CN213136423U - 一种平行夹持夹具及夹持组件 - Google Patents

Abstract

一种平行夹持夹具及夹持组件，涉及夹装工件领域。平行夹持夹具包括固定座、滑块、两个夹具推板、两个连接机构以及第一驱动机构，滑块滑动设置于固定座，两个夹具推板相对且并排设置，两个连接机构沿滑块对称布置，每个连接机构包括：第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端与滑块及对应的夹具推板铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间，第一驱动机构用于通过滑块带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离，通过平行夹持夹具，保证对夹持的物品的夹持压强小，不容易夹坏物品，同时具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。

Description

一种平行夹持夹具及夹持组件

技术领域

本申请涉及夹装工件领域，具体而言，涉及一种平行夹持夹具及夹持组件。

背景技术

蓄电池破拆领域中，放酸后的蓄电池破拆时需要被夹装工件固定，然后进行后续的切割或破碎等步骤，若夹持件的夹持的作用力不均匀，容易导致蓄电池表面出现凹陷等，造成其内部的结构产生一定的变形，无法顺利的进行后续的破拆操作。同时现有的平行夹爪在平行运动时的同步性差。

有鉴于此，特此提出本申请。

实用新型内容

本申请提供一种本申请实施例提供一种平行夹持夹具及夹持组件，以改善上述问题。

本申请第一方面实施例的一种平行夹持夹具，其包括固定座、滑块、两个夹具推板、两个连接机构以及第一驱动机构。

其中，滑块滑动设置于固定座。

两个夹具推板相对且并排设置，两个夹具推板之间形成夹持空间。

两个连接机构沿滑块对称布置，每个连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，第一连杆的两端分别与滑块以及对应的夹具推板铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间。

第一驱动机构与滑块连接并能够驱动滑块往复直线平移以带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离。

根据本申请实施例的平行夹持夹具，首先通过两个连接机构沿滑块对称布置以及两个夹具推板平行设置，保证实际的使用过程中，第一驱动机构能够带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离，对夹持的物品，例如蓄电池的夹持压强小，不容易夹坏物品，其次能通过滑块及连接机构的配合，保证两个夹具推板运动的同步性，并且上述连接方式具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。

另外，根据本申请实施例的平行夹持夹具还具有如下附加的技术特征：

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，平行夹持夹具还包括位于夹持空间内的光电开关，光电开关的接收端以及发射端分别安装于两个夹具推板相对的一面。

通过上述设置，可以判定待夹持的物品是否进入夹持空间内，以防止空夹，优化夹持效率。

可选地，平行夹持夹包括控制器以及语音播报模块，控制器与光电开关连接以获得夹持空间内是否存在待夹持物品的检测信号，控制器用于控制语音播报模块播报检测结果，控制器与第一驱动机构连接以控制第一驱动机构工作。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，每个夹具推板具有朝向另一个夹具推板延伸的限位部，限位部具有朝向限位空间的限位面，限位面设有用于检测限位面受力情况的压力传感器。

通过上述设置，可以判定待夹持物品是否到达目标位置，保证夹持的精准度。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，固定座设有直线导轨，滑块滑动设置于直线导轨。

通过直线导轨的设置，进一步保证两个连接机构运行过程中保持平行。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，固定座设有两个限位块，两个限位块间隔设置形成间隙，每个限位块位于对应的第二连杆靠近间隙的一侧以限定第二连杆运动的范围。

用过限位块的设置，保证两个连接机构运行过程中夹紧状态的稳定性。

结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，滑块的上表面设有限位槽，第一驱动机构设有与限位槽配合的连接扣。

