CN217534569U - 分离机构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分离机构及搬运装置。本申请的分离机构，包括：安装座、顶紧结构、移动结构、夹持结构。移动结构驱动安装座朝向载具的方向移动，由于顶紧结构和夹持结构皆设置于安装座上，顶紧结构和夹持结构将同时朝向载具移动，移动过程中，顶紧结构的压板将与载具上的产品抵接，同时，通过缓冲组件使得压板与产品柔性接触，避免产品或者压板损坏，当压板抵在产品上后，第一驱动部件驱动夹爪夹持住产品的侧面，移动结构驱动安装座远离载具，使得产品与载具分离，实现自动化分离产品与载具，可以理解的是，在分离过程中，压板在缓冲组件的作用下将配合凸块夹紧产品，进一步提高该分离机构对于产品夹持的稳定性。

Description

分离机构及搬运装置

技术领域

本申请涉及产品夹持设备，特别涉及一种分离机构及搬运装置。

背景技术

在部分电子产品的生产过程中，需要通过载具对电子产品的产品进行转运，具体来说，一些加工过程中，需要将产品从载具上取下，使产品和载具分离。相关技术中，一般通过人工对产品和载具进行分离，效率较低，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种分离机构，能够自动化分离产品和载具。

本申请还提出一种具有上述分离机构的搬运装置。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装座、顶紧结构、移动结构、夹持结构。

顶紧结构包括缓冲组件和压板，所述压板通过所述缓冲组件设置于所述安装座的下方；

移动结构驱动连接所述安装座，用于使所述安装座靠近或者远离载具；

夹持结构包括第一驱动部件和至少两个夹爪，所述第一驱动部件设置于所述安装座，所述第一驱动部件驱动连接所述夹爪，用于使所述夹爪相互靠近以夹持所述压板抵住的产品，其中，所述夹爪靠近所述压板的一侧设置有凸块，所述凸块用于配合所述压板夹紧产品。

根据本申请第一方面的实施例的分离机构，至少具有如下有益效果：移动结构驱动安装座朝向载具的方向移动，由于顶紧结构和夹持结构皆设置于安装座上，顶紧结构和夹持结构将同时朝向载具移动，移动过程中，顶紧结构的压板将与载具上的产品抵接，同时，通过缓冲组件使得压板与产品柔性接触，避免产品或者压板损坏，当压板抵在产品上后，第一驱动部件驱动夹爪夹持住产品的侧面，移动结构驱动安装座远离载具，使得产品与载具分离，实现自动化分离产品与载具，可以理解的是，在分离过程中，压板在缓冲组件的作用下将配合凸块夹紧产品，进一步提高该分离机构对于产品夹持的稳定性。

根据本申请的一些实施例，所述缓冲组件包括导柱、固定板、弹性件，所述固定板连接所述安装座，所述导柱可活动的穿设所述固定板，且一端固定于所述压板，所述弹性件套设在所述导柱位于所述固定板和所述压板之间的部分。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动部件设置于所述安装座的下方，所述缓冲组件还包括转接板，所述固定板通过所述转接板架设于所述安装座的下方，并与所述安装座之间形成间隔，所述第一驱动部件位于所述间隔内。

根据本申请的一些实施例，所述移动结构包括气缸、浮动接头，所述气缸通过所述浮动接头连接所述安装座。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括导向结构，所述导向结构与所述安装座相连接，用于在所述安装座移动时起到导向作用。

根据本申请的一些实施例，所述导向结构包括滑轨和滑座，所述滑轨与所述滑座相滑动连接，所述滑轨固定设置，所述安装座与所述滑座相连接。

根据本申请的一些实施例，所述压板和所述产品中的一个设置有定位柱，另一个形成有定位孔，所述定位柱用于与所述定位孔配合。

根据本申请的一些实施例，分离机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述夹持结构是否夹持住产品。

根据本申请的一些实施例，所述检测模块包括接近开关，用于感应产品与所述检测模块之间的距离，所述检测模块设置于所述缓冲组件或所述压板或所述夹爪或所述安装座上。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，包括：第一方面实施例的分离机构。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的分离机构的全部有益效果，此处不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一方面实施例的分离机构位于载具上方时的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请的第一方面实施例的分离机构夹持载具上的产品时的结构示意图；

