CN219057885U - 一种全自动堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种全自动堆垛设备；其结构布局合理，提高立体筒体码垛稳定性，便于对码垛堆放立体筒体下料；包括架体、安装于架体上的堆码机构和输送机，堆码机构包括龙门架、升降架、夹取机构和承托机构，龙门架可滑动安装于架体上，架体上安装有为龙门架滑动提供动力的第一驱动缸，升降架可上下滑动的安装于龙门架上，龙门架上安装有为升降架上下移动提供动力的第二驱动缸，夹取机构可滑动安装于升降架上，升降架上安装有为夹取机构移动提供动力的第一驱动机构，承托机构包括底托和多组第三驱动缸，底托固定安装于第三驱动缸的输出端，架体上设置有与底托对应布置的开口。

Description

一种全自动堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种全自动堆垛设备。

背景技术

众所周知，全自动堆垛设备是一种用于塑料桶等立体筒体进行堆垛码放的设备；申请号CN202010503509.3公开了一种塑料桶堆垛机器，包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件，支撑框架的顶部平行设有双臂，支撑框架的双臂顶面安装有导轨，水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动；垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面，垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽，垂直移动部件装有垂直驱动板，垂直驱动板可沿滑槽移动；执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件，执行件安装支架与垂直驱动板连接；流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。其提供的塑料桶堆垛机器通过调整手爪间距，可以适用于不同大小塑料桶的堆码，一次堆码两只塑料桶或三只塑料桶，堆码效率大大提高；使用中发现，在进行立体筒体码垛过程中，筒体的码垛稳定性有待进一步提高，对于码垛后的立体筒体进行下料时较为不便，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构布局合理，提高立体筒体码垛稳定性，便于对码垛堆放立体筒体下料的全自动堆垛设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括架体、安装于架体上的堆码机构和输送机，所述堆码机构包括龙门架、升降架、夹取机构和承托机构，所述龙门架可滑动安装于架体上，所述架体上安装有为龙门架滑动提供动力的第一驱动缸，所述升降架可上下滑动的安装于龙门架上，所述龙门架上安装有为升降架上下移动提供动力的第二驱动缸，所述夹取机构可滑动安装于升降架上，所述升降架上安装有为夹取机构移动提供动力的第一驱动机构，所述承托机构包括底托和多组第三驱动缸，所述第三驱动缸固定安装于架体上，所述底托固定安装于第三驱动缸的输出端，所述架体上设置有与底托对应布置的开口；进一步的，所述第一驱动机构优选电动机和螺纹丝杠，所述电动机固定安装于升降架上，所述螺纹丝杠可转动安装于升降架上，所述螺纹丝杠和夹取机构螺纹传动连接，所述电动机的输出端与螺纹丝杠通过皮带或链条传动连接；第一驱动机构也可采用机械滑台或驱动缸等，以实现对夹取机构前后横移提供动力；所述输送机可采用带式输送机或鳞板输送机。

优选的，所述夹取机构包括U型架和对称安装于U型架上的夹持组件，所述夹持组件包括安装架和夹板，所述安装架可滑动安装于U型架上，所述夹板固定安装于安装架上，所述U型架上安装有为安装架进给提供动力的第二驱动机构，所述夹板向下延伸；进一步的，所述第二驱动机构优选驱动缸，驱动缸固定安装于U型架上，安装架固定安装于驱动缸的输出端，所述第二驱动机构也可采用直线电机或其他具有直线进给效果的等同驱动组件。

优选的，所述底托上设置有U型限位框；所述U型限位框上的开口朝向前方或后方。

优选的，所述输送机上安装有两对称布置的导向板。

优选的，所述龙门架上可转动安装有转轮，所述架体上设置有滑槽，所述转轮滚动安装于滑槽内。

优选的，所述U型限位框和导向板上均设置有扩口部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动堆垛设备，具备以下有益效果：该全自动堆垛设备，通过输送机对立体筒体进行输送，第一驱动缸带动龙门架向输送机处进给，直至夹取机构对立体筒体进行夹持，第二驱动缸的输出端伸长，升降架向下移动，第一驱动机构带动夹取机构前后横移，使立体筒体移动至所需的码放位置，可将外部托盘放置于底托处，当龙门架二次进给时，第三驱动缸的输出端伸长，底托下移，夹取机构对下一立体筒体进行夹取，按上述原理实现对立体筒体的码垛即可，在进行码垛与托盘处立体筒体下料时，第三驱动缸的输出端伸长至极限位置，底托移动至临近地面处，通过叉车对托盘进行整体移动下料即可，结构布局合理，龙门架和升降架移动稳定，提高立体筒体码垛稳定性，便于对码垛堆放立体筒体下料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的前视结构示意图；

附图中标记：1、架体；2、输送机；3、龙门架；4、升降架；5、第一驱动缸；6、第二驱动缸；7、第一驱动机构；8、底托；9、第三驱动缸；10、开口；11、U型架；12、安装架；13、夹板；14、U型限位框；15、导向板；16、转轮；17、滑槽；18、扩口部；19、第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种全自动堆垛设备，包括架体1、安装于架体1上的堆码机构和输送机2，堆码机构包括龙门架3、升降架4、夹取机构和承托机构，龙门架3可滑动安装于架体1上，架体1上安装有为龙门架3滑动提供动力的第一驱动缸5，升降架4可上下滑动的安装于龙门架3上，龙门架3上安装有为升降架4上下移动提供动力的第二驱动缸6，夹取机构可滑动安装于升降架4上，升降架4上安装有为夹取机构移动提供动力的第一驱动机构7，承托机构包括底托8和多组第三驱动缸9，第三驱动缸9固定安装于架体1上，底托8固定安装于第三驱动缸9的输出端，架体1上设置有与底托8对应布置的开口10；进一步的，第一驱动机构7优选电动机和螺纹丝杠，电动机固定安装于升降架4上，螺纹丝杠可转动安装于升降架4上，螺纹丝杠和夹取机构螺纹传动连接，电动机的输出端与螺纹丝杠通过皮带或链条传动连接；第一驱动机构7也可采用机械滑台或驱动缸等，以实现对夹取机构前后横移提供动力；输送机2可采用带式输送机2或鳞板输送机2。

