CN215286962U - 一种全自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动输送设备，包括传输装置，所述传输装置包括第一平移支架、第二平移机架和传送组件，所述第一平移支架、所述第二平移机架分别设置在所述传送组件靠近两端的位置，所述传送组件包括若干个移动工装和若干个定位槽，所述定位槽相对所述第一平移支架、所述第二平移机架固定，若干个定位槽之间连通，所述移动工装用于在第一移动装置的作用下，将传输装置上的物料在不同的定位槽之间进行运输传动，本实用新型所述的全自动输送设备，通过合理的结构设置，有助于物料在每次传输时都能够进行定位，满足物料在传输过程中的定位要求，便于机械抓手根据需要进行抓取，从而实现全自动生产线的输送要求。

Description

一种全自动输送设备

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，尤其涉及微波炉加工中的一种全自动输送设备。

背景技术

目前，微波炉由于具有烹饪时间短、对食物营养破坏小、能很好的保持食物中的维生素和天然风味等优点而广泛应用于人们的日常生活中。

目前，微波炉的加工制作的大部分工序还处于人工生产阶段，但是该生产方式需要大量的人力资源作为保障，从而造成生产成本大的问题；加上操作人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，导致生产效率较低。

随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到各个行业，全自动的生产线设备也逐步成为了可能，但是各零件在进行拼装时，需要对各个零部件进行拣选，使满足要求的零部件能够被输出，因此，迫切需要一种可以实现上述目的上料机构。

同时，在满足自动化上料的同时，还往往会面临如何确保物料上料后出料时坐标位置的准确性的问题，上料机构出料的精准才能够满足机械抓手的抓取要求，这不仅影响微波炉智能加工时上料、出料的自动化程度，而且往往会对下游的加工制造过程产生装配上的影响。

此外，伴随着微波炉的加工生产，各个生产工序之间是紧密配合的，生产物料需要及时输送到位，又不能过多堆积，避免物料缺少或者严重积压，影响生产线的正常生产工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全自动输送设备，以解决现有技术人工上料效率较低且容易出错以及自动化上料时出料不精准、输送不及时的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动输送设备，包括传输装置，所述传输装置包括第一平移支架、第二平移机架和传送组件，所述第一平移支架、所述第二平移机架分别设置在所述传送组件靠近两端的位置，所述传送组件包括若干个移动工装和若干个定位槽，所述定位槽相对所述第一平移支架、所述第二平移机架固定，若干个定位槽之间连通，所述移动工装用于在第一移动装置的作用下，将传输装置上的物料在不同的定位槽之间进行运输传动。

进一步的，所述传送组件包括滑轨固定板，在所述滑轨固定板的上方设置滑轨，所述移动工装通过滑动块组件与滑轨接触连接，所述滑动块组件在第一移动装置的带动作用下能够相对滑轨滑动，所述第一移动装置与所述滑轨固定板固定连接，所述滑动块组件设置多个，在多个所述滑动块组件的上方设置连接件，在连接件的上方设置多个移动工装。

进一步的，在所述移动工装传输方向的两侧分别设置第一锁爪和第二锁爪，所述第一锁爪和所述第二锁爪上表面的高度高于所述移动工装上表面的高度，所述第一锁爪和第二锁爪在物料的运输方向上能够相对靠近或者远离所述移动工装。

进一步的，所述移动工装与所述连接件固定连接，所述连接件的一侧设置有对应所述第一锁爪的第一夹爪连接板，所述连接件的另一侧设置有对应所述第二锁爪的第二夹爪连接板，所述第一锁爪的一侧连接第一夹爪连接板，第二锁爪的一侧连接第二夹爪连接板，通过第一夹爪连接板和第二夹爪连接板相对连接件的运动带动第一锁爪和第二锁爪靠近或者远离所述移动工装。

进一步的，在第一夹爪连接板和/或第二夹爪连接板上设置第二移动装置，所述第二移动装置用于将第一夹爪连接板和/或第二夹爪连接板滑动，在所述连接件的端部设置有转动齿轮，第二夹爪连接板固定设置有第一齿条，第一夹爪连接板固定设置有第二齿条，第一齿条与第二齿条分别位于转动齿轮的两侧并与之啮合连接，在第一夹爪连接板与所述连接件之间和/或第二夹爪连接板与所述连接件之间设导轨装置。

