CN213621995U - 一种用于微动开关组装的拉簧上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微动开关组装的拉簧上料机构,用于将拉簧推送至微动开关治具中，包括机架、用于放置拉簧物料的振动盘、料道、挡斜组件、推料组件、夹料组件及驱动组件，振动盘、料道均固定于机架上，料道水平方向设置，振动盘对接于料道出料口，挡斜组件将拉簧挡斜一设定倾斜角度，推料组件对挡斜后的拉簧进行固定，夹料组件位于推料组件上方，驱动组件驱使夹料组件沿水平方向及沿竖直方向移动，夹料组件将拉簧推送至微动开关治具内。该用于微动开关组装的拉簧上料机构实现微动开关中拉簧的自动送料，提高了拉簧送料效率。

Description

一种用于微动开关组装的拉簧上料机构

技术领域

本实用新型涉及微动开关的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组装的拉簧上料机构。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关。现有微动开关组装过程中采用人工进行组装，微动开关包含拉簧，对拉簧的上料也同样采用手工，工作效率低。

为此，我们提出了一种用于微动开关组装的拉簧上料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于微动开关组装的拉簧上料机构，具有自动送料、高效送料的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组装的拉簧上料机构,用于将拉簧推送至微动开关治具中，包括机架、用于放置拉簧物料的振动盘、料道、挡斜组件、推料组件、夹料组件及驱动组件，所述振动盘、所述料道均固定于所述机架上，所述料道水平方向设置，所述振动盘对接于所述料道出料口，所述挡斜组件将所述拉簧挡斜一设定倾斜角度，所述推料组件对挡斜后的所述拉簧进行固定，所述夹料组件位于所述推料组件上方，所述驱动组件驱使所述夹料组件沿水平方向及沿竖直方向移动，所述夹料组件将所述拉簧推送至微动开关治具内。

优选的，所述料道包含用于挂所述拉簧的传送杆；所述挡斜组件包含第一固定座、第一直线驱动器、第一滑动座，所述第一固定座设于所述机架上，所述第一直线驱动器沿左右方向设置于所述第一固定座上，所述第一滑动座连接于所述第一直线驱动器输出端并滑动于所述第一固定座上，所述传送杆出料端沿前后方向穿置于所述第一固定座内。

优选的，所述第一滑动座上沿前后方向设置有一导向杆，所述导向杆靠近所述第一固定座一侧凸出所述第一滑动座表面，所述第一滑动座靠近所述第一固定座一侧设有一第一凸板；所述第一固定座靠近所述第一滑动座一侧设有一第二凸板及第三凸板，所述第二凸板与所述第三凸板平行，所述第二凸板与所述第三凸板间隔一距离形成一凹槽，所述第一凸板沿左右方向滑动于所述凹槽内。

优选的，所述第一凸板后端、所述第二凸板后端均为斜面，两个所述斜面在同一平面上，所述斜面与水平方向构成一设定倾斜角度。

优选的，所述第一固定座沿前后方向设有一设定倾斜角度的第一通孔；所述推料组件包含第二直线驱动器、第一固定板，所述第二直线驱动器沿前后方向设置于所述机架上，所述第一固定板连接于所述第二直线驱动器输出端，所述第一固定板穿置于所述第一通孔内。

优选的，所述第一固定座沿前后方向还设有一第二通孔；所述推料组件还包含第三直线驱动器、第二固定板及连接件，所述第三直线驱动器沿前后方向设置于所述机架上，所述连接件一端连接于所述第三直线驱动器输出端，所述连接件穿置于所述第二通孔内，所述第二固定件固定于所述连接件另一端；所述第一固定板前端与所述第二固定板后端扣合成一用于放置所述拉簧的放置孔。

优选的，所述夹料组件包含第二固定座、第四直线驱动器、撑开顶杆及两个拉簧夹，所述第二固定座设于所述机架上，第四直线驱动器沿竖直方向设置，所述撑开顶杆连接于所述第四直线驱动器输出端，两个所述拉簧夹可开合的沿前后方向滑动于所述第二固定座上，所述撑开顶杆底部正对于两个所述拉簧夹连接处。

优选的，所述驱动组件包含第五直线驱动器、第三固定座、第六直线驱动器及第二滑动座，所述第五直线驱动器沿竖直方向设于所述机架上，所述第三固定座连接于所述第五直线驱动器输出端，所述第六直线驱动器沿左右方向设置，所述第二滑动座连接于所述第六直线驱动器输出端并滑动于所述第三固定座上，所述第二固定座固定于所述第二滑动座上。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的拉簧上料机构，采用振动盘、料道对拉簧进行输送；通过挡斜组件及推料组件对进料后的拉簧进行挡斜并固定，且通过驱动组件及夹料组件对拉簧进行夹取并推送至微动开关治具内，从而实现微动开关中拉簧的自动送料，提高了拉簧送料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于微动开关组装的拉簧上料机构的立体图(含微动开关治具)。