通过限位槽以及连接扣的设置，便于平行夹持夹具的安装以及拆卸，提高制作效率。

可选地，第一驱动机构为气缸或电动推杆。

可选地，两个夹具推板相对的一面设有防滑纹。

保证待夹持的物品可以稳定的被夹具推板夹持。

本申请第二方面实施例的夹持组件，包括第二驱动机构及第一方面实施例提供的平行夹持夹具，第二驱动机构与固定座连接以驱动平行夹持夹具旋转。

根据本申请实施例的夹持组件，其通过第二驱动机构驱动平行夹持夹具整体进行旋转，适用性强。

结合第二方面，本申请示出的一些实施例中，第二驱动机构与固定座经连接轴连接以驱动平行夹持夹具沿连接轴的轴线旋转，第一驱动机构安装于连接轴。上述设置，结构更为紧凑，且实现平行夹持夹具沿连接轴的轴线旋转，调节平行夹持夹具的夹持位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为夹持组件的第一视角的结构示意图；

图2为平行夹持夹具的第一视角的结构示意图；

图3为平行夹持夹具的第二视角的结构示意图；

图4为直线导轨的结构示意图；

图5为夹持组件的第二视角的结构示意图。

图标：10-夹持组件；100-支架；200-平行夹持夹具；210-固定座；211-第一安装板；213-直线导轨；215-限位块；218-第二安装板；220-滑块；221-限位槽；230-夹具推板；231-夹持空间；233-夹持面；235-防滑纹；236-限位部；237-限位面；240-连接机构；241-第一连杆；243-第二连杆；246-第三连杆；250-第一驱动机构；251-连接扣；270-压力传感器；300-第二驱动机构；310-连接轴；311-安装槽。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参阅图1，本申请提供一种夹持组件10，其主要包括支架100、平行夹持夹具200以及第二驱动机构300。

其中，支架100用于支撑平行夹持夹具200以及第二驱动机构300，以使平行夹持夹具200使用时和地面具有一定的高度差，有利于平行夹持夹具200夹持蓄电池等待夹持的物品。

请参阅图2、图3以及图4，平行夹持夹具200主要包括固定座210、滑块220、两个夹具推板230、两个连接机构240以及第一驱动机构250。

固定座210可以为板状，本实施例中，请参阅图2，固定座210包括互相连接的第一安装板211以及第二安装板218，第一安装板211以及第二安装板218的截面呈L型且共同限定安装空间。

请参阅图3以及图4，滑块220位于安装空间内且滑动设置于第一安装板211。

例如，第一安装板211设有导槽(图未示)，滑块220嵌设于导槽内，且能够沿着导槽的延伸方向滑动，实现滑块220滑动设置于第一安装板211。

本实施例中，为了使滑块220做直线运动，第一安装板211设有直线导轨213，并且直线导轨213的一端朝向第二安装板218延伸，另一端朝向远离第二安装板218的一侧延伸。滑块220的底壁设有与直线导轨213配合的滑槽(图未示)，直线导轨213滑动嵌设于滑槽，以使滑块220滑动设置于直线导轨213，同时直线导轨213与滑槽的配合，可以防止滑块220朝左右两边倾倒。

两个夹具推板230相对且并排设置，两个夹具推板230之间形成用于夹持物品的夹持空间231。其中，两个夹具推板230可以位于第一安装板211的上方，也可以部分位于第一安装板211，本实施例中，两个夹具推板230完全位于第一安装板211外，保证具有充足的夹持空间231。

其中，每个夹具推板230位于夹持空间231内的部分具有夹持面233，其中两个夹具推板230的夹持面233相对且平行设置。

为了保证实际的夹持过程中，被夹持的物品能够稳定的被夹持于夹持空间231，可选地，夹持面233设有防滑纹235，也即是两个夹具推板230相对的一面设有防滑纹235。

防滑纹235可以由设置于夹持面233的多个防滑凸起构成，也可以为由设置在夹持面233的多个凹槽构成，还可以由设置于夹持面233的多个防滑凸起与多个凹槽共同构成，本领域技术人员可根据实际的需求进行设定；其中为了防止损坏被夹持的物品，防滑凸起可为弹性凸起。

可选地，每个夹具推板230具有朝向另一个夹具推板230延伸的限位部236，限位部236具有朝向限位空间且用于与待夹持物品抵靠的限位面237，也即是限位面237朝向夹持空间231，限位面237与夹持面233构成L型，以使待夹持的物品可以抵靠于限位面237，保证夹持效果。

