CN109277661B - 一种正反面焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正反面焊接装置，设有焊锡总成、换位总成和工作台；换位总成设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构；翻转机构安装在转盘上；上下料工位固定机构由上下料工位压头和上下料工位固定架组成；焊接工位翻转驱动机构由焊接工位压头、焊接工位旋转动力设备和焊接工位固定架组成；旋转驱动机构能够驱动转盘和翻转机构一起旋转，且翻转机构的旋转路径上设有上下料工位和焊接工位。本发明能够实现被焊接产品的上料、正面焊接、反面焊接和下料，改善了正反面焊锡的稳定性与质量的一致性，提高了正反面焊接的效率与品质；并且，本发明具有结构简单可靠、运行稳定的优点。

Description

一种正反面焊接装置

技术领域

本发明涉及一种正反面焊接装置。

背景技术

如图1-1和图1-2所示，微电机端盖M上固定有两块PCB板，分别记为正面PCB板PCB1和反面PCB板PCB2，它们分别位于微电机端盖M的正面和范围，因此，在微电机的生产中，一方面，需要将微电机端盖M翻转至正面朝上的状态(参见图1)，以实现微电机端盖M上的电子器件与正面PCB板PCB1的锡焊连接，另一方面，还需要将微电机端盖M翻转至反面朝上的状态(参见图2)，以实现微电机端盖M上的电子器件与反面PCB板PCB2的锡焊连接。

目前，微电机端盖的PCB板焊接方式主要有两种：一种是通过手工锡焊；另一种是半自动锡焊焊接，即采用单一固定式端盖治具，对单一型号产品进行单面自动化焊接，反面仍采用手工锡焊。手工锡焊焊接效率低，焊接质量难以保证一致性，半自动锡焊只能进行单面自动化焊接，反面仍需采用手工锡焊，且上述两种焊接方式均需手工用毛刷进行飞锡清理，无法满足高效率、自动化生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种正反面焊接装置，以解决现有技术中微电机端盖PCB板焊接自动化程度低、焊接效率低、产品一致性难以保证的问题，进一步的，还可解决现有技术中微电机端盖PCB板焊接焊后需手工清理的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种正反面焊接装置，设有焊锡总成，所述焊锡总成能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有换位总成和工作台；

所述换位总成设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构；

所述翻转机构安装在所述转盘上，即：所述转盘为每一个所述翻转机构开有一个安装口，所述翻转机构设有治具和卡块，所述治具适于固定所述被焊接产品，所述治具置于所述安装口内，且所述治具与所述转盘转动连接，该转动连接的外侧转轴的外端伸出所述转盘之外并与所述卡块固定连接，使得：所述卡块能够通过所述外侧转轴带动所述治具及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；

所述上下料工位固定机构由上下料工位压头和上下料工位固定架组成，所述上下料工位压头通过上下料工位固定架固定在所述工作台的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构由焊接工位压头、焊接工位旋转动力设备和焊接工位固定架组成，所述焊接工位旋转动力设备的机体通过焊接工位固定架固定在所述工作台的顶面，所述焊接工位旋转动力设备的旋转输出轴与所述焊接工位压头连接固定；并且，所述上下料工位压头和焊接工位压头均开设有朝向所述转盘的卡槽；

所述旋转驱动机构安装在所述工作台，所述旋转驱动机构能够驱动所述转盘和翻转机构一起旋转，且所述翻转机构的旋转路径上设有上下料工位和焊接工位，使得：在所述翻转机构的旋转过程中，所述翻转机构的卡块通过所述上下料工位压头的卡槽和所述焊接工位压头的卡槽；在所述翻转机构旋转至所述上下料工位并停止时，所述翻转机构的卡块滑入并停留在所述上下料工位压头的卡槽中，令所述卡块在此时被所述上下料工位固定机构限制而不能转动；在所述翻转机构旋转至所述焊接工位并停止时，该翻转机构的卡块滑入并停留在所述焊接工位压头的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备在此时能够通过焊接工位压头带动所述卡块翻转180°，且所述焊锡总成在此时能够对该翻转机构上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接。