图2为本实用新型实施例的挡料组件及推料组件的爆炸图。

图3为本实用新型实施例的夹料组件的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的用于微动开关组装的拉簧上料机构100，用于将拉簧推送至微动开关治具200中，从而实现拉簧自动化上料，提高上料效率。图1-图3为本实用新型实施例的用于微动开关组装的拉簧上料机构100的不同视觉图，图中X轴代表前后方向，图中Y轴代表左右方向，图中Z轴代表竖直方向。下面结合图1-图3对用于微动开关组装的拉簧上料机构100的结构进行详细描述：

请参阅图1-图3，本实施例的用于微动开关组装的拉簧上料机构100包括机架10、用于放置拉簧物料的振动盘20、料道30、挡斜组件40、推料组件50、夹料组件60及驱动组件70。

具体的，振动盘20、料道30均固定于机架10上，料道30水平方向设置，振动盘20对接于料道30出料口，料道30包含用于挂拉簧的传送杆31，振动盘20中的拉簧输送至料道30后挂于传送杆31上。

再者，挡斜组件40将拉簧挡斜一设定倾斜角度，通过将拉簧挡斜从而方便夹料组件60对拉簧进行夹取。具体的，本实施例的挡斜组件40包含第一固定座41、第一直线驱动器42、第一滑动座43，第一固定座41设于机架10上，第一直线驱动器42沿左右方向设置于第一固定座41上，第一滑动座43连接于第一直线驱动器42输出端并滑动于第一固定座41上，传送杆31出料端沿前后方向穿置于第一固定座41内。再者，第一滑动座43上沿前后方向设置有一导向杆431，导向杆431靠近第一固定座41一侧凸出第一滑动座43表面。则，初始位置，传送杆31与导向杆431在同一直线上，传送杆31与导向杆431一端对接；当传送杆31上的拉簧传送至导向杆431上时，第一直线驱动器42驱使第一滑动座43沿左右方向上移动，从而带动挂于导向杆431上的拉簧移动。

进一步的，本实施例的第一滑动座43靠近第一固定座41一侧设有一第一凸板432；第一固定座41靠近第一滑动座43一侧设有一第二凸板411及第三凸板412，第二凸板411与第三凸板412平行，第二凸板411与第三凸板412间隔一距离形成一凹槽413，当第一滑动座43移动时，第一凸板432沿左右方向滑动于凹槽413内。

再者，本实施例的第一凸板432后端、第二凸板411后端均为斜面，两个斜面在同一平面上，斜面与水平方向构成一设定倾斜角度。则，当导向杆431上的拉簧移动至该斜面时，拉簧被挡斜一设定倾斜角度，该设定倾斜角度与斜面的设置角度相关，根据需求用户可以设定不同的设定倾斜角度。

再者，第一固定座41沿前后方向设有一设定倾斜角度的第一通孔414，还设有第一固定座41沿前后方向还设有一第二通孔415。其中，第一通孔414与第二通孔415均是用于推料组件50的导向作用。

请继续参阅图1-图3，本实施例的推料组件50对挡斜后的拉簧进行固定。具体的，本实施例的推料组件50包含第二直线驱动器51、第一固定板52、第三直线驱动器53、第二固定板54及连接件55，第二直线驱动器51沿前后方向设置于机架10上，第一固定板52连接于第二直线驱动器51输出端，第一固定板52穿置于第一通孔414内；第三直线驱动器53沿前后方向设置于机架10上，连接件55一端连接于第三直线驱动器53输出端，连接件55穿置于第二通孔415内，第二固定件固定于连接件55另一端；第一固定板52前端与第二固定板54后端扣合成一用于放置拉簧的放置孔56，第一固定板52设于导向杆431一端，第二固定板54设于导向杆431另一端。其中，第一固定板52沿前后方向上设有一空腔521，该空腔521用于导向杆431穿置其中。则，当拉簧挡斜后，第二直线驱动器51驱使第一固定板52向前移动，第一固定板52推动导向杆431上的拉簧由导向杆431一端移动至导向杆431另一端；第三直线驱动器53驱使第二固定板54向后移动，第一固定板52前端与第二固定板54后端扣合后，拉簧固定于放置孔56内，从而对挡斜后的拉簧进行固定。

请继续参阅图1-图3，本实施例的夹料组件60位于推料组件50上方，用于对固定于推料组件50上的拉簧进行夹取。具体的，夹料组件60包含第二固定座61、第四直线驱动器62、撑开顶杆63及两个拉簧夹64，第二固定座61设于机架10上，第四直线驱动器62沿竖直方向设置，撑开顶杆63连接于第四直线驱动器62输出端，两个拉簧夹64可开合的沿前后方向滑动于第二固定座61上，撑开顶杆63底部正对于两个拉簧夹64连接处。则，当需要对拉簧进行夹取时，第四直线驱动器62驱使撑开顶杆63向下移动，在撑开顶杆63的推力作用下，两个拉簧夹64撑开，当拉簧夹64到达拉簧位置时，第四直线驱动器62驱使撑开顶杆63向上移动，两个拉簧夹64合拢，从而将拉簧夹64取到两个拉簧夹64之间，从而实现拉簧的夹取。

