还设置有防护罩，所述防护罩覆盖所述移动横块和所述横移滑轨。

进一步，每道所述产品放置槽的底部均设置有物料传感器，所述物料传感器与所述定位气缸信号连接。

进一步，所述产品放置槽的两侧均设置有取放让位槽，所述取放让位槽与所述柔性手指配合。

进一步，所述产品放置槽的数量共有四道，所述物料传感器的数量共有四个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送线对产品夹具进行输送，产品夹具用于对产品进行装载，通过印刷模组对产品夹具上的产品进行印刷工作由此实现自动化印刷，采用翻转检测模组对产品夹具上的产品进行翻面及检测产品有无印刷硅脂；翻转检测模组包括第一直线模组、视觉检测组件、升降气缸、旋转气缸、电缸和柔性手指，第一直线模组用于带动其余部件进行移动以便于调节位置，视觉检测组件用于对产品进行拍摄定位并检测印刷效果，升降气缸带动旋转气缸、电缸和柔性手指进行上下移动以实现对产品进行取放，旋转气缸用于带动电缸及柔性手指进行翻转以便于对产品进行翻面，电缸用于带动柔性手指对产品进行夹取，从而实现取放料；工作时，输送线将装载有产品的产品夹具输送至印刷模组下方，印刷模组对产品进行正面印刷，印刷后印刷模组让位，翻转检测模组移动至产品上方，先对产品的印刷效果进行检测，然后再将产品进行翻面，随后再由印刷模组对产品的反面进行印刷，印刷完毕后再由翻转检测模组对产品的反面印刷效果进行检测，再由输送线将产品送出。由上述可见，本实用新型整体设计合理，采用模块化设计，结构紧凑，需要投入的成本相对较小，并且整体自动化程度高，能够实现产品双面自动印刷，印刷效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述翻转检测模组的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述视觉检测组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述印刷模组的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述钢网安装组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述产品夹具的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述产品夹具另一角度的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述产品夹具的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括印刷模组1、翻转检测模组2、输送线和若干个产品夹具3，所述印刷模组1和所述翻转检测模组2设置在所述输送线的侧边，所述产品夹具3放置在所述输送线上，所述翻转检测模组2包括第一直线模组21、视觉检测组件22、升降气缸23、旋转气缸24、电缸25和柔性手指26，所述第一直线模组21的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述视觉检测组件22和所述升降气缸23均设置在所述第一直线模组21的动作端上，所述旋转气缸24设置在所述升降气缸23的动作端，所述电缸25设置在所述旋转气缸24的动作端，所述电缸25的两个驱动件上均设置有所述柔性手指26，所述柔性手指26与所述产品夹具3配合。所述印刷模组1和所述翻转检测模组2分别位于所述输送线（附图未示出）的两侧，所述印刷模组1用于对产品进行印刷，所述翻转检测模组2用于对产品进行印刷效果检测及翻转，所述产品夹具3用于对产品进行装载及固定，所述输送线用于对所述产品夹具3进行输送，所述翻转检测模组2包括第一直线模组21、视觉检测组件22、升降气缸23、旋转气缸24、电缸25和柔性手指26，所述第一直线模组21与所述输送线的输送方向平行，因此能够带动其余各部件做相同方向的位移，从而实现位置调节，满足自动化作业；工作时，所述输送线将装载有产品的所述产品夹具3输送至所述印刷模组1下方，所述印刷模组1对产品进行正面印刷，印刷后所述印刷模组1让位，所述翻转检测模组2移动至产品上方，先对产品的印刷效果进行检测，然后再将产品进行翻面，随后再由所述印刷模组1对产品的反面进行印刷，印刷完毕后再由所述翻转检测模组2对产品的反面印刷效果进行检测，再由所述输送线将产品送出。由上述可见，本实用新型整体设计合理，采用模块化设计，结构紧凑，需要投入的成本相对较小，并且整体自动化程度高，能够实现产品双面自动印刷，印刷效果好。

在本实施例中，所述印刷模组1包括第二直线模组11、Z轴直线模组12、安装竖板13、无杆气缸14、印刷钢网15和印刷机头16，所述第二直线模组11的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述Z轴直线模组12设置在所述第二直线模组11的动作端上，所述安装竖板13设置在所述Z轴直线模组12的动作端，所述无杆气缸14和所述印刷钢网15均设置在所述安装竖板13上，所述印刷机头16设置在所述无杆气缸14的动作端，所述印刷机头16位于所述印刷钢网15的上方并与所述印刷钢网15配合。所述第二直线模组11与所述输送线平行，因此能够带动其余部件进行移动以适应自动化生产，所述Z轴直线模组12用于带动所述安装竖板13、所述无杆气缸14、所述印刷钢网15和所述印刷机头16进行升降动作，以便于与所述产品夹具3配合，所述无杆气缸14的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述无杆气缸14用于带动所述印刷机头16进行移动，从而实现硅脂自动印刷，所述印刷钢网15与所述印刷机头16配合，并且所述印刷钢网15位于所述输送线的上方，在印刷时与所述产品夹具3配合将硅脂印刷至产品的表面；印刷时，所述无杆气缸14带动所述印刷机头16沿所述印刷钢网15来回动作，一次印刷由多个循环涂刷动作组成，因此有利于使得硅脂更加均匀地涂敷在产品上，保证涂覆均匀，并且能够有效避免中空气泡的出现，印刷效果好。

