CN212126737U - 一种下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、适用性强且经济高效的下料机构。本实用新型包括二轴机械手搬运机构和设置在所述二轴机械手搬运机构上的成品下料模块，所述成品下料模块包括与所述二轴机械手搬运机构连接的安装板，所述安装板上连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有气缸板，所述气缸板的下端设置有气动滑台，所述气动滑台两侧的动作端上均设置有气动夹爪，所述气动滑台的下端设置有密封片检测机构，所述密封片检测机构位于两个所述气动夹爪之间，所述密封片检测机构与所述二轴机械手搬运机构相配合。本实用新型可应用于生产设备的技术领域。

Description

一种下料机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种下料机构。

背景技术

随着电子电气技术的飞速发展，在电子电气元件组装行业中，电子电气产品的使用也越来越广泛。漏电断路器是电子电气产品的重要构件，漏电断路器等产品组装工艺的把控，产能的提高等要素更是生产的重中之重。在多级漏电断路器的组装过程中，一般是将各单级漏电断路器组装成多级产品，其各级中间通过定位销，锁扣连接件，铆钉等零件组合后，正反两面再需要安装密封片，组合完成的多级漏断断路器成品，最后在进行成品下料工序时，将产品优劣区分应用。

传统电子电气件组装行业主要采用人工方式进行操作，自从开始大规模生产，人工操作的弊端逐渐显露：效率低下，稳定性差，组装品质量得不到保证，且人工长时间手动操作造成严重疲劳，不适用于大批量全自动化的生产方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、适用性强且经济高效的下料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括二轴机械手搬运机构和设置在所述二轴机械手搬运机构上的成品下料模块，所述成品下料模块包括与所述二轴机械手搬运机构连接的安装板，所述安装板上连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有气缸板，所述气缸板的下端设置有气动滑台，所述气动滑台两侧的动作端上均设置有气动夹爪，所述气动滑台的下端设置有密封片检测机构，所述密封片检测机构位于两个所述气动夹爪之间，所述密封片检测机构与所述二轴机械手搬运机构相配合。

进一步，所述密封片检测机构包括安装横板，所述安装横板的下端固定设置有安装侧板，所述安装侧板的下端水平设置有固定板，所述固定板左右两端均设有轴孔，所述轴孔内活动设置有导向柱，所述固定板的下方设置有浮动板，所述导向柱的上端直径大于所述轴孔的直径且下端穿过所述轴孔与所述浮动板连接，所述固定板和所述浮动板之间配合设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述安装侧板的左侧设置有第一传感器，所述浮动板的左侧设置有与所述第一传感器相配合的感应条，所述浮动板的前端设置有安装竖板和安装套，所述安装竖板上设置有第二传感器，所述安装套内浮动设置有检测柱，所述检测柱的下端穿过所述安装套，所述检测柱的上端设置有与所述第二传感器相配合的感应片，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述二轴机械手搬运机构电信号连接。

进一步，所述二轴机械手搬运机构包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的移动模块上设置有直角板，所述直角板的竖直面上设置有Z轴直线模组，所述安装板固定设置在所述Z轴直线模组的移动模块上，所述X轴直线模组的下端设置有两根支撑柱，两根所述支撑柱分别位于所述X轴直线模组的左右两端，所述支撑柱的下端设置有底板。

进一步，两个所述气动夹爪的内侧均设置有优力胶层。

进一步，所述安装竖板上设置有安装条，所述安装条通过两个长条孔及螺钉连接在所述安装竖板上，所述第二传感器设置在所述安装条上。

本实用新型的有益效果是：与最接近的现有技术相比，本实用新型通过二轴机械手搬运机构带动成品下料机构对漏电断路器成品进行下料动作，并通过在成品下料模块上设置密封片检测机构对产品进行密封片是否安装到位检测；既实现了自动化操作，同时又具有检测功能，提高了生产效率，保证产品质量的稳定性，不会因疲劳而造成漏检，而且，整体结构紧凑，各个模块相对独立，便于更换及维修，经济效益好。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是所述二轴机械手搬运机构的立体结构示意图；

