CN213621993U - 一种用于微动开关组装的支架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微动开关组装的支架上料机构,用于将支架推送至微动开关治具中，包括机架、振动盘、第一料道、第二料道、第一切换组件及第二切换组件，振动盘设置于机架上，振动盘出料口对接于第一料道进料口，第一料道、第二料道均沿水平方向交错设置于第一切换组件两侧并固定于机架上，第一料道出料口对接于第一切换组件进料口，第二料道进料口对接于第一切换组件出料口；第二料道出料口对接于第二切换组件进料口，第二切换组件对接于微动开关治具。该用于微动开关组装的支架上料机构可实现不良品剔除，提高微动开关品质，且实现微动开关组装过程中支架的自动送料，提高了支架送料效率。

Description

一种用于微动开关组装的支架上料机构

技术领域

本实用新型涉及微动开关的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组装的支架上料机构。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关。现有微动开关组装过程中采用人工进行组装，微动开关包含支架，对支架的上料也同样采用手工，工作效率低；且在组装过程中未对支架不良品进行剔除，从而使得出厂良品率较低。

为此，我们提出了一种用于微动开关组装的支架上料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于微动开关组装的支架上料机构，具有高效送料、提高微动开关品质的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组装的支架上料机构,用于将支架推送至微动开关治具中，包括机架、振动盘、第一料道、第二料道、第一切换组件及第二切换组件，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘出料口对接于所述第一料道进料口，所述第一料道、所述第二料道均沿水平方向交错设置于所述第一切换组件两侧并固定于所述机架上，所述第一料道出料口对接于所述第一切换组件进料口，所述第二料道进料口对接于所述第一切换组件出料口；所述第二料道出料口对接于所述第二切换组件进料口，所述第二切换组件对接于微动开关治具。

优选的，所述第一切换组件包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一切换板、第一推送件、第二推送件；所述第一切换板内设有沿垂直于所述第一料道长度方向设置的第一凹槽，所述第一切换板内设有沿所述第一料道长度方向设置的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽导通；所述第一直线驱动器沿垂直于所述第一料道长度方向设置，所述第一推送件连接于所述第一直线驱动器输出端并沿左右方向滑动于所述第一凹槽内，所述第二直线驱动器沿所述第一料道长度方向设置，所述第二推送件连接于所述第二直线驱动器输出端并沿前后方向滑动于所述第二凹槽内。

优选的，所述第一切换组件还包含第三直线驱动器及第三推送件，所述第三直线驱动器沿垂直于所述第一料道长度方向设置，所述第一切换板还设有沿垂直于所述第一料道长度方向设置的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第一凹槽平行，所述第三凹槽与所述第二凹槽导通，所述第三推送件连接于所述第三直线驱动器输出端并沿左右方向滑动于所述第三凹槽内。

优选的，所述第二切换组件包含第二切换板、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第四推送件及第五推送件，所述第二切换板上设置有沿垂直于所述第二料道长度方向的第四凹槽，所述第二切换板上设置有沿所述第二料道长度方向的第五凹槽；所述第四直线驱动器沿垂直于所述第二料道方向长度设置，所述第四推送件连接于所述第四直线驱动器输出端，所述第四推送件滑动于所述第四凹槽内，所述第五直线驱动器沿所述第二料道长度方向设置，所述第五推送件连接于所述第五直线驱动器输出端，所述第五推送件滑动于所述第五凹槽内。

优选的，所述的用于微动开关组装的支架上料机构还包括检测传感器，所述检测传感器位于所述第一切换板上方，所述检测传感器感应端正对于由所述第一凹槽推送至所述第二凹槽内的所述支架。

优选的，所述的用于微动开关组装的支架上料机构还包括第一直振、第二直振，所述第一直振、所述第二直振均设于所述机架上，所述第一直振固定连接于所述第一料道下方，所述第二直振连接于所述第二料道下方。

优选的，所述的用于微动开关组装的支架上料机构还包括第一料满停盘光纤、第二料满停盘光纤，所述第一料满停盘光纤位于所述第一料道进料口上方，所述第一料满停盘光纤感应端针对于所述第一料道，所述第一料满停盘光纤连接于所述第一直振；所述第二料满停盘光纤位于所述第二料道进料口上方，所述第二料满停盘光纤感应端针对于所述第二料道，所述第二料满停盘光纤连接于所述第二直振。

优选的，所述的用于微动开关组装的支架上料机构还包括第一支架到位光纤及第二支架到位光纤，所述第一支架到位光纤位于所述第一凹槽上方，所述第一支架到位光纤感应端正对于位于所述第一凹槽内的所述支架；所述第二支架到位光纤位于所述第四凹槽上方，所述第二支架到位光纤感应端正对于位于所述第四凹槽内的所述支架。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的支架上料机构，采用第一料道、第二料道对支架进行输送，通过第一切换组件和第二切换组件对料道进行切换，可实现不良品剔除，提高微动开关品质，且方便将支架推入到微动开关治具内，从而实现微动开关组装过程中支架的自动送料，提高了支架送料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于微动开关组装的支架上料机构的立体图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为图1中B部分放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的用于微动开关组装的支架上料机构100，用于将支架推送至微动开关治具200中，实现支架自动化上料，提高上料速度。图1为本实用新型实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100立体图，图中X轴代表前后方向，图中Y轴代表左右方向，图中Z轴代表竖直方向。图2为图1中A部分放大图，图3为图1中B部分放大图。下面结合图1-图3对本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100进行详细描述：

