CN211496156U - 一种片状料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状料上料装置，包括：支撑平台；设于所述支撑平台之上的至少一组上料机构，所述上料机构包括：上料基板，其与所述支撑平台滑动连接；支撑立板，其固接于所述上料基板的一侧；以及送料导向板，其固接于所述支撑立板的一侧，其中，所述上料基板与送料导向板相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。根据本实用新型，其通过特殊的夹持结构、防滑结构及导向结构设计，能够有效防止柔性托板在片状料上料过程中出现打滑松脱等现象；此外，结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了上料效率与上料成功率；最后，通过合理的导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题。

Description

一种片状料上料装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种片状料上料装置。

背景技术

在对片状料的上料过程中，往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持放料，以使得能够实时、连续地提供片状料的供给，同时又得将空置的柔性托板进行夹持收卷，以防止空置的柔性托板对后续上料进行干扰，这就需要用到能够将柔性托板实时收料的上料装置，现有的上料装置存在以下几个问题：首先，由于柔性托板多为塑料制成，其表面较为光滑，不利于夹持固定，从而使得在柔性托板放料及上料过程中出现打滑松脱的现象，大大降低了上料效率；其次，结构设计不合理，导致结构复杂、体积庞大、运动行程过长，占据了上料空间，进一步地降低了上料效率；最后，柔性托板在放料及收料过程中容易与其他零部件产生干涉，从而出现翘曲、起拱甚至折断等问题，进而造成上料装置的频繁宕机，不利于上料过程的快速、连续进行。

有鉴于此，实有必要开发一种片状料上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种片状料上料装置，其通过特殊的夹持结构、防滑结构及导向结构设计，能够有效防止柔性托板在片状料上料过程中出现打滑松脱等现象；此外，结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了上料效率与上料成功率；最后，通过合理的导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题，有利于上料过程的快速、连续进行。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种片状料上料装置，包括：

支撑平台；

设于所述支撑平台之上的至少一组上料机构，所述上料机构包括：

上料基板，其与所述支撑平台滑动连接；

支撑立板，其固接于所述上料基板的一侧；以及

送料导向板，其固接于所述支撑立板的一侧，

其中，所述上料基板与送料导向板相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。

优选的是，所述送料导向板上滑动连接有放料夹爪，所述支撑立板上设有送料驱动器，所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接，所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。

优选的是，所述送料导向板中开设有滑行导槽，所述滑行导槽的延伸方向与所述放料夹爪的滑行方向相一致。

优选的是，所述放料夹爪滑动连接于所述滑行导槽之中。

优选的是，所述滑行导槽的底壁上开设有贯穿所述送料导向板的让位槽，所述放料夹爪滑动安装于所述让位槽中。

优选的是，所述放料夹爪包括：

放料基座；

放料夹紧驱动器，其设于所述放料基座之中；以及

放料夹板，其与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接，

其中，所述放料基座包括：

夹持基板；以及

固接于所述夹持基板一端的前安装板与后安装板，

所述前安装板与后安装板平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器安装于所述前安装板与后安装板之间。

优选的是，所述夹持基板的一端形成有夹爪承力部，所述放料夹板与所述夹持基板转动连接。

优选的是，所述放料夹板的一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。

优选的是，所述放料夹板包括：

水平延伸的主体段，其一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接；

倾斜段，其与所述主体段的另一端相固接并且从所述主体段的端部出发斜向下延伸；以及

夹持段，其与所述倾斜段的末端相固接并且从所述倾斜段的末端出发朝向所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。

优选的是，所述上料基板上设有收料夹爪与收料驱动器，所述收料夹爪与所述上料基板滑动连接，所述收料夹爪与所述收料驱动器的动力输出端传动连接，所述收料夹爪在所述收料驱动器的驱动下沿着所述上料基板作往复直线运动，所述收料夹爪的运动路径与所述放料夹爪的运动路径相平行。

