CN208814152U - 一种电芯整车自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备的技术领域，公开了一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯，本实用新型上料精准，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

Description

一种电芯整车自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特指一种通过升降机构与升降台、小车相配合，将载满电芯的料盒提升至转运单元，再通过转运单元与水平传动机构相配合，将载满电芯的料盒输送到工作台之取料口，以供提取物料，且随后将提取完毕的料盒转送到另一空置小车的一种电芯整车自动上料装置。

背景技术

锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组，除了机构设计部分，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂电池包系统；从锂电池单体电芯到自动化模组再到PACK生产线的整个过程中,组装线的自动化程度是决定产品质量与生产效率的重要因素。

目前，圆柱锂电模组自动化生产中，一般由人工将整盒电芯搬到自动化设备的上料工位，装满电芯的料盒较为笨重，使得人工搬运时，劳动强度大，搬运过程中费时费力，占用人工工时，上料效率低下，严重影响整个生产的进度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电芯整车自动上料装置，该上料装置上料精准，无需人工搬运物料，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。

所述机架通过一安装板与各升降机构相连接，各升降机构分别包括一升降驱动部、通过一联轴器与升降驱动部相连接的丝杆、分别连接于丝杆两端的后座、套设于丝杆上的螺帽以及套设于丝杆上且与螺帽固定连接的第二连接架，各该升降驱动部分别通过安装架与机架相连接，各该丝杆上靠近升降驱动部一端的各后座分别与安装板固定连接，各该丝杆另一端的后座分别直接固定于机架上，该第二连接架与升降台相连接。

所述升降台由一连接板、固定于连接板其中一面的支架、设于支架内侧的支承块以及若干通过轴承座分别安装于支承块的相对二内壁面上的滚动轴承组成，该连接板与对应的升降机构相连接，于连接板的另一面两边分别设有导向块，各导向块分别滑动连接于一导向轴上，各导向轴分别垂直固定于机架上，同一升降台上的二导向轴分别设于对应升降机构两边，该支架呈“匚”字形，于各升降台初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器，各第一位移传感器用以判断升降台的处于初始位置，各第一位移传感器分别通过一第一座体与机架相连接，该支承块设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断小车进入支架的情况，该支承块的形状与支架形状相匹配。

所述支承块包括与支架相连接的连接部以及与连接部相互垂直的支承部，该支承部用以承托小车，所述各滚动轴承分别通过轴承座固定在连接部的相对二内壁面上，该二内壁面上的各滚动轴承与对应小车两侧滑动连接。

所述小车包括一车架、分别设于车架的相对二内侧面上的定位块以及分别设于车架底面的滑轮，各定位块上分别设有定位孔，各定位孔用以连接料盒。

所述水平传动机构由传动轮、与传动轮相连接的水平驱动部、分别设于同侧导轨上方两端的从动轮、套设于传动轮和二从动轮上的传动带以及分别设于传动轮两边的辅助轮组成，该传动轮和水平驱动部之间设有一第一固定板，各该辅助轮均安装于该第一固定板上，各从动轮分别与一第二固定板相连接，各该第二固定板与第一固定板分别安装于机架上，所述第一连接架的其中一端配合一压板与传动带相连接，该第一连接架的另一端固定于转运单元。

所述转运单元的初始位置上设有一第三位移传感器，该第三位移传感器用以判断转运单元处于初始位置，该第三位移传感器通过一第三座体连接在机架上，且设于相应一侧的导轨下方，该转运单元包括转运架、分别设于转运架其中二相对外缘上至少一滑块以及对称设于该转运架上的二定位部，该转运架中间设有接入口，该接入口的大小与料盒的大小相匹配，各滑块分别滑动连接在对应一边的导轨上。

所述各定位部均分别由定位气缸、与定位气缸相连接的定位板以及分别设于定位板两端的压块组成，各该定位气缸固定于转运架上，各定位板分别于接入口的其中二对称边缘处。

所述各定位部之定位气缸的工作端上分别设有第四位移传感器，各第四位移传感器用以判断料盒固定在转运单元上，于其中一定位部两边的转运架上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用以相互配合判断料盒上升到转运单元的装夹位置，该第一光电传感器与第二光电传感器对称设置。