作为本发明的优选实施方式：所述治具与所述转盘转动连接的方式为：所述安装口为设置在所述转盘边缘位置的缺口；所述翻转机构还设有内侧转轴、外侧轴承座和内侧轴承座；所述外侧轴承座和内侧轴承座分别通过螺栓连接固定在所述转盘上并分别位于所述安装口的外侧和内侧；所述外侧转轴的内端与所述治具的外端固定连接，所述外侧转轴与所述外侧轴承座转动连接，所述外侧转轴的外端伸出所述转盘之外并与所述卡块固定连接；所述内侧转轴的外端与所述治具的内端固定连接，所述内侧转轴的内端与所述内侧轴承座转动连接。

其中，优选的：所述被焊接产品与所述治具通过过渡配合实现固定。

作为本发明的优选实施方式：所述的正反面焊接装置还设有飞锡清理总成，该飞锡清理总成能够对所述被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理；

所述换位总成还设有飞锡清理工位翻转驱动机构；所述飞锡清理工位翻转驱动机构由飞锡清理工位压头、飞锡清理工位旋转动力设备和飞锡清理工位固定架组成，所述飞锡清理工位旋转动力设备的机体通过飞锡清理工位固定架固定在所述工作台的顶面，所述飞锡清理工位旋转动力设备的旋转输出轴与所述飞锡清理工位压头连接固定，且所述飞锡清理工位压头开设有朝向所述转盘的卡槽；

所述翻转机构的旋转路径上还设有飞锡清理工位，使得：在所述翻转机构的旋转过程中，所述翻转机构的卡块依次循环通过所述上下料工位压头的卡槽、所述焊接工位压头的卡槽和所述飞锡清理工位的卡槽；在所述翻转机构旋转至所述飞锡清理工位并停止时，该翻转机构的卡块滑入并停留在所述飞锡清理工位压头的卡槽中，令所述飞锡清理工位旋转动力设备在此时能够通过飞锡清理工位压头带动所述卡块翻转180°，且所述飞锡清理总成在此时能够对该翻转机构上的被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理。

其中，优选的：所述飞锡清理总成设有清理总成三维移动机构和飞锡清理毛刷，所述清理总成三维移动机构能够驱动所述飞锡清理毛刷分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动。

其中，优选的：所述焊接工位旋转动力设备和飞锡清理工位旋转动力设备均为旋转气缸。

作为本发明的优选实施方式：所述翻转机构的旋转路径上还设有至少一个待焊工位，且所述待焊工位位于所述上下料工位与焊接工位之间。

作为本发明的优选实施方式：所述的正反面焊接装置还设有用于控制正反面焊接装置工作的控制器；所述的控制器分别与所述焊锡总成的控制端、所述旋转驱动机构的控制端、所述焊接工位旋转动力设备的控制端、所述飞锡清理工位旋转动力设备的控制端、所述飞锡清理总成的控制端电性连接。

作为本发明的优选实施方式：所述的换位总成设有多个所述翻转机构，且所述翻转机构的数量与所述翻转机构的旋转路径上所设置的工位数量相等，各个所述翻转机构在所述转盘上绕所述转盘的旋转轴线均匀间隔布置；并且，全部所述翻转机构同时旋转至所述旋转路径上的工位。

作为本发明的优选实施方式：所述的焊锡总成设有焊锡总成三维移动机构、焊笔和角度调整支架，所述焊锡总成三维移动机构通过所述角度调整支架连接所述焊笔，所述焊锡总成三维移动机构能够驱动所述焊笔和角度调整支架一起分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动，所述角度调整支架能够调整所述焊笔的倾斜角度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明通过设置设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构的换位总成，能够实现被焊接产品的上料、正面焊接、反面焊接和下料，改善了正反面焊锡的稳定性与质量的一致性，提高了正反面焊接的效率与品质；并且，本发明具有结构简单可靠、运行稳定的优点。