进一步的，所述滑动块组件在第一移动装置的作用下能够带动移动工装做往复传动运动。

进一步的，所述第一移动装置包括水平气缸、拉杆和拉环，拉杆的一端与水平气缸连接，拉杆的另一端连接拉环，所述水平气缸用于带动拉杆移动，以便所述拉杆带动连接侧板以及连接件移动。

进一步的，在所述连接件两侧分别设有连接侧板，在两块连接侧板之间设置有转轴，拉环套接在转轴上，在所述连接侧板上设置横板，在所述滑轨固定板的侧面设置有缓冲器，水平气缸带动物料移动到下一个定位槽时，所述横板靠近所述缓冲器并被所述缓冲器减速限位。

进一步的，在所述滑轨固定板上设置拖链槽，在所述拖链槽内设置拖链，所述拖链的一端与拖链槽固定连接，所述拖链的另一端通过拖链支架与连接件连接，在所述连接件的滑移过程中，所述拖链的两端之间能形成一个回弯结构。

进一步的，在所述滑轨固定板的两端分别设置一个升降组件，所述升降组件能够带动所述滑轨固定板进行上下方向的移动。

进一步的，在所述滑轨固定板的前后两侧分别设置有机架上封板，所述机架上封板的左右两端分别与第一平移支架、第二平移机架连接，所述定位槽形成在所述机架上封板上，在所述机架上封板靠近中间的位置形成传动通道，所述传动通道连通所有的定位槽，在所述机架上封板上设置限位托条，在每个定位槽处设置两个限位托条，两个所述限位托条分布于所述传动通道的前后两侧，在所述限位托条上设置有第一定位气缸，第一定位气缸连接有推板，第一定位气缸用于推动推板对物料进行校正定位。

相对于现有技术，本实用新型所述的全自动输送设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的全自动输送设备，通过合理的结构设置，有助于物料在每次传输时都能够进行定位，即物料每次都是按照两个定位槽之间的间距进行运输传动，满足物料在传输过程中的定位要求，便于机械抓手根据需要进行抓取，从而实现全自动生产线的输送要求。

(2)本实用新型所述的全自动输送设备，通过设置的升降组件以及第一移动装置，使得待传输的物料在移动工装的作用下能够按照顶起--输送--落下的传输方式进行传送，使得待传输的物料只能在不同的定位槽之间输送，保证传输的精准性，结构巧妙，装配便捷，能够适用于不同的自动化生产线的运输结构。

(3)本实用新型所述的全自动输送设备，通过第二移动装置的工作，带动与之连接的所述夹爪连接板向一侧移动，进而通过转动齿轮带动另外一个夹爪连接板向另外一侧移动，从而实现第一锁爪、第二锁爪靠近或者远离移动工装，实现在转移过程中对物料的夹持固定以及运输到位后的松动，结构巧妙，装配便捷，运输稳定，调节可靠。

(4)本实用新型所述的全自动输送设备，结构合理，上料方便，出料统一，便于实现自动化生产线上料的可靠性，提高生产效率，为自动化的智能生产线奠定上料、出料、运输的基础。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述传送装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述传送装置的俯视结构示意图；

图3为图2中结构的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述传输组件的侧视结构示意图；

图5为图4中结构的正视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述传输组件第二视角的侧视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述传输组件端部的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例所述升降组件上升时的局部放大示意图；

图9为本实用新型实施例所述升降组件下降时的局部放大示意图；

图10为本实用新型实施例所述传输组件的剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例所述第一移动装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例所述第一移动装置第二视角的结构示意图；