本实用新型的有益效果在于：其升降台中的支承块设置，对小车起到有效的承托作用，配合支承块内侧设置的滚动轴承，在使小车能顺畅装入升降台的同时，还对小车产生一定夹持力，从而，使得小车稳定地装载到升降台上；升降台的连接板通过第二连接架与相连接的螺帽一同套设与丝杆上，通过升降驱动部藉由联轴器带动丝杆转动，而驱动螺帽顺着丝杆往复移动，在螺帽移动的同时，藉由第二连接架，带动升降台垂直升降，配合导向块与导向轴上的导向作用，使得升降台升降更为顺畅稳定且精准；其转运单元通过定位气缸驱使对应的定位块往复运动，以实现张夹动作，以便夹持料盒，该转运单元在水平传动机构的带动下，配合水平驱动部的行程控制，将料盒准确送至取料口，以便下一道工序之设备的衔接，上料精准，取完物料后，又将料盒送至空闲的小车上，以便操作人员回收，整个上料过程仅需操作人员更替小车，无需人工搬运物料，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

附图说明

图1是本实用新型无机架状态下的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型无机架状态下的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型的使用状态示意图之一。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型的使用状态示意图之二。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是本实用新型的使用状态示意图之三。

图8是图7中C处的局部放大图。

图9是本实用新型之升降台的立体结构示意图。

图10是本实用新型之小车的立体结构示意图。

图11是本实用新型之转运单元的立体结构示意图。

附图标号说明：

1-机架；11-入料口；12-安装板；13-第一位移传感器；14-第一座体；15-第三位移传感器；16-第三座体；2-工作台；21-导轨；3-升降机构；31-升降驱动部；32-联轴器；33-丝杆；34-后座；35-螺帽；36-第二连接架；37-安装架；4-升降台；41-连接板；42-支架；43-支承块；431-连接部；432-支承部；433-缓冲条；434-缓冲块； 44-轴承座；45-滚动轴承；46-第二位移传感器；5-小车；51-车架；52-定位块；521- 定位孔；53-滑轮；7-水平传动机构；71-传动轮；72-水平驱动部；73-从动轮；74- 辅助轮；75-传动带；7a-第一固定板；7b-第二固定板；8-转运单元；81-转运架；82- 滑块；83-定位部；831-定位气缸；832-定位板；833-压块；84-锁定块；85-第四位移传感器；86-第一光电传感器；87-第二光电传感器；K-第一连接架；M-导向块；N-导向轴；P-压板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-11所示，本实用新型关于一种电芯整车自动上料装置，包括机架1以及设于机架1一侧的工作台2，机架1上设有至少二升降机构3，各升降机构3上分别设有升降台4，各该升降台4分别与小车5活动连接，该小车5用以装载料盒，于该机架1 与工作台2的连接面上设有水平传动机构7，工作台2其中二相对的内侧面上分别设有导轨21，于该二导轨21之间设有一转运单元8，该转运单元8用以夹紧料盒，该转运单元8通过一第一连接架K与水平传动机构7相连接，于工作台2上覆盖有一面板 (未图示)，该面板上开制有取料口(未图示)，该取料口用以方便提取电芯；需要说明的是，机架1容置升降台4的空间处的其中一端为入料口11，操作人员将装载好装满电芯的料盒的小车5从机架1之入料口11推入，并送至升降台4上。

如图1-3所示，机架1通过一安装板12与各升降机构3相连接，各升降机构3 分别包括一升降驱动部31、通过一联轴器32与升降驱动部31相连接的丝杆33、分别连接于丝杆33两端的后座34、套设于丝杆33上的螺帽35以及套设于丝杆33上且与螺帽35固定连接的第二连接架36，各该升降驱动部31分别通过安装架37与机架1 相连接，各该丝杆33上靠近升降驱动部31一端的各后座34分别与安装板12固定连接，各该丝杆33另一端的后座34分别直接固定于机架1上，该第二连接架36与升降台4相连接，其中，升降驱动部31为一电机，且优选为一异步电机，异步电动机的基本特点是，转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统，与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低，然而，此处升降驱动部31所采用的电机类型，可根据使用者实际使用需要进行配置，在此并不予以自限。