第二，本发明采用由治具、卡块、外侧转轴、内侧转轴、外侧轴承座和内侧轴承座组成的翻转机构，通过安装/拆卸螺栓连接，既可以快速、方便的实现翻转机构在转盘上的装拆，以便于根据不同的被焊接产品，更换采用相应的治具，使得本发明能够方便、快捷的应用于不同被焊接产品的双面焊接作业中。

第三，本发明通过增设飞锡清理总成和飞锡清理工位翻转驱动机构，能够实现被焊接产品的正面飞锡清理和反面飞锡清理，能够减少人工投入，降低生产成本。

第四，本发明通过设置多个所述翻转机构，且翻转机构的数量与所述翻转机构的旋转路径上所设置的工位数量相等，各个翻转机构在所述转盘上绕所述转盘的旋转轴线均匀间隔布置，全部翻转机构同时旋转至所述旋转路径上的工位，使得：各个翻转机构上的被焊接产品能够同时进行上下料、焊接、飞锡清理中相应的作业，有效的提高了本发明的生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1-1为微电机端盖的正面和正面PCB板的结构示意图；

图1-2为微电机端盖的反面和反面PCB板的结构示意图；

图2为本发明的正反面焊接装置的结构示意图；

图3为本发明中换位总成的结构示意图；

图4为本发明中焊锡总成的结构示意图；

图5-1为本发明中飞锡清理总成的正面结构示意图；

图5-2为本发明中飞锡清理总成的反面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

如图2和图3所示，本发明公开的是一种正反面焊接装置，设有焊锡总成100，所述焊锡总成100能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；

所述的正反面焊接装置还设有换位总成200和工作台400；

所述换位总成200设有转盘210、旋转驱动机构220、翻转机构230、上下料工位固定机构240和焊接工位翻转驱动机构250；

所述翻转机构230安装在所述转盘210上，即：所述转盘210为每一个所述翻转机构230开有一个安装口，所述翻转机构230设有治具231和卡块232，所述治具231适于固定所述被焊接产品，所述治具231置于所述安装口内，且所述治具231与所述转盘210转动连接，该转动连接的外侧转轴233的外端伸出所述转盘210之外并与所述卡块232固定连接，使得：所述卡块232能够通过所述外侧转轴233带动所述治具231及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；

所述上下料工位固定机构240由上下料工位压头241和上下料工位固定架242组成，所述上下料工位压头241通过上下料工位固定架242固定在所述工作台400的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构250由焊接工位压头251、焊接工位旋转动力设备252和焊接工位固定架253组成，所述焊接工位旋转动力设备252的机体通过焊接工位固定架253固定在所述工作台400的顶面，所述焊接工位旋转动力设备252的旋转输出轴与所述焊接工位压头251连接固定；并且，所述上下料工位压头241和焊接工位压头251均开设有朝向所述转盘210的卡槽；

所述旋转驱动机构220安装在所述工作台400，所述旋转驱动机构220能够驱动所述转盘210和翻转机构230一起旋转，且所述翻转机构230的旋转路径上设有上下料工位P1和焊接工位P3，使得：在所述翻转机构230的旋转过程中，所述翻转机构230的卡块232通过所述上下料工位压头241的卡槽和所述焊接工位压头251的卡槽；在所述翻转机构230旋转至所述上下料工位P1并停止时，所述翻转机构230的卡块232滑入并停留在所述上下料工位压头241的卡槽中，令所述卡块232在此时被所述上下料工位固定机构240限制而不能转动，也即治具231在此时不能在所述安装口内转动，被焊接产品在此时能够方便、可靠的被固定在所述治具231中从所述治具231中被取出，实现被焊接产品的上下料操作；在所述翻转机构230旋转至所述焊接工位P3并停止时，该翻转机构230的卡块232滑入并停留在所述焊接工位压头251的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备252在此时能够通过焊接工位压头251带动所述卡块232翻转180°，且所述焊锡总成100在此时能够对该翻转机构230上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接。

