CN207217279U - 变压器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。本实用新型采用磁块装夹装置将磁块安装至待装变压器的两侧，通过第一移料机械手移取待装变压器至钢夹装夹装置，钢夹装夹装置将钢夹装夹至待装变压器上，磁块、钢夹的安装实现全自动化，工作效率高，钢夹对磁块的夹紧稳定，不会发生脱落。

Description

变压器的组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种变压器的组装设备。

背景技术

目前，变压器两侧的磁块、钢夹主要采用人工手动装夹，劳动强度大，而且容易出现装夹不稳，钢夹对磁块的夹紧力不够，从而导致变压器两侧磁块脱落。为了保证钢夹夹紧磁块的力度，目前的钢夹大多采用弹性件，在装夹钢夹之前需要将钢夹的开口端张开，而如果采用手动装夹，容易划伤操作人员的手，而且张开钢夹的力度不好控制。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于变压器的钢夹组装设备。

本实用新型的技术方案是：

变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。

其进一步技术方案为：所述磁块装夹装置包括：组装台，设于组装台两侧的左装夹组件和右装夹组件；所述组装台设有用于承载待装变压器的运输通道；所述左装夹组件包括左装夹台，设于左装夹台左侧的第一驱动单元；所述左装夹台设有用于磁块上料的左上料通道，以及与运输通道连通的左推料通道；所述第一驱动单元的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的左侧；所述右装夹组件包括右装夹台，设于右装夹台右侧的第二驱动件；所述右装夹台设有用于磁块上料的右上料通道，以及与运输通道连通的右推料通道；所述第二驱动件的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的右侧。

其进一步技术方案为：所述第一上料装置包括上料组件，上料平台，设有送料通道的运输台，第三移料机械手，以及推料组件；所述第三移料机械手移取上料平台的待装变压器至运输台；所述推料组件推动待装变压器沿送料通道运输。

其进一步技术方案为：所述上料平台设有上料槽，及设于上料槽前端的挡料块；所述上料组件与上料槽连通。

其进一步技术方案为：所述第一移料机械手包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元；所述移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元；所述第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱动端，第三驱动单元驱动左夹爪和右夹爪相背离或相对靠近。

其进一步技术方案为：所述钢夹装夹装置包括用于承载变压器的工作台，用于卡接钢夹的夹具组件，用于驱动夹具组件移动的第四驱动单元，顶压件，用于驱动顶压件移动的第五驱动单元；所述工作台设有定位工位；所述夹具组件设有用于穿过变压器的进料口，以及位于进料口一侧的卡接槽，所述夹具组件包括左夹紧件和右夹紧件，以及第六驱动单元；所述第六驱动单元驱动左夹紧件和右夹紧件相对靠近或相背离；所述左夹紧件设有左钩部；所述右夹紧件设有右钩部；所述顶压件设于卡接槽内；所述第五驱动单元驱动顶压件向前，以使得钢夹卡紧于左钩部、右钩部之间。

其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括设于工作台一侧的上料机械手，以及上料平台；所述上料机械手将上料平台的钢夹移取至夹具组件的卡接槽内。

其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括压紧件，以及第七驱动单元；所述第七驱动单元驱动压紧件向下移动，以使得压紧件压紧变压器于定位工位。

其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括检测装置，用于驱动检测装置移动的第八驱动单元；所述检测装置包括检测台，设于检测台一侧的检测单元，用于驱动检测台翻转的第九驱动单元；所述检测台设有位于检测单元下方的检测工位。

其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括下料装置；所述下料装置包括料斗，运输组件，用于驱动料斗移动的第十驱动单元；所述料斗的下端开口；所述运输组件设有二个运输带，其位于料斗开口端的下方。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：变压器的组装设备，采用磁块装夹装置将磁块安装至待装变压器的两侧，通过第一移料机械手移取待装变压器至钢夹装夹装置，钢夹装夹装置将钢夹装夹至待装变压器上，磁块、钢夹的安装实现全自动化，工作效率高，钢夹对磁块的夹紧稳定，不会发生脱落。

进一步，通过检测装置检测磁块、钢夹与变压器的安装效果，并将不合格的变压器选出来。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型变压器的组装设备的附视图；

图2为本实用新型图1实施例第一上料装置的立体视图；

图3为本实用新型图1实施例第三移料机械手的立体视图；

图4为本实用新型图1实施例钢夹装夹装置的立体视图；

图5为本实用新型图1实施例磁块装夹装置的立体视图；

图6为本实用新型图1实施例上料机械手的立体视图。

附图标记

10 变压器的组装设备 1 磁块装夹装置

11 组装台 111 运输通道

12 左装夹组件 121 左装夹台

121A 左上料通道 122 第一驱动单元

13 右装夹组件 131 右装夹台

131A 右上料通道 2 钢夹装夹装置

21 工作台 211 定位工位

22 夹具组件 221 进料口

222 卡接槽 23 第四驱动单元

3 第一上料装置 32 上料平台

321 上料槽 322 挡料块

33 运输台 331 送料通道

34 第三移料机械手 341 夹爪组件

342 旋转电机 343 直线电机

35 推料组件 4 第一移料机械手

5 第二移料机械手 6 上料机械手

61 固定架 62 安装座

63 升降组件 64 装夹头

7 检测装置 8 下料装置

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手。第一上料装置设于磁块装夹装置前侧，第一移料机械手设于磁块装夹装置与夹装夹装置之间，第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。