请参阅图1-图3，本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100包括机架10、振动盘20、第一料道30a、第二料道30b、第一切换组件40及第二切换组件50。其中，振动盘20内用于放入支架物料，振动盘20设置于机架10上。再者，用于微动开关组装的支架上料机构100还包括第一直振70a、第二直振70b，第一直振70a、第二直振70b均设于机架10上，第一直振70a固定连接于第一料道30a下方，第二直振70b连接于第二料道30b下方。则，当振动盘20内的支架物料传送至第一料道30a时，第一直振70a带动支架在第一料道30a上运送；当第一切换组件40出料口的支架传送至第二料道30b时，第二直振70b带动支架在第二料道30b上运送。

再者，本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100还包括第一料满停盘光纤80a、第二料满停盘光纤80b，第一料满停盘光纤80a位于第一料道30a进料口上方，第一料满停盘光纤80a感应端针对于第一料道30a，第一料满停盘光纤80a连接于第一直振70a；第二料满停盘光纤80b位于第二料道30b进料口上方，第二料满停盘光纤80b感应端针对于第二料道30b，第二料满停盘光纤80b连接于第二直振70b。则，当第一料满停盘光纤80a检测到第一料道30a满料时，第一直振70a停止工作；当第二料满停盘光纤80b检测到第二料道30b满料时，第二直振70b停止工作。

请继续参阅图1-图3，本实施例的振动盘20出料口对接于第一料道30a进料口，第一料道30a、第二料道30b均沿水平方向交错设置于第一切换组件40两侧并固定于机架10上，第一料道30a出料口对接于第一切换组件40进料口，第二料道30b进料口对接于第一切换组件40出料口；第二料道30b出料口对接于第二切换组件50进料口，第二切换组件50对接于微动开关治具200。

其中，通过第一切换组件40将支架从第一料道30a切换至第二料道30b，并对不良品支架进行剔除，从而提高出厂的微动开关的品质；再者，通过第二切换组件50将支架从第二料道30b切换至与微动开关治具200平行的出料口，从而可方便将支架推入到微动开关治具200中。

下面具体对各个部件的具体结构进行详细描述：

请参阅图1-图3，本实施例的第一切换组件40包含第一直线驱动器41、第二直线驱动器42、第一切换板43、第一推送件44、第二推送件45；第一切换板43内设有沿垂直于第一料道30a长度方向设置的第一凹槽431，第一切换板43内设有沿第一料道30a长度方向设置的第二凹槽432，第一凹槽431与第二凹槽432导通；第一直线驱动器41沿垂直于第一料道30a长度方向设置，第一推送件44连接于第一直线驱动器41输出端并沿左右方向滑动于第一凹槽431内，第二直线驱动器42沿第一料道30a长度方向设置，第二推送件45连接于第二直线驱动器42输出端并沿前后方向滑动于第二凹槽432内。优选的，第二直线驱动器42位于第二料道30b后方，第二凹槽432包含第一工位及第二工位，第一工位靠近第二直线驱动器42一侧，第二工位靠近第二料道30b一侧。

请继续参阅图1-图3，本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100还包括第一支架到位光纤90a，第一支架到位光纤90a位于第一凹槽431上方，第一支架到位光纤90a感应端正对于位于第一凹槽431内的支架。

请继续参阅图1-图3，本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100还包括检测传感器60，检测传感器60位于第一切换板43上方，检测传感器60感应端正对于由第一凹槽431推送至第二凹槽432内的支架。

则，当第一料道30a中的支架传送至第一切换板43上时，第一支架到位光纤90a检测到支架已到位，第一直线驱动器41驱使第一推送件44滑动于第一凹槽431内，并推动第一凹槽431内的支架到达第二凹槽432的第一工位处。此时，检测传感器60检测支架是否变形；当支架未变形时，第二直线驱动器42驱使第二推送件45推支架至第二料道30b进料口处，当支架变形时，第二直线驱动器42驱使第二推送件45推支架至第二凹槽432的第二工位处。

请继续参阅图1-图3，本实施例的第一切换组件40还包含第三直线驱动器46及第三推送件47，第三直线驱动器46沿垂直于第一料道30a长度方向设置，第一切换板43还设有沿垂直于第一料道30a长度方向设置的第三凹槽433，第三凹槽433与第一凹槽431平行，第三凹槽433与第二凹槽432导通，第三推送件47连接于第三直线驱动器46输出端并沿左右方向滑动于第三凹槽433内。当支架位于第二凹槽432的第二工位处时，第三直线驱动器46驱使第三推动件推送该支架出不良品出口处。