从而，本发明实施例一的使用方式及工作原理如下：

上料步骤：通过控制旋转驱动机构220，驱动所述翻转机构230旋转至所述上下料工位P1并停止，在此时，由于所述翻转机构230的卡块232被所述上下料工位固定机构240限制而不能转动，也即所述翻转机构230的治具231不能在所述安装口内转动，因此，可以方便、可靠的将被焊接产品固定在所述治具231中，实现被焊接产品的上料操作；

正面焊接步骤：通过控制旋转驱动机构220，驱动所述翻转机构230连同固定在其上的被焊接产品旋转至所述焊接工位P3并停止，在此时，由于所述翻转机构230的卡块232滑入并停留在所述焊接工位压头251的卡槽中，而所述焊接工位旋转动力设备252又未被启动，使得所述翻转机构230的卡块232被所述焊接工位翻转驱动机构250限制而不能转动，因此，可以控制焊锡总成100对被焊接产品朝上露出的正面位置进行焊接；

反面焊接步骤：通过控制所述焊接工位翻转驱动机构250，驱动所述焊接工位压头251带动所述卡块232翻转180°，以带动所述治具231连同固定在其上的被焊接产品翻转180°，在此时，则可以控制焊锡总成100对被焊接产品朝上露出的反面位置进行焊接；

复位步骤：通过控制所述焊接工位翻转驱动机构250，驱动所述焊接工位压头251带动所述卡块232翻转，以使得所述被焊接产品的正面位置朝上露出；

下料步骤：通过控制旋转驱动机构220，驱动所述翻转机构230旋转至所述上下料工位P1并停止，在此时，即可以方便、可靠的将已完成正反面焊接的被焊接产品从所述治具231中取出，实现被焊接产品的下料操作。

因此，本发明能够实现被焊接产品的上料、正面焊接、反面焊接和下料，改善了正反面焊锡的稳定性与质量的一致性，提高了正反面焊接的效率与品质。

并且，本发明不仅适用于微电机端盖的PCB板焊接，通过更换适配的治具231，只要与治具231一起具有足够的空间在转盘210的安装口内翻转180°的被焊接产品，均适用于通过本发明实现双面焊接。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述治具231与所述转盘210转动连接的方式为：所述安装口为设置在所述转盘210边缘位置的缺口；所述翻转机构230还设有内侧转轴、外侧轴承座234和内侧轴承座235；所述外侧轴承座234和内侧轴承座235分别通过螺栓连接固定在所述转盘210上并分别位于所述安装口的外侧和内侧；所述外侧转轴233的内端与所述治具231的外端固定连接，所述外侧转轴233与所述外侧轴承座234转动连接，所述外侧转轴233的外端伸出所述转盘210之外并与所述卡块232固定连接；所述内侧转轴的外端与所述治具231的内端固定连接，所述内侧转轴的内端与所述内侧轴承座235转动连接。

从而，通过安装/拆卸螺栓连接，既可以快速、方便的实现翻转机构230在转盘210上的装拆，以便于根据不同的被焊接产品，更换采用相应的治具231，使得本发明能够方便、快捷的应用于不同被焊接产品的双面焊接作业中。

其中，优选的：所述被焊接产品与所述治具231通过过渡配合实现固定。

从而，在所述上下料工位P1，能够更为方便、快速的将所述被焊接产品固定在所述治具231中或者将所述被焊接产品从所述治具231中取出。

另外，优选的：

所述旋转驱动机构220由依次连接的伺服驱动电机221、减速机222、同步带传动机构(由主动同步带轮223、同步带224、从动同步带轮225组成)、传动轴226、轴固定座227和轴承228组成，其中，所述减速机222通过固定支架229固定在所述工作台400的底面。从而，通过精确控制伺服驱动电机221的输出，即可控制转盘210旋转并停留在任意位置。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

所述的正反面焊接装置还设有飞锡清理总成300，该飞锡清理总成300能够对所述被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理；

所述换位总成200还设有飞锡清理工位翻转驱动机构260；所述飞锡清理工位翻转驱动机构260由飞锡清理工位压头261、飞锡清理工位旋转动力设备262和飞锡清理工位固定架263组成，所述飞锡清理工位旋转动力设备262的机体通过飞锡清理工位固定架263固定在所述工作台400的顶面，所述飞锡清理工位旋转动力设备262的旋转输出轴与所述飞锡清理工位压头261连接固定，且所述飞锡清理工位压头261开设有朝向所述转盘210的卡槽；

