CN211545147U - 自动分拣机及码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分拣机及码垛机。该自动分拣机包括：支架；第一驱动装置，设于支架上，且第一驱动装置的驱动端沿第一方向延伸；抵料件，与第一驱动装置的驱动端联动；第二驱动装置，设于支架上，且第二驱动装置的驱动端沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；及挡料件，与第二驱动装置的驱动端联动，第二驱动装置驱动挡料件沿第二方向运动，并使挡料件与抵料件齐平，第一驱动装置驱动抵料件朝向挡料件运动，使抵料件与挡料件配合夹紧工件，或者第二驱动装置驱动挡料件沿第二方向远离抵料件，使第一驱动装置沿第一方向驱动抵料件将工件推至摆放位置。这种自动分拣机能够稳定、快速的对工件进行分拣。

Description

自动分拣机及码垛机

技术领域

本实用新型涉及下料分拣装置的技术领域，特别是涉及自动分拣机以及码垛机。

背景技术

目前，常见的管材切割设备(如锯机、等离子切管机、激光切管机等)下料后均采用人工拣料，没有设置相应的下料分拣系统。在实际生产操作中，经常会遇到不同种类的工件切割后的下料数量特别巨大，采用人工分拣的方式成本较高，劳动强度较大，且效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对工件下料后分拣效率低的问题，提供一种能够稳定、快速的对工件进行分拣的自动分拣机，以及具有该自动分拣机的码垛机。

一种自动分拣机，包括：

支架；

第一驱动装置，设于所述支架上，且所述第一驱动装置的驱动端沿第一方向延伸；

抵料件，与所述第一驱动装置的驱动端联动；

第二驱动装置，设于所述支架上，且所述第二驱动装置的驱动端沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；及

挡料件，与所述第二驱动装置的驱动端联动，所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向运动，并使所述挡料件与所述抵料件齐平，所述第一驱动装置驱动所述抵料件朝向所述挡料件运动，使所述抵料件与所述挡料件配合夹紧工件，或者所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向远离所述抵料件，使所述第一驱动装置沿所述第一方向驱动所述抵料件将所述工件推至摆放位置。

上述自动分拣机，当需要夹取工件时，可以通过第二驱动装置驱动挡料件沿第二方向运动至与抵料件齐平，再由第一驱动装置驱动抵料件靠近挡料件运动，使得抵料件与挡料件能够配合将工件夹紧；当需要放置工件时，通过第一驱动装置驱动抵料件远离挡料件运动，使得抵料件与挡料件配合将工件松开，第二驱动装置驱动挡料件沿第二方向远离抵料件运动，再通过第一驱动装置驱动抵料件沿第一方向将工件推动至相应地摆放位置。该自动分拣机能够实现对工件的自动分拣操作，抵料件与挡料件配合可以将工件稳定的夹紧，且通过抵料件的推动，工件能够快速地运动至摆放位置。

在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸；所述抵料件和所述挡料件均为弹性件；所述第一方向为所述支架的长度方向，所述第二方向为垂直于所述支架长度方向的竖直方向。气缸的驱动更加稳定；将抵料件和挡料件设置成弹性件，可以有效的防止抵料件与挡料件配合夹紧工件时，将工件压坏。

在其中一个实施例中，所述支架包括底板及设于所述底板相对两端的第一角头和第二角头，所述底板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一角头位于所述第一侧，所述第二角头位于所述第二侧，所述第一驱动装置设于所述第一角头上，所述第二驱动装置设于所述第二角头上。可以使得第一驱动装置和第二驱动装置具有良好的驱动空间，并且方便满足驱动抵料件与挡料件配合将工件夹紧。

