CN210925882U - 一种左右盖扣合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于接触器生产技术领域，公开了一种左右盖扣合机，包括中心治具，其用于承载中心框架；以及扣合机构，其位于中心治具的相对的两侧，用于驱动盖体套设在中心框架的外侧，扣合机构包括第一驱动件、第二驱动件和侧部治具，侧部治具用于放置盖体，第一驱动件用于驱动盖体扣合，第二驱动件用于驱动侧部治具和第一驱动件靠近或远离中心治具。本申请通过一种左右盖扣合机将侧部治具上的盖体快速准确扣合在一起，提高自动化效率，减少人工成本。

Description

一种左右盖扣合机

技术领域

本实用新型涉及接触器生产技术领域，尤其涉及一种左右盖扣合机。

背景技术

在接触器自动化生产过程中，现有技术是为了将磁芯、线圈等零部件装入接触器盖体的内部，将盖体分为左盖和右盖，通过手工完成左盖和右盖的扣合，实现把磁芯、线圈等零部件安装进入在左盖和右盖之间的工序。手工作业的人力成本高，产品质量参差不齐，生产效率低，无法满足企业的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种左右盖扣合机，能够快速将盖体准确地扣合在一起。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种左右盖扣合机，包括：

中心治具，其用于承载中心框架；

扣合机构，其位于所述中心治具的相对的两侧，用于驱动盖体套设在所述中心框架的外侧，所述扣合机构包括第一驱动件、第二驱动件和侧部治具，所述侧部治具用于放置盖体，所述第一驱动件用于驱动盖体扣合，所述第二驱动件用于驱动所述侧部治具和所述第一驱动件靠近或远离所述中心治具。

作为一种优选的技术方案，还包括支撑板，所述中心治具设置于所述支撑板，所述中心治具的相对的两侧设置有所述侧部治具，所述侧部治具与所述支撑板滑动连接，所述中心治具的另一组相对的两侧设置有所述第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述支撑板，且所述第二驱动件的活动端与所述侧部治具连接。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板的上表面设置有支撑滑轨，所述侧部治具包括第一连接件和第二连接件；

所述第二连接件的本体的底部设置有凹槽，所述第二连接件通过所述凹槽滑动连接于所述支撑滑轨；

所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一连接件的一端凸伸出所述第二连接件并与所述第二驱动件的活动端连接。

作为一种优选的技术方案，所述侧部治具还包括第三连接件和第四连接件；

所述第三连接件靠近所述中心治具的一侧设置安装槽，所述安装槽伸出所述第二连接件；

所述第四连接件的一侧连接于所述第三连接件的远离所述中心治具的一端，所述第四连接件的另一侧连接所述第一驱动件。

作为一种优选的技术方案，所述安装槽的本体的底部设置有卡接槽，所述卡接槽用于将盖体限定在所述安装槽内。

作为一种优选的技术方案，还包括盖体检测装置，所述盖体检测装置设置在所述第三连接件的一侧，所述盖体检测装置用于检测所述安装槽上是否放置有盖体上。

作为一种优选的技术方案，还包括阻挡件，所述阻挡件安装于所述支撑板，所述阻挡件与所述第二驱动件并列位于所述支撑滑轨的同一侧，所述阻挡件用于限定所述侧部治具的位置。

作为一种优选的技术方案，还包括框架测试装置，所述框架测试装置安装于所述中心治具的一侧，所述框架测试装置用于检测所述中心治具上是否放置有所述中心框架。

作为一种优选的技术方案，还包括搬运机构，所述搬运机构设置在所述扣合机构的一侧，所述搬运机构用于将盖体放置在所述侧部治具上。

作为一种优选的技术方案，所述搬运机构包括横梁架和夹取机构，所述横梁架为U形结构，所述横梁架的U形结构的两端安装所述夹取机构，所述夹取机构用于夹取并转移盖体。

本实用新型的有益效果：提供一种左右盖扣合机，包括搬运机构、中心治具和位于中心治具的相对的两侧的扣合机构，搬运机构将盖体夹取并搬运到扣合机构的侧部治具上，扣合机构的驱动件同步使两侧的侧部治具靠近中心治具将放置在侧部治具的盖体扣合在中心治具上的中心框架，实现盖体与中心框架的快速准确组装。