在本实施例中，所述产品夹具3包括治具底座31、快换治具板32、若干块磁铁33和若干根定位销34，所述治具底座31的两侧均设置有所述定位销34，治具底座31上均与分布有多个所述磁铁33，所述快换治具板32的两侧开设有与所述定位销34相适配的定位孔，所述快换治具板32设置在所述治具底座31上并与所述磁铁33配合，所述快换治具板32上开设有若干道产品放置槽35。所述快换治具板32通过两个所述定位块和两根所述定位销34的配合定位在所述治具底座31上，再由四个所述磁铁33产生侧磁吸作用将所述快换治具板32固定在所述治具底座31上，因此能够实现所述快换治具板32的快速更换，做到一个所述治具底座31适配多张所述快换治具板32的目的，以便于提高生产效率，所述快换治具板32上设有多道所述产品放置槽35用于产品的放置，因此一次可以承载多个产品。

在本实施例中，所述视觉检测组件22包括气缸座221、横移气缸222、工业相机223和光源224，所述气缸座221设置在所述第一直线模组21的动作端且位于所述升降气缸23的一侧，所述横移气缸222设置在所述气缸座221上，所述工业相机223和所述光源224均设置在所述横移气缸222的动作端上，所述光源224位于所述工业相机223的正下方，所述光源224和所述工业相机223均处在所述输送线的上方并与所述产品夹具3配合。所述气缸座221用于所述横移气杆的安装，所述横移气杆用于带动所述工业相机223和所述光源224进行前后移动，从而调节位于所述输送线上的位置，以便于更好地拍摄成像，所述光源224用于对所述工业相机223进行补光，以保证所述工业相机223的成像效果，所述工业相机223与所述输送线及所述产品夹具3配合，从而对产品进行拍摄成像，实现定位以及检测印刷效果。

在本实施例中，所述安装竖板13的下端设置有钢网安装组件17，所述钢网安装组件17包括对称设置的安装柱171，两根所述安装柱171的相对内侧均设置有U型放置件172，两个所述U型放置件172的相对内侧均设置有放置槽173，所述印刷钢网15设置在所述放置槽173上，所述U型放置件172的前后端均设置有手拧螺丝174，所述手拧螺丝174的下端穿入所述放置槽173并设置有压紧片与所述印刷钢网15配合。所述钢网安装组件17用于所述印刷钢网15的安装，可以对所述印刷钢网15进行更换，并且拆装方便。

在本实施例中，所述治具底座31的下端设置有定位气缸36，所述治具底座31上滑动设置有移动横块37，所述移动横块37靠近所述快换治具板32的一侧浮动设置有若干块弹簧定位块38与若干道所述产品放置槽35配合，所述定位气缸36的输出端与所述移动横块37连接。所述移动横块37沿所述快换治具板32的方向滑动设置，所述定位气缸36用于带动所述移动横块37进行来回移动，从而使得所述弹簧定位块38能够与所述产品放置槽35配合，所述弹簧定位块38浮动设置，能够对放置在所述产品放置槽35上的产品进行柔性夹紧，从而实现产品的固定；在进行翻面时，所述定位气缸36先驱动使得所述弹簧定位块38松开，然后待产品翻面后所述定位气缸36再次驱动将产品夹紧。可见，所述产品夹具3能够牢牢地将产品夹住，在输送时不会出现位移，并且可以根据实际所需松开产品，以便于印刷工作的进行。

在本实施例中，所述治具底座31的两侧均设置有横移滑轨39，所述移动横块37的两侧均设置有横移滑块40与所述横移滑轨39滑动配合，所述治具底座31上还设置有防护罩41，所述防护罩41覆盖所述移动横块37和所述横移滑轨39。所述移动横块37通过所述横移滑块40和所述横移滑轨39之间的配合获得滑动效果，因此滑动流畅且精度高；所述防护罩41起到防护作用，能够避免外界因素影响所述横移滑块40的滑动效果，同时还能够起到防护作用，避免工人误触。

在本实施例中，每道所述产品放置槽35的底部均设置有物料传感器42，所述物料传感器42与所述定位气缸36信号连接。所述产品放置槽35的数量共有四道，所述物料传感器42的数量共有四个，因此能够一次放置四个产品，所述物料传感器42用于对产品进行检测，以感应所述产品放置槽35上有无产品的放置。