优选的是，所述收料夹爪包括：

夹爪安装板；

夹爪固定部，其固定安装于所述夹爪安装板的一端；

夹爪滑动部，其与所述夹爪安装板滑动连接；以及

收料夹紧驱动器，其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接，

其中，所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。

优选的是，所述夹爪安装板的另一端转动连接有收料底座，所述收料底座与所述上料基板滑动连接，所述收料驱动器的动力输出端与所述收料底座传动连接。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板间弹性连接有第一弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈合拢之势。

优选的是，所述收料底座与所述夹爪安装板的连接处设有第二弹性回复件，以使得所述收料底座与所述夹爪安装板呈展开之势。

优选的是，所述夹爪安装板包括：

下安装段，其与所述收料底座转动连接；

上安装段，其与所述下安装段相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段与下安装段的同侧端部间的支撑段，

其中，支撑段的顶部形成有突出于所述上安装段前侧的第一台阶，所述夹爪固定部固接于所述上安装段的前侧且被所述第一台阶所支撑。

优选的是，所述支撑段的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶。

优选的是，所述支撑段的后侧固接有设于所述上安装段与第二台阶之间的安装背板，所述收料夹紧驱动器设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器的后侧与所述安装背板相固接，所述收料夹紧驱动器的底部由所述第二台阶所支撑，所述收料夹紧驱动器的左侧或右侧与所述支撑段相贴合。

优选的是，所述上安装段的顶部设有凸出于所述上安装段顶面的至少一个限位块。

优选的是，所述滑行导槽的末端形成有水平向外延伸并且与外界相连通的托板出料口，当所述放料夹爪位于所述滑行导槽的前端时，所述收料夹爪位于所述托板出料口处，使得从所述托板出料口处导出的柔性托板最终落入所述夹爪固定部与夹爪滑动部之间的夹持空间中。

优选的是，所述夹爪固定部的前侧转动连接有至少两个转动件，在所述收料夹爪沿着所述上料基板作往复直线运动过程中，所述转动件始终与所述送料导向板的底面滚动接触。

优选的是，所述送料导向板位于所述托板出料口处的下表面形成有斜向上延伸的过渡面，该过渡面的顶部及底部分别与所述送料导向板的顶面及底面相接，当所述收料夹爪位于所述托板出料口处时，所述转动件始终与所述过渡面保持滚动接触。

优选的是，当未受到其他外力时，所述收料底座与所述夹爪安装板趋向于呈合拢之势；所述夹爪滑动部包括：

滑动连接段，其与所述夹爪安装板的后侧滑动连接；

传动段，其与所述滑动连接段的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段，其与所述滑动连接段的顶部相固接并且延伸至所述上安装段的正上方，

其中，所述折弯段的末端斜向下延伸直至与所述夹爪固定部的顶面相对，所述收料夹紧驱动器的动力输出端与所述传动段传动连接。

优选的是，所述夹爪固定部的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段的末端底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其通过特殊的夹持结构、防滑结构及导向结构设计，能够有效防止柔性托板在片状料上料过程中出现打滑松脱等现象；此外，结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了上料效率与上料成功率；最后，通过合理的导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题，有利于上料过程的快速、连续进行。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置的立体图；

图2为根据本实用新型另一个实施方式提出的片状料上料装置的立体图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置的正视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中收料夹爪的立体图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中收料夹爪在另一个视角下的立体图；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中收料夹爪的右视图；

图7为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中收料夹爪的后视图；

图8为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中夹爪安装板的立体图；

图9为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中夹爪安装板的正视图；

图10为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中夹爪滑动部的立体图；

图11为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中夹爪滑动部的右视图；

图12为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中隐藏了上料基板与收料夹爪后的立体图；

图13为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中隐藏了上料基板与收料夹爪后在另一视角下的立体图；

图14为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中放料夹爪的立体图；

图15为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中放料夹爪的正视图；

图16为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中放料基座的立体图；

图17为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中放料夹板的立体图；

图18为根据本实用新型一个实施方式提出的片状料上料装置中放料夹板的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，片状料上料装置包括：