请继续参阅图1-图3，本实施例第二切换组件50包含第二切换板51、第四直线驱动器52、第五直线驱动器53、第四推送件(图中未示)及第五推送件54，第二切换板51上设置有沿垂直于第二料道30b长度方向的第四凹槽511，第二切换板51上设置有沿第二料道30b长度方向的第五凹槽512；第四直线驱动器52沿垂直于第二料道30b方向长度设置，第四推送件连接于第四直线驱动器52输出端，第四推送件滑动于第四凹槽511内，第五直线驱动器53沿第二料道30b长度方向设置，第五推送件54连接于第五直线驱动器53输出端，第五推送件54滑动于第五凹槽512内。

再者，本实施例的用于微动开关组装的支架上料机构100还包括第二支架到位光纤90b，第二支架到位光纤90b位于第四凹槽511上方，第二支架到位光纤90b感应端正对于位于第四凹槽511内的支架。

则，当第二支架到位光纤90b检测到支架已到位，第四直线驱动器52驱使第四推送件沿左右方向推送支架至出料口，第五直线驱动器53驱使第五推送件54沿前后方向推送支架至微动开关治具200的安装位置。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的支架上料机构100，采用第一料道30a、第二料道30b对支架进行输送，通过第一切换组件40和第二切换组件50对料道进行切换，可实现不良品剔除，且方便将支架推入到微动开关治具200内，从而实现微动开关组装过程中支架的自动送料，提高了支架送料效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于微动开关组装的支架上料机构,用于将支架推送至微动开关治具中，其特征在于，包括机架、振动盘、第一料道、第二料道、第一切换组件及第二切换组件，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘出料口对接于所述第一料道的进料口，所述第一料道、所述第二料道均沿水平方向交错设置于所述第一切换组件两侧并固定于所述机架上，所述第一料道出料口对接于所述第一切换组件进料口，所述第二料道进料口对接于所述第一切换组件出料口；所述第二料道出料口对接于所述第二切换组件的进料口，所述第二切换组件对接于微动开关治具。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，所述第一切换组件包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一切换板、第一推送件、第二推送件；所述第一切换板内设有沿垂直于所述第一料道长度方向设置的第一凹槽，所述第一切换板内设有沿所述第一料道长度方向设置的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽导通；所述第一直线驱动器沿垂直于所述第一料道长度方向设置，所述第一推送件连接于所述第一直线驱动器的输出端并沿左右方向滑动于所述第一凹槽内，所述第二直线驱动器沿所述第一料道长度方向设置，所述第二推送件连接于所述第二直线驱动器的输出端并沿前后方向滑动于所述第二凹槽内。

3.根据权利要求2所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，所述第一切换组件还包含第三直线驱动器及第三推送件，所述第三直线驱动器沿垂直于所述第一料道长度方向设置，所述第一切换板还设有沿垂直于所述第一料道长度方向设置的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第一凹槽平行，所述第三凹槽与所述第二凹槽导通，所述第三推送件连接于所述第三直线驱动器的输出端并沿左右方向滑动于所述第三凹槽内。

4.根据权利要求2所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，所述第二切换组件包含第二切换板、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第四推送件及第五推送件，所述第二切换板上设置有沿垂直于所述第二料道长度方向的第四凹槽，所述第二切换板上设置有沿所述第二料道长度方向的第五凹槽；所述第四直线驱动器沿垂直于所述第二料道长度方向设置，所述第四推送件连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述第四推送件滑动于所述第四凹槽内，所述第五直线驱动器沿所述第二料道长度方向设置，所述第五推送件连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第五推送件滑动于所述第五凹槽内。

5.根据权利要求2所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，还包括检测传感器，所述检测传感器位于所述第一切换板上方，所述检测传感器感应端正对于由所述第一凹槽推送至所述第二凹槽内的支架。

6.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，还包括第一直振、第二直振，所述第一直振、所述第二直振均设于所述机架上，所述第一直振固定连接于所述第一料道下方，所述第二直振连接于所述第二料道下方。

7.根据权利要求6所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，还包括第一料满停盘光纤、第二料满停盘光纤，所述第一料满停盘光纤位于所述第一料道进料口上方，所述第一料满停盘光纤感应端针对于所述第一料道，所述第一料满停盘光纤连接于所述第一直振；所述第二料满停盘光纤位于所述第二料道进料口上方，所述第二料满停盘光纤感应端针对于所述第二料道，所述第二料满停盘光纤连接于所述第二直振。

8.根据权利要求4所述的用于微动开关组装的支架上料机构,其特征在于，还包括第一支架到位光纤及第二支架到位光纤，所述第一支架到位光纤位于所述第一凹槽上方，所述第一支架到位光纤感应端正对于位于所述第一凹槽内的所述支架；所述第二支架到位光纤位于所述第四凹槽上方，所述第二支架到位光纤感应端正对于位于所述第四凹槽内的所述支架。

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