CN219525465U - 一种柱塞分料精准定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柱塞分料精准定位机构，其包括：机架，该机架后侧设有物料载板，物料载板具有滑槽及贯通滑槽的进料口；第一分料模组，其包括安装于机架上的第一直线模组、安装于第一直线模组上的第一分料板，该第一分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口，第一分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第一定位口后侧开口；第二分料模组，其包括安装于第一直线模组上的第二直线模组、安装于第二直线模组上的第二分料板，且第二分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口，第二分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第二定位口后侧开口；所述第一分料板和第二分料板可分别将两个柱塞分料定位于物料载板的两端。

Description

一种柱塞分料精准定位机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种柱塞分料精准定位机构。

背景技术：

随着工业4.0的到来，自动化、智能化的生产线被广泛地运用到各种产品的生产过程中，而产品生产所需要的各种原辅料、半成品等物料的传送及分料是自动化、智能化生产线不可缺少的重要环节。

专利号为ZL201922190204.7的中国实用新型专利公开了一种分料定位装置，包括振动盘、输送料道及分料机构，输送料道包括第一定位壁，分料机构包括基座、滑移装置及顶升装置，滑基座上设有第二定位壁，第二定位壁与第一定位壁对接，滑移装置包括滑块，滑块具有第三定位壁，第三定位壁被驱动于第一位置及与第二位置之间滑移，顶升装置正对于第二位置的下方，顶升装置包括升降的顶升块，第三定位壁处于第二位置时，顶升块与第三定位壁正对设置，基座于第二位置上开设有通孔，顶升块穿置于通孔内。故分料定位装置借助第一定位壁、第二定位壁及第三定位壁保持输送、分料全程及衔接过程的紧固件的位置，防止紧固件倾斜，从而提高后序工作的可靠性，提高工作效率。

上述分料定位装置存在一下不足：该分料定位装置是将带棱角紧固件(即物料)进行输送、分料，并衔接到传输轨道，最后将带棱角紧固件一一输出，然而，分料定位装置仅能将一个带棱角紧固件定位分料至一个位置，其效率低，并不能满足生产需求，也不适用于机械手抓取搬运工作。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柱塞分料精准定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该柱塞分料精准定位机构包括：机架，该机架后侧设置有一物料载板，该物料载板具有一滑槽以及贯通滑槽的进料口；第一分料模组，其包括安装于机架上的第一直线模组、安装于第一直线模组上并可由第一直线模组驱动以直线移动的第一分料板，该第一分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口，该第一分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第一定位口后侧开口；第二分料模组，其包括安装于第一直线模组上的第二直线模组、安装于第二直线模组上并可由第二直线模组驱动以直线移动的第二分料板，且该第二分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口，该第二分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第二定位口后侧开口；所述第一分料模组的第一分料板可将第一个柱塞分料定位于物料载板的一端，第二分料模组的第二分料板可将第二个柱塞分料定位于物料载板的另一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述物料载板的滑槽底部设置有三个感应器，其中，第一感应器设置于进料口的旁侧并用于进料检测，第二感应器设置于第一感应器旁侧，第三感应器设置于物料载板的另一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一感应器安装于第一镶嵌块中，且该第一感应器的探头显露于第一镶嵌块上端面，该第一镶嵌块通过若干第一螺丝锁固于物料载板的第一安装槽中，且第一安装槽下端还具有容纳第一感应器的第一导线的第一线槽；所述第二感应器安装于第二镶嵌块中，且该第二感应器的探头显露于第二镶嵌块上端面，该第二镶嵌块通过若干第一螺丝锁固于物料载板的第二安装槽中，且第二安装槽下端还具有容纳第二感应器的第二导线的第二线槽；所述第三感应器安装于第三镶嵌块中，且该第三感应器的探头显露于第三镶嵌块上端面，该第三镶嵌块通过若干第三螺丝锁固于物料载板的第三安装槽中，且第三安装槽下端还具有容纳第三感应器的第三导线的第三线槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位口和第二定位口均呈U字形，其深度尺寸大于柱塞的直径。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一直线模组为直线电机模组，该直线电机模组的滑台上安装有底板，所述第一分料板安装于该底板的一端，且该第一分料板呈倒L字形；所述第二分料模组安装于底板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二直线模组包括有安装于底板上的滑轨、通过滑块安装于该滑轨上的载台以及安装于底板上并用于驱动该载台活动的分料气缸，所述第二分料板安装于载台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述底板两端分别设置有用于限定载台滑动行程的第一限位块和第二限位块，该载台置于第一限位块和第二限位块之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述物料载板后侧面设置有对接槽，该对接槽与进料轨道对接，进料轨道的轨道槽与所述进料口对接，该进料轨道还与振动盘对接，所述进料轨道安装于直振器上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用第一直线模组与第二直线模组配合驱使第一分料板和第二分料板移动，可实现将柱塞分料至物料载板两端的第一预定位置和第二预定位置，实现两个不同位置的分料定位，便于机械手抓取搬运工作，可提高分料效率，满足不同的生产需求。

