CN218909020U - 一种变距精确供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种变距精确供料装置，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，移动平台包括连接座、设置在连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在第二移动气缸上的第二移动块，连接座可拆卸设置在滑移装置的滑动端上，第一移动块上可拆卸设置在有第一连接板，第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，第一定位机构可拆卸设置在第一连接板上，第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，滑移装置设置在所述机械手的一侧。本申请的变距精确供料装置实现了抓取和供料一体化，供料精确度高，生产效率高。

Description

一种变距精确供料装置

技术领域

本申请涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种变距精确供料装置。

背景技术

在3C自动化检测和组装行业，存在需要对多点位工位同时供料的情况，人工上料的不稳定会导致在检测和组装电子产品时，出产产品的良率及效率总是不高，而目前虽然有很多替代的技术方案，但是并没有将抓取和供料统一的技术方案，每条传送线上仅有一个定位机构，提升生产效率不明显，且多采用单一的传送方式进行供料，这样传送精确度较低，若组装位稍有偏差，需要调动整个传送线进行调整，生产效率低，耗工耗时。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。

发明内容

鉴于上述不足，本申请目的是提供一种变距精确供料装置，实现了抓取和供料一体化，且第一移动气缸和第二移动气缸分别调整第一定位机构和第二定位机构的位置，实现变距功能，以提高供料精确度，并提高生产效率。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

一种变距精确供料装置，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，所述移动平台包括连接座、设置在所述连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在所述第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在所述第二移动气缸上的第二移动块，所述连接座可拆卸设置在所述滑移装置的滑动端上，所述第一移动块上可拆卸设置有第一连接板，所述第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，所述第一定位机构可拆卸设置在所述第一连接板上，所述第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，所述滑移装置设置在所述机械手的一侧。

作为优选的技术方案，所述第一定位机构包括第一底座、可拆卸设置在所述第一底座上的第一定位台、至少1个可拆卸设置在所述第一底座长度方向一侧的第一挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第一夹紧气缸、第一夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第一底座宽度方向一侧的第二挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块可拆卸连接，所述第一夹紧块与所述第一挡块相对设置，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块可拆卸连接，所述第二夹紧块与所述第二挡块相对设置，所述第一底座与所述第一连接板可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述第二定位机构包括第二底座、可拆卸设置在所述第二底座上的第二定位台、至少1个可拆卸设置在所述第二底座长度方向一侧的第三挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第三夹紧气缸、第三夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第二底座宽度方向一侧的第四挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第四夹紧气缸、第四夹紧块，所述第二底座所述第三夹紧气缸的输出端与所述第三夹紧块可拆卸连接，所述第三夹紧块与所述第三挡块相对设置，所述第四夹紧气缸的输出端与所述第四夹紧块可拆卸连接，所述第四夹紧气缸位于所述第四夹紧块不远处，所述第四夹紧块与所述第四挡块相对设置，所述第二底座与所述第二连接板可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述第二底座上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述第四夹紧块包括滑动部和垂直设置在所述滑动部一端的夹紧部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，且所述滑动部的另一端与所述第四夹紧气缸连接，所述夹紧部与所述第四挡块相对设置。

作为优选的技术方案，所述吸盘组件包括连接上板、至少1个可拆卸设置在所述连接上板上的旋转装置、安装板、对称设置在所述安装板上的2组吸嘴，所述安装板与所述旋转装置的输出端可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述安装板长度方向的两侧分别对称设置有2个三角板，每组所述吸嘴有多个所述吸嘴组成，每个所述三角板上对应设置有3个吸嘴，3个所述吸嘴对应设置在所述三角板的3个边角处。

作为优选的技术方案，所述滑移装置数量为2个，2个所述滑移装置分别对称设置在所述机械手的两侧。

作为优选的技术方案，所述第一定位台对称设置有2个第一感应槽，所述第一感应槽内设置有位置感应器，所述第二定位台上对称设置有2个第二感应槽，所述第二感应槽设置有位置传感器。