可选地，本实施例中，夹持过程中，限位部236背离限位面237的一侧可选择性抵靠于第一安装板211背离第二安装板218的一端。

两个连接机构240沿滑块220对称布置，以保证运行过程中两个夹具推板230的夹持面233始终保持平行。

每个连接机构240包括：第一连杆241以及第二连杆243，第一连杆241的两端分别与滑块220以及对应的夹具推板230铰接，第二连杆243的一端与固定座210铰接，另一端铰接于第一连杆241的两端之间。其中，由于两个连接机构240的结构以及连接方式相同，因此能够保证滑块220运动时每个连接机构240的运动保持一致。

其中，每个连接机构240中，第一连杆241的数量可以为一个或多个，例如两个，两个第一连杆241间隔分布在滑块220的同一侧，同时每个第一连杆241的两端分别与滑块220以及对应的夹具推板230铰接，此时，第二连杆243的数量为一个，且此时第二连杆243仅需要与靠近第二安装板218一侧的第一连杆241铰接即可，不需要与两个第一连杆241均铰接。

可选地，为了保证两个连接机构240运行过程中夹紧状态的稳定性，第一安装板211设有两个限位块215，两个限位块215间隔设置形成间隙，每个限位块215位于对应的第二连杆243靠近间隙的一侧以限定第二连杆243运动的范围。

可选地，为了实现夹持空间231完全位于第一安装板211的外侧，可选地，本实施例中，每个连接机构240还包括第三连杆246，其中两个连接机构240中的两个第三连杆246互相平行，每个第三连杆246与对应的夹具推板230连接，此时，第一连杆241的两端分别与滑块220以及对应的第三推杆铰接。

第一驱动机构250与滑块220连接并能够驱动滑块220往复直线平移，第一驱动机构250通过滑块220带动两个夹具推板230相对于滑块220做对称且平行的互相靠近或远离。

根据本申请实施例的平行夹持夹具200，首先通过两个连接机构240沿滑块220对称布置以及两个夹具推板230平行设置，保证实际的使用过程中，第一驱动机构250能够带动两个夹具推板230相对于滑块220做对称且平行的互相靠近或远离，对夹持的物品，例如蓄电池的夹持压强小，不容易夹坏物品，其次能通过滑块220及连接机构240的配合，保证两个夹具推板230运动的同步性，并且上述连接方式具有一定的增力效果，第一驱动机构250产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。

其中，第一驱动机构250可以为气缸或电动推杆，本实施例中为气缸。

请参阅图3以及图4，第一驱动机构250与滑块220靠近第二安装板218的一端连接。具体地，第二安装板218设有与气缸的伸缩杆配合的过孔，气缸的伸缩杆经过孔并穿过间隙与滑块220连接。

请参阅图3以及图5，第一驱动机构250与滑块220的连接方式有多种，本实施例中，滑块220的上表面设有限位槽221，第一驱动机构250设有与限位槽221配合的连接扣251，通过连接扣251与限位槽221的配合有效使第一驱动机构250与滑块220连接。

其中，限位槽221为阶梯槽，其中限位槽221贯穿滑块220靠近第二安装板的一侧，限位槽221靠近第二安装板的一侧的截面面积小于限位槽远离第二安装板的一侧的截面面积。

为了精准的确认待夹持物品是否进入夹持空间231，以及是否到达目标位置，可选地，平行夹持夹具200还包括光电开关(图未示)、压力传感器270、语音提醒模块(图未示)以及控制器(图未示)。

其中，控制器与光电开关、压力传感器270、语音提醒模块分别连接，光电开关检测待夹持物品是否进入夹持空间231，光电开关将获得的数据传输至控制器，控制器根据获得的数据控制语音提醒模块工作，语音提醒模块播报待夹持物品是否进入夹持空间231，压力传感器270判断待夹持物品是否到达目标位置，并将信号输送至控制器，控制器控制语音提醒模块工作，语音提醒模块播报是否到达目标位置。