附图说明：

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种柱塞分料精准定位机构，其包括：机架1、第一分料模组2和第二分料模组3，其中，该第二分料模组3安装于第一分料模组2上，该第一分料模组2又安装于机架1上。

所述机架1后侧设置有一物料载板11，该物料载板11具有一滑槽111以及贯通滑槽111的进料口112；所述第一分料模组2包括安装于机架1上的第一直线模组21、安装于第一直线模组21上并可由第一直线模组21驱动以直线移动的第一分料板22，该第一分料板22后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口221，该第一分料板22上端置于滑槽111中，且滑槽111内壁挡住第一定位口221后侧开口；所述第二分料模组3包括安装于第二直线模组21上的第二直线模组31、安装于第二直线模组31上并可由第二直线模组31驱动以直线移动的第二分料板32，且该第二分料板32后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口321，该第二分料板32上端置于滑槽111中，且滑槽111内壁挡住第二定位口321后侧开口；所述第一分料模组2的第一分料板22可将第一个柱塞分料定位于物料载板11的一端，第二分料模组3的第二分料板32可将第二个柱塞分料定位于物料载板11的另一端。

本实用新型在初始位置时，该第一直线模组21驱使该第一分料板22在物料载板11的滑槽111内滑动，使第一分料板22的第一定位口221与物料载板11的进料口112对应，且第二直线模组31驱动第二分料板32在物料载板11的滑槽111内滑动，使第二分料板32移动至第一分料板22旁侧；本实用新型工作时，柱塞100被传送到该物料载板11的进料口112内，并且第一颗柱塞100先进入第一分料板22的第一定位口221，随后，该第一直线模组21驱使该第一分料板22在物料载板11的滑槽111内向左侧滑动，使第一分料板22移动到物料载板11一端，并在第一预定位置定位，并可被机械手取走；同时，该第二分料板32也会被第一直线模组21驱使向左滑动至第二定位口321与该物料载板11的进料口112对应，此时第二颗柱塞100先进入第二分料板32的第二定位口321内，随后，该第二直线模组31驱动第二分料板32在物料载板11的滑槽111内向右滑动至第二分料板32另一端，同时，该第一直线模组21驱使该第一分料板22在物料载板11的滑槽111内向右滑动以复位，使第一分料板22的第一定位口221与物料载板11的进料口112对应，并且第三颗柱塞100先进入第一分料板22的第一定位口221，而第二分料板32的第二定位口321则被驱使至第二预定位置并定位，并可被机械手取走；不断重复以上动作，由第一直线模组21与第二直线模组31配合驱使第一分料板22和第二分料板32移动，可实现将柱塞100分料至物料载板11两端的第一预定位置和第二预定位置，实现两个不同位置的分料定位，便于机械手抓取搬运工作，可提高分料效率，满足不同的生产需求。

