CN216470778U - 磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备，包括振动盘、溜板组件和夹持组件所述振动盘边缘设有一出料口，所述溜板组件为倾斜设置，所述溜板组件一端与所述出料口相连接，所述溜板组件另一端向远离振动盘的一侧延伸，所述溜板组件上表面设有多个滑槽，用以将所述振动盘内的磁珠输送至所述溜板组件的另一端，所述夹持组件设于所述溜板组件的另一端，用以将所述溜板组件另一端上的磁珠进行夹持，并运送至加工区域，本实用新型结构简单，上料稳固，上料效率高，使用效果好。

Description

磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备

技术领域

本实用新型涉及穿线设备，具体的讲，涉及一种磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备。

背景技术

磁珠专用于抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，还具有吸收静电脉冲的能力，属于电感类。磁珠中通常需要穿入一根导线，将导线的两端折弯形成引脚，且该引脚贴合在磁珠的底部，以便于焊接点电路板上。然而，在加工过程中，由于磁珠体积较小，使得在上料过程中不稳定，且上料效率低，使得不利于提高生产效率。

因此，在现有技术中作出进一步的改进，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的磁珠上料机构，包括振动盘、溜板组件和夹持组件。

所述振动盘边缘设有一出料口。

所述溜板组件为倾斜设置，所述溜板组件一端与所述出料口相连接，所述溜板组件另一端向远离振动盘的一侧延伸，所述溜板组件上表面设有多个滑槽，用以将所述振动盘内的磁珠输送至所述溜板组件的另一端。

所述夹持组件设于所述溜板组件的另一端，用以将所述溜板组件另一端上的磁珠进行夹持，并运送至加工区域。

另外，根据本实用新型上述实施例的磁珠上料机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述溜板组件包括基板和承载台。

所述基板一端与所述出料口相连接，多个所述滑槽均设于所述基板的上表面，多个所述滑槽均沿所述基板长度方向延伸，多个所述滑槽沿所述基板宽度方向间隔分布。

所述基板的另一端设于所述承载台上，所述承载台上表面一侧设有多个限位槽，多个所述限位槽和多个所述滑槽一一相对设置，以对所述磁珠进行限位，并将所述磁珠调整至水平状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载台上表面另一侧设有一退位槽，所述退位槽沿所述承载台长度方向延伸，多个所述限位槽均与所述退位槽相连通，以便于所述夹持组件对所述磁珠进行夹持。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持组件包括基座、滑动件和多个机械手。

所述基座设于所述溜板组件一侧。

所述滑动件设于所述基座侧面，且可沿横向和竖向进行滑动。

多个机械手通过一连接臂与所述滑动件相连接，用以对磁珠进行夹取。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动件包括第一安装板、第二安装板和第一驱动装置。

所述第一安装板一侧面设有两个上下相对设置的第一滑块，所述基座侧面设有两个第一滑轨，两所述第一滑轨上下相对设置，两所述第一滑轨沿所述基座长度方向延伸，两所述第一滑块分别可滑动的设于所述第一滑轨上。

所述第二安装板可上下滑动的设于所述第一安装板另一侧面，多个所述机械手通过所述连接臂连接于所述第二安装板上。

所述第一驱动装置设于所述基座上，所述第一驱动装置与所述第一安装板相连接，用以驱动所述第一安装板横向滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一安装板另一侧面上设有两个间隔设置的第二滑轨，两所述第二滑轨竖向设置，所述第二安装板侧面设有两个第二滑块，两所述第二滑块分别可滑动的设于所述第二滑轨上；

其中，所述第一安装板上方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述第二安装板相连接，以驱动所述第二安装板上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接臂远离所述第二安装板的一端设有一安装块，所述安装块横向设置，多个所述机械手分布于所述安装块底面，多个所述机械手沿所述安装块长度方向间隔分布。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述机械手均包括连接块、两个爪体和第三驱动装置。