如图1-4所示，升降台4由一连接板41、固定于连接板41其中一面的支架42、设于支架42内侧的支承块43以及若干通过轴承座44分别安装于支承块43的相对二内壁面上的滚动轴承45组成，该连接板41与对应的升降机构3相连接，于连接板41 的另一面两边分别设有导向块M，各导向块M分别滑动连接于一导向轴N上，各导向轴N分别垂直固定于机架1上，同一升降台4上的二导向轴N分别设于对应升降机构 3两边，该支架42呈“匚”字形，于各升降台4初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器13，各第一位移传感器13用以判断升降台4的处于初始位置，各第一位移传感器13分别通过一第一座体14与机架1相连接，该支承块43设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器46，该第二位移传感器46用以判断小车5进入支架的情况，该支承块43的形状与支架42形状相匹配；当机架1上配置的升降机构3数量为二时，该二升降机构3上的升降台4的开口均分别朝向外侧，背对而设，呈对称设置，以便机架1两端推入小车5到升降台4上，而此处需要说明的是，机架1之入料口11推入的小车5为装满物料(即电芯)状态，机架1的另一边推入的小车5为空车；当入料口11一边的小车5上的料盒中，物料(即电芯)送至工作台2 上之面板上的取料口，取完物料后，空的料盒会在水平传动机构7和转运单元8相互配合下，输送至空闲的小车5上；当空闲的小车5装满空的料盒后，操作人员需卸下装载了空的料盒的小车5，换上另一空闲小车5到该处升降台4上，相应的，入料口 11处的升降台4，亦更换上装载有装满物料(即电芯)的料盒的小车5，其中，该第一位移传感器13和第二位移传感器46分别优选采用接近开关传感器，它是利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向接近开关传感器，并接近到一定距离时，位移传感器就有“感知”，检出距离，并将检测数据反馈至系统的控制器，接近开关属于非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏，无触点输出，操作寿命长，即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测，而且反应速度快，体形小，安装灵活；然而，需要说明的是，此处第一位移传感器13和第二位移传感器46之传感器类型的选用，仅为较优实施方式，对第一位移传感器13和第二位移传感器46的类型，可根据设备实际使用需要进行选择，在此并不予以自限。

进一步地，如图1-2、4所示，支承块43包括与支架42相连接的连接部431以及与连接部431相互垂直的支承部432，该支承部432用以承托小车5，各滚动轴承45 分别通过轴承座44固定在连接部431的相对二内壁面上，该二内壁面上的各滚动轴承 45与对应小车5两侧滑动连接；其中，若干滚动轴承45的设置，有利于小车5顺畅送入到升降台4上，同时，还能对小车5两侧有一定的夹持力，以防小车5在提升时候产生位移，再配合支承块43之支承部432，承托住小车5底部，使得小车5在被升降台4提升时，能稳定置于升降台4中，此外，还可于支承部432上设置两个以上缓冲条433，缓冲条433的设置，能增大支承部432与小车5之间的摩擦力，防止小车5 在升降台4上滑动，而且还能在小车5进入升降台4时，避免小车5与升降台4之支承部432之间的金属碰撞；该支承部432对应各第二位移传感器46安装处的内侧分别设有缓冲块434，各缓冲块434能有效防止小车5进入升降台4之支承部432时对支承部432的撞击，避免了小车5和支承部432受到损伤。

如图1-2、5所示，小车5包括一车架51、分别设于车架51的相对二内侧面上的定位块52以及分别设于车架51底面的滑轮53，各定位块52上分别设有定位孔521，各定位孔521用以连接料盒。

如图1-3所示，水平传动机构7由传动轮71、与传动轮71相连接的水平驱动部 72、分别设于同侧导轨21上方两端的从动轮73、套设于传动轮71和二从动轮73上的传动带75以及分别设于传动轮71两边的辅助轮74组成，该传动轮71和水平驱动部72之间设有一第一固定板7a，各该辅助轮74均安装于该第一固定板7a上，各从动轮73分别与一第二固定板7b相连接，各该第二固定板7b与第一固定板7a分别安装于机架1上，第一连接架K的其中一端配合一压板P与传动带75相连接，该第一连接架K的另一端固定于转运单元8，其中，水平驱动部72亦为一电机，而此处优选的电机为步进电机，步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度(称为步角)转动，转动的速度和脉冲的频率成正比，步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，以此确保水平传动机构7输送料盒位置的精准度；改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向，然而，此处水平驱动部72所采用的电机类型，可根据使用者实际使用需要进行配置，在此并不予以自限。

如图1、6所示，转运单元8的初始位置上设有一第三位移传感器15，该第三位移传感器15用以判断转运单元8处于初始位置，该第三位移传感器15通过一第三座体16连接在机架1上，且设于相应一侧的导轨21下方，转运单元8包括转运架81、分别设于转运架81其中二相对外缘上至少一滑块82以及对称设于该转运架81上的二定位部83，该转运架81中间设有接入口，该接入口的大小与料盒的大小相匹配，各滑块82分别滑动连接在对应一边的导轨21上。

