CN218311870U - 一种可动片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可动片组装机，涉及端子组装技术领域，能够实现可动片与端子的自动组装和自动铆接，提升生产效率，降低生产成本。一种可动片组装机包括机架、端子输送机构、端子上料机构、可动片上料机构以及可动片组装机构。通过端子上料机构将端子输送至端子输送机构中，随后端子输送机构间歇输送端子。可动片上料机构将可动片输送并放置在端子输送机构中的端子上。随后在端子和放置在端子上的可动片在端子输送机构的驱动下间歇输送，可动片组装机构将可动片与端子压合并铆接。整个过程实现自动化，大幅降低人力消耗，提升生产效率，降低生产成本。

Description

一种可动片组装机

技术领域

本实用新型涉及端子组装技术领域，特别涉及一种可动片组装机。

背景技术

在端子组装的过程中，需要将可动片插入端子中并将其与端子铆接，而目前的组装方式通常采用的是人工组装后，通过熟练的工人在铆接台上进行铆接操作，效率较低，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可动片组装机，能够实现可动片与端子的自动组装和自动铆接，提升生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种可动片组装机，包括机架；端子输送机构，设置在所述机架上，所述端子输送机构用于间歇输送端子和/或可动片；端子上料机构，设置在所述机架上且与所述端子输送机构连接；可动片上料机构，设置在所述机架上且与所述端子输送机构连接；以及可动片组装机构，设置在所述端子输送机构上，所述可动片组装机构用于压合可动片与端子。

有益效果：一种可动片组装机包括机架、端子输送机构、端子上料机构、可动片上料机构以及可动片组装机构。端子输送机构设置在机架上。端子输送机构用于间歇输送端子和/或可动片。端子上料机构设置在机架上且与端子输送机构连接。可动片上料机构设置在机架上且与端子输送机构连接。可动片组装机构设置在端子输送机构上。可动片组装机构用于压合可动片与端子。通过端子上料机构将端子输送至端子输送机构中，随后端子输送机构间歇输送端子。可动片上料机构将可动片输送并放置在端子输送机构中的端子上。随后在端子和放置在端子上的可动片在端子输送机构的驱动下间歇输送，可动片组装机构将可动片与端子压合并铆接。整个过程实现自动化，大幅降低人力消耗，提升生产效率，降低生产成本。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述端子输送机构包括：工作台，设置在所述机架上；第一输送轨，设置在所述工作台上，若干端子和/或可动片可沿所述第一输送轨滑动；第一驱动机构，设置在所述工作台上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一输送轨上的若干端子和/或可动片间歇运动。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述第一驱动机构包括：第一滑动轨，沿Y轴滑动设置在所述工作台上；第一滑动台，滑动设置在所述第一滑动轨上；第二滑动轨，沿X轴设置在所述第一滑动台上；第二滑动台，滑动设置在所述第二滑动轨上；端子卡板，设置在所述第二滑动台上，所述端子卡板上开设有若干端子卡槽，若干所述端子卡槽沿所述端子卡板长度方向均匀排列，端子可容置于所述端子卡槽中。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述端子上料机构包括：第一上料轨，设置在所述机架上，所述第一上料轨用于输送端子；端子转位机构，设置在所述机架上，所述端子转位机构用于调节端子的姿态。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述端子转位机构包括：支撑架，设置在所述机架上；转位轮，可转动地设置在所述支撑架上，所述转位轮上开设有若干转位槽，若干所述转位槽沿所述转位轮周向均匀排布，若干所述转位槽中，其中一所述转位槽与所述第一上料轨的输出端连接，另一所述转位槽与所述端子输送机构的输出端连接；端子出料机构，活动设置在所述端子输送机构的输入端，所述端子出料机构可将所述转位槽中的端子推入所述端子输送机构中。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述可动片上料机构包括：可动片输送轨，设置在所述机架上，用于输送可动片；可动片转移装置，架设在所述机架上且位于所述端子输送机构上方，所述可动片转移装置用于将可动片从所述可动片输送轨的输出端转移至所述端子输送机构中的端子上。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述可动片转移装置为夹持机械手。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述可动片组装机构包括：压合机构，设置在所述工作台上且位于所述第一输送轨的一侧，所述压合机构用于将可动片与端子初步压合；铆合机构，可升降地设置在所述机架上且位于所述第一输送轨的一侧，所述铆合机构用于铆合可动片与端子。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述压合机构包括：门架，架设在所述机架上，所述门架位于所述第一输送轨上方；压合头，可升降地设置在所述门架上。

根据本实用新型所述的一种可动片组装机，所述可动片组装机构还包括检测机构，所述检测机构包括：检测头，可升降地设置在所述门架上，所述检测头可下压铆合可动片与端子，所述检测头下端开设有分离槽；分离架，设置在所述工作台上；以及分离杆，铰接设置在所述分离架上，所述分离杆一端插设在所述分离槽中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例端子输送机构的结构示意；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为本实用新型较佳实施例的结构示意图三；