如图1所示，变压器的组装设备10，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置1，钢夹装夹装置2，用于运输待装变压器的第一上料装置3，第一移料机械手4和第二移料机械手5，上料机械手6，检测装置7，下料装置8。第一上料装置3设于磁块装夹装置1前侧，第一移料机械手4设于磁块装夹装置1与钢夹装夹装置2之间，第二移料机械手5设于钢夹装夹装置2的一侧。

第一移料机械手4包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元，移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元。第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱动端，第三驱动单元驱动左夹爪和右夹爪相背离或相对靠近。

变压器的组装设备10还包括检测装置7，用于驱动检测装置7移动的第八驱动单元。检测装置7包括检测台，设于检测台一侧的检测单元，用于驱动检测台翻转的第九驱动单元。检测台设有位于检测单元下方的检测工位，第二移料机械手5移取钢夹装夹装置2上的已装磁块、钢夹的变压器至检测装置7。

变压器的组装设备10还包括下料装置8，下料装置8包括料斗，运输组件，用于驱动料斗移动的第十驱动单元。料斗的下端开口，运输组件设有二个运输带，其位于料斗开口端的下方。

如图2所示，第一上料装置3包括上料组件，上料平台32，设有送料通道331的运输台33，第三移料机械手，以及推料组件35，推料组件35推动待装变压器沿送料通道331运输。

上料平台32设有上料槽321，及设于上料槽321前端的挡料块322，上料组件与上料槽321连通。

如图3所示，第三移料机械手34包括用于夹持待装变压器的夹爪组件341，及用于驱动夹爪组件341旋转的旋转电机342，用于驱动旋转电机342、夹爪组件341移动的直线电机343，第三移料机械手34移取上料平台32的待装变压器至运输台33。

如图4所示，磁块装夹装置1包括：组装台11，设于组装台11两侧的左装夹组件12和右装夹组件13。组装台11设有用于承载待装变压器的运输通道111，左装夹组件12包括左装夹台121，设于左装夹台121左侧的第一驱动单元122。左装夹台121设有用于磁块上料的左上料通道121A，以及与运输通道111连通的左推料通道，第一驱动单元122的驱动端滑动连接于运输通道111且推动磁块至运输通道111，以使得磁块卡接于待装变压器的左侧。右装夹组件13包括右装夹台131，设于右装夹台131右侧的第二驱动件132，右装夹台131设有用于磁块上料的右上料通道131A，以及与运输通道111连通的右推料通道。第二驱动件的驱动端滑动连接于运输通道111且推动磁块至运输通道111，以使得磁块卡接于待装变压器的右侧。

如图5所示，钢夹装夹装置2，包括：用于承载待装变压器的工作台21，用于卡接钢夹的夹具组件22，用于驱动夹具组件22移动的第四驱动单元23，顶压件，用于驱动顶压件移动的第五驱动单元。工作台21设有定位工位211，待装变压器装夹至定位工位211。夹具组件22设有用于穿过待装变压器的进料口221，以及位于进料口221一侧的卡接槽222。夹具组件22包括左夹紧件和右夹紧件，以及第六驱动单元。左夹紧件设有左钩部，右夹紧件设有右钩部，其中，顶压件设于卡接槽222内。第五驱动单元驱动顶压件向前，以使得钢夹卡紧于左钩部、右钩部之间，其中，第六驱动单元驱动左夹紧件和右夹紧件相对靠近或相背离，当第六驱动单元驱动左夹紧相背离时，钢夹在左钩部、右钩部的作用下张开，第四驱动单元23驱动夹具组件22向前移动，以使得张开的钢夹移送至待装变压器外周，当夹具组件22继续向前移动时，钢夹从夹具组件22上脱落。

具体的，左夹紧件还设有左安装槽，左钩部向左安装槽内延伸。右夹紧件还设有右安装槽，右钩部向右安装槽内延伸。左钩部、右钩部位于进料口221的后侧，左安装槽、右安装槽形成卡接槽222。安装钢夹时，需要先将钢夹上料至卡接槽222内。

具体的，顶压件依次包括安装部，竖直部，以及水平延伸部。安装部与第五驱动单元的驱动端固定连接，第五驱动单元为直线气缸或直线电机，其驱动顶压件向前移动。当钢夹被移送至卡接槽222内后，钢夹的开口端没有卡接至左钩部、右钩部，此时，第五驱动单元驱动顶压件向前移动，以使得钢夹的两端分别移动至左钩部、右钩部的外侧，此后，左夹紧件和右夹紧件向两侧移动，此时钢夹在延伸部的顶压作用下，钢夹卡紧于左钩部、右钩部。