图3是所述成品下料模块的立体结构示意图；

图4是所述成品下料模块的第一视角的平面结构示意图；

图5是所述密封片检测机构的第一视角的平面结构示意图；

图6是所述密封片检测机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括二轴机械手搬运机构1和设置在所述二轴机械手搬运机构1上的成品下料模块2，所述成品下料模块2包括与所述二轴机械手搬运机构1连接的安装板21，所述安装板21上连接有连接板22，所述连接板22的下端固定连接有气缸板23，所述气缸板23的下端设置有气动滑台24，所述气动滑台24两侧的动作端上均设置有气动夹爪25，所述气动滑台24的下端设置有密封片检测机构3，所述密封片检测机构3位于两个所述气动夹爪25之间，所述密封片检测机构3与所述二轴机械手搬运机构1相配合。所述二轴机械手搬运机构1用于带动所述成品下料模块2和所述密封片检测机构3进行移动，所述成品下料模块2用于对漏电断路器产品进行取放，所述密封片检测机构3可对产品进行密封片的安装状态检测，三者相互配合实现对产品的检测及下料；所述成品下料模块2包括安装板21、连接板22、气缸板23、气动滑台24和气动夹爪25，所述安装板21用于与所述二轴机械手搬运机构1连接，所述连接板22安装在所述安装板21上并起转接作用，所述气缸板23用于所述气动滑台23的安装，所述气动滑台24外接气源作驱动件用；所述气动夹爪25的数量一共有两个，分别设置在所述气动滑台24左右两侧的驱动端上，受所述气动滑台24的控制进行开合动作，由此实现对产品进行取放。由上述可见，本实用新型通过所述二轴机械手搬运机构1带动所述成品下料模块2对漏电断路器成品进行下料动作，并通过在所述成品下料模块2上设置所述密封片检测机构3对产品进行密封片是否安装到位检测；既实现了自动化操作，同时又具有检测功能，提高了生产效率，保证产品质量的稳定性，不会因疲劳而造成漏检，而且，整体结构紧凑，各个模块相对独立，便于更换及维修，经济效益好。

在本实施例中，所述密封片检测机构3包括安装横板31，所述安装横板31的下端固定设置有安装侧板32，所述安装侧板32的下端水平设置有固定板33，所述固定板33左右两端均设有轴孔34，所述轴孔34内活动设置有导向柱35，所述固定板33的下方设置有浮动板36，所述导向柱35的上端直径大于所述轴孔34的直径且下端穿过所述轴孔34与所述浮动板36连接，所述固定板33和所述浮动板36之间配合设置有弹簧37，所述弹簧37套设在所述导向柱35上，所述安装侧板32的左侧设置有第一传感器38，所述浮动板36的左侧设置有与所述第一传感器38相配合的感应条39，所述浮动板36的前端设置有安装竖板40和安装套41，所述安装竖板40上设置有第二传感器42，所述安装套41内浮动设置有检测柱43，所述检测柱43的下端穿过所述安装套41，所述检测柱43的上端设置有与所述第二传感器42相配合的感应片44，所述第一传感器38和所述第二传感器42均与所述二轴机械手搬运机构1电信号连接。所述安装横板31安装在所述气动滑台24的下端，所述安装侧板32设置在所述安装横板31的下端并与所述安装横板31垂直，所述固定板33与所述安装横板31平行，所述浮动板36通过所述轴孔34、所述导向柱35和所述弹簧36固定设置在所述固定板33的下端；所述第一传感器38设置在所述安装侧板32的左侧，所述感应条39设置在所述浮动板36的左侧，当所述浮动板36受力上移时，所述感应条39进入到所述第一传感器38的感应范围时，所述第一传感器38将得到相应的位置信息；所述安装竖板40和所述安装套41设置在所述浮动板36的前侧面且均与所述浮动板36垂直，所述第二传感器42设置在所述安装竖板40上，所述检测柱43浮动设置在所述安装套41内，所述检测柱43的下端从所述安装套41的下端伸出，所述检测柱43的上端从所述安装套41的上端伸出，所述感应片44设置在所述检测柱43的上端与所述第二传感器42配合，当所述检测柱43受力上移时，所述第二传感器42将感应到所述感应片44的位置信息，所述第一传感器38和所述第二传感器42通过电信号与所述二轴机械手搬运机构1连接配合。需要说明的是，所述检测柱43的底面和所述安装竖板40的下端面均低于所述浮动板36的下端面，所述检测柱43的底面低于所述安装竖板40的下端面。

在本实施例中，所述二轴机械手搬运机构1包括X轴直线模组11，所述X轴直线模组11的移动模块上设置有直角板12，所述直角板12的竖直面上设置有Z轴直线模组13，所述安装板21固定设置在所述Z轴直线模组13的移动模块上，所述X轴直线模组11的下端设置有两根支撑柱14，两根所述支撑柱14分别位于所述X轴直线模组11的左右两端，所述支撑柱14的下端设置有底板15。通过所述X轴直线模组11和所述Z轴直线模组13的相互配合可以带动所述安装板21进行X轴和Z轴方向的运动，再与生产线配合可以进行流水线作业；还可以通过所述底板15安装在可进行Y轴方向运动的直线运动模组上，由此实现三轴移动。