图4为本申请的第一方面实施例的分离机构的爆炸图；

图5为本申请的第一方面实施例的分离机构的侧视图。

附图标记：

安装座100；

顶紧结构200、导柱210、固定板220、弹簧230、转接板240、压板250；

移动结构300、气缸310、浮动接头320；

夹持结构400、第一驱动部件410、夹爪420、凸块421；

接近开关510；

导向结构600、滑轨610、滑座620；

安装板700；

载具810、产品820。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在电子产品的生产过程中，可通过本申请第一方面实施例的分离机构将产品820取下以使产品820与载具810分离，可以理解的是，也可通过本申请的分离机构将产品820放置载具810上。

在本实施例的应用环境中，产品820是盖板，具体来说，是一种硬盖板，另外，在其他应用环境中，产品820也可以为钣金件、纸板、塑料片等。

如图1至图5所示，根据本申请第一方面的实施例的分离机构，包括：安装座100、顶紧结构200、移动结构300、夹持结构400。

可以理解的是，本申请的夹持结构400能够夹持产品820的侧面，通过顶紧结构200与夹持结构400的配合能够夹紧产品820的上下两侧，使得该分离机构对于产品820的夹持更加稳定。具体来说：

顶紧结构200包括缓冲组件和压板250，压板250通过缓冲组件设置于安装座100的下方。在本实施例中，缓冲组件至少包括弹性件，例如弹簧230、弹性软管等，在其他实施例中，缓冲组件还可以包括液压缓冲器。

移动结构300驱动连接安装座100，用于使安装座100靠近或者远离载具810，当安装座100靠近载具810时，压板250将抵接在载具810上的产品820上。在本实施例中，移动结构300至少包括一个气缸310，用于使安装座100上下移动，在其他实施例中，移动结构300也可以为机械手、电机组合丝杆等结构，只要能使安装座100靠近或者远离载具810即可，此处不做限定。

夹持结构400包括第一驱动部件410和至少两个夹爪420，第一驱动部件410设置于安装座100。第一驱动部件410驱动连接夹爪420，用于使夹爪420相互靠近以夹持压板250抵住的产品820。针对于第一驱动部件410的驱动形式，可以理解的是，在本实施例中，第一驱动部件410驱动夹爪420沿水平方向移动，具体来说第一驱动部件410为一种气爪，在其他实施例中，第一驱动部件410也能够驱动夹爪420以摆动的形式运动。另外，可以理解的是，为了节省生产成本，在本实施例中，夹爪420包括两个，用于夹持产品820的左右/前后两侧，在其他实施例中，为了提高夹爪420的夹持效果，夹爪420也可以包括四个，以夹持产品820的四个侧面，亦或者，为了进一步提高夹持效果，能够设置有更多数量的夹爪420，此处不做限定。

其中，如图2和图5所示，夹爪420靠近压板250的一侧设置有凸块421，凸块421用于配合压板250夹紧产品820，可以理解的是，当夹爪420夹持住产品820后，压板250在缓冲组件的作用下给予产品820向下的作用力，使得产品820抵靠在凸块421上，从而，凸块421与压板250夹紧产品820的上下两侧。

可以理解的是，当该分离机构需要夹持产品820时，移动结构300驱动安装座100朝向载具810的方向移动，由于顶紧结构200和夹持结构400皆设置于安装座100上，顶紧结构200和夹持结构400将同时朝向产品820移动，移动过程中，顶紧结构200的压板250将与产品820抵接，具体来说，为了保证压板250能够抵在产品820上，在安装座100移动前，压板250与产品820之间的距离是小于安装座100朝向载具810移动时的行程，在安装座100停止移动时，缓冲组件收缩，通过缓冲组件能够使得压板250与产品820柔性接触，避免产品820或者压板250损坏，当压板250抵在产品820上后，夹持结构400将夹持住产品820的侧面。当分离机构分离产品820和载具810时，移动结构300驱动安装座100远离载具810，使得夹持结构400和顶紧结构200带动产品820远离载具810并使产品820与载具810分离，实现自动化分离产品820与载具810，可以理解的是，在分离过程中，产品820脱离载具810后，产品820失去载具810对其的承载力，转而通过凸块421对其承载，然后，由于缓冲组件处于收缩状态，使得压板250持续给予产品820一个朝下的压力，产品820将被压在凸块421上，压板250将配合凸块421夹紧产品820的上下两侧，进一步提高该分离机构对于产品820夹持的稳定性。

另外，为了保证夹爪420夹持产品820时，缓冲组件处于收缩状态，在自然状态下，即该分离机构静置且并未夹持产品820的状态下，压板250的下端面与凸块421的上端面之间的间距小于产品820的厚度，以保证压板250与夹爪420配合夹取产品820时，压板250能够抵在产品820的上方并给予产品820向下的压力，以配合凸块421夹持产品820的上下两侧。