所述连接块上端连接于所述安装块底面。

两所述爪体均形成为L型，两所述爪体的一端连接可滑动的连接于所述连接块端面，两所述爪体另一端向下延伸，其中，两所述爪体可相互靠近或远离，用以对磁珠进行夹持和松开。

所述第三驱动装置设于所述连接块后端，用以驱动两所述爪体相互靠近或远离。

根据本实用新型的一个实施例，两所述相对一侧面下端设有台阶面，当两所述爪体靠近并对所述磁珠进行夹持时，两所述台阶面均与所述磁珠侧壁相抵。

另一方面，根据本实用新型实施例的一种磁珠穿线设备，具有如上所述的磁珠上料机构。

根据本实用新型实施例提供的磁珠上料机构，在加工时，可将待加工的磁珠放置于所述振动盘内，通过所述振动盘的振动来将磁珠送入至所述溜板组件上，并沿所述溜板组件滑动至所述溜板组件的另一端，再通过所述夹持组件将所述磁珠进行夹取，并运送至加工区域进行穿线加工，其整体结构简单，且实现自动化上料，有效的提高了加工效率，同时，由于所述溜板组件上表面设有多个滑槽，一方面，使得上料更加的有序可靠，另一方面，可形成多个输送通道，使得一侧可运送多个磁珠，从而有效的提升了上料的效率，因此，本实用新型结构简单，上料稳固高效，实用性强，使用效果好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中磁珠上料机构整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中磁珠上料机构整体结构另一视角示意图；

图3是本实用新型实施例中溜板组件整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹持组件整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中夹持组件分解示意图；

图6是本实用新型实施例中夹持组件另一视角分解图；

图7是本实用新型实施例中机械手安装示意图；

图8是本实用新型实施例中图7中A部分放大图；

图9是本实用新型实施例中磁珠穿线设备整体结构示意图。

附图标号：

振动盘10；

出料口101；

溜板组件20；

基板201；

承载台202；

滑槽203；

限位槽204；

退位槽205；

夹持组件30；

基座301；

第一滑轨3011；

第一驱动装置3012；

滑动件302；

第一安装板3021；

滑块30211；

第二滑轨30212；

第二驱动装置30213；

第二安装板3022；

第二滑块30221；

机械手303；

连接块3031；

爪体3032；

台阶面30321；

第三驱动装置3033；

连接臂304；

安装块305。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的磁珠上料机构及具有它的磁珠穿线设备。

参照图1至图8所示，根据本实用新型实施例提供的磁珠上料机构，包括振动盘10、溜板组件20和夹持组件30。

所述振动盘10边缘设有一出料口101。

所述溜板组件20为倾斜设置，所述溜板组件20一端与所述出料口101相连接，所述溜板组件20另一端向远离振动盘10的一侧延伸，所述溜板组件20上表面设有多个滑槽203，用以将所述振动盘10内的磁珠输送至所述溜板组件20的另一端。

所述夹持组件30设于所述溜板组件20的另一端，用以将所述溜板组件20另一端上的磁珠进行夹持，并运送至加工区域。

基于上述所述，在加工时，可将待加工的磁珠放置于所述振动盘10内，通过所述振动盘10的振动来将磁珠送入至所述溜板组件20上，并沿所述溜板组件20滑动至所述溜板组件20的另一端，再通过所述夹持组件30将所述磁珠进行夹取，并运送至加工区域进行穿线加工，其整体结构简单，且实现自动化上料，有效的提高了加工效率，同时，由于所述溜板组件20上表面设有多个滑槽203，一方面，使得上料更加的有序可靠，另一方面，可形成多个输送通道，使得一侧可运送多个磁珠，从而有效的提升了上料的效率，因此，本实用新型结构简单，上料稳固高效，实用性强，使用效果好。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述溜板组件20包括基板201和承载台202。

所述基板201一端与所述出料口101相连接，多个所述滑槽203均设于所述基板201的上表面，多个所述滑槽203均沿所述基板201长度方向延伸，多个所述滑槽203沿所述基板201宽度方向间隔分布。

所述基板201的另一端设于所述承载台202上，所述承载台202上表面一侧设有多个限位槽204，多个所述限位槽204和多个所述滑槽203一一相对设置，以对所述磁珠进行限位，并将所述磁珠调整至水平状态。

如此，当磁珠通过所述滑槽203滑动滑动至所述限位槽204内时，即可通过所述限位槽204对所述磁珠进行限位，并将所述磁珠调整至水平位置，以便于所述夹持机构进行夹持。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述承载台202上表面另一侧设有一退位槽205，所述退位槽205沿所述承载台202长度方向延伸，多个所述限位槽204均与所述退位槽205相连通，以便于所述夹持组件30对所述磁珠进行夹持。

如此，通过设置所述退位槽205，且个所述限位槽204均与所述退位槽205相连通，那么，当所述磁珠进入至所述限位槽204后，其后面的磁珠则会对位于前端的磁珠进行推动，从而使得位于最前端的磁珠端部抵持于所述退位槽205远离所述限位槽204的一槽壁上，即可便于所述夹持组件30伸入至所述退位槽205内对所述磁珠进行夹持，而当前端的磁珠被夹持走以后，其后端的一个磁珠即可被推动之所述退位槽205内，如此，即可实现全自动上料。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持组件30包括基座301、滑动件302和多个机械手303。