在本实施例中，两个所述气动夹爪25的内侧均设置有优力胶层26。设置所述优力胶层26可以对产品起到保护作用，在对产品进行夹取时能够防止夹伤或刮花，同时还可以有效防产品滑落，增强夹取工作的稳定性。

在本实施例中，所述安装竖板40上设置有安装条45，所述安装条45通过两个长条孔及螺钉连接在所述安装竖板40上，所述第二传感器42设置在所述安装条45上。所述安装条45可通过所述长条孔调整安装高度，从而改变所述第二传感器42的高度，由此与所述感应片44的配合位置发生改变，因此，可根据不同型号的产品进行适当调整，提高了本实用新型的适应能力。

本实用新型的工作方法为：

所述Z轴直线模组13下移接近产品100，所述气动夹爪25将下移至产品100的两侧，若产品100的密封片安装到位，那么所述检测柱43率先接触到产品100，随后所述检测柱43受力上移，则所述第二传感器42感应到所述感应片44并将信息反馈，得出产品100为OK产品，所述Z轴直线模组13上移；若产品100的密封片安装不到位，那么所述检测柱43将无法接触产品100，所述第二传感器42也无法感应所述感应片44的位置，接着所述安装竖板40接触到产品100，所述浮动板36受力上移，所述感应条39跟随上移，直至所述第一感应器38感应到所述感应条39的位置后，所述第一感应器38将信息进行反馈，得出产品100为NG产品，同时所述Z直线模组13停止下移（此时所述气动夹爪25正好处于可夹取产品100的位置），然后所述气动滑台24驱动所述气动夹爪25将产品100夹取，所述Z轴直线模组13上移，所述X轴直线模组11也进行移动，最后将产品100取走。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种下料机构，其特征在于：包括二轴机械手搬运机构（1）和设置在所述二轴机械手搬运机构（1）上的成品下料模块（2），所述成品下料模块（2）包括与所述二轴机械手搬运机构（1）连接的安装板（21），所述安装板（21）上连接有连接板（22），所述连接板（22）的下端固定连接有气缸板（23），所述气缸板（23）的下端设置有气动滑台（24），所述气动滑台（24）两侧的动作端上均设置有气动夹爪（25），所述气动滑台（24）的下端设置有密封片检测机构（3），所述密封片检测机构（3）位于两个所述气动夹爪（25）之间，所述密封片检测机构（3）与所述二轴机械手搬运机构（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述密封片检测机构（3）包括安装横板（31），所述安装横板（31）的下端固定设置有安装侧板（32），所述安装侧板（32）的下端水平设置有固定板（33），所述固定板（33）左右两端均设有轴孔（34），所述轴孔（34）内活动设置有导向柱（35），所述固定板（33）的下方设置有浮动板（36），所述导向柱（35）的上端直径大于所述轴孔（34）的直径且下端穿过所述轴孔（34）与所述浮动板（36）连接，所述固定板（33）和所述浮动板（36）之间配合设置有弹簧（37），所述弹簧（37）套设在所述导向柱（35）上，所述安装侧板（32）的左侧设置有第一传感器（38），所述浮动板（36）的左侧设置有与所述第一传感器（38）相配合的感应条（39），所述浮动板（36）的前端设置有安装竖板（40）和安装套（41），所述安装竖板（40）上设置有第二传感器（42），所述安装套（41）内浮动设置有检测柱（43），所述检测柱（43）的下端穿过所述安装套（41），所述检测柱（43）的上端设置有与所述第二传感器（42）相配合的感应片（44），所述第一传感器（38）和所述第二传感器（42）均与所述二轴机械手搬运机构（1）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述二轴机械手搬运机构（1）包括X轴直线模组（11），所述X轴直线模组（11）的移动模块上设置有直角板（12），所述直角板（12）的竖直面上设置有Z轴直线模组（13），所述安装板（21）固定设置在所述Z轴直线模组（13）的移动模块上，所述X轴直线模组（11）的下端设置有两根支撑柱（14），两根所述支撑柱（14）分别位于所述X轴直线模组（11）的左右两端，所述支撑柱（14）的下端设置有底板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：两个所述气动夹爪（25）的内侧均设置有优力胶层（26）。

5.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于：所述安装竖板（40）上设置有安装条（45），所述安装条（45）通过两个长条孔及螺钉连接在所述安装竖板（40）上，所述第二传感器（42）设置在所述安装条（45）上。

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