另外，所述物料载板11的滑槽111底部设置有三个感应器，其中，第一感应器12设置于进料口112的旁侧并用于进料检测，第二感应器13设置于第一感应器12旁侧，第三感应器14设置于物料载板11的另一端。

上述三个感应器的作用如下：第一感应器12检测到第一颗柱塞100进入第一分料板22的第一定位口221后，控制该第一直线模组21驱使该第一分料板22在物料载板11的滑槽111内向左侧滑动，使第一分料板22移动到物料载板11一端，并在第一预定位置定位；此时，该第二感应器13检测到第二分料板32的第二定位口321内存在第二颗柱塞100时，控制该第二直线模组31驱动第二分料板32在物料载板11的滑槽111内向右滑动至第二分料板32另一端，同时，控制第一直线模组21驱使该第一分料板22在物料载板11的滑槽111内向右滑动以复位，使第一分料板22的第一定位口221与物料载板11的进料口112对应，且该第二分料板32的第二定位口321则被驱使至第二预定位置并定位，此时，该第三感应器14则感应到第二预定位置的第二定位口321存在第二颗柱塞100，以此通过上述三个感应器实现精准定位。

上述三个感应器与物料载板11的装配结构如下：

所述第一感应器12安装于第一镶嵌块15中，形成一个模块，且该第一感应器12的探头显露于第一镶嵌块15上端面，该第一镶嵌块15通过若干第一螺丝锁固于物料载板11的第一安装槽113中，且第一安装槽113下端还具有容纳第一感应器12的第一导线的第一线槽114；其装配结构简单，并且实现模块化安装，其组装效率高，并且便于走线。

所述第二感应器13安装于第二镶嵌块16中，形成一个模块，且该第二感应器13的探头显露于第二镶嵌块16上端面，该第二镶嵌块16通过若干第一螺丝锁固于物料载板11的第二安装槽115中，且第二安装槽115下端还具有容纳第二感应器13的第二导线的第二线槽116；其装配结构简单，并且实现模块化安装，其组装效率高，并且便于走线。

所述第三感应器14安装于第三镶嵌块17中，形成一个模块，且该第三感应器14的探头显露于第三镶嵌块17上端面，该第三镶嵌块17通过若干第三螺丝锁固于物料载板11的第三安装槽117中，且第三安装槽117下端还具有容纳第三感应器14的第三导线的第三线槽118，其装配结构简单，并且实现模块化安装，其组装效率高，并且便于走线。

所述第一定位口221和第二定位口321均呈U字形，其深度尺寸大于柱塞的直径，其能够更好的收容柱塞，并移送柱塞。

所述第一直线模组21为直线电机模组，该直线电机模组的滑台211上安装有底板212，所述第一分料板22安装于该底板212的一端，且该第一分料板22呈倒L字形；所述第二分料模组3安装于底板212上，其装配结构极为简单，且运行稳定，且精度高。

所述第二直线模组31包括有安装于底板212上的滑轨311、通过滑块312安装于该滑轨311上的载台313以及安装于底板212上并用于驱动该载台313活动的分料气缸314，所述第二分料板32安装于载台313上，其装配结构简单，并且制作成本低。

所述底板212两端分别设置有用于限定载台313滑动行程的第一限位块315和第二限位块316，该载台313置于第一限位块315和第二限位块316之间。

所述物料载板11后侧面设置有对接槽110，该对接槽110与进料轨道4对接，进料轨道4的轨道槽14与所述进料口112对接，该进料轨道4还与振动盘5对接，所述进料轨道4安装于直振器6上。该振动盘5将柱塞震动，并一颗颗排列至进料轨道4的轨道槽中，直振器6对进料轨道4进行震动，使柱塞整齐排列在进料轨道4的轨道槽中，并将柱塞传送到所述进料口112。