所述基座301设于所述溜板组件20一侧。

所述滑动件302设于所述基座301侧面，且可沿横向和竖向进行滑动。

多个机械手303通过一连接臂304与所述滑动件302相连接，用以对磁珠进行夹取。

如此，由于所述滑动件302设于所述基座301侧面，且可沿横向和竖向进行滑动，那么，在加工时，通过所述滑动件302的下移使所述机械手303接近磁珠，并对磁珠进行夹持，再通过所述滑动件302上移，使所述机械手303夹持磁珠离开退位槽205，再通过所述滑动件302横向移动，以将被夹持的磁珠运送至加工区域并放置在该区域，最后通过所述滑动件302的横向移动使所述机械手303恢复至初始位置，如此往复即可，其结构简单，步骤简便，运送稳固可靠，且运送效率高，有利于提高产品加工效率。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述滑动件302包括第一安装板3021、第二安装板3022和第一驱动装置3012。

所述第一安装板3021一侧面设有两个上下相对设置的第一滑块30211，所述基座301侧面设有两个第一滑轨3011，两所述第一滑轨3011上下相对设置，两所述第一滑轨3011沿所述基座301长度方向延伸，两所述第一滑块30211分别可滑动的设于所述第一滑轨3011上。

所述第二安装板3022可上下滑动的设于所述第一安装板3021另一侧面，多个所述机械手303通过所述连接臂304连接于所述第二安装板3022上。

所述第一驱动装置3012设于所述基座301上，所述第一驱动装置3012与所述第一安装板3021相连接，用以驱动所述第一安装板3021横向滑动。

如此，通过所述第一滑轨3011可所述第一滑块30211的滑动配合，即可使得所述第一安装板3021进行横向移动，而所述第二安装板3022和所述第一安装板3021相连接，且所述机械手303和所述第二安装板3022相连接，那么，即可通过所述第一安装板3021的横向移动来带动所述第二安装板3022及机械手303进行横向移动，而所述第一驱动装置3012则可有效的推动所述第一安装板3021进行横向移动，其更加的便携，而作为优选的，所述第一驱动装置3012可为驱动气缸，其具有行程长力度大等优点。

优选的额，在本实用新型另一实施例中，所述基座301的两端均可设置一第一距离传感器，以便于控制所述3021第一安装板的横向移动距离，使得取料盒和放料更加的稳固准确。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述第一安装板3021另一侧面上设有两个间隔设置的第二滑轨30212，两所述第二滑轨30212竖向设置，所述第二安装板3022侧面设有两个第二滑块30221，两所述第二滑块30221分别可滑动的设于所述第二滑轨30212上；

其中，所述第一安装板3021上方设有第二驱动装置30213，所述第二驱动装置30213和所述第二安装板3022相连接，以驱动所述第二安装板3022上下移动。

如此，通过所述第二滑轨30212和所述第二滑块30221的滑动配合，即可使得所述第二安装板3022可竖向滑动，而所述机械手303连接于所述第二安装板3022上，那么，即可通过所述第二安装板3022来带动所述机械手303进行升降，且所述第一安装板3021上方设有第二驱动装置30213，所述第二驱动装置30213和所述第二安装板3022相连接，以驱动所述第二安装板3022上下移动，使得所述第二安装板3022的竖向移动更加的方便快捷，而作为优选的，所述第二驱动装置30213可谓直线电机，其体积小，便于安装，且成本低。

优选的，在本实用新型另一实施例中，在所述第一安装板3021的下端还可设置第二距离传感器，所述第二距离传感器位于所述第二安装板3022下方，便于控制所述第二安装板3022的竖向移动距离。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述连接臂304远离所述第二安装板3022的一端设有一安装块305，所述安装块305横向设置，多个所述机械手303分布于所述安装块305底面，多个所述机械手303沿所述安装块305长度方向间隔分布。

如此，由于所述安装块305为横向设置，即与所述限位槽204的分布方向是相同的，而多个所述机械手303分布于所述安装块305底面，且多个所述机械手303沿所述安装块305长度方向间隔分布，那么，即可使得所述机械手303与所述限位槽204一一相对的设置，以便于所述机械手303对所述限位槽204内的磁珠进行夹取。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，每个所述机械手303均包括连接块3031、两个爪体3032和第三驱动装置3033。

所述连接块3031上端连接于所述安装块305底面。

两所述爪体3032均形成为L型，两所述爪体3032的一端连接可滑动的连接于所述连接块3031端面，两所述爪体3032另一端向下延伸，其中，两所述爪体3032可相互靠近或远离，用以对磁珠进行夹持和松开。

