CN212907477U - 一种手柄组装装置及断路器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产装备技术领域，公开了一种手柄组装装置，包括承载台、输送机构及转移机构，承载台具有承载面，输送机构和转移机构位于承载台的同一侧，转移机构包括第一动力件、设置于第一动力件的输出端的第二动力件及设置于第二动力件的输出端的夹持组件，第一动力件的驱动方向与承载面平行且与输送机构的输送方向垂直，第二动力件的驱动方向与承载面垂直，各部件的合理布局，提高手柄的组装效率。本实用新型还公开了一种断路器自动组装机，通过采用上述的手柄组装装置，提高生产效率。

Description

一种手柄组装装置及断路器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装备技术领域，尤其涉及一种手柄组装装置及断路器自动组装机。

背景技术

断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

断路器需要安装手柄，通过手柄对断路器的内部元件进行操作，安装手柄时，需要人工把手柄插入断路器壳体上。

现有的手柄安装方式对员工要求高，生产效率低，不能满足企业生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种手柄组装装置，通过部件的合理布局，提高手柄的组装效率。本实用新型的另一个目的在于：提供一种断路器自动组装机，通过采用如上所述的手柄组装装置，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手柄组装装置，包括承载台、输送机构及转移机构，所述承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述承载台的同一侧，所述转移机构包括第一动力件、设置于所述第一动力件的输出端的第二动力件及设置于所述第二动力件的输出端的夹持组件，所述第一动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第二动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括第三动力件和设置于第三动力件的输出端的第四动力件，所述第四动力件的输出端设置有夹持件，所述第四动力件驱动所述夹持件夹持手柄，所述第三动力件能够驱动所述第四动力件旋转。

作为一种可选的技术方案，所述输送机构的末端迎向所述承载台且所述输送机构的末端设置阻挡件，所述阻挡件上设置避让槽。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括第五动力件，所述承载台设置于所述第五动力件的输出端，所述第五动力件能够驱动所述承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括回收盒和导向板，所述回收盒位于所述承载台的一侧，所述导向板的一端倾斜向上且位于所述输送机构的末端与所述承载台之间，所述导向板的另一端倾斜向下且迎向所述回收盒。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的一个设置有第一滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的另一个设置有第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一动力件设置于所述第一支撑板上且所述第一动力件的输出端连接所述第二支撑板，所述第二动力件设置于所述第二支撑板上。

作为一种可选的技术方案，所述第一支撑板上还设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于所述第二支撑板移动方向的末端。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括第三支撑板，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的一个设置有第二滑轨，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的另一个设置有第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块位于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第三动力件设置于所述第三支撑板上。

作为一种可选的技术方案，第二支撑板上还设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于所述第三支撑板移动方向的末端。

一种断路器自动组装机，包括如上所述的手柄组装装置及工作台，所述承载台、所述输送机构及所述转移机构均设置于所述工作台上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种手柄组装装置，承载台的承载面用于承载断路器，输送机构用于输送手柄，第一动力件能够驱动第二动力件和夹持组件靠近手柄，且夹持组件能够夹持输送机构上的手柄，在夹持组件夹持手柄后，第二动力件能够驱动夹持组件移动至承载台上的断路器，实现手柄的自动安装，提高手柄组装效率。本实用新型还提供一种断路器自动组装机，采用如上所述的手柄组装装置，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为具体实施例所述的断路器自动组装机的第一视角的结构示意图；

图2为具体实施例所述的手柄组装装置的第一视角的结构示意图；

图3为具体实施例所述的手柄组装装置的局部右视图；

图4为具体实施例所述的手柄组装装置的局部俯视图；

图5为具体实施例所述的手柄组装装置的第一视角的局部结构示意图；

图6为具体实施例所述的手柄组装装置的第二视角的局部结构示意图；

图7为具体实施例所述的输送机构的局部结构示意图；

图8为具体实施例所述的承载台和第五动力件的结构示意图；

图1至图8中：

1、承载台；101、导向柱；102、承载面；2、输送机构；21、阻挡件；211、避让槽；3、转移机构；31、第一动力件；32、第二动力件；33、夹持组件；331、第三动力件；332、第四动力件；333、夹持件；34、第三支撑板；35、第二滑块；4、第五动力件；5、回收盒；6、导向板；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第一缓冲器；12、第二滑轨；13、第二缓冲器；14、工作台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供一种手柄组装装置，能够快速地将输送机构2上的手柄夹持并转移至承载台1的上方，使手柄对准承载台1上的断路器的手柄安装位。本实施例还提供一种断路器自动组装机，包括如上的手柄组装装置及工作台14，通过手柄组装装置提高生产效率。

如图1和图2所示，在本实施例中，手柄组装装置包括承载台1、输送机构2及转移机构3，承载台1具有承载面102，输送机构2和转移机构3位于承载台1的同一侧，转移机构3包括第一动力件31、设置于第一动力件31的输出端的第二动力件32及设置于第二动力件32的输出端的夹持组件33。在本实施例中，承载台1、输送机构2及转移机构3均设置于工作台14上。

承载面102上承载有断路器，输送机构2向靠近承载台1的方向输送手柄，第一动力件31的驱动方向与承载面102平行且与输送机构2的输送方向垂直，第一动力件31驱动第二动力件32和夹持组件33靠向输送机构2，夹持组件33夹持输送机构2上的手柄，此时夹持组件33处于夹持手柄状态；第二动力件32的驱动方向与承载面102垂直，第二动力件32驱动夹持组件33移动至承载面102的上方，夹持组件33将手柄安装于断路器上，此时夹持组件33处于释放手柄状态，第二动力件32用于驱动夹持组件33在夹持手柄状态与释放手柄状态之间切换。