如图1、图4、图5所示，针对于缓冲组件的具体结构，可以理解的是，为了避免压板250在与产品820接触时，使得缓冲组件影响安装座100上的夹持结构400以及移动结构300，在本实施例中，缓冲组件包括导柱210、固定板220、弹簧230。具体来说，固定板220连接安装座100，需要说明的是，固定板220可以根据实际情况，固定板220可以直接或者间接的连接安装座100。导柱210可活动的穿设固定板220，具体来说，固定板220上形成通孔，导柱210可活动的穿设于通孔内，需要说明的是为了避免导柱210脱出通孔，导柱210的上端的尺寸大于通孔，另外，导柱210的一端固定于压板250，具体来说，导柱210的下端固定于压板250，弹簧230套设在导柱210位于固定板220和压板250之间的部分，并且，在自然状态下，弹簧230的两端抵接或者固定于固定板220和压板250上。

可以理解的是，当压板250抵接产品820的过程中，压板250朝向固定板220运动，具体来说，压板250朝上运动，带动导柱210在通孔内向上滑动，使得导柱210起到导向作用，同时，由于弹簧230设置在压板250和固定板220之间，弹簧230将被压缩，以起到缓冲效果，在夹爪420夹持产品820后，由于力的相互作用，弹簧230会通过压板250持续给予产品820一个向下的压力，使产品820抵在凸块421上。

在其他实施例中，缓冲组件也可以仅包括导柱210和弹簧230，与上述实施例的区别点在于，导柱210可活动的穿设安装座100，弹簧230设置于安装座100和压板250之间。

针对于第一驱动部件410的设置位置，需要说明的是，第一驱动部件410能够设置于安装座100的上方或者下方，具体来说：

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，为了结构更加紧凑，第一驱动部件410设置于安装座100的下方。即，夹持结构400和顶紧结构200皆设置于安装座100的下方，使得该分离机构的结构更加紧凑，另外，夹爪420更加靠近压板250，能够使用高度更小的夹爪420便能够与压板250配合，能够降低生产成本，且高度较短的夹爪420夹持也更加稳定。

另外，为了避免缓冲组件与第一驱动部件410形成干涉，缓冲组件还包括转接板240，固定板220通过转接板240间接连接安装座100，固定板220通过转接板240架设于安装座100的下方，并与安装座100之间形成间隔，第一驱动部件410位于间隔内。可以理解的是，通过具有一定高度的转接板240连接固定板220和安装座100，使得在安装座100和固定板220之间能够形成收容第一驱动部件410的间隔，避免夹持结构400与缓冲组件在运动时造成干涉，并且，可以提高空间利用率。

在其他实施例中，第一驱动部件410也可以设置于安装座100的上方，不影响夹爪420与压板250的配合即可。另外，在该实施例中，固定板220可以直接与安装座100相连接。

为了进一步提高移动结构300驱动安装座100移动时的稳定性，分离机构还包括导向结构600，导向结构600与安装座100相连接，用于在安装座100移动时起到导向作用。

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，导向结构600包括滑轨610和滑座620，滑轨610与滑座620相滑动连接，滑轨610固定设置，安装座100与滑座620相连接。当移动结构300驱动安装座100移动时，安装座100带动滑座620沿滑轨610移动，可以理解的是，通过滑轨610与滑座620的配合能够对安装座100的移动起到导向作用，使其移动更加稳定。

在其他实施例中，导向结构600也可以包括导向柱和导套，导向柱固定设置，导套可滑动的设置于导向柱，且安装座100设置于导套上，当移动结构300驱动安装座100移动时，安装座100带动导套沿导向柱移动，通过导柱210与导套的配合，对安装座100的移动起到导向作用。

如图1、图4、图5所示，为了提高移动结构的使用寿命，移动结构300包括气缸310、浮动接头320，气缸310通过浮动接头320连接安装座100，需要说明的是，导向结构600的导向方向与气缸的活塞杆的运动方向可能存在一定偏差，具体来说，在本实施例中，滑轨610的安装位置可能存在误差，导致安装座100沿滑轨610移动时的位移方向与活塞杆的运动方向不一致，为了避免气缸损坏，通过浮动接头320连接气缸的活塞杆和安装座100，以抵消上述偏差所带来的影响。

