CN217102086U - 一种真空吸盘取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，转接台的底部设置有气缸驱动模块，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

Description

一种真空吸盘取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种真空吸盘取料装置。

背景技术

门环线在加工过程中需要进行一系列的取料转运操作，传统的方式一般是通过吸盘机构进行取料转运操作，但是现有技术中的吸盘机构大多为固定安装设置，使得吸盘机构的灵活性较差，使用较为不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种真空吸盘取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种真空吸盘取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，电机驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴直线电机，X轴直线电机底部的驱动端通过第一X轴滑动连接机构与下方的X轴移载板驱动连接设置，X轴移载板通过若干个连接杆与下方的转接台相连接，转接台的底部设置有气缸驱动模块，气缸驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴向气缸，X轴向气缸通过Y轴气缸支架安装在转接台的底部，X轴向气缸的驱动端通过第二X轴滑动连接机构与沿着X轴负方向一侧的Y轴气缸载台驱动连接设置，Y轴气缸载台的底部沿着Y轴方向设置有Y轴气缸，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘取料机构包括沿着X轴方向设置的吸盘安装架，吸盘安装架与上方的Y轴气缸推板相连接，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘的顶部依次通过吸盘安装块和第一套块安装在上方的吸盘安装架的底部。

作为本实用新型的进一步改进，第一套块通过第一螺杆与下方的吸盘安装块连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，第一套块内侧的吸盘安装架上还设置有第二套块，第一套块和第二套块之间通过第二螺杆连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，第一X轴滑动连接机构和第二X轴滑动连接机构均为滑块导轨组件。

作为本实用新型的进一步改进，转接台的底部沿着X轴方向上的两侧均设置有限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，顶梁的顶部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支撑杆。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种真空吸盘取料装置的结构示意图；

图2是图1中气缸驱动模块的结构示意图；

图3是图1中吸盘取料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 顶梁 2 支撑杆

3 X轴直线电机 4 第一X轴滑动连接机构

5 X轴移载板 6 连接杆

7 转接台 8 X轴气缸支架

9 X轴向气缸 10 第二X轴滑动连接机构

11 Y轴气缸载台 12 限位杆

13 Y轴气缸推板 14 吸盘安装架

15 第一螺杆 16 第一套块

17 第二螺杆 18 吸盘安装块

19 吸盘 20 第二套块

21 Y轴气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁1、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁1的底部设置有电机驱动模块，电机驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴直线电机3，X轴直线电机3底部的驱动端通过第一X轴滑动连接机构4与下方的X轴移载板5驱动连接设置，X轴移载板5通过若干个连接杆6与下方的转接台7相连接，转接台7的底部设置有气缸驱动模块，气缸驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴向气缸9，X轴向气缸9通过Y轴气缸支架8安装在转接台7的底部，X轴向气缸9的驱动端通过第二X 轴滑动连接机构10与沿着X轴负方向一侧的Y轴气缸载台11驱动连接设置， Y轴气缸载台11的底部沿着Y轴方向设置有Y轴气缸21，Y轴气缸21的驱动端通过Y轴气缸推板13与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘取料机构包括沿着X轴方向设置的吸盘安装架14，吸盘安装架14与上方的Y轴气缸推板13相连接，吸盘安装架14的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘19。

优选的，吸盘19的顶部依次通过吸盘安装块18和第一套块16安装在上方的吸盘安装架14的底部。

优选的，第一套块16通过第一螺杆15与下方的吸盘安装块18连接在一起。

优选的，第一套块16内侧的吸盘安装架14上还设置有第二套块20，第一套块16和第二套块20之间通过第二螺杆17连接在一起。其中，第二套块20 可以通过螺栓锁固在吸盘安装架14上。

优选的，第一X轴滑动连接机构4和第二X轴滑动连接机构10均为滑块导轨组件。

优选的，转接台7的底部沿着X轴方向上的两侧均设置有限位杆12。

优选的，顶梁1的顶部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支撑杆2。通过支撑杆2可以将顶梁1与外部的固定架等固定机构连接在一起。

本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种真空吸盘取料装置，其特征在于，从上往下依次包括顶梁(1)、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，所述顶梁(1)的底部设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴直线电机(3)，所述X轴直线电机(3)底部的驱动端通过第一X轴滑动连接机构(4)与下方的X轴移载板(5)驱动连接设置，所述X轴移载板(5)通过若干个连接杆(6)与下方的转接台(7)相连接，所述转接台(7)的底部设置有气缸驱动模块，所述气缸驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴向气缸(9)，所述X轴向气缸(9)通过Y轴气缸支架(8)安装在转接台(7)的底部，所述X轴向气缸(9)的驱动端通过第二X轴滑动连接机构(10)与沿着X轴负方向一侧的Y轴气缸载台(11)驱动连接设置，所述Y轴气缸载台(11)的底部沿着Y轴方向设置有Y轴气缸(21)，所述Y轴气缸(21)的驱动端通过Y轴气缸推板(13)与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，所述吸盘取料机构包括沿着X轴方向设置的吸盘安装架(14)，所述吸盘安装架(14)与上方的Y轴气缸推板(13)相连接，所述吸盘安装架(14)的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘(19)。

2.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述吸盘(19)的顶部依次通过吸盘安装块(18)和第一套块(16)安装在上方的吸盘安装架(14)的底部。

3.如权利要求2所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一套块(16)通过第一螺杆(15)与下方的吸盘安装块(18)连接在一起。

4.如权利要求3所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一套块(16)内侧的吸盘安装架(14)上还设置有第二套块(20)，所述第一套块(16)和第二套块(20)之间通过第二螺杆(17)连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一X轴滑动连接机构(4)和第二X轴滑动连接机构(10)均为滑块导轨组件。

6.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述转接台(7)的底部沿着X轴方向上的两侧均设置有限位杆(12)。

7.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述顶梁(1) 的顶部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支撑杆(2)。

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