在其中一个实施例中，所述第一角头包括第一角板、第二角板及第三角板，所述第二角板的相对两侧分别与所述第一角板、所述第三角板连接，所述第一角板、所述第二角板、所述第三角板及所述底板共同围成第一安装腔，所述第一驱动装置延伸至所述第一安装腔内，并与所述第二角板连接。使得第一驱动装置安装更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括球形铰座，所述第一驱动装置通过所述球形铰座与所述第二角板连接。第一驱动装置在驱动抵料件时，若驱动力与第一驱动装置的轴向产生偏差，会使得第一驱动装置径向受力，容易损坏第一驱动装置，球形铰座可以使得第一驱动装置在驱动力与轴向产生偏差时，能够旋转角度以调整驱动力的方向，使得驱动力沿第一驱动装置轴向驱动，能够很好的保护第一驱动装置，延长第一驱动装置的使用寿命，同时又不会损失第一驱动装置的驱动力。

在其中一个实施例中，所述第二角头包括第四角板、第五角板及第六角板，所述第五角板的相对两侧分别与所述第四角板、所述第六角板连接，所述第二驱动装置设于所述第五角板上。使得第二驱动装置安装更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述抵料件固定连接。可以使得第一驱动装置驱动抵料件沿第一方向运动时，更加稳定、顺畅。

在其中一个实施例中，还包括第二滑块及第二导轨，所述第二滑块设于所述支架上，所述第二导轨沿所述第二方向滑动的设于所述第二滑块上，所述第二导轨与所述第二驱动装置的驱动端联动，且所述挡料件设于所述第二导轨上。可以使得第二驱动装置驱动挡料件沿第二方向运动时，更加稳定、顺畅。

在其中一个实施例中，还包括连接件，所述连接件分别与所述第二驱动装置的驱动端及所述第二导轨固定连接。使得第二驱动装置驱动第二导轨沿第二滑块滑动时，更加稳定。

本实用新型还提出了一种码垛机，用于将工件由落料平台夹取堆放至码垛料框内，该码垛机包括升降机；及如上所述的自动分拣机，所述支架与所述升降机的驱动端联动，所述升降机驱动所述自动分拣机运动至所述落料平台夹取所述工件，以及驱动所述自动分拣机将所述工件堆放至所述码垛料框内。由于该码垛机包括了上述自动分拣机，因此，至少具有上述所有的有益效果，此处不再赘述。该码垛机对工件抓取灵活，夹持力更加稳定，能够快速地将工件夹持至对应摆放位置，且可以将工件整齐的码垛。

附图说明

图1为本实用新型自动分拣机实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型自动分拣机实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型码垛机抓料操作一的使用参考示意图；

图4为本实用新型码垛机抓料操作二的使用参考示意图；

图5为本实用新型码垛机放料操作的使用参考示意图；

图6为本实用新型码垛机码垛操作一的使用参考示意图；

图7为本实用新型码垛机码垛操作二的使用参考示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动分拣机；11、支架；111、底板；112、第一角头；112a、第一角板；112b、第二角板；112c、第三角板；113、第二角头；113a、第四角板；113b、第五角板；113c、第六角板；12、第一驱动装置；13、抵料件；131、抵板；132、优力胶板；14、第二驱动装置；15、挡料件；16、球形铰座；17、第一导轨；18、第一滑块；19、第二滑块；20、第二导轨；21、连接件；3、码垛机；31、升降机；4、工件；5、落料平台；6、码垛料框。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，在一实施例中，自动分拣机1包括支架11、第一驱动装置12、抵料件13、第二驱动装置14及挡料件15。支架11包括底板111及设于底板111相对两端上的第一角头112和第二角头113，底板111具有相对的第一侧和第二侧，第一角头112位于底板111的第一侧，第二角头113位于底板111的第二侧。第一驱动装置12设于第一角头112上，且第一驱动装置12的驱动端沿第一方向延伸。抵料件13与第一驱动装置12的驱动端联动，第一驱动装置12能够驱动抵料件13沿第一方向运动。第二驱动装置14设于第二角头113上，且第二驱动装置14的驱动端沿第二方向延伸。挡料件15与第二驱动装置14的驱动端联动，第二驱动装置14能够驱动挡料件15沿第二方向运动。可以理解的是，第一方向为支架11的长度方向，第二方向为垂直于支架11长度方向的竖直方向。