附图说明

图1是实施例一所述一种左右盖扣合机的第一视角的结构示意图；

图2是实施例一所述一种左右盖扣合机的第二视角的结构示意图；

图3是实施例一所述一种左右盖扣合机的俯视图；

图4是实施例一所述第三连接件的放大图；

图5是实施例一所述搬运机构的第一视角的结构示意图；

图中：

1、中心治具；

2、扣合机构；21、第一驱动件；22、第二驱动件；23、侧部治具；231、第一连接件；232、第二连接件；233、第三连接件；234、第四连接件；2341、安装槽；23411、卡接槽；

3、中心框架；

4、支撑板；

5、支撑滑轨；

6、盖体检测装置；

7、阻挡件；

8、框架测试装置；

9、搬运机构；91、横梁架；92、夹取机构；921、夹取电机；922、夹取机械爪；923、夹取旋转电机；924、夹取旋转机械爪；93、支撑柱；94、支撑横梁；95、前后位移电机；96、上下位移电机；97、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至5所示一种左右盖扣合机，包括中心治具1，其用于承载中心框架3；扣合机构2，其位于所述中心治具1的相对的两侧，用于驱动盖体套设在所述中心框架3的外侧，所述扣合机构2包括第一驱动件21、第二驱动件22和侧部治具23，所述侧部治具23用于放置盖体，所述第一驱动件21用于驱动盖体扣合，所述第二驱动件22用于驱动所述侧部治具23和所述第一驱动件21靠近或远离所述中心治具1。

在本实施例中，所述第二驱动件22优选两组，分别位于所述中心治具1的两侧，前边的所述第二驱动件22驱动右边的所述侧部治具23和所述第一驱动件21靠近或者远离所述中心治具1，后边的所述第二驱动件22驱动左边的所述侧部治具23和所述第一驱动件21靠近或者远离所述中心治具1；右边的所述第一驱动件21驱动右边的所述侧部治具23上的右盖体向所述中心治具1移动；同理，左边的所述第一驱动件21进行相对称的动作，从而使右盖体和左盖体在所述中心治具1的上方同时进行扣合，提高扣合效率，减少扣合时间，降低扣合不良率。

于其它实施例中，所述第二驱动件22为两组，两组所述第二驱动件22位于所述中心治具1的同侧，两组所述第二驱动件22中的一组驱动左边的所述侧部治具23和所述第一驱动件21靠近或者远离所述中心治具1，另一组驱动右边的所述侧部治具23和所述第一驱动件21靠近或者远离所述中心治具1。

于其它实施例中，所述中心治具1距离右边的所述第一驱动件21的初始距离比所述中心治具1距离左边的所述第一驱动件21的初始距离长，右边的所述第一驱动件21驱动右边的所述侧部治具23上的右盖体的速度比左边的所述第一驱动件21驱动左边的所述侧部治具23上的左盖体快，右边的所述第一驱动件21驱动右边的所述侧部治具23上的右盖体到所述中心治具1所需的时间等于左边的所述第一驱动件21驱动左边的所述侧部治具23上的左盖体到所述中心治具1所需的时间；同理，左边的所述第一驱动件21到所述中心治具1的初始距离比右边的所述第一驱动件21到所述中心治具1的初始距离长时，左边的所述第一驱动件21驱动左边的所述侧部治具23上的左盖体的速度比右边的所述第一驱动件21驱动右边的所述侧部治具23上的右盖体快，左边的所述第一驱动件21驱动左边的所述侧部治具23上的左盖体到所述中心治具1所需的时间等于右边的所述第一驱动件21驱动右边的所述侧部治具23上的右盖体到所述中心治具1所需的时间。

在本实施例中，还包括支撑板4，所述中心治具1设置于所述支撑板4，所述中心治具1的相对的两侧设置有所述侧部治具23，所述侧部治具23与所述支撑板4滑动连接，所述中心治具1的另一组相对的两侧设置有所述第二驱动件22，所述第二驱动件22设置于所述支撑板4，且所述第二驱动件22的活动端与所述侧部治具23连接。