作为优选的技术方案，所述机械手底端设置有支撑座，所述支撑座下方设置有中间滑台所述中间滑台的滑动端与所述支撑座可拆卸连接。

作为优选的技术方案，所述中间滑台底端可拆卸设置有底板，所述滑移装置可拆卸设置在所述底板上。

本申请的有益效果是：

1)吸盘组件将产品吸住，并通过机械手放入第一定位机构和第二定位机构中，然后通过滑移装置进行传送，第一移动气缸和第二移动气缸分别调整第一定位机构和第二定位机构的位置，提高了供料的精确度和生产效率。

2)优选的，第一定位机构通过第一夹紧块和第一挡块配合对产品进行长边夹紧，第二夹紧块和第二挡块配合对产品进行短边夹紧，这样对产品的两个方向夹紧，定位夹紧效果更好。

3)优选的，第二定位机构通过第三夹紧块和第三挡块配合对产品进行长边夹紧，第四夹紧块和第四挡块配合对产品进行短边夹紧，这样对产品的两个方向夹紧，定位夹紧效果更好；进一步优选的，第四挡块利用滑动部适当增加行程，提升夹紧效果。

4)优选的，旋转装置使得吸盘组件能够旋转以调整抓取角度，灵活性更好。

5)优选的，3个吸嘴行程三角形结构，吸住产品后的稳定性更好。

6)优选的，2个滑移装置进一提升生产效率。

7)优选的，位置传感器检测产品是否已到位，提升自动化水平，减少误操作。

8)优选的，机械手通过中间滑台进行滑动，提升整个装置的灵活性，提高生产效率。

9)优选的，底板提升了整体性，可安装到任一平台，便于组装成生产线。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的三维图；

图2为本申请一个实施例提供的部分结构图；

图3为图2的另一个方向的视图；

图4为图2的第三个方向的视图；

图5为本申请一个实施例提供的第一定位机构和第二定位机构的结构图；

图6为本申请一个实施例提供的第一底座和第二底座的结构图；

在图1-图6中，1、机械手；2、吸盘组件；201、连接上板；202、旋转装置；203、安装板；204、吸嘴；205、三角板；3、滑移装置；4、移动平台；401、连接座；402、第一移动气缸；403、第二移动气缸；404、第一移动块；405、第二移动块；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第一定位机构；701、第一底座；702、第一定位台；7021、第一感应槽；703、第一挡块；704、第一夹紧气缸；705、第一夹紧块；706、第二挡块；707、第二夹紧气缸；708、第二夹紧块；8、第二定位机构；801、第二底座；8011、滑槽；802、第二定位台；8021、第二感应槽；803、第三挡块；804、第三夹紧气缸；805、第三夹紧块；806、第四挡块；807、第四夹紧气缸；808、第四夹紧块；8081、滑动部；8082、夹紧部；9、位置感应器；10、第一导轨；11、第二导轨；12、支撑座；13、中间滑台；14、底板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请进一步描述。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参照图1-图6，本申请一个实施例提供的一种变距精确供料装置，包括机械手1、设置在机械手1上的吸盘组件2、至少1个滑移装置3、移动平台4、第一定位机构7和第二定位机构8，所述移动平台4包括连接座401、设置在所述连接座401上的第一移动气缸402和第二移动气缸403、滑动设置在所述第一移动气缸402上的第一移动块404、滑动设置在所述第二移动气缸403上的第二移动块405，所述连接座401可拆卸设置在所述滑移装置3的滑动端上，所述第一移动块404上可拆卸设置有第一连接板5，所述第二移动块405上可拆卸设置在有第二连接板6，所述第一定位机构7可拆卸设置在所述第一连接板5上，所述第二定位机构8可拆卸设置在所述第二连接板6上，所述滑移装置3设置在所述机械手1的一侧。

吸盘组件2将产品吸住，并通过机械手1放入第一定位机构7和第二定位机构8中，然后通过滑移装置3带动移动平台4进行传送，第一移动气缸402上的第一移动块404带动第一定位机构7进行移动，调整第一定位机构7的供料位置，第二移动气缸403上的第二移动块405带动第二定位机构8进行移动，调整第二定位机构8的供料位置，实现了变距功能，提高了供料的精确度，并提高了生产效率。

