CN212075642U - 一种用于面板的超距直线电机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于面板的超距直线电机驱动机构，包括若干个支撑站脚，支撑站脚的顶部连接设置有X轴驱动装置安装板，X轴驱动装置安装板的顶部设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置安装板的底部设置有与X轴驱动装置并列的滑轨，X轴驱动装置上连接设置有吸盘驱动机构，吸盘驱动机构的顶部通过第一滑块与X轴驱动装置驱动连接设置，吸盘驱动机构的中部通过第二滑块与滑轨连接设置。本实用新型由直线电机搭建的超距移结构能够解决有效行程不够的问题，行程上直线电机可以做到单轴无限延展，最长行程可以达到10M以上。

Description

一种用于面板的超距直线电机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及直线电机驱动相关技术领域，尤其涉及一种用于面板的超距直线电机驱动机构。

背景技术

目前在超距搬运上有两种常规方式：丝杆模组拼搭和同步带模组。单一丝杆模组最长有效行程不超过1.8M，因而在超距搬运的情况下往往会选择多条模组共线拼搭，接头处增加一组三轴转运机构用于产品在不同模组间的转移。这种方式不仅浪费空间而且极大的增加了成本，同时由于增加了一个转运动作环，节拍大大受限，效率无法提升。同步带模组有效行程和速度倒是可以满足超距搬运的需求，但是其糟糕的精度表现以及需要多次重复涨紧的维护需求，又让其无法适应面板和精密电子行业的高精度高柔性需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于面板的超距直线电机驱动机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于面板的超距直线电机驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于面板的超距直线电机驱动机构，包括若干个支撑站脚，支撑站脚的顶部连接设置有X轴驱动装置安装板，X轴驱动装置安装板的顶部设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置安装板的底部设置有与X轴驱动装置并列的滑轨，X轴驱动装置上连接设置有吸盘驱动机构，吸盘驱动机构的顶部通过第一滑块与X轴驱动装置驱动连接设置，吸盘驱动机构的中部通过第二滑块与滑轨连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘驱动机构包括滑块连接板、Z轴驱动装置和移栽吸盘机构，滑块连接板的顶部通过第一滑块与X轴驱动装置驱动连接设置，滑块连接板的中部通过第二滑块与滑轨连接设置，滑块连接板的底部连接设置有Z轴驱动装置安装板，Z轴驱动装置安装板上设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的驱动轴通过Z轴驱动装置连接板与底部的移栽吸盘机构驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，移栽吸盘机构为吸盘安装板，吸盘安装板上设置有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动装置连接板和吸盘安装板之间连接设置有导向轴，导向轴的顶部通过固定轴套固定设置在Z轴驱动装置连接板上，导向轴的底部与吸盘安装板固定连接设置，且导向轴位于Z轴驱动装置连接板和吸盘安装板之间的部分外侧套装有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动装置为直线行程电机。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动装置为驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，支撑站脚的数量为3个。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种用于面板的超距直线电机驱动机构，由直线电机搭建的超距移结构能够解决有效行程不够的问题，行程上直线电机可以做到单轴无限延展，最长行程可以达到10M以上。本实用新型5G的最大加速5M/S可以极大的提升产线的工作节拍，同时±0.001mm的重复定位精度可以保证产品品质与CPK。本实用新型节省空间，缩减了生产成本，工作效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于面板的超距直线电机驱动机构的结构示意图；

图2是图1中吸盘驱动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 支撑站脚 2 X轴驱动装置安装板

3 X轴驱动装置 4 Z轴驱动装置

5 第一滑块 6 滑块连接板

7 第二滑块 8 滑轨

9 移栽吸盘机构 10 加强筋板

11 Z轴驱动装置安装板 12 Z轴驱动装置连接板

13 导向轴 14 固定轴套

15 弹簧 16 吸盘安装板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

一种用于面板的超距直线电机驱动机构，包括若干个支撑站脚1，支撑站脚1的顶部连接设置有X轴驱动装置安装板2，X轴驱动装置安装板2的顶部设置有X轴驱动装置3，X轴驱动装置安装板2的底部设置有与X轴驱动装置3并列的滑轨8，X轴驱动装置3上连接设置有吸盘驱动机构，吸盘驱动机构的顶部通过第一滑块5与X轴驱动装置3驱动连接设置，吸盘驱动机构的中部通过第二滑块7与滑轨8连接设置。