优选地，所述支撑板4的上表面设置有支撑滑轨5，所述侧部治具23包括第一连接件231和第二连接件232；所述第二连接件232的本体的底部设置有凹槽，所述第二连接件232通过所述凹槽滑动连接于所述支撑滑轨5；所述第一连接件231与所述第二连接件232连接，所述第一连接件231的一端凸伸出所述第二连接件232并与所述第二驱动件22的活动端连接。

优选地，所述侧部治具23还包括第三连接件233和第四连接件234；所述第三连接件233靠近所述中心治具1的一侧设置安装槽2341，所述安装槽2341伸出所述第二连接件232；所述第四连接件234的一侧连接于所述第三连接件233的远离所述中心治具1的一端，所述第四连接件234的另一侧连接所述第一驱动件21。

优选地，所述安装槽2341的本体的底部设置有卡接槽23411，所述卡接槽23411用于将盖体限定在所述安装槽2341内。

在本实施例中，所述支撑板4的上表面设置有支撑滑轨5，所述第二连接件232的本体的底部设置有凹槽，所述侧部治具23通过所述第二连接件232的本体的底部的凹槽与所述支撑板4上的所述支撑滑轨5配合滑动连接，提高所述侧部治具23在所述支撑板4上的移动效率；所述第三连接件233靠近所述中心治具1的一侧设置安装槽2341，所述安装槽2341的本体的底部设置有卡接槽23411，所述安装槽2341用于承载所述盖体，所述卡接槽23411用于将盖体限定在所述安装槽2341内，防止在所述第二驱动件22驱动所述侧部治具23和所述第一驱动件21的过程中造成盖体偏移或者掉落。

在其它实施例中，所述侧部治具23的所述第一连接件231、第二连接件232、第三连接件233和第四连接件234一体成型；或者，两两一体成型设置；又或者，三个连接件一体成型设置，另一连接件与其可拆卸连接；所述第一连接件231、第二连接件232、第三连接件233和第四连接件234采用不同的连接方案是为了方便安装、拆卸、提高支撑强度。

优选地，还包括盖体检测装置6，所述盖体检测装置6设置在所述第三连接件233的一侧，所述盖体检测装置6用于检测所述安装槽2341上是否放置有盖体上；当所述盖体检测装置6检测到所述安装槽2341上放置有盖体时，所述第二驱动件22驱动所述侧部治具23向所述中心治具1位移，当所述盖体检测装置6检测到所述安装槽2341上的盖体离开时，所述第二驱动件22驱动所述侧部治具23返回初始位置。

优选地，还包括阻挡件7，所述阻挡件7安装于所述支撑板4，所述阻挡件7与所述第二驱动件22并列位于所述支撑滑轨5的同一侧，所述阻挡件7用于限定所述侧部治具23的位置；所述阻挡件7是为了防止所述第二驱动件22驱动所述侧部治具23在所述支撑滑轨5上返回初始位置时，将所述侧部治具23驱动超过初始位置。

优选地，还包括框架测试装置8，所述框架测试装置8安装于所述中心治具1的一侧，所述框架测试装置8用于检测所述中心治具1上是否放置有所述中心框架3及盖体是否已经运到所述中心框架3。

优选地，还包括搬运机构9，所述搬运机构9设置在所述扣合机构2的一侧，所述搬运机构9用于将盖体放置在所述侧部治具23上。

优选地，搬运机构9包括横梁架91和夹取机构92，所述横梁架91为U形结构，所述横梁架91的U形结构的两端安装所述夹取机构92，所述夹取机构92用于夹取并转移盖体。

本实施例中，所述框架测试装置8检测到所述中心治具1上放置有所述中心框架3时，所述搬运机构9将盖体搬运至所述侧部治具23的所述安装槽2341上，所述盖体检测装置6检测到所述安装槽2341上放置有盖体时，所述第二驱动件22驱动所述侧部治具23向所述中心治具1位移，所述框架测试装置8检测到所述中心治具1上有盖体时，所述第一驱动件21驱动所述侧部治具23上的盖体在所述中心治具1上方进行扣合。

所述横梁架91设置为U形结构是为了避让所述中心治具1以及通过所述横梁架91上的夹取机构92对盖体进行夹取；所述夹取机构92包括夹取电机921、夹取机械爪922、夹取旋转电机923、夹取旋转机械爪924；所述夹取电机921驱动所述夹取机械爪922对右盖进行抓取夹紧；所述夹取旋转电机923驱动所述夹取旋转机械爪924对左盖抓取夹紧并旋转180度。