请继续参阅图1-图3，本实施例还设有驱动组件70，驱动组件70驱使夹料组件60沿水平方向及沿竖直方向移动，夹料组件60将拉簧推送至微动开关治具200内。优选的，夹料组件60位于微动开关治具200上方，只需将夹料组件60进行前后方向及竖直方向的移动即可实现夹料组件60位置移动。

其中，本实施例的驱动组件70包含第五直线驱动器71、第三固定座72、第六直线驱动器73及第二滑动座74，第五直线驱动器71沿竖直方向设于机架10上，第三固定座72连接于第五直线驱动器71输出端，第六直线驱动器73沿左右方向设置，第二滑动座74连接于第六直线驱动器73输出端并滑动于第三固定座72上，第二固定座61固定于第二滑动座74上。则，当驱动组件70驱使夹料组件60上升或下降时，第五直线驱动器71驱使第三固定座72上下移动，从而带动整个夹料组件60上下移动；当驱动组件70驱使夹料组件60前后移动时，第六直线驱动器73驱使第二滑动座74前后移动，从而带动整个夹料组件60前后移动。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的拉簧上料机构100，采用振动盘20、料道30对拉簧进行输送；通过挡斜组件40及推料组件50对进料后的拉簧进行挡斜并固定，且通过驱动组件70及夹料组件60对拉簧进行夹取并推送至微动开关治具200内，从而实现微动开关中拉簧的自动送料，提高了拉簧送料效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于微动开关组装的拉簧上料机构,用于将拉簧推送至微动开关治具中，其特征在于，包括机架、用于放置拉簧物料的振动盘、料道、挡斜组件、推料组件、夹料组件及驱动组件，所述振动盘、所述料道均固定于所述机架上，所述料道水平方向设置，所述振动盘对接于所述料道出料口，所述挡斜组件将所述拉簧挡斜一设定倾斜角度，所述推料组件对挡斜后的所述拉簧进行固定，所述夹料组件位于所述推料组件上方，所述驱动组件驱使所述夹料组件沿水平方向及沿竖直方向移动，所述夹料组件将所述拉簧推送至微动开关治具内。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述料道包含用于挂所述拉簧的传送杆；所述挡斜组件包含第一固定座、第一直线驱动器、第一滑动座，所述第一固定座设于所述机架上，所述第一直线驱动器沿左右方向设置于所述第一固定座上，所述第一滑动座连接于所述第一直线驱动器的输出端并滑动于所述第一固定座上，所述传送杆出料端沿前后方向穿置于所述第一固定座内。

3.根据权利要求2所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述第一滑动座上沿前后方向设置有一导向杆，所述导向杆靠近所述第一固定座一侧凸出所述第一滑动座表面，所述第一滑动座靠近所述第一固定座一侧设有一第一凸板；所述第一固定座靠近所述第一滑动座一侧设有一第二凸板及第三凸板，所述第二凸板与所述第三凸板平行，所述第二凸板与所述第三凸板间隔一距离形成一凹槽，所述第一凸板沿左右方向滑动于所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述第一凸板后端、所述第二凸板后端均为斜面，两个所述斜面在同一平面上，所述斜面与水平方向构成一设定倾斜角度。

5.根据权利要求2所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述第一固定座沿前后方向设有一设定倾斜角度的第一通孔；所述推料组件包含第二直线驱动器、第一固定板，所述第二直线驱动器沿前后方向设置于所述机架上，所述第一固定板连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一固定板穿置于所述第一通孔内。

6.根据权利要求5所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述第一固定座沿前后方向还设有一第二通孔；所述推料组件还包含第三直线驱动器、第二固定板及连接件，所述第三直线驱动器沿前后方向设置于所述机架上，所述连接件一端连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述连接件穿置于所述第二通孔内，所述第二固定板固定于所述连接件另一端；所述第一固定板前端与所述第二固定板后端扣合成一用于放置所述拉簧的放置孔。

7.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述夹料组件包含第二固定座、第四直线驱动器、撑开顶杆及两个拉簧夹，所述第二固定座设于所述机架上，第四直线驱动器沿竖直方向设置，所述撑开顶杆连接于所述第四直线驱动器的输出端，两个所述拉簧夹可开合的沿前后方向滑动于所述第二固定座上，所述撑开顶杆底部正对于两个所述拉簧夹连接处。

8.根据权利要求7所述的用于微动开关组装的拉簧上料机构,其特征在于，所述驱动组件包含第五直线驱动器、第三固定座、第六直线驱动器及第二滑动座，所述第五直线驱动器沿竖直方向设于所述机架上，所述第三固定座连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第六直线驱动器沿左右方向设置，所述第二滑动座连接于所述第六直线驱动器的输出端并滑动于所述第三固定座上，所述第二固定座固定于所述第二滑动座上。

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