所述翻转机构230的旋转路径上还设有飞锡清理工位P4，使得：在所述翻转机构230的旋转过程中，所述翻转机构230的卡块232依次循环通过所述上下料工位压头241的卡槽、所述焊接工位压头251的卡槽和所述飞锡清理工位P4的卡槽；在所述翻转机构230旋转至所述飞锡清理工位P4并停止时，该翻转机构230的卡块232滑入并停留在所述飞锡清理工位压头261的卡槽中，令所述飞锡清理工位旋转动力设备262在此时能够通过飞锡清理工位压头261带动所述卡块232翻转180°，且所述飞锡清理总成300在此时能够对该翻转机构230上的被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理。

其中，优选的：所述飞锡清理总成300设有清理总成三维移动机构和飞锡清理毛刷310，所述清理总成三维移动机构能够驱动所述飞锡清理毛刷310分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动。

其中，优选的：所述焊接工位旋转动力设备252和飞锡清理工位旋转动力设备262均为旋转气缸。

从而，本发明实施例三的使用方式及工作原理与实施例一基本相同，在此基础上，还包括：

反面飞锡清理步骤：在所述反面焊接步骤后，通过控制旋转驱动机构220，驱动所述翻转机构230旋转至所述飞锡清理工位P4并停止，在此时，可以控制所述飞锡清理总成300对被焊接产品朝上露出的反面位置进行飞锡清理；

正面飞锡清理步骤：通过控制所述飞锡清理工位翻转驱动机构260，驱动所述飞锡清理工位压头261带动所述卡块232翻转180°，以带动所述治具231连同固定在其上的被焊接产品翻转180°，在此时，则可以控制飞锡清理总成300对被焊接产品朝上露出的正面位置进行飞锡清理；其中，本步骤中驱动卡块232的翻转，相当于所述复位步骤。

另外，优选的：

所述清理总成三维移动机构由清理总成支撑架、清理总成X向移动机构、清理总成Y向移动机构和清理总成Z向移动机构组成。所述清理总成支撑架包括清理总成支撑板321，该清理总成支撑板321的底面连接有多根清理总成支撑柱322，每一根所述清理总成支撑柱322的下端均通过一个清理总成固定块323固定在所述工作台400的顶面。所述清理总成X向移动机构包括清理总成X向气缸331，该清理总成X向气缸331通过清理总成X向固定板332固定在所述清理总成支撑板321的顶面，所述清理总成X向气缸331的伸缩杆沿所述X向伸缩，且所述清理总成X向气缸331的伸缩杆固定连接清理总成X向支撑板333，所述清理总成X向支撑板333的顶面通过清理总成X向直线导轨334连接所述清理总成支撑板321的顶面，且所述清理总成X向直线导轨334沿所述X向延伸。所述清理总成Y向移动机构包括清理总成Y向气缸341，该清理总成Y向气缸341通过清理总成Y向固定板342固定在所述清理总成X向支撑板333的顶面，所述清理总成Y向气缸341的伸缩杆沿所述Y向伸缩，且所述清理总成Y向气缸341的伸缩杆固定连接清理总成Y向支撑板343，所述清理总成Y向支撑板343的顶面通过清理总成Y向直线导轨344连接所述清理总成X向支撑板333的顶面，且所述清理总成Y向直线导轨344沿所述Y向延伸。所述清理总成Z向移动机构包括清理总成Z向气缸351，所述清理总成Z向气缸351的伸缩杆沿所述Z向伸缩，且所述清理总成Z向气缸351的伸缩杆与所述清理总成Y向支撑板343固定连接，所述清理总成Z向气缸351的机身通过毛刷固定板352连接所述飞锡清理毛刷310，且所述毛刷固定板352通过清理总成Z向直线导轨353连接所述清理总成Y向支撑板343，且所述清理总成Z向直线导轨353沿所述Z向延伸。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