图13为本实用新型实施例所述物料的结构示意图；

图14为本实用新型实施例所述物料的侧视结构示意图；

附图标记说明：

100、传输装置；1、第一平移支架；2、第二平移机架；3、端部平移机构；4、传送组件；5、滑轨固定板；6、升降组件；601、升降气缸；602、升降连杆；7、滑轨；8、滑动块组件；9、第一移动装置；901、拉环；902、转轴；903、拉杆；904、水平气缸；905、缓冲器；10、连接件；11、移动工装；12、第一锁爪；13、第二锁爪；14、夹爪连接板；14a、第一夹爪连接板；14b、第二夹爪连接板；15、第二移动装置；1501、夹紧气缸；1502、气缸推杆；16、拖链槽；17、拖链；18、拖链支架；19、机架上封板；20、定位槽；21、限位托条；22、传动通道；23、第一齿条；24、第二齿条；25、转动齿轮；26、第一定位气缸；27、推板；28、连接侧板；29、横板；30、物料；30a、物料主体；30b、第一沿板；30c、第二沿板；30d、第三沿板；30e、第四沿板；30f、避让槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1，如图1～14所示，本实用新型公开了一种全自动输送设备，包括传输装置100，所述传输装置100包括第一平移支架1、第二平移机架2、和传送组件4，所述第一平移支架1、所述第二平移机架2分别设置在所述传送组件4靠近两端的位置，所述传送组件4包括若干个移动工装11和若干个定位槽20，所述定位槽20相对所述第一平移支架1、所述第二平移机架2固定，若干个定位槽20之间连通，所述移动工装11在第一移动装置9的作用下，用于将传输装置100上的物料30在不同的定位槽20之间进行运输传动。

作为本实用新型的示例，所述移动工装11的设置数量与定位槽20的数量相同，所述定位槽20用于定位存放传输的物料30，在初始状态下，每个所述移动工装11都设置在所述定位槽20处，当物料30被放置于传输装置100上起始处的定位槽20后，移动工装11在第一移动装置9的作用下，在不同的定位槽20之间进行运输传动，所述移动工装11在移动运输时，能够带动物料30进行一体运动，从而实现物料30在不同的定位槽20之间完成输送。

该设置有助于物料在每次传输时都能够进行定位，即物料每次都是按照两个定位槽20之间的间距进行运输传动，满足物料30在传输过程中的定位要求，便于机械抓手根据需要进行抓取，从而实现全自动生产线的输送要求。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述传送组件4包括滑轨固定板5，在所述滑轨固定板5的上方设置滑轨7，所述移动工装11通过滑动块组件8与滑轨7接触连接，所述滑动块组件8在第一移动装置9的带动作用下能够相对滑轨7滑动，所述第一移动装置9与所述滑轨固定板5固定连接。优选的，所述第一移动装置9为标准气缸，该标准气缸组件一端通过连接螺栓与滑轨固定板5固定连接，另一端通过铰轴板件与滑动块组件8固定连接，在标准气缸连杆的伸缩作用下，移动工装11能够带动物料30进行滑动移动。

该设置公开了一种移动工装11进行运输的具体结构，结构巧妙，装配便捷，能够适用于不同的自动化生产线的运输结构。

优选的，所述滑动块组件8设置多个，在多个所述滑动块组件8的上方设置连接件10，在连接件10的上方设置多个移动工装11。作为本实用新型的示例，所述连接件10为铝型材板。该设置将多个滑动块组件8连接至一个连接件10，然后一个连接件10再带动多个移动工装11进行移动，从而使得滑动块组件8的数量与移动工装11的数量进行多样化设置，进一步提高了移动工装11移动运输的可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述移动工装11传输方向的两侧分别设置第一锁爪12和第二锁爪13，所述第一锁爪12和所述第二锁爪13上表面的高度高于所述移动工装11上表面的高度，所述第一锁爪12和第二锁爪13在物料30的运输方向上能够相对靠近或者远离所述移动工装11。

优选的，所述移动工装11与所述连接件10固定连接，在所述连接件10的两侧均设有夹爪连接板14，分别为第一夹爪连接板14a和第二夹爪连接板14b，所述第一锁爪12的一侧连接第一夹爪连接板14a，第二锁爪13的一侧连接第二夹爪连接板14b，通过第一夹爪连接板14a和第二夹爪连接板14b相对连接件10的运动能够带动第一锁爪12和第二锁爪13靠近或者远离所述移动工装11。

作为本实用新型的一个较佳示例，在第一夹爪连接板14a和/或第二夹爪连接板14b上设置第二移动装置15，所述第二移动装置15用于将第一夹爪连接板14a和/或第二夹爪连接板14b滑动，所述第二移动装置15包括夹紧气缸1501和气缸推杆1502，所述气缸推杆1502在夹紧气缸1501的作用下能够带动一块夹爪连接板14向一侧滑动，在所述连接件10的端部设置有转动齿轮25，在第二夹爪连接板14b上设置第一齿条23，在第一夹爪连接板14a上设置第二齿条24，第一齿条23和第二齿条24分别设置在转动齿轮25的两侧并与之啮合连接，在在第一夹爪连接板14a与所述连接件10之间和/或第二夹爪连接板14b与所述连接件10之间设导轨装置。作为本实用新型的示例，所述第二移动装置15同样为紧凑型气缸装置。

