CN219338295U - 平板治具用传送顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了平板治具用传送顶升装置,包括机架及设于机架上的传送模组与顶升模组,传送模组包括第一传送组件和第一阻挡组件;顶升模组包括第二传送组件、第二阻挡组件、光电传感器、顶升支架和顶升驱动件,顶升驱动件连接顶升支架与机架;第一传送组件与第二传送组件对接,第一阻挡组件对应于第一传送组件设置,第二阻挡组件及光电传感器位于第二传送组件远离第一传送组件的一端,顶升支架对应于第二传送组件设置。当平板治具从传送模组被传送到顶升模组上时,顶升支架在顶升驱动件的驱使下能够将平板治具顶升,从而让平板治具上的物料在顶升支架上完成除尘、涂胶或压合等需要定位完成的组装工序,有效地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及平板治具用传送顶升装置。
背景技术
目前的平板电脑等电子设备加工中,在面对除尘、涂胶、压合等一系列组装工作时,往往需要人工手动送料或机械手流转送料,人员手工的操作效率较慢,且耗费大量人力资源,不利用长期发展;独立单工站作业方式效率低,无法实现大规模自动化。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题为:提供一种能够提高组装效率的平板治具用传送顶升装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:平板治具用传送顶升装置,包括机架及设于所述机架上的传送模组与顶升模组,所述传送模组包括第一传送组件和第一阻挡组件;所述顶升模组包括第二传送组件、第二阻挡组件、光电传感器、顶升支架和顶升驱动件,所述顶升驱动件连接所述顶升支架与机架;
所述第一传送组件与第二传送组件对接,所述第一阻挡组件对应于所述第一传送组件设置,所述第二阻挡组件及光电传感器位于所述第二传送组件远离所述第一传送组件的一端,所述顶升支架对应于所述第二传送组件设置。
进一步地,所述顶升支架上设有定位结构。
进一步地,所述第一阻挡组件包括第一升降驱动件和第一阻挡块,所述第一升降驱动件连接所述机架与所述第一阻挡块。
进一步地,所述第二阻挡组件包括第二升降驱动件和第二阻挡块,所述第二升降驱动件连接所述机架与所述第二阻挡块。
进一步地,所述机架上设有导向板,所述导向板上设有导向套筒,所述顶升支架上设有与所述导向套筒配合的导向柱。
进一步地,还包括相对设置的两个限位挡板,所述限位挡板设于所述传送模组上。
进一步地,所述限位挡板远离所述顶升模组的一端设有引导面。
进一步地,所述引导面为斜面或弧面。
进一步地,所述第一传送组件包括第一电机、第一同步带、第一传送带、多个第一传送辊,所述第一电机通过第一同步带连接一所述第一传送辊,各个所述第一传送辊通过所述第一传送带连接。
进一步地,所述第二传送组件包括第二电机、第二同步带、第二传送带、多个第二传送辊,所述第二电机通过第二同步带连接一所述第二传送辊,各个所述第二传送辊通过所述第二传送带连接。
本实用新型的有益效果在于:当平板治具从传送模组被传送到顶升模组上时,顶升支架在顶升驱动件的驱使下能够将平板治具顶升,从而让平板治具上的物料在顶升支架上完成除尘、涂胶或压合等需要定位完成的组装工序,无需机械手进行物料的流转,有效地提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一的平板治具用传送顶升装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的平板治具用传送顶升装置的另一视角的结构示意图。
附图标号说明:
1、机架;11、导向板;111、导向套筒;
2、第一传送组件;21、限位挡板;211、引导面;
3、第一阻挡组件;31、第一升降驱动件;32、第一阻挡块;
4、第二传送组件;
5、第二阻挡组件;51、第二升降驱动件;52、第二阻挡块;
6、光电传感器;
7、顶升支架;71、定位结构;
8、顶升驱动件。
具体实施方式
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“和/或”为例,包括方案,或方案,或和同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
请参照图1和图2,本实用新型的实施例一为:平板治具用传送顶升装置,可用于辅助组装平板电脑等产品。
平板治具用传送顶升装置包括机架1及设于所述机架1上的传送模组与顶升模组,所述传送模组包括第一传送组件2和第一阻挡组件3;所述顶升模组包括第二传送组件4、第二阻挡组件5、光电传感器6、顶升支架7和顶升驱动件8,所述顶升驱动件8连接所述顶升支架7与机架1;所述顶升驱动件8可选气缸、电动推杆等。
所述第一传送组件2与第二传送组件4对接,所述第一阻挡组件3对应于所述第一传送组件2设置,所述第二阻挡组件5及光电传感器6位于所述第二传送组件4远离所述第一传送组件2的一端,所述顶升支架7对应于所述第二传送组件4设置。优选的,所述光电传感器6靠近所述第二阻挡组件5设置。
为让平板治具在所述顶升支架7上实现精准定位,从而保证加工质量,所述顶升支架7上设有定位结构71,本实施例中,所述定位结构71为定位柱,所述平板治具上设有与所述定位柱配合的定位孔。