进一步地，各定位部83均分别由定位气缸831、与定位气缸831相连接的定位板832以及分别设于定位板832两端的压块833组成，各该定位气缸831固定于转运架 81上，各定位板832分别于接入口的其中二对称边缘处，具体而言，各滑块82分别通过一锁定块84与转运架81固定连接。

再进一步地，各定位部83之定位气缸831的工作端上分别设有第四位移传感器85，各第四位移传感器85用以判断料盒固定在转运单元8上，于其中一定位部83两边的转运架8上分别设有第一光电传感器86和第二光电传感器87，第一光电传感器 86和第二光电传感器87用以相互配合判断料盒上升到转运单元8的装夹位置，该第一光电传感器86与第二光电传感器87对称设置，其中，第四位移传感器85优选采用磁性开关，磁性开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁控开关，磁性开关具有可做多点控制、安装容易、节省成本等特点；该第一光电传感器86和第二光电传感器87分别优选采用对射型光电传感器，对射式是发射端发出红光或红外，接收端接收，当有物体经过，光线切断，便输出信号，反馈至系统的控制器；然而，需要说明的是，此处第四位移传感器85、第一光电传感器86和第二光电传感器87之传感器类型的选用，仅为较优实施方式，对第四位移传感器85、第一光电传感器86和第二光电传感器87的类型，可根据设备实际使用需要进行选择，在此并不予以自限。

需要说明的是，第一位移传感器13、第二位移传感器46、第三位移传感器15、第四位移传感器85、第一光电传感器86和第二光电传感器87分别与一控制器电性连接，控制器通过各传感器反馈的信号，分别向升降机构3、水平传动机构7和转运单元8发出信号，以控制升降机构3、水平传动机构7和转运单元8做相应动作，以确保本实用新型至升降台4或转运单元8等机构的工位精准性,进而提高上料的精准度, 而转运单元8将料盒输送至工作台2上之面板上的取料口的过程，或将料盒输送至另一边升降台4的过程，是通过系统程序预先设定的参数来确定工作行程。

升降台4或转运单元8的工位行程，均为预先设定，并在第一位移传感器13和第三位移传感器15的配合下，由控制器通过升降机构3或水平传动机构7分别调整升降台4或转运单元8的初始工位，再结合程序的预先设定，完成升降台4或转运单元8 各阶段的工位行程控制；完成一车所有料盒的上料后，入料口11处的升降台4复位，降到最低工位处，以便操作人员更换机架1两端的小车5，以备下一次上料操作。

使用前，操作人员先将装满物料(即电芯)状态的小车5推送至机架1之入料口 11处的升降台4上，并于机架1另一端的升降台4上设置一空闲的小车5，此过程中, 升降台4之支架上的各第二位移传感器46确定小车5已入架，相应的各第二位移传感器46会将数据反馈至控制器，若各小车5入架到位，控制器会通过指示灯和/或蜂鸣器发出灯光和/或声音提醒，让操作者确定各小车5已入架准备完毕。

准备工作完成后，启动设备，通过第一位移传感器13和第三位移传感器15，分别判断升降台4和转运单元8是否处于初始工位，再将位置信息反馈至控制器，以确保升降台4和转运单元8处于准确位置，从而确保后续运作中，升降台4和转运单元 8进给工位的准确性，如果位置有偏移，控制器会通过升降机构3或水平传动机构7 分别对升降台4或转运单元8之初始工位进行调整。