图6为图1中B处的局部放大图；

图7为图2中C处的局部放大图；

图8为图5中D处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，一种可动片组装机包括机架10、端子输送机构20、端子上料机构30、可动片上料机构40以及可动片组装机构50。端子输送机构20设置在机架10上。端子输送机构20用于间歇输送端子和/或可动片。端子上料机构30设置在机架10上且与端子输送机构20连接。可动片上料机构40设置在机架10上且与端子输送机构20连接。可动片组装机构50设置在端子输送机构20上。可动片组装机构50用于压合可动片与端子。

可以理解的是，通过端子上料机构30将端子输送至端子输送机构20中，随后端子输送机构20间歇输送端子。可动片上料机构40将可动片输送并放置在端子输送机构20中的端子上。随后在端子和放置在端子上的可动片在端子输送机构20的驱动下间歇输送，可动片组装机构将可动片与端子压合并铆接。整个过程实现自动化，大幅降低人力消耗，提升生产效率，降低生产成本。

参照图1和图3，端子输送机构20包括工作台21、第一输送轨22以及第一驱动机构23。工作台21设置在机架10上。第一输送轨22设置在工作台21上。若干端子和/或可动片可沿第一输送轨22滑动。第一驱动机构23设置在工作台21上。第一驱动机构23用于驱动第一输送轨22上的若干端子和/或可动片间歇运动。

参照图3，第一驱动机构23包括第一滑动轨231、第一滑动台232、第二滑动轨233、第二滑动台234以及端子卡板235。第一滑动轨231沿Y轴滑动设置在工作台21上。第一滑动台232滑动设置在第一滑动轨231上。第二滑动轨233沿X轴设置在第一滑动台232上。第二滑动台234滑动设置在第二滑动轨233上。端子卡板235设置在第二滑动台234上。端子卡板235上开设有若干端子卡槽235a。若干端子卡槽235a沿端子卡板235长度方向均匀排列。端子可容置于端子卡槽235a中。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，可以通过现有的气缸和油缸等直线驱动机构来对第一滑动台232和第二滑动台234的运动提供驱动力。还可以通过马达、电机配合齿轮齿条进行驱动。

可以理解的是，通过第一滑动台232实现端子卡板235沿Y轴方向的运动，通过第二滑动台234实现端子卡板235沿X轴的滑动。

间歇输送端子的流程为：端子卡板235沿Y轴向第一输送轨22运动，使第一输送轨22上的若干端子容置于若干端子卡槽235a中，随后端子卡板235沿X轴运动，带动若干端子沿第一输送轨22长度方向滑动，随后端子卡板235沿Y轴远离第一输送轨22，使端子脱离端子卡槽235a。最后，端子卡板235沿X轴运动复位。

值得说明的是，文中所述的X轴和Y轴方向为说明书附图中，图1至图8中坐标系所示出的X轴和Y轴方向。

参照图1和图4，端子上料机构30包括第一上料轨31以及端子转位机构32。第一上料轨31设置在机架10上。第一上料轨31用于输送端子。端子转位机构32设置在机架10上。端子转位机构32用于调节端子的姿态。

参照图1和图4，端子转位机构32包括支撑架321、转位轮322以及端子出料机构323。支撑架321设置在机架10上。转位轮322可转动地设置在支撑架321上。转位轮322上开设有若干转位槽322a。若干转位槽322a沿转位轮322周向均匀排布，若干转位槽322a中，其中一转位槽322a与第一上料轨31的输出端连接，另一转位槽322a与端子输送机构20的输出端连接。端子出料机构323活动设置在端子输送机构20的输入端。端子出料机构323可将转位槽322a中的端子推入端子输送机构20中。

值得说明的是，在端子输送时，因为可动片安装面的对立面有其他复杂结构，使其高度不易，不适于作为输送时的底面，因此端子输送面通常为其他与可动片安装面垂直的面。

故在可动片安装时，需要将端子输送机构20中输出的端子进行姿态调整。

在本实用新型的一些实施例中，通过转位轮322和端子出料机构323配合，实现将端子转动90度进行输出。

参照图1，可动片上料机构40包括可动片输送轨41以及可动片转移装置42。可动片输送轨41设置在机架10上，用于输送可动片。可动片转移装置42架设在机架10上且位于端子输送机构20上方。可动片转移装置42用于将可动片从可动片输送轨41的输出端转移至端子输送机构20中的端子上。

值得说明的是，在本实用新型的一些是实施例中，可动片转移装置42为夹持机械手。

当然，值得说明的是，在本实用新型的一些其他实施例中，可动片转移装置42也可以为吸盘组件等，只要能够实现将可动片从可动片输送轨41中取出并放置在端子上即可。

参照图1、图2以及图6至图8，可动片组装机构50包括压合机构51以及铆合机构52。压合机构51设置在工作台21上且位于第一输送轨22的一侧。压合机构51用于将可动片与端子初步压合。铆合机构52可升降地设置在机架10上且位于第一输送轨22的一侧，铆合机构52用于铆合可动片与端子。