具体的，第六驱动单元为夹指气缸，其设有与左夹紧件固定连接的左驱动端，以及与右夹紧件固定连接的右驱动端，左夹紧件、右夹紧件分别与夹指气缸滑动连接。

具体的，钢夹装夹装置2还包括固定于工作台21且设有导向凸起的导向件，第四驱动单元23驱动夹具组件22向前移动时，导向凸起顶压于左夹紧件和右夹紧件之间，以使得左夹紧件和右夹紧件相背离。

具体的，钢夹装夹装置2还包括滑动连接于滑槽的活动块，以及用于驱动活动块向上移动的第十一驱动单元。工作台21设有位于定位工位211后侧的滑槽，定位工位211为一定位槽。为保证钢夹装夹至待装变压器两侧后对磁块的夹紧力，钢夹采用弹性材料制成，而钢夹从左钩部、右钩部脱离时，会产生较大的弹性回复力，因此，如果直接将钢夹装夹至待装变压器的两侧，容易发生钢夹将磁条击碎的情况。而在本实施例中，钢夹从左夹紧件和右夹紧件脱离时，首先安装至活动块上，以缓冲钢夹的弹性回复力，然后通过顶压件将钢夹推动卡紧至磁条两侧。

在其他实施例中，第六驱动单元包括固定于工作台21且设有导向凸起的导向件，及设于左夹紧件和右夹紧件之间的复位件。第四驱动单元23驱动夹具组件22向前移动时，导向凸起顶压于左夹紧件和右夹紧件之间，以使得左夹紧件和右夹紧件相背离，复位件驱动左夹紧件和右夹紧件相对靠近。

钢夹装夹装置2还包括位于工作台21一侧的上料机械手，以及上料平台32，上料机械手将上料平台32的钢夹移取至夹具组件22的卡接槽222内。钢夹装夹装置2还包括压紧件，以及第十二驱动单元。第十二驱动单元驱动压紧件向下移动，以使得压紧件压紧待装变压器于定位工位211。

如图6所示，上料机械手6包括固定架61，滑动连接于固定架61的安装座62，用于驱动安装座62移动的第十三驱动单元，设于安装座62的升降组件63。升降组件63设有用于钢夹移料的装夹头64，其中装夹头64呈楔形。

具体实施时，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元、第八驱动单元、第九驱动单元、第十驱动单元、第十一驱动单元、第十二驱动单元、第十三驱动单元、第二驱动件都采用直线电机。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，其特征在于，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述磁块装夹装置包括：组装台，设于组装台两侧的左装夹组件和右装夹组件；所述组装台设有用于承载待装变压器的运输通道；所述左装夹组件包括左装夹台，设于左装夹台左侧的第一驱动单元；所述左装夹台设有用于磁块上料的左上料通道，以及与运输通道连通的左推料通道；所述第一驱动单元的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的左侧；所述右装夹组件包括右装夹台，设于右装夹台右侧的第二驱动件；所述右装夹台设有用于磁块上料的右上料通道，以及与运输通道连通的右推料通道；所述第二驱动件的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的右侧。

3.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括上料组件，上料平台，设有送料通道的运输台，第三移料机械手，以及推料组件；所述第三移料机械手移取上料平台的待装变压器至运输台；所述推料组件推动待装变压器沿送料通道运输。

4.根据权利要求3所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述上料平台设有上料槽，及设于上料槽前端的挡料块；所述上料组件与上料槽连通。

5.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述第一移料机械手包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元；所述移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元；所述第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱动端，第三驱动单元驱动左夹爪和右夹爪相背离或相对靠近。

6.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述钢夹装夹装置包括用于承载待装变压器的工作台，用于卡接钢夹的夹具组件，用于驱动夹具组件移动的第四驱动单元，顶压件，用于驱动顶压件移动的第五驱动单元；所述工作台设有定位工位；所述夹具组件设有用于穿过待装变压器的进料口，以及位于进料口一侧的卡接槽，所述夹具组件包括左夹紧件和右夹紧件，以及第六驱动单元；所述第六驱动单元驱动左夹紧件和右夹紧件相对靠近或相背离；所述左夹紧件设有左钩部；所述右夹紧件设有右钩部；所述顶压件设于卡接槽内；所述第五驱动单元驱动顶压件向前，以使得钢夹卡紧于左钩部、右钩部之间。

7.根据权利要求6所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述变压器的组装设备还包括设于工作台一侧的上料机械手，以及上料平台；所述上料机械手将上料平台的钢夹移取至夹具组件的卡接槽内。

8.根据权利要求6所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述变压器的组装设备还包括压紧件，以及第七驱动单元；所述第七驱动单元驱动压紧件向下移动，以使得压紧件压紧待装变压器于定位工位。

9.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述变压器的组装设备还包括检测装置，用于驱动检测装置移动的第八驱动单元；所述检测装置包括检测台，设于检测台一侧的检测单元，用于驱动检测台翻转的第九驱动单元；所述检测台设有位于检测单元下方的检测工位；所述第二移料机械手移取钢夹装夹装置上的已装磁块、钢夹的变压器至检测装置。

10.根据权利要求9所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述变压器的组装设备还包括下料装置；所述下料装置包括料斗，运输组件，用于驱动料斗移动的第十驱动单元；所述料斗的下端开口；所述运输组件设有二个运输带，其位于料斗开口端的下方。