其中，光电开关可直接购买于市面。光电开关设置于夹持空间231内，具体地，光电开关的接收端以及光电开关的发射端分别安装于两个夹具推板230相对的一面，也即是其中一个夹具推板230的夹持面233设有光电开关的接收端，另一个夹具推板230的夹持面233对应光电开关的接收端的位置设有光电开关的发射端，当待夹持的物品进入夹持空间231后，会阻断光电开关的接收端以及输出端之间的信号，进而判断待夹持物品进入了夹持空间231。

压力传感器270设置于限位面237并用于检测限位面237受力情况。

进一步可选地，控制器与第一驱动机构250信号连接，进而在控制器获得待夹持的物品位于目标位置后，控制器控制第一驱动机构250运动，带动夹具推板230夹紧待夹持的物品。

第二驱动机构300例如为伺服电机，第二驱动机构300设置于支架100，第二驱动机构300与固定座210连接以驱动平行夹持夹具200旋转，具体地，第二驱动机构300与固定座210经连接轴310连接，也即是第二驱动机构300与连接轴310传动连接，传动连接的方式例如为带传动、同轴传动或齿轮传动等，本申请中采用带传动。

其中，旋转的方式有两种，例如为平行夹持夹具200沿连接轴310的轴线转动，或连接轴310进行以其中一端为旋转支点，另一端带动平行夹持夹具200做绕旋转支点的圆周运动。

本实施例中，第二驱动机构300驱动平行夹持夹具200沿连接轴310的轴线旋转。同时为了便于安装拆卸，连接轴310可以由两段连接轴310单元互相同轴连接组成。

同时，上述条件下，第一驱动机构250安装于连接轴310。具体地，连接轴310设有安装第一驱动机构250的安装槽311。

可选地，控制器与第二驱动机构300信号连接，控制器用关于控制第二驱动机构300工作。

综上，本申请提供一种平行夹持夹具及夹持组件，通过平行夹持夹具，保证对夹持的物品的夹持压强小，不容易夹坏物品，同时具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平行夹持夹具，其特征在于，包括：

固定座；

滑块，滑动设置于所述固定座；

相对且并排设置的两个夹具推板，所述两个夹具推板之间形成夹持空间；

沿所述滑块对称布置的两个连接机构，每个所述连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滑块以及对应的所述夹具推板铰接，所述第二连杆的一端与所述固定座铰接，另一端铰接于所述第一连杆的两端之间；以及，

第一驱动机构，与所述滑块连接并能够驱动所述滑块往复直线平移以带动所述两个夹具推板相对于所述滑块做对称且平行的互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹具还包括位于所述夹持空间内的光电开关，所述光电开关的接收端以及发射端分别安装于所述两个夹具推板相对的一面。

3.根据权利要求2所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹包括控制器以及语音播报模块，所述控制器与所述光电开关连接以获得所述夹持空间内是否存在待夹持物品的检测信号，所述控制器用于控制所述语音播报模块播报检测结果，所述控制器与所述第一驱动机构连接以控制所述第一驱动机构工作。

4.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，每个所述夹具推板具有朝向另一个所述夹具推板延伸的限位部，所述限位部具有朝向限位空间的限位面，所述限位面设有用于检测所述限位面受力情况的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述固定座设有直线导轨，所述滑块滑动设置于所述直线导轨。

6.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述固定座设有两个限位块，所述两个限位块间隔设置形成间隙，每个所述限位块位于对应的所述第二连杆靠近间隙的一侧以限定所述第二连杆运动的范围。

7.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述滑块的上表面设有限位槽，所述第一驱动机构设有与所述限位槽配合的连接扣。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的平行夹持夹具，其特征在于，两个夹具推板相对的一面设有防滑纹。

9.一种夹持组件，其特征在于，包括第二驱动机构及权利要求1-8任一项所述的平行夹持夹具，所述第二驱动机构与所述固定座连接以驱动所述平行夹持夹具旋转。

10.根据权利要求9所述的夹持组件，其特征在于，所述第二驱动机构与所述固定座经连接轴连接以驱动所述平行夹持夹具沿所述连接轴的轴线旋转，所述第一驱动机构安装于所述连接轴。

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