参照图1、图2以及图6至图8，压合机构51包括门架511以及压合头512。

门架511架设在机架10上。门架511位于第一输送轨22上方。压合头512可升降地设置在门架511上。

可以理解的是，压合机构51通过可升降的压合头512将可动片与端子进行初步压合，能够便于后续的铆合工作进行，铆合机构52通过下压，实现端子和可动片的铆合。

参照图1、图2以及图6至图8，可动片组装机构50还包括检测机构53。检测机构53包括检测头531、分离架532以及分离杆533。检测头531可升降地设置在门架511上，检测头531可下压铆合可动片与端子，检测头531下端开设有分离槽531a，分离架532设置在工作台21上，分离杆533设置在分离架532上，分离杆533一端插设在分离槽531a中。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，通过可升降的检测头531下压，当检测头531触碰到可动片时，通过检测头531的行程判断可动片是否铆接合格。当检测完成后，为防止可动片和/或端子随着检测头531一起上升，通过分离杆533阻挡可动片和/或端子上升。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可动片组装机，其特征在于，包括：

机架(10)；

端子输送机构(20)，设置在所述机架(10)上，所述端子输送机构(20)用于间歇输送端子和/或可动片；

端子上料机构(30)，设置在所述机架(10)上且与所述端子输送机构(20)连接；

可动片上料机构(40)，设置在所述机架(10)上且与所述端子输送机构(20)连接；以及

可动片组装机构(50)，设置在所述端子输送机构(20)上，所述可动片组装机构(50)用于压合可动片与端子。

2.根据权利要求1所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述端子输送机构(20)包括：

工作台(21)，设置在所述机架(10)上；

第一输送轨(22)，设置在所述工作台(21)上，若干端子和/或可动片可沿所述第一输送轨(22)滑动；

第一驱动机构(23)，设置在所述工作台(21)上，所述第一驱动机构(23)用于驱动所述第一输送轨(22)上的若干端子和/或可动片间歇运动。

3.根据权利要求2所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述第一驱动机构(23)包括：

第一滑动轨(231)，沿Y轴滑动设置在所述工作台(21)上；

第一滑动台(232)，滑动设置在所述第一滑动轨(231)上；

第二滑动轨(233)，沿X轴设置在所述第一滑动台(232)上；

第二滑动台(234)，滑动设置在所述第二滑动轨(233)上；

端子卡板(235)，设置在所述第二滑动台(234)上，所述端子卡板(235)上开设有若干端子卡槽(235a)，若干所述端子卡槽(235a)沿所述端子卡板(235)长度方向均匀排列，端子可容置于所述端子卡槽(235a)中。

4.根据权利要求1所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述端子上料机构(30)包括：

第一上料轨(31)，设置在所述机架(10)上，所述第一上料轨(31)用于输送端子；

端子转位机构(32)，设置在所述机架(10)上，所述端子转位机构(32)用于调节端子的姿态。

5.根据权利要求4所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述端子转位机构(32)包括：

支撑架(321)，设置在所述机架(10)上；

转位轮(322)，可转动地设置在所述支撑架(321)上，所述转位轮(322)上开设有若干转位槽(322a)，若干所述转位槽(322a)沿所述转位轮(322)周向均匀排布，若干所述转位槽(322a)中，其中一所述转位槽(322a)与所述第一上料轨(31)的输出端连接，另一所述转位槽(322a)与所述端子输送机构(20)的输出端连接；

端子出料机构(323)，活动设置在所述端子输送机构(20)的输入端，所述端子出料机构(323)可将所述转位槽(322a)中的端子推入所述端子输送机构(20)中。

6.根据权利要求1所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述可动片上料机构(40)包括：

可动片输送轨(41)，设置在所述机架(10)上，用于输送可动片；

可动片转移装置(42)，架设在所述机架(10)上且位于所述端子输送机构(20)上方，所述可动片转移装置(42)用于将可动片从所述可动片输送轨(41)的输出端转移至所述端子输送机构(20)中的端子上。

7.根据权利要求6所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述可动片转移装置(42)为夹持机械手。

8.根据权利要求2所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述可动片组装机构(50)包括：

压合机构(51)，设置在所述工作台(21)上且位于所述第一输送轨(22)的一侧，所述压合机构(51)用于将可动片与端子初步压合；

铆合机构(52)，可升降地设置在所述机架(10)上且位于所述第一输送轨(22)的一侧，所述铆合机构(52)用于铆合可动片与端子。

9.根据权利要求8所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述压合机构(51)包括：

门架(511)，架设在所述机架(10)上，所述门架(511)位于所述第一输送轨(22)上方；

压合头(512)，可升降地设置在所述门架(511)上。

10.根据权利要求9所述的一种可动片组装机，其特征在于，所述可动片组装机构(50)还包括检测机构(53)，所述检测机构(53)包括：

检测头(531)，可升降地设置在所述门架(511)上，所述检测头(531)可下压铆合可动片与端子，所述检测头(531)下端开设有分离槽(531a)；

分离架(532)，设置在所述工作台(21)上；以及

分离杆(533)，铰接设置在所述分离架(532)上，所述分离杆(533)一端插设在所述分离槽(531a)中。

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