所述第一阻挡组件3包括第一升降驱动件31和第一阻挡块32,所述第一升降驱动件31连接所述机架1与所述第一阻挡块32;所述第二阻挡组件5包括第二升降驱动件51和第二阻挡块52,所述第二升降驱动件51连接所述机架1与所述第二阻挡块52。所述第一升降驱动件31可选气缸、电动推杆等,同理,所述第二升降驱动件51可选气缸、电动推杆等。另外,在其他实施例中,所述第一阻挡组件3和/或第二阻挡组件5还可以是其他结构形式的。
所述机架1上设有导向板11,所述导向板11上设有导向套筒111,所述顶升支架7上设有与所述导向套筒111配合的导向柱。导向套筒111与导向柱的配合能够让顶升支架7升降更为顺畅,从而提高顶升模组工作的稳定性。
平板治具用传送顶升装置还包括相对设置的两个限位挡板21,所述限位挡板21设于所述传送模组上。所述限位挡板21的设置可以对第一传送组件2上的所述平板治具进行限位、引导、纠偏,以便后续所述定位柱能够顺利地插入定位孔中。
所述限位挡板21远离所述顶升模组的一端设有引导面211,所述引导面211为斜面或弧面。所述引导面211的设置可让所述平板治具顺利地被送至所述第一传送组件2上。
所述第一传送组件2包括第一电机、第一同步带、第一传送带、多个第一传送辊,所述第一电机通过第一同步带连接一所述第一传送辊,各个所述第一传送辊通过所述第一传送带连接。
所述第二传送组件4包括第二电机、第二同步带、第二传送带、多个第二传送辊,所述第二电机通过第二同步带连接一所述第二传送辊,各个所述第二传送辊通过所述第二传送带连接。
本平板治具用传送顶升装置工作过程简述如下:
启动所述第一电机及第二电机,使第一传送带及第二传送带运转;
第二升降驱动件51驱使第二阻挡块52上升,使第二阻挡块52处于阻挡状态;
顶升驱动件8驱使顶升支架7下降,使顶升支架7的支撑面低于所述第二传送带的载物面;
第一升降驱动件31驱使第一阻挡块32下降,使第一阻挡块32处于非阻挡状态;
在第一传送带远离第二传送带的一端放入平板治具后,随着第一传送带及第二传送带的运输,平板治具被第二阻挡块52阻挡,同时,光电传感器6触发,使得第二电机停止运转;
顶升驱动件8驱使顶升支架7上升,顶升支架7的支撑面接触平板治具并将平板治具抬离第二传送带的载物面;
第一升降驱动件31驱使第一阻挡块32上升,使第一阻挡块32处于阻挡状态,从而使第一阻挡块32将后续过来的平板治具阻挡住;
当处于顶升支架7上的物料完成设定的作业后,顶升驱动件8驱使顶升支架7下降,使得顶升支架7上的平板治具重新落回到第二传送带上;
第二升降驱动件51驱使第二阻挡块52下降,使第二阻挡块52处于非阻挡状态;
第二电机启动,通过第二传送带将平板治具流到后续工站,当光电传感器6感应不到平板治具时,第二升降驱动件51驱使第二阻挡块52上升,使第二阻挡块52处于阻挡状态,同时,第一升降驱动件31驱使第一阻挡块32下降,使第一阻挡块32处于非阻挡状态,以便第一传送带上的平板治具流入顶升模组中,并重复上述步骤。
上述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.平板治具用传送顶升装置,其特征在于:包括机架及设于所述机架上的传送模组与顶升模组,所述传送模组包括第一传送组件和第一阻挡组件;所述顶升模组包括第二传送组件、第二阻挡组件、光电传感器、顶升支架和顶升驱动件,所述顶升驱动件连接所述顶升支架与机架;
所述第一传送组件与第二传送组件对接,所述第一阻挡组件对应于所述第一传送组件设置,所述第二阻挡组件及光电传感器位于所述第二传送组件远离所述第一传送组件的一端,所述顶升支架对应于所述第二传送组件设置。
2.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述顶升支架上设有定位结构。
3.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述第一阻挡组件包括第一升降驱动件和第一阻挡块,所述第一升降驱动件连接所述机架与所述第一阻挡块。
4.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述第二阻挡组件包括第二升降驱动件和第二阻挡块,所述第二升降驱动件连接所述机架与所述第二阻挡块。
5.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述机架上设有导向板,所述导向板上设有导向套筒,所述顶升支架上设有与所述导向套筒配合的导向柱。
6.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:还包括相对设置的两个限位挡板,所述限位挡板设于所述传送模组上。
7.根据权利要求6所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述限位挡板远离所述顶升模组的一端设有引导面。
8.根据权利要求7所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述引导面为斜面或弧面。
9.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述第一传送组件包括第一电机、第一同步带、第一传送带、多个第一传送辊,所述第一电机通过第一同步带连接一所述第一传送辊,各个所述第一传送辊通过所述第一传送带连接。
10.根据权利要求1所述的平板治具用传送顶升装置,其特征在于:所述第二传送组件包括第二电机、第二同步带、第二传送带、多个第二传送辊,所述第二电机通过第二同步带连接一所述第二传送辊,各个所述第二传送辊通过所述第二传送带连接。
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