进一步的，滑移装置3采用电缸滑台，反应灵敏，供料效率高，第一移动气缸402和第二移动气缸403采用无杆气缸，供料精准度高。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一定位机构7包括第一底座701、可拆卸设置在所述第一底座701上的第一定位台702、至少1个可拆卸设置在所述第一底座701长度方向一侧的第一挡块703、可拆卸设置在所述第一底座701上的第一夹紧气缸704、第一夹紧块705、至少1个可拆卸设置在所述第一底座701宽度方向一侧的第二挡块706、可拆卸设置在所述第一底座701上的第二夹紧气缸707、第二夹紧块708，所述第一夹紧气缸704的输出端与所述第一夹紧块705可拆卸连接，所述第一夹紧块705与所述第一挡块703相对设置，所述第二夹紧气缸707的输出端与所述第二夹紧块708可拆卸连接，所述第二夹紧块708与所述第二挡块706相对设置，所述第一底座701与所述第一连接板5可拆卸连接，第一夹紧气缸704推动第一夹紧块705运动，第一夹紧块705与第一挡块703配合将产品的长边夹住，同理，第二夹紧块708与第二挡块706将产品的短边夹住，这样产品的两边均被夹紧，提升了定位夹紧效果，在供料过程中不易掉落或抖动，影响产品良品率。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述第二定位机构8包括第二底座801、可拆卸设置在所述第二底座801上的第二定位台802、至少1个可拆卸设置在所述第二底座801长度方向一侧的第三挡块803、可拆卸设置在所述第二底座801上的第三夹紧气缸804、第三夹紧块805、至少1个可拆卸设置在所述第二底座801宽度方向一侧的第四挡块806、可拆卸设置在所述第二底座801上的第四夹紧气缸807、第四夹紧块808，所述第二底座801所述第三夹紧气缸804的输出端与所述第三夹紧块805可拆卸连接，所述第三夹紧块805与所述第三挡块803相对设置，所述第四夹紧气缸807的输出端与所述第四夹紧块808可拆卸连接，所述第四夹紧气缸807位于所述第四夹紧块808不远处，所述第四夹紧块808与所述第四挡块806相对设置，所述第二底座801与所述第二连接板6可拆卸连接，第三夹紧气缸804推动第三夹紧块805运动，第三夹紧块805与第三挡块803配合将产品的长边夹住，第四夹紧气缸807拉动第四夹紧块808，第四夹紧块808与第四挡块806将产品的短边夹住，这样产品的两边均被夹紧，提升定位夹紧效果，在供料过程中不易掉落或抖动，影响产品良品率。

进一步的，所述第二底座801上设有沿其长度方向设置的滑槽8011，所述第四夹紧块808包括滑动部8081和垂直设置在所述滑动部8081一端的夹紧部8082，所述滑动部8081滑动设置在所述滑槽8011内，且所述滑动部8081的另一端与所述第四夹紧气缸807连接，所述夹紧部8082与所述第四挡块806相对设置，由于第四夹紧块808的长度一般小于第三夹紧块805，第四夹紧块808若行程太短，则会影响夹紧效果，因此，通过滑动部8081延长行程，通过第四夹紧块808拉动第四夹紧块808的方式对产品的短边夹紧，提升了夹紧效果。