在本实施例中，所述产品放置槽35的两侧均设置有取放让位槽43，所述取放让位槽43与所述柔性手指26配合。每个所述产品放置槽35的两侧均设置有取放让位槽43，所述取放让位槽43用于所述柔性手指26能够对产品进行夹取；所述快换治具板32靠近所述柔性手指26的一侧设有开放口与所述取放让位槽43连通，从而避免所述柔性手指26上下移动时出现运动干涉。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动单双面印刷机构，其特征在于：它包括印刷模组（1）、翻转检测模组（2）、输送线和若干个产品夹具（3），所述印刷模组（1）和所述翻转检测模组（2）设置在所述输送线的侧边，所述产品夹具（3）放置在所述输送线上，所述翻转检测模组（2）包括第一直线模组（21）、视觉检测组件（22）、升降气缸（23）、旋转气缸（24）、电缸（25）和柔性手指（26），所述第一直线模组（21）的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述视觉检测组件（22）和所述升降气缸（23）均设置在所述第一直线模组（21）的动作端上，所述旋转气缸（24）设置在所述升降气缸（23）的动作端，所述电缸（25）设置在所述旋转气缸（24）的动作端，所述电缸（25）的两个驱动件上均设置有所述柔性手指（26），所述柔性手指（26）与所述产品夹具（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述印刷模组（1）包括第二直线模组（11）、Z轴直线模组（12）、安装竖板（13）、无杆气缸（14）、印刷钢网（15）和印刷机头（16），所述第二直线模组（11）的驱动方向与所述输送线的输送方向一致，所述Z轴直线模组（12）设置在所述第二直线模组（11）的动作端上，所述安装竖板（13）设置在所述Z轴直线模组（12）的动作端，所述无杆气缸（14）和所述印刷钢网（15）均设置在所述安装竖板（13）上，所述印刷机头（16）设置在所述无杆气缸（14）的动作端，所述印刷机头（16）位于所述印刷钢网（15）的上方并与所述印刷钢网（15）配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述产品夹具（3）包括治具底座（31）、快换治具板（32）、若干块磁铁（33）和若干根定位销（34），所述治具底座（31）的两侧均设置有所述定位销（34），治具底座（31）上均与分布有多个所述磁铁（33），所述快换治具板（32）的两侧开设有与所述定位销（34）相适配的定位孔，所述快换治具板（32）设置在所述治具底座（31）上并与所述磁铁（33）配合，所述快换治具板（32）上开设有若干道产品放置槽（35）。

4.根据权利要求1所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述视觉检测组件（22）包括气缸座（221）、横移气缸（222）、工业相机（223）和光源（224），所述气缸座（221）设置在所述第一直线模组（21）的动作端且位于所述升降气缸（23）的一侧，所述横移气缸（222）设置在所述气缸座（221）上，所述工业相机（223）和所述光源（224）均设置在所述横移气缸（222）的动作端上，所述光源（224）位于所述工业相机（223）的正下方，所述光源（224）和所述工业相机（223）均处在所述输送线的上方并与所述产品夹具（3）配合。

5.根据权利要求2所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述安装竖板（13）的下端设置有钢网安装组件（17），所述钢网安装组件（17）包括对称设置的安装柱（171），两根所述安装柱（171）的相对内侧均设置有U型放置件（172），两个所述U型放置件（172）的相对内侧均设置有放置槽（173），所述印刷钢网（15）设置在所述放置槽（173）上，所述U型放置件（172）的前后端均设置有手拧螺丝（174），所述手拧螺丝（174）的下端穿入所述放置槽（173）并设置有压紧片与所述印刷钢网（15）配合。

6.根据权利要求3所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述治具底座（31）的下端设置有定位气缸（36），所述治具底座（31）上滑动设置有移动横块（37），所述移动横块（37）靠近所述快换治具板（32）的一侧浮动设置有若干块弹簧定位块（38）与若干道所述产品放置槽（35）配合，所述定位气缸（36）的输出端与所述移动横块（37）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述治具底座（31）的两侧均设置有横移滑轨（39），所述移动横块（37）的两侧均设置有横移滑块（40）与所述横移滑轨（39）滑动配合，所述治具底座（31）上还设置有防护罩（41），所述防护罩（41）覆盖所述移动横块（37）和所述横移滑轨（39）。

8.根据权利要求6所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：每道所述产品放置槽（35）的底部均设置有物料传感器（42），所述物料传感器（42）与所述定位气缸（36）信号连接。

9.根据权利要求3所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述产品放置槽（35）的两侧均设置有取放让位槽（43），所述取放让位槽（43）与所述柔性手指（26）配合。

10.根据权利要求8所述的一种自动单双面印刷机构，其特征在于：所述产品放置槽（35）的数量共有四道，所述物料传感器（42）的数量共有四个。

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