支撑平台100；

设于所述支撑平台100之上的至少一组上料机构200，所述上料机构200 包括：

上料基板210，其与所述支撑平台100滑动连接；

支撑立板220，其固接于所述上料基板210的一侧；以及

送料导向板250，其固接于所述支撑立板220的一侧，

其中，所述上料基板210与送料导向板250相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。

进一步地，所述送料导向板250上滑动连接有放料夹爪260，所述支撑立板220上设有送料驱动器270，所述送料驱动器270的动力输出端与所述放料夹爪260传动连接，所述放料夹爪260在所述送料驱动器270的驱动下沿所述送料导向板250作往复直线运动。

参照图12及图13，所述送料导向板250中开设有滑行导槽253，所述滑行导槽253的延伸方向与所述放料夹爪260的滑行方向相一致。

进一步地，所述放料夹爪260滑动连接于所述滑行导槽253之中。

进一步地，所述滑行导槽253的底壁上开设有贯穿所述送料导向板250 的让位槽252，所述放料夹爪260滑动安装于所述让位槽252中。

参照图15～图18，所述放料夹爪260包括：

放料基座261；

放料夹紧驱动器263，其设于所述放料基座261之中；以及

放料夹板262，其与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接，

其中，所述放料基座261包括：

夹持基板2613；以及

固接于所述夹持基板2613一端的前安装板2611与后安装板2612，

所述前安装板2611与后安装板2612平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器263安装于所述前安装板2611与后安装板2612之间。采用这种结构设计，一方面能够充分利放料基座261的内部空间，大大节省了放料夹爪260的体积，另一方面，采用三面环绕式的设计能够增加放料夹紧驱动器263与放料基座261间的接触面积，使得放料夹紧驱动器263安装得更为稳固，能够防止放料夹紧驱动器263在往复施力的过程中与放料基座261发生松脱。

进一步地，所述夹持基板2613的一端形成有夹爪承力部2615，所述放料夹板262与所述夹持基板2613转动连接。

进一步地，所述放料夹板262的一端与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部2615延伸并最终与所述夹爪承力部2615相对。从而可以通过驱动放料夹板262做转动运动可以控制所述放料夹板262靠近或远离所述夹爪承力部2615，以对柔性托板进行夹紧或松开。

参照图17～图18，所述放料夹板262包括：

水平延伸的主体段2621，其一端与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接；

倾斜段2622，其与所述主体段2621的另一端相固接并且从所述主体段 2621的端部出发斜向下延伸；以及

夹持段2623，其与所述倾斜段2622的末端相固接并且从所述倾斜段2622 的末端出发朝向所述夹爪承力部2615延伸并最终与所述夹爪承力部2615相对。在优选的实施方式中，所述主体段2621、倾斜段2622及夹持段2623全部一体式地结合。

进一步地，主体段2621与夹持段2623间形成有夹角α，所述夹角α的角度大小为115°～155°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为115°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为155°；在优选的实施方式中，夹角α的角度大小为135°。

进一步地，所述夹持基板2613上设有转动支座2614，所述放料夹板262 转动连接于所述转动支座2614处。

参照图1～图3，所述上料基板210上设有收料夹爪240与收料驱动器230，所述收料夹爪240与所述上料基板210滑动连接，所述收料夹爪240与所述收料驱动器230的动力输出端传动连接，所述收料夹爪240在所述收料驱动器230的驱动下沿着所述上料基板210作往复直线运动，所述收料夹爪240 的运动路径与所述放料夹爪260的运动路径相平行。

参照图4～图7，所述收料夹爪240包括：

夹爪安装板242；

夹爪固定部244，其固定安装于所述夹爪安装板242的一端；

夹爪滑动部245，其与所述夹爪安装板242滑动连接；以及

收料夹紧驱动器243，其设于所述夹爪安装板242之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部245传动连接，