在实际应用中，当需要夹取工件时，可以通过第二驱动装置14驱动挡料件15沿竖直方向向下运动至与抵料件13齐平，再由第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向靠近挡料件15运动，使得抵料件13与挡料件15能够配合将工件夹紧；当需要放置工件时，通过第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向远离挡料件15运动，使得抵料件13与挡料件15配合将工件松开，第二驱动装置14驱动挡料件15沿竖直方向向上运动，再通过第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向将工件推动至相应地摆放位置。该自动分拣机1能够实现对工件的自动分拣操作，抵料件13与挡料件15配合可以将工件稳定的夹紧，能够适应各种不同截面尺寸的工件夹料，且通过抵料件13的推动，工件能够快速地运动至摆放位置。

具体地，第一驱动装置12和第二驱动装置14都可以是气缸，气缸的驱动更加稳定。抵料件13和挡料件15均为弹性件，在抵料件13与挡料件15配合夹紧工件时，可以有效防止将工件损伤。抵料件13和挡料件15具体可以是优力胶板，抵料件13还可以是包括抵板131和优力胶板132，抵板131与第一驱动装置12的驱动端联动，优力胶板132设于抵板131远离第一驱动装置12驱动端的一侧上。

请参阅图1及图2，在一实施方式中，第一角头112包括第一角板112a、第二角板112b及第三角板112c。第二角板112b的相对两侧分别与第一角板112a、第三角板112c连接，第一角板112a、第二角板112b、第三角板112c及底板111共同围成第一安装腔，第一驱动装置12延伸至第一安装腔内，并与第二角板112b连接。进一步地，自动分拣机1还包括球形铰座16，第一驱动装置12通过球形铰座16与第二角板112b连接。第一驱动装置12在驱动抵料件13时，若驱动力与第一驱动装置12的轴向产生偏差，会使得第一驱动装置12径向受力，容易损坏第一驱动装置12，球形铰座16使得第一驱动装置12在驱动力与轴向产生偏差时，能够旋转角度以调整驱动力的方向，使得驱动力沿第一驱动装置12轴向驱动，能够很好的保护第一驱动装置12，延长第一驱动装置12的使用寿命，同时又不会损失第一驱动装置12的驱动力。

请参阅图1，在另一实施方式中，第二角头113包括第四角板113a、第五角板113b及第六角板113c。第五角板113b的相对两侧分别与第四角板113a、第六角板113c连接，第四角板113a、第五角板113b、第六角板113c及底板111共同围成第二安装腔，第二驱动装置14沿竖直方向设于第五角板113b上。

为了保证第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向运动时，更加稳定、顺畅，自动分拣机1还包括第一导轨17及第一滑块18。第一导轨17沿支架11的长度方向延伸设于支架11上，第一滑块18与第一导轨17滑动配合，且第一滑块18与抵料件13固定连接。

同样的，为了保证第二驱动装置14驱动挡料件15沿竖直方向运动时，更加稳定、顺畅，自动分拣机1还包括第二滑块19、第二导轨20及连接件21。第二滑块19沿竖直方向设于第二安装腔内，第二导轨20沿竖直方向滑动地设于第二滑块19上，第二导轨20通过连接件21与第二驱动装置14的驱动端联动，且挡料件15设于第二导轨20的底端朝向第一驱动装置12的一侧上。

请参阅图3至图7，本实用新型还公开了一种码垛机3，用于将工件4由落料平台5夹取堆放至码垛料框6内，该码垛机3包括升降机31及如上所述的自动分拣机1，自动分拣机1通过支架11与升降机31的驱动端联动，升降机31驱动自动分拣机1运动至落料平台5夹取工件4，以及能够驱动自动分拣机1将工件4堆放至码垛料框6内。由于该码垛机3包括了上述自动分拣机1，因此，至少具有上述所有的有益效果，此处不再赘述。该码垛机3对工件4抓取灵活，夹持力更加稳定，能够快速地将工件4夹持至对应摆放位置，且可以将工件4整齐的码垛。