具体的，夹取机构包括U型架11和对称安装于U型架11上的夹持组件，夹持组件包括安装架12和夹板13，安装架12可滑动安装于U型架11上，夹板13固定安装于安装架12上，U型架11上安装有为安装架12进给提供动力的第二驱动机构19，夹板13向下延伸；进一步的，第二驱动机构19优选驱动缸，驱动缸固定安装于U型架11上，安装架12固定安装于驱动缸的输出端，第二驱动机构19也可采用直线电机或其他具有直线进给效果的等同驱动组件；第二驱动缸6的输出端带动安装架12移动，夹板13对立体筒体进行夹持，实现夹取机构对立体筒体的夹取；初始状态夹板13对立体筒体的中上部进行夹取，当立体筒体进行码垛作业时，夹板13脱离与立体筒体接触后向下移动，夹板13与立体筒体之间间距保持在4mm-8mm范围内，在夹板13的作用下，使码放的两立体筒体处于同一竖直方向，以提高立体筒体的码放整齐度，以保证码放后的立体筒体放置稳定性。

具体的，底托8上设置有U型限位框14；U型限位框14上的开口10朝向前方或后方；将外部托盘放置于U型限位框14内，对托盘进行限位，以提高托盘的上料位置精准度，在对托盘进行下料时，托盘自U型限位框14的开口10处移出，使托盘保持水平状态自U型限位框14内移出，以进一步保证码垛于托盘上立体筒体的放置稳定性。

具体的，输送机2上安装有两对称布置的导向板15；在导向板15的作用下，可对输送机2输送的立体筒体进行限位导向，以使得立体筒体更为精准的移动至夹取机构的夹取范围内。

具体的，龙门架3上可转动安装有转轮16，架体1上设置有滑槽17，转轮16滚动安装于滑槽17内；龙门架3的底部安装有框架体1，转轮16可转动安装于框架体1上，转轮16在滑槽17内滑动，以提高龙门架3的移动稳定性。

具体的，U型限位框14和导向板15上均设置有扩口部18；在扩口部18的作用下，可便于托盘和立体筒体分别进入至U型限位框14和导向板15内。

在使用时，将托盘放置于底托8上的U型限位框14内，输送机2对立体筒体自右向左输送，立体筒体移动至夹取机构的夹取范围内，第一驱动缸5的输出端伸长，龙门架3向输送机2处进给直至夹取机构位于待夹取立体筒体的正上方，第二驱动缸6的输出端伸长，直至夹板13位于立体筒体的中上部，第二驱动机构19动作，夹板13对立体筒体进行夹取，在第一驱动缸5、第二驱动缸6和第一驱动机构7的作用下，立体筒体被放置于托盘处，当进行下一立体筒体码放时，第三驱动缸9的输出端伸长，底托8下移，直至码放的立体筒体移动至架体1顶端面下方，按上述原理对立体筒体进行码放即可，立体筒体码放完毕后，对托盘进行整体下料即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种全自动堆垛设备，其特征在于，包括架体(1)、安装于架体(1)上的堆码机构和输送机(2)，所述堆码机构包括龙门架(3)、升降架(4)、夹取机构和承托机构；

所述龙门架(3)可滑动安装于架体(1)上，所述架体(1)上安装有为龙门架(3)滑动提供动力的第一驱动缸(5)，所述升降架(4)可上下滑动的安装于龙门架(3)上，所述龙门架(3)上安装有为升降架(4)上下移动提供动力的第二驱动缸(6)，所述夹取机构可滑动安装于升降架(4)上，所述升降架(4)上安装有为夹取机构移动提供动力的第一驱动机构(7)；

所述承托机构包括底托(8)和多组第三驱动缸(9)，所述第三驱动缸(9)固定安装于架体(1)上，所述底托(8)固定安装于第三驱动缸(9)的输出端，所述架体(1)上设置有与底托(8)对应布置的开口(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动堆垛设备，其特征在于，所述夹取机构包括U型架(11)和对称安装于U型架(11)上的夹持组件，所述夹持组件包括安装架(12)和夹板(13)，所述安装架(12)可滑动安装于U型架(11)上，所述夹板(13)固定安装于安装架(12)上，所述U型架(11)上安装有为安装架(12)进给提供动力的第二驱动机构(19)，所述夹板(13)向下延伸。

3.根据权利要求2所述的全自动堆垛设备，其特征在于，所述底托(8)上设置有U型限位框(14)。

4.根据权利要求3所述的全自动堆垛设备，其特征在于，所述输送机(2)上安装有两对称布置的导向板(15)。

5.根据权利要求4所述的全自动堆垛设备，其特征在于，所述龙门架(3)上可转动安装有转轮(16)，所述架体(1)上设置有滑槽(17)，所述转轮(16)滚动安装于滑槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的全自动堆垛设备，其特征在于，所述U型限位框(14)和导向板(15)上均设置有扩口部(18)。

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