通过第二移动装置15的工作，带动与之连接的所述夹爪连接板14向一侧移动，进而通过转动齿轮带动另外一个夹爪连接板14向另外一侧移动，从而实现第一锁爪12、第二锁爪13向移动工装11靠近或者远离，实现在转移过程中对物料30的夹持固定以及运输到位后的松动，调节便捷运输可靠。

所述滑动块组件8在第一移动装置9的作用下能够带动移动工装11做往复传动运动。作为优选，所述移动工装11的往复运动可以是周期性的往复运动，也可以是单间距的往复运动，此处的单间距为相邻两个定位槽20之间的间距。

作为本实用新型的示例，所述第一移动装置9包括水平气缸904、拉杆903和拉环901，拉杆903的一端与水平气缸904连接，拉杆903的另一端连接拉环901。在所述滑轨7的下方设置滑轨固定板5，在所述滑轨7上设置有滑动块组件8，滑动块组件8与连接件10连接，在所述连接件10两侧设有两块连接侧板28，连接侧板28与滑轨固定板5间隔设置，在两块连接侧板28之间设置有转轴902，拉环901套接在转轴902上，水平气缸904用于带动拉杆903移动，进而拉杆903带动连接侧板28以及连接件10移动，进而带动物料30(波导盒)移动，其中，滑轨固定板5可以为矩形的支撑条结构。

该设置进一步保证了物料30输送的精准性和可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述连接侧板28上设置横板29，在所述滑轨固定板5的侧面设置有缓冲器905，水平气缸904带动物料30移动到下一个定位槽20时，所述横板29靠近所述缓冲器905并被所述缓冲器905减速限位，通过缓冲器905减小物料30的移动惯性，使得物料30准确移动到下一个定位槽20。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述滑轨固定板5上设置拖链槽16，在所述拖链槽16内设置拖链17，所述拖链17的一端与拖链槽16固定连接，所述拖链17的另一端通过拖链支架18与连接件10连接，在所述连接件10的滑移过程中，所述拖链17的两端之间能形成一个回弯结构。

该设置进一步提高了滑动块组件8以及连接件10滑移运动的流畅性和稳定性。

优选的，在所述滑轨固定板5的两端分别设置一个升降组件6，所述升降组件6能够带动所述滑轨固定板5进行上下方向的移动。作为本实用新型的示例，所述升降组件6为分段升降机构，包括两个升降气缸601，其中一个升降气缸601设置在另外一个升降气缸601的上方，设置在上部的升降气缸601通过升降连杆602带动滑轨固定板5升降移动，该升降组件6能够将滑轨固定板5以及与滑轨固定板5装配的滑轨7、滑动块组件8、第一移动装置9、连接件10、移动工装11、第一锁爪12、第二锁爪13、夹爪连接板14、第二移动装置15、拖链槽16、拖链17以及拖链支架18一体的向上顶起，此时，移动工装11将定位槽20内的物料顶起，然后移动工装11在第一移动装置9的作用下带动物料向下一个定位槽20内移动，该设置使得待传输的物料30在移动工装11的作用下能够按照顶起--输送--落下的传输方式进行传送，使得待传输的物料30只能在不同的定位槽20之间输送，保证传输的精准性。

当升降组件6在下位状态时，移动工装11与物料脱离，物料30在定位槽20内被限位托条21托起限位，此时，移动工装11在第一移动装置9、第二移动装置15以及拖链17的作用下回复至原位。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述滑轨固定板5的前后两侧设置有机架上封板19，所述机架上封板19的左右两端分别与第一平移支架1、第二平移机架2连接，所述定位槽20形成在所述机架上封板19上，在所述机架上封板19靠近中间的位置形成传动通道22，所述传动通道22连通所有的定位槽20，在所述机架上封板19上设置限位托条21，在每个定位槽20处设置两个限位托条21，两个所述限位托条21分布于所述传动通道22的前后两侧。