为了确保分离机构能够正确的夹持到产品820，压板250和产品820中的一个设置有定位柱(图中未示出)，另一个形成有定位孔，所述定位柱用于与所述定位孔配合。

在本实施例中，定位柱设置于压板250，且凸出于压板250的下表面设置，需要说明的是，产品820上对应定位柱的位置设置有定位孔，当安装座100移动至准确的位置时，即当压板250抵住产品820，且夹持结构400能够准确夹持产品820的位置时，定位柱将插入至产品820的定位孔内，以确定夹持结构400的位置正确。

在其他实施例中，定位柱也可以设置于产品820上，定位孔形成于压板250上。

为了持续监控夹持结构400对产品820的夹持状态，分离机构还包括检测模块，检测模块用于检测夹持结构400是否夹持住产品820。具体来说：

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，检测模块包括接近开关510，用于感应产品820与检测模块之间的距离。可以理解的是，产品820未被夹持前，产品820与接近开关510的距离相对较远，当产品820被夹持后，产品820与接近开关510相靠近，接近开关510将感应到产品820，即能够确保产品820已被夹持，当未夹持到产品820，或者产品820脱离夹持结构400后，接近开关510将无法感应到产品820，可以理解的是，检测模块还包括警报器，当接近开关510无法感应到产品820时，警报器将发出警报。

另外，针对于接近开关510的设置位置，检测模块能够设置于缓冲组件或压板250或夹爪420或安装座100上，具体来说，为了避免安装位置在夹持产品820前和夹持产品820后的位置偏差影响接近开关510的感应效果，在一种具体的实施例中，接近开关510设置于缓冲组件的转接板240上，亦或者设置在于安装座100上。

在其他实施例中，检测模块包括压力传感器，设置于夹爪420用于夹持的一侧或者压板250用于抵接产品820的一侧上，可以理解是，当夹爪420夹持住产品820或者压板250抵在产品820上时，压力传感器能够感受到压力，以确定夹持结构400的夹持状态。

根据本申请第二方面的实施例的搬运装置，包括：第一方面实施例的分离机构。

需要说明的是，将产品820与载具810分离后，为了衔接盖板的下一个加工工序，需要将产品820搬运至下一个加工工位，具体来说，搬运装置还包括一个搬运机构，例如，机械臂或者多轴滑台等，搬运机构连接分离机构，具体来说，如图1所示，搬运装置还包括安装板700，移动结构300设置于安装板700上，具体来说，滑轨610也固定设置于安装板700，搬运机构连接安装板700，并通过带动安装板700移动，以带动整个分离机构移动，达到搬运产品820的效果。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.分离机构，其特征在于，包括：

安装座；

顶紧结构，包括缓冲组件和压板，所述压板通过所述缓冲组件设置于所述安装座的下方；

移动结构，驱动连接所述安装座，用于使所述安装座靠近或者远离载具；

夹持结构，包括第一驱动部件和至少两个夹爪，所述第一驱动部件设置于所述安装座，所述第一驱动部件驱动连接所述夹爪，用于使所述夹爪相互靠近以夹持所述压板抵住的产品，其中，所述夹爪靠近所述压板的一侧设置有凸块，所述凸块用于配合所述压板夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述缓冲组件包括导柱、固定板、弹性件，所述固定板连接所述安装座，所述导柱可活动的穿设所述固定板，且一端固定于所述压板，所述弹性件套设在所述导柱位于所述固定板和所述压板之间的部分。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述第一驱动部件设置于所述安装座的下方，所述缓冲组件还包括转接板，所述固定板通过所述转接板架设于所述安装座的下方，并与所述安装座之间形成间隔，所述第一驱动部件位于所述间隔内。

4.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述移动结构包括气缸、浮动接头，所述气缸通过所述浮动接头连接所述安装座。

5.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构与所述安装座相连接，用于在所述安装座移动时起到导向作用。

6.根据权利要求5所述的分离机构，其特征在于，所述导向结构包括滑轨和滑座，所述滑轨与所述滑座相滑动连接，所述滑轨固定设置，所述安装座与所述滑座相连接。

7.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述压板和所述产品中的一个设置有定位柱，另一个形成有定位孔，所述定位柱用于与所述定位孔配合。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述夹持结构是否夹持住产品。

9.根据权利要求8所述的分离机构，其特征在于，所述检测模块包括接近开关，用于感应产品与所述检测模块之间的距离，所述检测模块设置于所述缓冲组件或所述压板或所述夹爪或所述安装座上。

10.搬运装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的分离机构。

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