在本实施例中，所述搬运机构9还包括支撑柱93、支撑横梁94、前后位移电机95、上下位移电机96、连接板97；所述支撑柱93为两组，所述支撑柱93用于支撑所述支撑横梁94；所述支撑横梁94安装在所述支撑柱93的上方的一侧，所述支撑横梁94用于承载所述前后位移电机95和连接板97；所述前后位移电机95位于所述支撑横梁94的一端，所述前后位移电机95用于驱动所述连接板97在所述支撑横梁94上前后移动，通过所述夹取电机921、夹取机械爪922、夹取旋转电机923以及夹取旋转机械爪924将盖体搬运至所述侧部治具23的所述安装槽2341上；所述连接板97安装在所述支撑横梁94的侧面，用于支撑所述上下位移电机96和横梁架91，所述横梁架91位于所述连接板97的下方的一侧，所述上下位移电机96位于所述连接板97的上方的一侧，所述上下位移电机96用于驱动安装在所述横梁架91上的所述夹取电机921、夹取机械爪922、夹取旋转电机923以及夹取旋转机械爪924将盖体夹取提升，所述夹取旋转电机923通过所述夹取旋转机械爪将左盖旋转180度后所述上下位移电机96再驱动所述横梁架91带动所述夹取电机921、夹取机械爪922、夹取旋转电机923以及夹取旋转机械爪924将盖体放置所述侧部治具23的所述安装槽2341上。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种左右盖扣合机，其特征在于，包括：

中心治具，其用于承载中心框架；

扣合机构，其位于所述中心治具的相对的两侧，用于驱动盖体套设在所述中心框架的外侧，所述扣合机构包括第一驱动件、第二驱动件和侧部治具，所述侧部治具用于放置盖体，所述第一驱动件用于驱动盖体扣合，所述第二驱动件用于驱动所述侧部治具和所述第一驱动件靠近或远离所述中心治具。

2.根据权利要求1所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，还包括支撑板，所述中心治具设置于所述支撑板，所述中心治具的相对的两侧设置有所述侧部治具，所述侧部治具与所述支撑板滑动连接，所述中心治具的另一组相对的两侧设置有所述第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述支撑板，且所述第二驱动件的活动端与所述侧部治具连接。

3.根据权利要求2所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，所述支撑板的上表面设置有支撑滑轨，所述侧部治具包括第一连接件和第二连接件；

所述第二连接件的本体的底部设置有凹槽，所述第二连接件通过所述凹槽滑动连接于所述支撑滑轨；

所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一连接件的一端凸伸出所述第二连接件并与所述第二驱动件的活动端连接。

4.根据权利要求3所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，所述侧部治具还包括第三连接件和第四连接件；

所述第三连接件靠近所述中心治具的一侧设置安装槽，所述安装槽伸出所述第二连接件；

所述第四连接件的一侧连接于所述第三连接件的远离所述中心治具的一端，所述第四连接件的另一侧连接所述第一驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，所述安装槽的本体的底部设置有卡接槽，所述卡接槽用于将盖体限定在所述安装槽内。

6.根据权利要求4所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，还包括盖体检测装置，所述盖体检测装置设置在所述第三连接件的一侧，所述盖体检测装置用于检测所述安装槽上是否放置有盖体。

7.根据权利要求3所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，还包括阻挡件，所述阻挡件安装于所述支撑板，所述阻挡件与所述第二驱动件并列位于所述支撑滑轨的同一侧，所述阻挡件用于限定所述侧部治具的位置。

8.根据权利要求1所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，还包括框架测试装置，所述框架测试装置安装于所述中心治具的一侧，所述框架测试装置用于检测所述中心治具上是否放置有所述中心框架。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构设置在所述扣合机构的一侧，所述搬运机构用于将盖体放置在所述侧部治具上。

10.根据权利要求9所述的一种左右盖扣合机，其特征在于，所述搬运机构包括横梁架和夹取机构，所述横梁架为U形结构，所述横梁架的U形结构的两端安装所述夹取机构，所述夹取机构用于夹取并转移盖体。

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