进一步的，第一挡块703、第二挡块706、第三挡块803和第四挡块806数量分别为2个。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述吸盘组件2包括连接上板201、至少1个可拆卸设置在所述连接上板201上的旋转装置202、安装板203、对称设置在所述安装板203上的2组吸嘴204，所述安装板203与所述旋转装置202的输出端可拆卸连接，旋转装置202采用旋转气缸，连接上板201旋转从而调整吸嘴204的位置，满足不同的取料和上料需求，灵活性更好，进一步的，旋转装置202有2个，并对称设置在连接上板201下端，这样能吸取多个产品，进一步提高生产效率，进一步的，所述安装板203长度方向的两侧分别对称设置有2个三角板205，每组所述吸嘴204有多个所述吸嘴204组成，每个所述三角板205上对应设置有3个吸嘴204，3个所述吸嘴204对应设置在所述三角板205的3个边角处，3个吸嘴204形成三角形结构，吸住产品后的稳定性更好。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述滑移装置3数量为2个，2个所述滑移装置3分别对称设置在所述机械手1的两侧，2个滑移装置3进一提升生产效率。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述第一定位台702对称设置有2个第一感应槽7021，所述第一感应槽7021内设置有位置感应器9，所述位置感应器9与所述第一底座701可拆卸连接，所述第二定位台802上对称设置有2个第二感应槽8021，所述第二感应槽8021设置有位置传感器，所述位置感应器9与所述第二底座801可拆卸连接，位置传感器检测产品是否已到位，提升自动化水平，减少误操作。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，连接座401上设有第一导轨10和第二导轨11，第一移动块404滑动设置在第一导轨10上，第二移动块405滑动设置在第二导轨11上，提升导向性，移动稳定性更好。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述机械手1底端设置有支撑座12，所述支撑座12下方设置有中间滑台13所述中间滑台13的滑动端与所述支撑座12可拆卸连接，机械手1通过中间滑台13进行滑动，提升整个装置的灵活性，提高生产效率。

如图1-图6所示，在其他一些具体实施方式中，所述中间滑台13底端可拆卸设置有底板14，所述滑移装置3可拆卸设置在所述底板14上，底板14使得整个装置具有整体性，可安装到任一工作台，便于组装成生产线。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种变距精确供料装置，其特征在于，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，所述移动平台包括连接座、设置在所述连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在所述第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在所述第二移动气缸上的第二移动块，所述连接座可拆卸设置在所述滑移装置的滑动端上，所述第一移动块上可拆卸设置有第一连接板，所述第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，所述第一定位机构可拆卸设置在所述第一连接板上，所述第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，所述滑移装置设置在所述机械手的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一底座、可拆卸设置在所述第一底座上的第一定位台、至少1个可拆卸设置在所述第一底座长度方向一侧的第一挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第一夹紧气缸、第一夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第一底座宽度方向一侧的第二挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块可拆卸连接，所述第一夹紧块与所述第一挡块相对设置，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块可拆卸连接，所述第二夹紧块与所述第二挡块相对设置，所述第一底座与所述第一连接板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二底座、可拆卸设置在所述第二底座上的第二定位台、至少1个可拆卸设置在所述第二底座长度方向一侧的第三挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第三夹紧气缸、第三夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第二底座宽度方向一侧的第四挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第四夹紧气缸、第四夹紧块，所述第二底座所述第三夹紧气缸的输出端与所述第三夹紧块可拆卸连接，所述第三夹紧块与所述第三挡块相对设置，所述第四夹紧气缸的输出端与所述第四夹紧块可拆卸连接，所述第四夹紧气缸位于所述第四夹紧块不远处，所述第四夹紧块与所述第四挡块相对设置，所述第二底座与所述第二连接板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第二底座上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述第四夹紧块包括滑动部和垂直设置在所述滑动部一端的夹紧部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，且所述滑动部的另一端与所述第四夹紧气缸连接，所述夹紧部与所述第四挡块相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括连接上板、至少1个可拆卸设置在所述连接上板上的旋转装置、安装板、对称设置在所述安装板上的2组吸嘴，所述安装板与所述旋转装置的输出端可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述安装板长度方向的两侧分别对称设置有2个三角板，每组所述吸嘴有多个所述吸嘴组成，每个所述三角板上对应设置有3个吸嘴，3个所述吸嘴对应设置在所述三角板的3个边角处。

7.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述滑移装置数量为2个，2个所述滑移装置分别对称设置在所述机械手的两侧。

8.根据权利要求3所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第一定位台对称设置有2个第一感应槽，所述第一感应槽内设置有位置感应器，所述第二定位台上对称设置有2个第二感应槽，所述第二感应槽设置有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述机械手底端设置有支撑座，所述支撑座下方设置有中间滑台所述中间滑台的滑动端与所述支撑座可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述中间滑台底端可拆卸设置有底板，所述滑移装置可拆卸设置在所述底板上。

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