输送机构2上的手柄为水平设置，承载面102上的断路器为水平设置，将手柄安装在断路器上时，需要将手柄转动至垂直断路器的方向，才能将手柄安装于断路器上的手柄安装位。

如图2所示，在本实施例中，手柄组装装置还包括回收盒5和导向板6，回收盒5位于承载台1的一侧，导向板6的一端倾斜向上且位于输送机构2的末端与承载台1之间，导向板6的另一端倾斜向下且迎向回收盒5。输送机构2的末端设置有检测装置，检测装置用于检测手柄的质量，当手柄质量不合格时，夹持件333将不合格的手柄放置导向板6上并沿导向板6滑落至回收盒5中，使不良品得到回收重新加工，保证工作环境的整洁，降低生产成本。

如图3至图6所示，在本实施例中，夹持组件33包括第三动力件331和设置于第三动力件331的输出端的第四动力件332，第四动力件332的输出端设置有夹持件333，第四动力件332用于驱动夹持件333夹持手柄，第三动力件331能够驱动第四动力件332旋转。第三动力件331驱动第四动力件332和夹持件333旋转至手柄的上方，使夹持件333在竖直方向靠近并夹持输送机构2上水平放置的手柄，第三动力件331再驱动第四动力件332和夹持件333旋转，使夹持件333上的手柄垂直于水平放置在承载面102上的断路器。

在本实施例中，手柄组装装置还包括第一支撑板7和第二支撑板8，第一支撑板7设置有第一滑轨9，第二支撑板8设置有第一滑块10，第一滑轨9和第一滑块10位于第一支撑板7和第二支撑板8之间，第一滑块10滑动连接于第一滑轨9，第一动力件31设置于第一支撑板7上且第一动力件31的输出端连接第二支撑板8，第二动力件32设置于第二支撑板8上。第一动力件31能够驱动第二支撑板8和第二动力件32快速靠向或远离输送机构2。

在本实施例中，第一支撑板7上还设置有第一缓冲器11，第一缓冲器11位于第二支撑板8移动方向的末端。第一缓冲器11用于减缓第二支撑板8的冲击。

在本实施例中，夹持组件33包括第三支撑板34，第二支撑板8设置有第二滑轨12，第三支撑板34设置有第二滑块35，第二滑轨12和第二滑块35位于第二支撑板8和第三支撑板34之间，第二滑块35滑动连接于第二滑轨12，第三动力件331设置于第三支撑板34上。第二动力件32能够驱动第三支撑板34和第三动力件331快速靠向或远离输送机构2。

在本实施例中，第二支撑板8上还设置有第二缓冲器13，第二缓冲器13位于第三支撑板34移动方向的末端。第二缓冲器13用于减缓第三支撑板34的冲击。

如图7所示，在本实施例中，输送机构2的末端迎向承载台1且输送机构2的末端设置有阻挡件21，阻挡件21上设置避让槽211。阻挡件21用于阻挡手柄，保证手柄限定于输送机构2的末端，夹持件333在避让槽211处将手柄夹持，避让槽211用于避让夹持件333。

如图8所示，在本实施例中，手柄组装装置还包括第五动力件4，承载台1设置于第五动力件4的输出端，第五动力件4能够驱动承载台1沿垂直于承载面102的方向移动，承载面102上设置导向柱101。当手柄移动至断路器的上方时，第五动力件4驱动断路器靠向手柄，使手柄安装于断路器上的手柄安装位。为了避免断路器在承载面102上偏移而导致无法准确安装手柄，在承载面102上设置导向柱101，导向柱101用于限定断路器，保证手柄的安装准确性。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种手柄组装装置，其特征在于，包括承载台、输送机构及转移机构，所述承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述承载台的同一侧，所述转移机构包括第一动力件、设置于所述第一动力件的输出端的第二动力件及设置于所述第二动力件的输出端的夹持组件，所述第一动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第二动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

2.根据权利要求1所述的手柄组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三动力件和设置于第三动力件的输出端的第四动力件，所述第四动力件的输出端设置有夹持件，所述第四动力件驱动所述夹持件夹持手柄，所述第三动力件能够驱动所述第四动力件旋转。

3.根据权利要求2所述的手柄组装装置，其特征在于，所述输送机构的末端迎向所述承载台且所述输送机构的末端设置有阻挡件，所述阻挡件上设置避让槽。

4.根据权利要求2所述的手柄组装装置，其特征在于，所述手柄组装装置还包括第五动力件，所述承载台设置于所述第五动力件的输出端，所述第五动力件能够驱动所述承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。

5.根据权利要求2所述的手柄组装装置，其特征在于，所述手柄组装装置还包括回收盒和导向板，所述回收盒位于所述承载台的一侧，所述导向板的一端倾斜向上且位于所述输送机构的末端与所述承载台之间，所述导向板的另一端倾斜向下且迎向所述回收盒。

6.根据权利要求2所述的手柄组装装置，其特征在于，所述手柄组装装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的一个设置有第一滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的另一个设置有第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一动力件设置于所述第一支撑板上且所述第一动力件的输出端连接所述第二支撑板，所述第二动力件设置于所述第二支撑板上。

7.根据权利要求6所述的手柄组装装置，其特征在于，所述第一支撑板上还设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于所述第二支撑板移动方向的末端。

8.根据权利要求6所述的手柄组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三支撑板，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的一个设置有第二滑轨，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的另一个设置有第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块位于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第三动力件设置于所述第三支撑板上。

9.根据权利要求8所述的手柄组装装置，其特征在于，第二支撑板上还设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于所述第三支撑板移动方向的末端。

10.一种断路器自动组装机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的手柄组装装置及工作台，所述承载台、所述输送机构及所述转移机构均设置于所述工作台上。

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