所述翻转机构230的旋转路径上还设有至少一个待焊工位P2，且所述待焊工位P2位于所述上下料工位P1与焊接工位P3之间。

从而，本发明实施例四的使用方式及工作原理与实施例一基本相同，在此基础上，还包括：

待焊工位停留步骤：在所述上料步骤后，进入本待焊工位停留步骤，在进入所述正面焊接步骤，即：在所述上料步骤后，通过控制旋转驱动机构220，驱动所述翻转机构230连同固定在其上的被焊接产品旋转至所述待焊工位P2并停止，停留适当的时间后，再执行所述正面焊接步骤；其中，在焊接工位P3停留的时间，可用于补偿被焊接产品在上下料工位P1的上下料时间与在焊接工位P3的焊接时间以及在飞锡清理工位P4清理飞锡的时间差，使得本发明的控制方式更为简单可靠。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

所述的正反面焊接装置还设有用于控制正反面焊接装置工作的控制器；所述的控制器分别与所述焊锡总成100的控制端、所述旋转驱动机构220的控制端、所述焊接工位旋转动力设备252的控制端、所述飞锡清理工位旋转动力设备262的控制端、所述飞锡清理总成300的控制端电性连接。其中，控制器优选采用PLC控制器。

从而：

对于上述实施例一，本发明的控制器可以按照所述上料步骤、正面焊接步骤、反面焊接步骤、复位步骤、下料步骤的顺序控制本发明的正反面焊接装置工作；

对于上述实施例三，本发明的控制器可以按照所述上料步骤、正面焊接步骤、反面焊接步骤、反面飞锡清理步骤、正面飞锡清理步骤(所述复位步骤包含于该正面飞锡清理步骤中)、下料步骤的顺序控制本发明的正反面焊接装置工作；

对于上述实施例四，本发明的控制器可以按照所述上料步骤、待焊工位停留步骤、正面焊接步骤、反面焊接步骤、反面飞锡清理步骤、正面飞锡清理步骤(所述复位步骤包含于该正面飞锡清理步骤中)、下料步骤的顺序控制本发明的正反面焊接装置工作。

实施例六

在上述实施例一至实施例五中任意一个实施例的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：

所述的换位总成200设有多个所述翻转机构230，且所述翻转机构230的数量与所述翻转机构230的旋转路径上所设置的工位数量相等，各个所述翻转机构230在所述转盘210上绕所述转盘210的旋转轴线均匀间隔布置；并且，全部所述翻转机构230同时旋转至所述旋转路径上的工位。

例如：对于实施例一，设有两个翻转机构230，它们旋转时，同时分别抵达所述上下料工位P1和焊接工位P3；对于实施例三，设有三个翻转机构230，它们旋转时，同时分别抵达所述上下料工位P1、焊接工位P3和飞锡清理工位P4；对于实施例四，设有四个翻转机构230(仅设有一个待焊工位P2的情况)，它们旋转时，同时分别抵达所述上下料工位P1、待焊工位P2、焊接工位P3和飞锡清理工位P4。

从而，各个翻转机构230上的被焊接产品能够同时进行上下料、焊接、飞锡清理中相应的作业，有效的提高了本发明的生产效率。

实施例七

在上述实施例一至实施例六中任意一个实施例的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：

所述的焊锡总成100设有焊锡总成三维移动机构、焊笔110和角度调整支架120，所述焊锡总成三维移动机构通过所述角度调整支架120连接所述焊笔110，所述焊锡总成三维移动机构能够驱动所述焊笔110和角度调整支架120一起分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动，所述角度调整支架120能够调整所述焊笔110的倾斜角度。