所述第三驱动装置3033设于所述连接块3031后端，用以驱动两所述爪体3032相互靠近或远离。

如此，由于两所述爪体3032可相互靠近或远离，那么，当两所述爪体3032相靠近时，即可对磁珠进行夹取动作，当两所述爪体3032相远离时，即可对磁珠进行松开，而所述第三驱动装置3033设于所述连接块3031后端，用以驱动两所述爪体3032相互靠近或远离，即可使得所述爪体3032的夹持和松开动作更加的快捷稳固。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，两所述相对一侧面下端设有台阶面30321，当两所述爪体3032靠近并对所述磁珠进行夹持时，两所述台阶面30321均与所述磁珠侧壁相抵。

如此，通过在两所述相对一侧面下端设有台阶面30321，使得所述爪体3032在处于夹持状态时，两所述台阶面30321之间形成一容置间隙，而需要说明的是，所述容置间隙的宽度要小于磁珠的宽度，从而可有效的缩短了两所述爪体3032在进行夹持动作时的行程，缩短了夹持动作的时间，加快了上料的效率。

另一方面，如图9所示，根据本实用新型实施例的一种磁珠穿线设备，具有如上所述的磁珠上料机构。

如此，即可通过所述磁珠上料机构进行快速上料，有效的提高可整个的加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁珠上料机构，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘边缘设有一出料口；

溜板组件，所述溜板组件为倾斜设置，所述溜板组件一端与所述出料口相连接，所述溜板组件另一端向远离振动盘的一侧延伸，所述溜板组件上表面设有多个滑槽，用以将所述振动盘内的磁珠输送至所述溜板组件的另一端；

夹持组件，所述夹持组件设于所述溜板组件的另一端，用以将所述溜板组件另一端上的磁珠进行夹持，并运送至加工区域。

2.根据权利要求1所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述溜板组件包括：

基板，所述基板一端与所述出料口相连接，多个所述滑槽均设于所述基板的上表面，多个所述滑槽均沿所述基板长度方向延伸，多个所述滑槽沿所述基板宽度方向间隔分布；

承载台，所述基板的另一端设于所述承载台上，所述承载台上表面一侧设有多个限位槽，多个所述限位槽和多个所述滑槽一一相对设置，以对所述磁珠进行限位，并将所述磁珠调整至水平状态。

3.根据权利要求2所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述承载台上表面另一侧设有一退位槽，所述退位槽沿所述承载台长度方向延伸，多个所述限位槽均与所述退位槽相连通，以便于所述夹持组件对所述磁珠进行夹持。

4.根据权利要求1所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

基座，所述基座设于所述溜板组件一侧；

滑动件，所述滑动件设于所述基座侧面，且可沿横向和竖向进行滑动；

多个机械手，多个机械手通过一连接臂与所述滑动件相连接，用以对磁珠进行夹取。

5.根据权利要求4所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述滑动件包括：

第一安装板，所述第一安装板一侧面设有两个上下相对设置的第一滑块，所述基座侧面设有两个第一滑轨，两所述第一滑轨上下相对设置，两所述第一滑轨沿所述基座长度方向延伸，两所述第一滑块分别可滑动的设于所述第一滑轨上；

第二安装板，所述第二安装板可上下滑动的设于所述第一安装板另一侧面，多个所述机械手通过所述连接臂连接于所述第二安装板上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述基座上，所述第一驱动装置与所述第一安装板相连接，用以驱动所述第一安装板横向滑动。

6.根据权利要求5所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述第一安装板另一侧面上设有两个间隔设置的第二滑轨，两所述第二滑轨竖向设置，所述第二安装板侧面设有两个第二滑块，两所述第二滑块分别可滑动的设于所述第二滑轨上；

其中，所述第一安装板上方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述第二安装板相连接，以驱动所述第二安装板上下移动。

7.根据权利要求5所述的磁珠上料机构，其特征在于，所述连接臂远离所述第二安装板的一端设有一安装块，所述安装块横向设置，多个所述机械手分布于所述安装块底面，多个所述机械手沿所述安装块长度方向间隔分布。

8.根据权利要求7所述的磁珠上料机构，其特征在于，每个所述机械手均包括：

连接块，所述连接块上端连接于所述安装块底面；

两个爪体，两所述爪体均形成为L型，两所述爪体的一端连接可滑动的连接于所述连接块端面，两所述爪体另一端向下延伸，其中，两所述爪体可相互靠近或远离，用以对磁珠进行夹持和松开；

第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述连接块后端，用以驱动两所述爪体相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的磁珠上料机构，其特征在于，两所述相对一侧面下端设有台阶面，当两所述爪体靠近并对所述磁珠进行夹持时，两所述台阶面均与所述磁珠侧壁相抵。

10.一种磁珠穿线设备，其特征在于，具有如权利要求1至9任一项所述的磁珠上料机构。

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