在具体操作中，码垛机3包括抓料操作、放料操作及码垛操作。

抓料操作：请参阅图3，通过第二驱动装置14驱动挡料件15沿竖直方向向下运动，使得挡料件15与抵料件13的高度一致，第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向远离挡料件15运动，使得挡料件15与抵料件13之间的距离增大；由升降机31带动整个自动分拣机1下移至落料平台5的抓料位置，并使得落料平台5上的工件4正好位于挡料件15与抵料件13之间，请参阅图4，此时第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向靠近挡料件15运动，使得挡料件15与抵料件13之间的距离缩小，挡料件15与抵料件13配合夹紧工件4。

放料操作：请参阅图5，通过升降机31带动整个自动分拣机1向上运动，使工件4移动至码垛料框6上方，再由升降机31带动整个自动分拣机1向下运动，工件4移动至码垛料框6指定位置后，第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向远离挡料件15运动，使得挡料件15与抵料件13之间的距离增大，将工件4松开，此时工件4会下落至码垛料框6表面或者码垛料框6内的工件4表面。

码垛操作：请参阅图6及图7，第二驱动装置14驱动挡料件15沿竖直方向向上运动，并由第一驱动装置12驱动抵料件13沿支架11长度方向推动工件4移动，直至工件4与已码垛好的工件4紧靠，完成码垛操作。

需要说明的是，完成码垛操作后，升降机31会带动整个自动分拣机1向上运动，第一驱动装置12驱动抵料件13回位，第二驱动装置14驱动挡料件15下移，升降机31带动整个自动分拣机1向下移动至落料平台5，按上述抓料操作、放料操作及码垛操作对下一工件4码垛，如此往复，实现将所有的工件4整齐的码垛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：

支架；

第一驱动装置，设于所述支架上，且所述第一驱动装置的驱动端沿第一方向延伸；

抵料件，与所述第一驱动装置的驱动端联动；

第二驱动装置，设于所述支架上，且所述第二驱动装置的驱动端沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；及

挡料件，与所述第二驱动装置的驱动端联动，所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向运动，并使所述挡料件与所述抵料件齐平，所述第一驱动装置驱动所述抵料件朝向所述挡料件运动，使所述抵料件与所述挡料件配合夹紧工件，或者所述第二驱动装置驱动所述挡料件沿所述第二方向远离所述抵料件，使所述第一驱动装置沿所述第一方向驱动所述抵料件将所述工件推至摆放位置。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸；

所述抵料件和所述挡料件均为弹性件；

所述第一方向为所述支架的长度方向，所述第二方向为垂直于所述支架长度方向的竖直方向。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述支架包括底板及设于所述底板相对两端的第一角头和第二角头，所述底板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一角头位于所述第一侧，所述第二角头位于所述第二侧，所述第一驱动装置设于所述第一角头上，所述第二驱动装置设于所述第二角头上。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第一角头包括第一角板、第二角板及第三角板，所述第二角板的相对两侧分别与所述第一角板、所述第三角板连接，所述第一角板、所述第二角板、所述第三角板及所述底板共同围成第一安装腔，所述第一驱动装置延伸至所述第一安装腔内，并与所述第二角板连接。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，还包括球形铰座，所述第一驱动装置通过所述球形铰座与所述第二角板连接。

6.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述第二角头包括第四角板、第五角板及第六角板，所述第五角板的相对两侧分别与所述第四角板、所述第六角板连接，所述第二驱动装置设于所述第五角板上。

7.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，还包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设于所述支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述抵料件固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，还包括第二滑块及第二导轨，所述第二滑块设于所述支架上，所述第二导轨沿所述第二方向滑动的设于所述第二滑块上，所述第二导轨与所述第二驱动装置的驱动端联动，且所述挡料件设于所述第二导轨上。

9.根据权利要求8所述的自动分拣机，其特征在于，还包括连接件，所述连接件分别与所述第二驱动装置的驱动端及所述第二导轨固定连接。

10.一种码垛机，用于将工件由落料平台夹取堆放至码垛料框内，其特征在于，所述码垛机包括：

升降机；及

如权利要求1至9中任一项所述的自动分拣机，所述支架与所述升降机的驱动端联动，所述升降机驱动所述自动分拣机运动至所述落料平台夹取所述工件，以及驱动所述自动分拣机将所述工件堆放至所述码垛料框内。

Images