综上所述，本实用新型采用第一直线模组21与第二直线模组31配合驱使第一分料板22和第二分料板32移动，可实现将柱塞100分料至物料载板11两端的第一预定位置和第二预定位置，实现两个不同位置的分料定位，便于机械手抓取搬运工作，可提高分料效率，满足不同的生产需求。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：其包括：

机架(1)，该机架(1)后侧设置有一物料载板(11)，该物料载板(11)具有一滑槽(111)以及贯通滑槽(111)的进料口(112)；

第一分料模组(2)，其包括安装于机架(1)上的第一直线模组(21)、安装于第一直线模组(21)上并可由第一直线模组(21)驱动以直线移动的第一分料板(22)，该第一分料板(22)后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口(221)，该第一分料板(22)上端置于滑槽(111)中，且滑槽(111)内壁挡住第一定位口(221)后侧开口；

第二分料模组(3)，其包括安装于第一直线模组(21)上的第二直线模组(31)、安装于第二直线模组(31)上并可由第二直线模组(31)驱动以直线移动的第二分料板(32)，且该第二分料板(32)后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口(321)，该第二分料板(32)上端置于滑槽(111)中，且滑槽(111)内壁挡住第二定位口(321)后侧开口；

所述第一分料模组(2)的第一分料板(22)可将第一个柱塞分料定位于物料载板(11)的一端，第二分料模组(3)的第二分料板(32)可将第二个柱塞分料定位于物料载板(11)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述物料载板(11)的滑槽(111)底部设置有三个感应器，其中，第一感应器(12)设置于进料口(112)的旁侧并用于进料检测，第二感应器(13)设置于第一感应器(12)旁侧，第三感应器(14)设置于物料载板(11)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一感应器(12)安装于第一镶嵌块(15)中，且该第一感应器(12)的探头显露于第一镶嵌块(15)上端面，该第一镶嵌块(15)通过若干第一螺丝锁固于物料载板(11)的第一安装槽(113)中，且第一安装槽(113)下端还具有容纳第一感应器(12)的第一导线的第一线槽(114)；所述第二感应器(13)安装于第二镶嵌块(16)中，且该第二感应器(13)的探头显露于第二镶嵌块(16)上端面，该第二镶嵌块(16)通过若干第一螺丝锁固于物料载板(11)的第二安装槽(115)中，且第二安装槽(115)下端还具有容纳第二感应器(13)的第二导线的第二线槽(116)；所述第三感应器(14)安装于第三镶嵌块(17)中，且该第三感应器(14)的探头显露于第三镶嵌块(17)上端面，该第三镶嵌块(17)通过若干第三螺丝锁固于物料载板(11)的第三安装槽(117)中，且第三安装槽(117)下端还具有容纳第三感应器(14)的第三导线的第三线槽(118)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一定位口(221)和第二定位口(321)均呈U字形，其深度尺寸大于柱塞的直径。

5.根据权利要求4所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一直线模组(21)为直线电机模组，该直线电机模组的滑台(211)上安装有底板(212)，所述第一分料板(22)安装于该底板(212)的一端，且该第一分料板(22)呈倒L字形；所述第二分料模组(3)安装于底板(212)上。

6.根据权利要求5所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第二直线模组(31)包括有安装于底板(212)上的滑轨(311)、通过滑块(312)安装于该滑轨(311)上的载台(313)以及安装于底板(212)上并用于驱动该载台(313)活动的分料气缸(314)，所述第二分料板(32)安装于载台(313)上。

7.根据权利要求6所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述底板(212)两端分别设置有用于限定载台(313)滑动行程的第一限位块(315)和第二限位块(316)，该载台(313)置于第一限位块(315)和第二限位块(316)之间。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述物料载板(11)后侧面设置有对接槽(110)，该对接槽(110)与进料轨道(4)对接，进料轨道(4)的轨道槽与所述进料口(112)对接，该进料轨道(4)还与振动盘(5)对接，所述进料轨道(4)安装于直振器(6)上。