优选的，吸盘驱动机构包括滑块连接板6、Z轴驱动装置4和移栽吸盘机构9，滑块连接板6的顶部通过第一滑块5与X轴驱动装置3驱动连接设置，滑块连接板6的中部通过第二滑块7与滑轨8连接设置，滑块连接板6的底部连接设置有Z轴驱动装置安装板11，Z轴驱动装置安装板11上设置有Z轴驱动装置4，Z轴驱动装置4的驱动轴通过Z轴驱动装置连接板12与底部的移栽吸盘机构9驱动连接设置。

优选的，移栽吸盘机构9为吸盘安装板16，吸盘安装板16上设置有若干个吸盘。

优选的，Z轴驱动装置连接板12和吸盘安装板16之间连接设置有导向轴13，导向轴13的顶部通过固定轴套14固定设置在Z轴驱动装置连接板12上，导向轴13的底部与吸盘安装板16固定连接设置，且导向轴13位于Z轴驱动装置连接板12和吸盘安装板16之间的部分外侧套装有弹簧15。

优选的，X轴驱动装置3为直线行程电机。

优选的，Z轴驱动装置4为驱动气缸。

优选的，支撑站脚1的数量为3个。

本实用新型一种用于面板的超距直线电机驱动机构，整体移栽吸盘机构9通过X轴驱动装置3实现在X轴方向上的移动，通过Z轴驱动装置4实现在Z轴方向上的移动。

本实用新型一种用于面板的超距直线电机驱动机构，由直线电机搭建的超距移结构能够解决有效行程不够的问题，行程上直线电机可以做到单轴无限延展，最长行程可以达到10M以上。本实用新型5G的最大加速5M/S可以极大的提升产线的工作节拍，同时±0.001mm的重复定位精度可以保证产品品质与CPK。本实用新型节省空间，缩减了生产成本，工作效率较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，包括若干个支撑站脚(1)，所述支撑站脚(1)的顶部连接设置有X轴驱动装置安装板(2)，所述X轴驱动装置安装板(2)的顶部设置有X轴驱动装置(3)，所述X轴驱动装置安装板(2)的底部设置有与X轴驱动装置(3)并列的滑轨(8)，所述X轴驱动装置(3)上连接设置有吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构的顶部通过第一滑块(5)与X轴驱动装置(3)驱动连接设置，所述吸盘驱动机构的中部通过第二滑块(7)与滑轨(8)连接设置。

2.如权利要求1所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述吸盘驱动机构包括滑块连接板(6)、Z轴驱动装置(4)和移栽吸盘机构(9)，所述滑块连接板(6)的顶部通过第一滑块(5)与X轴驱动装置(3)驱动连接设置，所述滑块连接板(6)的中部通过第二滑块(7)与滑轨(8)连接设置，所述滑块连接板(6)的底部连接设置有Z轴驱动装置安装板(11)，所述Z轴驱动装置安装板(11)上设置有Z轴驱动装置(4)，所述Z轴驱动装置(4)的驱动轴通过Z轴驱动装置连接板(12)与底部的移栽吸盘机构(9)驱动连接设置。

3.如权利要求2所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述移栽吸盘机构(9)为吸盘安装板(16)，所述吸盘安装板(16)上设置有若干个吸盘。

4.如权利要求2所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置连接板(12)和吸盘安装板(16)之间连接设置有导向轴(13)，所述导向轴(13)的顶部通过固定轴套(14)固定设置在Z轴驱动装置连接板(12)上，所述导向轴(13)的底部与吸盘安装板(16)固定连接设置，且导向轴(13)位于Z轴驱动装置连接板(12)和吸盘安装板(16)之间的部分外侧套装有弹簧(15)。

5.如权利要求1所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(3)为直线行程电机。

6.如权利要求2所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置(4)为驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种用于面板的超距直线电机驱动机构，其特征在于，所述支撑站脚(1)的数量为3个。

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