另外，优选的：

所述焊锡总成三维移动机构由焊锡总成支撑架、焊锡总成X向移动机构、焊锡总成Y向移动机构和焊锡总成Z向移动机构组成。所述焊锡总成支撑架包括焊锡总成支撑板131，该焊锡总成支撑板131的底面连接有多根焊锡总成支撑柱132，每一根所述焊锡总成支撑柱132的下端均通过一个焊锡总成固定块133固定在所述工作台400的顶面。所述焊锡总成Y向移动机构包括焊锡总成Y向伺服电机141，该焊锡总成Y向伺服电机141通过焊锡总成Y向减速机142连接焊锡总成Y向电缸143，所述焊锡总成Y向电缸143固定在所述焊锡总成支撑板131的顶面，所述焊锡总成Y向电缸143的伸缩滑块沿所述Y向伸缩；所述焊锡总成X向移动机构包括焊锡总成X向伺服电机151，该焊锡总成X向伺服电机151通过焊锡总成X向减速机152连接焊锡总成X向电缸153，所述焊锡总成X向电缸153通过焊锡总成X向支撑板154固定在所述焊锡总成Y向电缸143的伸缩滑块上，且所述焊锡总成X向电缸153的伸缩滑块沿所述X向伸缩；所述焊锡总成Z向移动机构包括焊锡总成Z向伺服电机161，该焊锡总成Z向伺服电机161通过焊锡总成Z向减速机162连接焊锡总成Z向电缸163，所述焊锡总成Z向电缸163通过焊锡总成Z向支撑板164固定在所述焊锡总成X向支撑板154的伸缩滑块上，且所述焊锡总成Z向电缸163的伸缩滑块沿所述Z向伸缩；所述角度调整支架120通过焊笔固定板165与所述焊锡总成Z向电缸163的伸缩滑块固定连接，所述角度调整支架120连接所述焊笔110。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种正反面焊接装置，设有焊锡总成（100），所述焊锡总成（100）能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有换位总成（200）和工作台（400）；

所述换位总成（200）设有转盘（210）、旋转驱动机构（220）、翻转机构（230）、上下料工位固定机构（240）和焊接工位翻转驱动机构（250）；

所述翻转机构（230）安装在所述转盘（210）上，即：所述转盘（210）为每一个所述翻转机构（230）开有一个安装口，所述翻转机构（230）设有治具（231）和卡块（232），所述治具（231）适于固定所述被焊接产品，所述治具（231）置于所述安装口内，且所述治具（231）与所述转盘（210）转动连接，该转动连接的外侧转轴（233）的外端伸出所述转盘（210）之外并与所述卡块（232）固定连接，使得：所述卡块（232）能够通过所述外侧转轴（233）带动所述治具（231）及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；

所述上下料工位固定机构（240）由上下料工位压头（241）和上下料工位固定架（242）组成，所述上下料工位压头（241）通过上下料工位固定架（242）固定在所述工作台（400）的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构（250）由焊接工位压头（251）、焊接工位旋转动力设备（252）和焊接工位固定架（253）组成，所述焊接工位旋转动力设备（252）的机体通过焊接工位固定架（253）固定在所述工作台（400）的顶面，所述焊接工位旋转动力设备（252）的旋转输出轴与所述焊接工位压头（251）连接固定；并且，所述上下料工位压头（241）和焊接工位压头（251）均开设有朝向所述转盘（210）的卡槽；

所述旋转驱动机构（220）安装在所述工作台（400），所述旋转驱动机构（220）能够驱动所述转盘（210）和翻转机构（230）一起旋转，且所述翻转机构（230）的旋转路径上设有上下料工位（P1）和焊接工位（P3），使得：在所述翻转机构（230）的旋转过程中，所述翻转机构（230）的卡块（232）通过所述上下料工位压头（241）的卡槽和所述焊接工位压头（251）的卡槽；在所述翻转机构（230）旋转至所述上下料工位（P1）并停止时，所述翻转机构（230）的卡块（232）滑入并停留在所述上下料工位压头（241）的卡槽中，令所述卡块（232）在此时被所述上下料工位固定机构（240）限制而不能转动；在所述翻转机构（230）旋转至所述焊接工位（P3）并停止时，该翻转机构（230）的卡块（232）滑入并停留在所述焊接工位压头（251）的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备（252）在此时能够通过焊接工位压头（251）带动所述卡块（232）翻转180°，且所述焊锡总成（100）在此时能够对该翻转机构（230）上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；