工位判断校正后，在控制器的控制下，放置了空闲小车5一端的升降机构3配合升降台4，先将空闲的小车5提升到最高的工位处，与此同时，放置了载满物料(即电芯)之料盒的小车5一端的升降机构3配合升降台，将相应小车5提升，当顶部料盒进入转运单元8的装夹位置时，顶部的料盒进入第一光电传感器86和第二光电传感器87之间的感应区域(或形成隔断)，此时，第一光电传感器86和第二光电传感器 87将信号反馈至控制器；接着，控制器启动转运单元8之二定位部83的定位气缸831，驱动对应的定位板832相对运动，并在第四位移传感器85的配合下，判断料盒是否夹紧于二定位部83之间；夹紧完毕后，水平传动结构在水平驱动部72的驱动下，传动轮71转动，配合各从动轮73和辅助轮74，以带动传动带75传动，运动的传动带75 促使第一连接架K一起运动，此时，与第一连接架K相连接的转运单元8随之向取料口进给，当料盒输送至取料口处时，控制器使水平传动机构7之水平驱动部72暂停工作，待料盒中之物料(即电芯)取尽后，控制器使水平驱动部72继续工作，通过传动轮71和各从动轮73、辅助轮74的动力传递，促使传动带75带动转运单元8继续向空闲小车5的方向进给，当转运单元8运动到空闲小车5位置时，水平驱动部72又暂停工作，各定位气缸831使对应的定位板832复位，将空的料盒放置在空闲的小车5 上，随后，水平传动机构7带动转运单元8复位，配合第三位移传感器15，判断转运单元8回到准确位置，以便夹取下一装满物料(即电芯)的料盒；在此过程中，入料口11处的小车5每被取一次料盒，该端的升降机构3便会在控制器的控制下提升一个工位，而相对的，另一端的升降机构3，会在每放置一空的料盒后下降一个工位，如是反复，以实现电芯的自动上料，无需人工将装满物料的料盒逐一搬运到取料工位，从而达到省时省力的技术效果。

此外，需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，其特征在于：所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。

2.根据权利要求1所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述机架通过一安装板与各升降机构相连接，各升降机构分别包括一升降驱动部、通过一联轴器与升降驱动部相连接的丝杆、分别连接于丝杆两端的后座、套设于丝杆上的螺帽以及套设于丝杆上且与螺帽固定连接的第二连接架，各该升降驱动部分别通过安装架与机架相连接，各该丝杆上靠近升降驱动部一端的各后座分别与安装板固定连接，各该丝杆另一端的后座分别直接固定于机架上，该第二连接架与升降台相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述升降台由一连接板、固定于连接板其中一面的支架、设于支架内侧的支承块以及若干通过轴承座分别安装于支承块的相对二内壁面上的滚动轴承组成，该连接板与对应的升降机构相连接，于连接板的另一面两边分别设有导向块，各导向块分别滑动连接于一导向轴上，各导向轴分别垂直固定于机架上，同一升降台上的二导向轴分别设于对应升降机构两边，该支架呈“匚”字形，于各升降台初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器，各第一位移传感器用以判断升降台的处于初始位置，各第一位移传感器分别通过一第一座体与机架相连接，该支承块设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断小车进入支架的情况，该支承块的形状与支架形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述支承块包括与支架相连接的连接部以及与连接部相互垂直的支承部，该支承部用以承托小车，所述各滚动轴承分别通过轴承座固定在连接部的相对二内壁面上，该二内壁面上的各滚动轴承与对应小车两侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述小车包括一车架、分别设于车架的相对二内侧面上的定位块以及分别设于车架底面的滑轮，各定位块上分别设有定位孔，各定位孔用以连接料盒。

6.根据权利要求1所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述水平传动机构由传动轮、与传动轮相连接的水平驱动部、分别设于同侧导轨上方两端的从动轮、套设于传动轮和二从动轮上的传动带以及分别设于传动轮两边的辅助轮组成，该传动轮和水平驱动部之间设有一第一固定板，各该辅助轮均安装于该第一固定板上，各从动轮分别与一第二固定板相连接，各该第二固定板与第一固定板分别安装于机架上，所述第一连接架的其中一端配合一压板与传动带相连接，该第一连接架的另一端固定于转运单元。

7.根据权利要求1或6所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述转运单元的初始位置上设有一第三位移传感器，该第三位移传感器用以判断转运单元处于初始位置，该第三位移传感器通过一第三座体连接在机架上，且设于相应一侧的导轨下方，该转运单元包括转运架、分别设于转运架其中二相对外缘上至少一滑块以及对称设于该转运架上的二定位部，该转运架中间设有接入口，该接入口的大小与料盒的大小相匹配，各滑块分别滑动连接在对应一边的导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述各定位部均分别由定位气缸、与定位气缸相连接的定位板以及分别设于定位板两端的压块组成，各该定位气缸固定于转运架上，各定位板分别于接入口的其中二对称边缘处。

9.根据权利要求8所述的一种电芯整车自动上料装置，其特征在于：所述各定位部之定位气缸的工作端上分别设有第四位移传感器，各第四位移传感器用以判断料盒固定在转运单元上，于其中一定位部两边的转运架上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用以相互配合判断料盒上升到转运单元的装夹位置，该第一光电传感器与第二光电传感器对称设置。