CN212953017U - 一种可变距终端上料夹具 - Google Patents

Abstract

一种可变距终端上料夹具，其特征在于：其包括夹具机架，夹具机架下端两侧分别安装有第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手底部通过调距装置安装有若干个吸盘组件；所述的第二机械手上端安装有横向移动装置，第二机械手通过横向移动装置进行横向运动，从而调节第一机械手与第二机械手间的相对间距。本实用新型的有益效果是：1、自动变距结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、设计巧妙，操作方便容易。3、同一套上料机构装置适应多种类型产品，减少上料结构或是机械手等的装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品进行不一样的调距操作，提升本设备的使用范围。

Description

一种可变距终端上料夹具

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体是一种具有自动变距功能的上料机构。

背景技术

在食品行业中的一个礼盒装成品，往往具有外壳、内托、标签以及各种不同类型的食品，一起混装打包出品，以方便运输及销售。现有厂家在自动生产线上设置自动开盒取托、利用机器人进行自动放料等代替人工，大大减轻了工人劳动强度，降低人工成本。其中，当一台机器人末端安装的机械手装配夹具夹持产品，依靠装配夹具换装机构的夹具更换，使得同一台机器人能适配多种形式装配夹具要求，也就能满足同一台机器人能抓取多种产品的要求。但是现有的大部分的夹具由于需要对应不同类型的产品甚至是同一类产品的不同尺寸规格，需要每个单独配备的夹具，使得夹具数量多且成本高昂，每次更换产品都必须更换夹具，效率低，耗时长，不符合自动化生产的理念。

为了解决以上弊端，急需提出一种可变距终端上料夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，物料能进行自动变距，适配多种类型产品的一种可变距终端上料夹具。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种可变距终端上料夹具，其特征在于：其包括夹具机架，夹具机架下端两侧分别安装有第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手底部通过调距装置安装有若干个吸盘组件；所述的第二机械手上端安装有横向移动装置，第二机械手通过横向移动装置进行横向运动，从而调节第一机械手与第二机械手间的相对间距；

其中，所述的调距装置包括固定板及设于固定板上端的活动板，固定板上设有若干个固定滑槽，活动板上设有若干个活动滑槽，所述的固定滑槽与活动滑槽相互导通，第一机械手及第二机械手通过其内的吸盘组件穿过活动滑槽与固定滑槽连接，并穿过固定滑槽吸附产品于其上；所述的固定板一侧安装有气动伸缩机构，气动伸缩机构通过其内的伸缩杆与设于活动板一侧的挡板连接，气动伸缩机构推动活动板前后移动，吸盘组件可沿着活动滑槽及固定滑槽移动，从而调整吸盘组件的相对位移；

所述的横向移动装置设于夹具机架下端，包括滑板及与其配套的滑轨，滑轨卡置于一安装板上方，驱动机构推动滑板沿着滑轨的滑槽横向滑动，第二机械手可进行横向运动。

所述的固定滑槽与活动滑槽为腰型槽，两者呈“八”字型上下分布。

所述的横向移动装置与第二机械手间通过连接板连接，连接板一端与固定设于横向移动装置下部的安装板螺接，另一端与固定板两侧螺接，从而将横向移动装置与第二机械手连接。

所述的驱动机构包括与驱动电机连接的主动杆、与滑板铰接的连杆，主动杆与连杆间铰接连接，驱动电机驱动主动杆摆动，从而通过连杆带动滑板运动。

本实用新型的有益效果是：1、自动变距结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、设计巧妙，操作方便容易。3、同一套上料机构装置适应多种类型产品，减少上料结构或是机械手等的装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品进行不一样的调距操作，提升本设备的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型中上料机构调距前的状态示意图。

图2为本实用新型中上料机构调距后的状态示意图。

图3为本实用新型中第一机械手、第二机械手与夹具机架的结构装配图。

图4为本实用新型中第二机械手、调距装置、横向移动装置的结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种可变距终端上料夹具，其特征在于：其包括夹具机架1，夹具机架1下端两侧分别安装有第一机械手2及第二机械手3，第一机械手2及第二机械手3底部通过调距装置4安装有若干个吸盘组件5；所述的第二机械手3上端安装有横向移动装置8，第二机械手3通过横向移动装置8进行横向运动，从而调节第一机械手2与第二机械手3间的相对间距；

其中，所述的调距装置4包括固定板41及设于固定板41上端的活动板42，固定板41上设有若干个固定滑槽411，活动板42上设有若干个活动滑槽421，所述的固定滑槽411与活动滑槽421相互导通，第一机械手2及第二机械手3通过其内的吸盘组件5穿过活动滑槽421与固定滑槽411连接，并穿过固定滑槽411吸附产品于其上；所述的固定板41一侧安装有气动伸缩机构6，气动伸缩机构6通过其内的伸缩杆与设于活动板42一侧的挡板7连接，气动伸缩机构6推动活动板42前后移动，吸盘组件5可沿着活动滑槽421及固定滑槽411移动，从而调整吸盘组件5的相对位移；