所述被焊接产品与所述治具（231）通过过渡配合实现固定；

所述的正反面焊接装置还设有飞锡清理总成（300），该飞锡清理总成（300）能够对所述被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理；

所述换位总成（200）还设有飞锡清理工位翻转驱动机构（260）；所述飞锡清理工位翻转驱动机构（260）由飞锡清理工位压头（261）、飞锡清理工位旋转动力设备（262）和飞锡清理工位固定架（263）组成，所述飞锡清理工位旋转动力设备（262）的机体通过飞锡清理工位固定架（263）固定在所述工作台（400）的顶面，所述飞锡清理工位旋转动力设备（262）的旋转输出轴与所述飞锡清理工位压头（261）连接固定，且所述飞锡清理工位压头（261）开设有朝向所述转盘（210）的卡槽；

所述翻转机构（230）的旋转路径上还设有飞锡清理工位（P4），使得：在所述翻转机构（230）的旋转过程中，所述翻转机构（230）的卡块（232）依次循环通过所述上下料工位压头（241）的卡槽、所述焊接工位压头（251）的卡槽和所述飞锡清理工位（P4）的卡槽；在所述翻转机构（230）旋转至所述飞锡清理工位（P4）并停止时，该翻转机构（230）的卡块（232）滑入并停留在所述飞锡清理工位压头（261）的卡槽中，令所述飞锡清理工位旋转动力设备（262）在此时能够通过飞锡清理工位压头（261）带动所述卡块（232）翻转180°，且所述飞锡清理总成（300）在此时能够对该翻转机构（230）上的被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理。

2.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述治具（231）与所述转盘（210）转动连接的方式为：所述安装口为设置在所述转盘（210）边缘位置的缺口；所述翻转机构（230）还设有内侧转轴、外侧轴承座（234）和内侧轴承座（235）；所述外侧轴承座（234）和内侧轴承座（235）分别通过螺栓连接固定在所述转盘（210）上并分别位于所述安装口的外侧和内侧；所述外侧转轴（233）的内端与所述治具（231）的外端固定连接，所述外侧转轴（233）与所述外侧轴承座（234）转动连接，所述外侧转轴（233）的外端伸出所述转盘（210）之外并与所述卡块（232）固定连接；所述内侧转轴的外端与所述治具（231）的内端固定连接，所述内侧转轴的内端与所述内侧轴承座（235）转动连接。

3.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述飞锡清理总成（300）设有清理总成三维移动机构和飞锡清理毛刷（310），所述清理总成三维移动机构能够驱动所述飞锡清理毛刷（310）分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动。

4.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述焊接工位旋转动力设备（252）和飞锡清理工位旋转动力设备（262）均为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述翻转机构（230）的旋转路径上还设有至少一个待焊工位（P2），且所述待焊工位（P2）位于所述上下料工位（P1）与焊接工位（P3）之间。

6.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有用于控制正反面焊接装置工作的控制器；所述的控制器分别与所述焊锡总成（100）的控制端、所述旋转驱动机构（220）的控制端、所述焊接工位旋转动力设备（252）的控制端、所述飞锡清理工位旋转动力设备（262）的控制端、所述飞锡清理总成（300）的控制端电性连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述的换位总成（200）设有多个所述翻转机构（230），且所述翻转机构（230）的数量与所述翻转机构（230）的旋转路径上所设置的工位数量相等，各个所述翻转机构（230）在所述转盘（210）上绕所述转盘（210）的旋转轴线均匀间隔布置；并且，全部所述翻转机构（230）同时旋转至所述旋转路径上的工位。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述的焊锡总成（100）设有焊锡总成三维移动机构、焊笔（110）和角度调整支架（120），所述焊锡总成三维移动机构通过所述角度调整支架（120）连接所述焊笔（110），所述焊锡总成三维移动机构能够驱动所述焊笔（110）和角度调整支架（120）一起分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动，所述角度调整支架（120）能够调整所述焊笔（110）的倾斜角度。