其中，所述夹爪滑动部245在所述收料夹紧驱动器243的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部244，以夹紧或松开片状料的柔性托板。

进一步地，所述夹爪安装板242的另一端转动连接有收料底座241，所述收料底座241与所述上料基板210滑动连接，所述收料驱动器230的动力输出端与所述收料底座241传动连接。

在优选的实施方式中，所述收料底座241与所述夹爪安装板242间弹性连接有第一弹性回复件246，以使得所述收料底座241与所述夹爪安装板242 呈合拢之势。

在优选的实施方式中，所述收料底座241与所述夹爪安装板242的连接处设有第二弹性回复件247，以使得所述收料底座241与所述夹爪安装板242 呈展开之势。

参照图8～图9，所述夹爪安装板242包括：

下安装段2421，其与所述收料底座241转动连接；

上安装段2424，其与所述下安装段2421相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段2424与下安装段2421的同侧端部间的支撑段2422，

其中，支撑段2422的顶部形成有突出于所述上安装段2424前侧的第一台阶2427，所述夹爪固定部244固接于所述上安装段2424的前侧且被所述第一台阶2427所支撑。

进一步地，所述支撑段2422的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶2426。

再次参照图8，所述支撑段2422的后侧固接有设于所述上安装段2424 与第二台阶2426之间的安装背板2423，所述收料夹紧驱动器243设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器243的后侧与所述安装背板 2423相固接，所述收料夹紧驱动器243的底部由所述第二台阶2426所支撑，所述收料夹紧驱动器243的左侧或右侧与所述支撑段2422相贴合。采用这种结构设计，一方面能够充分利用夹爪安装板242的内部空间，大大节省了收料夹爪240的体积，另一方面能够增加收料夹紧驱动器243与夹爪安装板242 间的接触面积，使得收料夹紧驱动器243安装得更为稳固，能够防止收料夹紧驱动器243在往复施力的过程中与夹爪安装板242发生松脱。

进一步地，所述上安装段2424的顶部设有凸出于所述上安装段2424顶面的至少一个限位块2425。

参照图3，所述滑行导槽253的末端形成有水平向外延伸并且与外界相连通的托板出料口2531，当所述放料夹爪260位于所述滑行导槽253的前端时，所述收料夹爪240位于所述托板出料口2531处，使得从所述托板出料口 2531处导出的柔性托板最终落入所述夹爪固定部244与夹爪滑动部245之间的夹持空间中。

参照图3及图4，所述夹爪固定部244的前侧转动连接有至少两个转动件248，在所述收料夹爪240沿着所述上料基板210作往复直线运动过程中，所述转动件248始终与所述送料导向板250的底面滚动接触。

进一步地，所述送料导向板250位于所述托板出料口2531处的下表面形成有斜向上延伸的过渡面2532，该过渡面2532的顶部及底部分别与所述送料导向板250的顶面及底面相接，当所述收料夹爪240位于所述托板出料口 2531处时，所述转动件248始终与所述过渡面2532保持滚动接触。

参照图10及图11，当未受到其他外力时，所述收料底座241与所述夹爪安装板242趋向于呈合拢之势；所述夹爪滑动部245包括：

滑动连接段2451，其与所述夹爪安装板242的后侧滑动连接；

传动段2455，其与所述滑动连接段2451的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段2452，其与所述滑动连接段2451的顶部相固接并且延伸至所述上安装段2424的正上方，

其中，所述折弯段2452的末端2453斜向下延伸直至与所述夹爪固定部 244的顶面相对，所述收料夹紧驱动器243的动力输出端与所述传动段2455 传动连接。

进一步地，所述夹爪固定部244的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段2452的末端2453底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。采用这种结构设计能够使得夹爪滑动部245与夹爪固定部 244间夹持得更为紧密，同时结合特殊的防滑结构设计，能够防止柔性托板在收料过程中发生打滑及松脱。