优选的，多个所述定位槽20在机架上封板19上均布设置。

优选的，在所述限位托条21上设置有第一定位气缸26，第一定位气缸26连接有推板27。第一定位气缸26推动推板27对物料30进行校正定位，使得物料30准确的落在定位槽20内，保证物料运输传动的精准性和可靠性。

作为本实用新型的示例，所述物料30包括物料主体30a，在所述物料主体30a的四周边沿上设置至少两个沿板，两个所述沿板设置在所述物料主体30a的相对两侧，在所述物料主体30a上设置避让槽30f，该设置便于物料30在移动过程中被卡紧固定或者移动到位后被支撑限位，作为本实用新型的示例，所述物料主体30a的四周边沿分别设置第一沿板30b、第二沿板30c、第三沿板30d和第四沿板30e。当物料30，例如波导盒结构通过机械抓手放置于传输装置100最左侧的定位槽20内时，物料30被机架上封板19上的限位托条21支撑限位，当需要将物料30向右侧的定位槽20运输时，首先通过升降组件6将移动工装11等相关结构一起向上顶起，第一锁爪12和第二锁爪13在第二移动装置15的作用下将物料卡紧，在本使用新型的示例中，通过第一锁爪12和第二锁爪13向远离所述移动工装11的一侧滑动，第一锁爪12和第二锁爪13能够卡入物料主体30a上的避让槽30f，实现物料30在移动过程中的固定，然后滑动块组件8、连接件10、移动工装11在第一移动装置9的作用下向右侧运输一定距离，使得移动工装11上的物料30落入下一个定位槽20内，此时，第一锁爪12和第二锁爪13向反方向运动，第一锁爪12和第二锁爪13与避让槽30f松开，升降组件6带动移动工装11等相关结构一起向下移动，移动工装11与物料30脱离，物料30被下一个定位槽20内的限位托条21支撑限位，滑轨固定板5以及与之连接的相关结构回复至原位，等待下一个周期的运输移动。

作为本实用新型的示例，本实用新型所述的全自动输送设备用于微波炉生产时波导盒(物料30)的输送，波导盒经过升料装置以及筛选装置的筛选定位后，通过出料装置的作用单独一个波导盒按照一定方位进入出料装置上的预定位置，该波导盒能够被机械抓手抓取并放置于传输装置100上靠近所述出料装置一侧的定位槽20内，然后传送组件4上的移动工装11在升降组件6的作用下顶起波导盒，进而在第一移动装置9以及第二移动装置15的作用下，移动工装11带动波导盒一起朝向靠近下一个定位槽20的位置传动，当波导盒被传动至相邻的定位槽20时，移动工装11松开波导盒并向下移动，波导盒被放置于相邻的定位槽20内，经过多次传动，波导盒最终被传送至传送组件远离出料装置一侧的定位槽20内，进而通过端部平移机构3将传输装置100最末端定位槽20内的波导盒平移至下一步工序能够抓取的位置，实现自动化的传输，方便快捷，精准可靠，大大提高了输送效率。

实施例2，本实用新型还公开了一种自动化生产线，包括实施例1中所述的全自动输送设备。

作为本实用新型的示例，该自动化生产线为微波炉腔室的生产线，微波炉腔室的结构包括波导盒、电机支架的上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动输送设备，其特征在于，包括传输装置(100)，所述传输装置(100)包括第一平移支架(1)、第二平移机架(2)和传送组件(4)，所述第一平移支架(1)、所述第二平移机架(2)分别设置在所述传送组件(4)靠近两端的位置，所述传送组件(4)包括若干个移动工装(11)和若干个定位槽(20)，所述定位槽(20)相对所述第一平移支架(1)、所述第二平移机架(2)固定，若干个定位槽(20)之间连通，所述移动工装(11)用于在第一移动装置(9)的作用下，将传输装置(100)上的物料(30)在不同的定位槽(20)之间进行运输传动。

2.根据权利要求1所述的全自动输送设备，其特征在于，所述传送组件(4)包括滑轨固定板(5)，在所述滑轨固定板(5)的上方设置滑轨(7)，所述移动工装(11)通过滑动块组件(8)与滑轨(7)接触连接，所述滑动块组件(8)在第一移动装置(9)的带动作用下能够相对滑轨(7)滑动，所述第一移动装置(9)与所述滑轨固定板(5)固定连接；