所述的横向移动装置8设于夹具机架1下端，包括滑板81及与其配套的滑轨82，滑轨82卡置于一安装板10上方，驱动机构9推动滑板81沿着滑轨82的滑槽横向滑动，第二机械手3可进行横向运动。

所述的固定滑槽411与活动滑槽421为腰型槽，两者呈“八”字型上下分布。

所述的横向移动装置8与第二机械手3间通过连接板11连接，连接板11一端与固定设于横向移动装置8下部的安装板10螺接，另一端与固定板41两侧螺接，从而将横向移动装置8与第二机械手3连接。

所述的驱动机构9包括与驱动电机连接的主动杆91、与滑板81铰接的连杆92，主动杆91与连杆92间铰接连接，驱动电机驱动主动杆91摆动，从而通过连杆92带动滑板81运动。

工作原理：本案中结构作为一个上料结构使用，装配在机械臂的顶部，当需要对第一机械手或是第二机械手的吸盘组件间进行调节间距时，利用调距装置进行调整。其中调距装置包括固定板及设于固定板上端的活动板，固定板上设有若干个固定滑槽，活动板上设有若干个活动滑槽，固定滑槽与活动滑槽两者间相互导通，第一机械手或是第二机械手通过其内的吸盘组件穿过活动滑槽与固定滑槽连接，并穿过固定滑槽吸附产品于其上。当气动伸缩机构利用伸缩杆对活动板进行前后推动移动时，吸盘组件此时可沿着活动滑槽及固定滑槽进行移动，从而调整吸盘组件间的相对位移。

当需要调整第一机械手与第二机械手间的间距时，由于第二机械手上端安装有横向移动装置，利用横向移动装置的滑板及与其配套的滑轨，驱动机构推动滑板沿着滑轨的滑槽横向滑动，此时第二机械手可进行横向运动。由于第一机械手为保持不动状态，第二机械手进行横向运动从而达到调整了第一机械手与第二机械手之间的相对间距。

其中，驱动机构包括与驱动电机连接的主动杆、与滑板铰接的连杆，主动杆与连杆铰接连接，当设于机械臂上的第四轴驱动电机驱动主动杆摆动的同时，通过连杆带动了滑板进行运动，实现了调整左右两机械手之间的相对距离，具有结构简单，驱动原理简单，制作成本低等优点。

与传统技术相比，调距装置利用了板与板见得滑槽相互导通，实现吸盘组件可沿着滑槽的形状进行位移，同时通过固定第一机械手而移动第二机械手来进行机械手间的间距调整，结构简单，设计巧妙，制作成本低，操作方便容易，同一套上料机构装置适应多种类型产品，减少上料结构或是机械手等的装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品进行不一样的调距操作，能适用于多种产品，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种可变距终端上料夹具，其特征在于：其包括夹具机架（1），夹具机架（1）下端两侧分别安装有第一机械手（2）及第二机械手（3），第一机械手（2）及第二机械手（3）底部通过调距装置（4）安装有若干个吸盘组件（5）；所述的第二机械手（3）上端安装有横向移动装置（8），第二机械手（3）通过横向移动装置（8）进行横向运动，从而调节第一机械手（2）与第二机械手（3）间的相对间距；

其中，所述的调距装置（4）包括固定板（41）及设于固定板（41）上端的活动板（42），固定板（41）上设有若干个固定滑槽（411），活动板（42）上设有若干个活动滑槽（421），所述的固定滑槽（411）与活动滑槽（421）相互导通，第一机械手（2）及第二机械手（3）通过其内的吸盘组件（5）穿过活动滑槽（421）与固定滑槽（411）连接，并穿过固定滑槽（411）吸附产品于其上；所述的固定板（41）一侧安装有气动伸缩机构（6），气动伸缩机构（6）通过其内的伸缩杆与设于活动板（42）一侧的挡板（7）连接，气动伸缩机构（6）推动活动板（42）前后移动，吸盘组件（5）可沿着活动滑槽（421）及固定滑槽（411）移动，从而调整吸盘组件（5）的相对位移；

所述的横向移动装置（8）设于夹具机架（1）下端，包括滑板（81）及与其配套的滑轨（82），滑轨（82）卡置于一安装板（10）上方，驱动机构（9）推动滑板（81）沿着滑轨（82）的滑槽横向滑动，第二机械手（3）可进行横向运动。

2.根据权利要求1所述的一种可变距终端上料夹具，其特征在于：所述的固定滑槽（411）与活动滑槽（421）为腰型槽，两者呈“八”字型上下分布。

3.根据权利要求1所述的一种可变距终端上料夹具，其特征在于：所述的横向移动装置（8）与第二机械手（3）间通过连接板（11）连接，连接板（11）一端与固定设于横向移动装置（8）下部的安装板（10）螺接，另一端与固定板（41）两侧螺接，从而将横向移动装置（8）与第二机械手（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可变距终端上料夹具，其特征在于：所述的驱动机构（9）包括与驱动电机连接的主动杆（91）、与滑板（81）铰接的连杆（92），主动杆（91）与连杆（92）间铰接连接，驱动电机驱动主动杆（91）摆动，从而通过连杆（92）带动滑板（81）运动。

Images