参照图2及图12，此时所述片状料上料装置处于待上料状态，放料夹爪 260位于所述滑行导槽253的前端，所述收料夹爪240位于所述托板出料口 2531处，上料时将载满片状料的柔性托板放置于滑行导槽253中，使得柔性托板的前端被放料夹爪260所夹持，柔性托板的末端被收料夹爪240所夹持，供料时，收料驱动器230驱动收料夹爪240沿着X轴正向滑行，放料驱动器 270驱动放料夹爪260沿着X轴负向滑行，柔性托板上供完料的部分越过托板出料口2531与过渡面2532的相接处被收纳于送料导向板250的正下方，当完成整块柔性托板上所有片状料的上料作业时，收料驱动器230驱动收料夹爪240沿着X轴负向滑行，放料驱动器270驱动放料夹爪260沿着X轴正向滑行，最终使得收料夹爪240与放料夹爪260均回归初始位置，此时将空置的柔性托板取下替换上满置片状料的柔性托板，上料过程继续进行。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (23)

1.一种片状料上料装置，其特征在于，包括：

支撑平台(100)；

设于所述支撑平台(100)之上的至少一组上料机构(200)，所述上料机构(200)包括：

上料基板(210)，其与所述支撑平台(100)滑动连接；

支撑立板(220)，其固接于所述上料基板(210)的一侧；以及

送料导向板(250)，其固接于所述支撑立板(220)的一侧，

其中，所述上料基板(210)与送料导向板(250)相对且间隔设置，以形成位于两者之间的收料空间。

2.如权利要求1所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)上滑动连接有放料夹爪(260)，所述支撑立板(220)上设有送料驱动器(270)，所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接，所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。

3.如权利要求2所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)中开设有滑行导槽(253)，所述滑行导槽(253)的延伸方向与所述放料夹爪(260)的滑行方向相一致。

4.如权利要求3所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹爪(260)滑动连接于所述滑行导槽(253)之中。

5.如权利要求4所述的片状料上料装置，其特征在于，所述滑行导槽(253)的底壁上开设有贯穿所述送料导向板(250)的让位槽(252)，所述放料夹爪(260)滑动安装于所述让位槽(252)中。

6.如权利要求5所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹爪(260)包括：

放料基座(261)；

放料夹紧驱动器(263)，其设于所述放料基座(261)之中；以及

放料夹板(262)，其与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，

其中，所述放料基座(261)包括：

夹持基板(2613)；以及

固接于所述夹持基板(2613)一端的前安装板(2611)与后安装板(2612)，

所述前安装板(2611)与后安装板(2612)平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器(263)安装于所述前安装板(2611)与后安装板(2612)之间。

7.如权利要求6所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹持基板(2613)的一端形成有夹爪承力部(2615)，所述放料夹板(262)与所述夹持基板(2613)转动连接。

8.如权利要求7所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹板(262)的一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。

9.如权利要求8所述的片状料上料装置，其特征在于，所述放料夹板(262)包括：

水平延伸的主体段(2621)，其一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接；

倾斜段(2622)，其与所述主体段(2621)的另一端相固接并且从所述主体段(2621)的端部出发斜向下延伸；以及

夹持段(2623)，其与所述倾斜段(2622)的末端相固接并且从所述倾斜段(2622)的末端出发朝向所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。

10.如权利要求3所述的片状料上料装置，其特征在于，所述上料基板(210)上设有收料夹爪(240)与收料驱动器(230)，所述收料夹爪(240)与所述上料基板(210)滑动连接，所述收料夹爪(240)与所述收料驱动器(230)的动力输出端传动连接，所述收料夹爪(240)在所述收料驱动器(230)的驱动下沿着所述上料基板(210)作往复直线运动，所述收料夹爪(240)的运动路径与所述放料夹爪(260)的运动路径相平行。