所述滑动块组件(8)设置多个，在多个所述滑动块组件(8)的上方设置连接件(10)，在连接件(10)的上方设置多个移动工装(11)。

3.根据权利要求2所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述移动工装(11)传输方向的两侧分别设置第一锁爪(12)和第二锁爪(13)，所述第一锁爪(12)和所述第二锁爪(13)上表面的高度高于所述移动工装(11)上表面的高度，所述第一锁爪(12)和第二锁爪(13)在物料(30)的运输方向上相对靠近或者远离所述移动工装(11)。

4.根据权利要求3所述的全自动输送设备，其特征在于，所述移动工装(11)与所述连接件(10)固定连接，所述连接件(10)的一侧设置有对应所述第一锁爪的第一夹爪连接板(14a)，所述连接件(10)的另一侧设置有对应所述第二锁爪的第二夹爪连接板(14b)，所述第一锁爪(12)的一侧连接第一夹爪连接板(14a)，第二锁爪(13)的一侧连接第二夹爪连接板(14b)，通过第一夹爪连接板(14a)和第二夹爪连接板(14b)相对连接件(10)的运动带动第一锁爪(12)和第二锁爪(13)靠近或者远离所述移动工装(11)。

5.根据权利要求4所述的全自动输送设备，其特征在于，在第一夹爪连接板(14a)和/或第二夹爪连接板(14b)上设置第二移动装置(15)，所述第二移动装置(15)用于将第一夹爪连接板(14a)和/或第二夹爪连接板(14b)滑动，在所述连接件(10)的端部设置有转动齿轮(25)，其中第二夹爪连接板(14b)固定设置有第一齿条(23)，第一夹爪连接板(14a)固定设置有第二齿条(24)，第一齿条(23)与第二齿条(24)分别位于转动齿轮(25)的两侧并与之啮合连接，在第一夹爪连接板(14a)与所述连接件(10)之间和/或第二夹爪连接板(14b)与所述连接件(10)之间设导轨装置。

6.根据权利要求5所述的全自动输送设备，其特征在于，所述第一移动装置(9)包括水平气缸(904)、拉杆(903)和拉环(901)，拉杆(903)的一端与水平气缸(904)连接，拉杆(903)的另一端连接拉环(901)，所述水平气缸(904)用于带动拉杆(903)移动，以使所述拉杆(903)带动连接侧板(28)以及连接件(10)移动。

7.根据权利要求6所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述连接件(10)两侧分别设有连接侧板(28)，在两块连接侧板(28)之间设置有转轴(902)，拉环(901)套接在转轴(902)上；

在所述连接侧板(28)上设置横板(29)，在所述滑轨固定板(5)的侧面设置有缓冲器(905)，水平气缸(904)带动物料(30)移动到下一个定位槽(20)时，所述横板(29)靠近所述缓冲器(905)并被所述缓冲器(905)减速限位。

8.根据权利要求7所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述滑轨固定板(5)上设置拖链槽(16)，在所述拖链槽(16)内设置拖链(17)，所述拖链(17)的一端与拖链槽(16)固定连接，所述拖链(17)的另一端通过拖链支架(18)与连接件(10)连接，在所述连接件(10)的滑移过程中，所述拖链(17)的两端之间形成一个回弯结构。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述滑轨固定板(5)的两端分别设置一个升降组件(6)，所述升降组件(6)能够带动所述滑轨固定板(5)进行上下方向的移动。

10.根据权利要求9所述的全自动输送设备，其特征在于，在所述滑轨固定板(5)的前后两侧分别设置有机架上封板(19)，所述机架上封板(19)的左右两端分别与第一平移支架(1)、第二平移机架(2)连接，所述定位槽(20)形成在所述机架上封板(19)上，在所述机架上封板(19)靠近中间的位置形成传动通道(22)，所述传动通道(22)连通所有的定位槽(20)，在所述机架上封板(19)上设置限位托条(21)，在每个定位槽(20)处设置两个限位托条(21)，两个所述限位托条(21)分布于所述传动通道(22)的前后两侧；

在所述限位托条(21)上设置有第一定位气缸(26)，第一定位气缸(26)连接有推板(27)，第一定位气缸(26)用于推动推板(27)对物料(30)进行校正定位。

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