11.如权利要求10所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料夹爪(240)包括：

夹爪安装板(242)；

夹爪固定部(244)，其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端；

夹爪滑动部(245)，其与所述夹爪安装板(242)滑动连接；以及

收料夹紧驱动器(243)，其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接，

其中，所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。

12.如权利要求11所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪安装板(242)的另一端转动连接有收料底座(241)，所述收料底座(241)与所述上料基板(210)滑动连接，所述收料驱动器(230)的动力输出端与所述收料底座(241)传动连接。

13.如权利要求12所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)间弹性连接有第一弹性回复件(246)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈合拢之势。

14.如权利要求13所述的片状料上料装置，其特征在于，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)的连接处设有第二弹性回复件(247)，以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈展开之势。

15.如权利要求14所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪安装板(242)包括：

下安装段(2421)，其与所述收料底座(241)转动连接；

上安装段(2424)，其与所述下安装段(2421)相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间；以及

固接于所述上安装段(2424)与下安装段(2421)的同侧端部间的支撑段(2422)，

其中，支撑段(2422)的顶部形成有突出于所述上安装段(2424)前侧的第一台阶(2427)，所述夹爪固定部(244)固接于所述上安装段(2424)的前侧且被所述第一台阶(2427)所支撑。

16.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述支撑段(2422)的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶(2426)。

17.如权利要求16所述的片状料上料装置，其特征在于，所述支撑段(2422)的后侧固接有设于所述上安装段(2424)与第二台阶(2426)之间的安装背板(2423)，所述收料夹紧驱动器(243)设于所述驱动器安装空间中，以使得所述收料夹紧驱动器(243)的后侧与所述安装背板(2423)相固接，所述收料夹紧驱动器(243)的底部由所述第二台阶(2426)所支撑，所述收料夹紧驱动器(243)的左侧或右侧与所述支撑段(2422)相贴合。

18.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述上安装段(2424)的顶部设有凸出于所述上安装段(2424)顶面的至少一个限位块(2425)。

19.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，所述滑行导槽(253)的末端形成有水平向外延伸并且与外界相连通的托板出料口(2531)，当所述放料夹爪(260)位于所述滑行导槽(253)的前端时，所述收料夹爪(240)位于所述托板出料口(2531)处，使得从所述托板出料口(2531)处导出的柔性托板最终落入所述夹爪固定部(244)与夹爪滑动部(245)之间的夹持空间中。

20.如权利要求19所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪固定部(244)的前侧转动连接有至少两个转动件(248)，在所述收料夹爪(240)沿着所述上料基板(210)作往复直线运动过程中，所述转动件(248)始终与所述送料导向板(250)的底面滚动接触。

21.如权利要求19所述的片状料上料装置，其特征在于，所述送料导向板(250)位于所述托板出料口(2531)处的下表面形成有斜向上延伸的过渡面(2532)，该过渡面(2532)的顶部及底部分别与所述送料导向板(250)的顶面及底面相接，当所述收料夹爪(240)位于所述托板出料口(2531)处时，所述转动件(248)始终与所述过渡面(2532)保持滚动接触。

22.如权利要求15所述的片状料上料装置，其特征在于，当未受到其他外力时，所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)趋向于呈合拢之势；所述夹爪滑动部(245)包括：

滑动连接段(2451)，其与所述夹爪安装板(242)的后侧滑动连接；

传动段(2455)，其与所述滑动连接段(2451)的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中；以及

折弯段(2452)，其与所述滑动连接段(2451)的顶部相固接并且延伸至所述上安装段(2424)的正上方，

其中，所述折弯段(2452)的末端(2453)斜向下延伸直至与所述夹爪固定部(244)的顶面相对，所述收料夹紧驱动器(243)的动力输出端与所述传动段(2455)传动连接。

23.如权利要求22所述的片状料上料装置，其特征在于，所述夹爪固定部(244)的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽，所述折弯段(2452)的末端(2453)底面形成有向下凸起的防滑齿，所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。

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