CN219403143U - 一种灯具弹簧件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种灯具弹簧件安装装置，包括送料机构以及安装机构，安装机构包括机架、设置在机架上的可运动的安装机构本体和设置在安装机构本体上的夹取机构和推动机构；夹取机构包括夹取机构安装座、夹取电机以及夹取机械手，夹取电机和夹取机械手设置在夹取机构安装座上，通过夹取电机带动夹取机械手运动将弹簧件上侧弹簧的一端推入到灯具上的第一卡块内；推动机构包括推动机构安装座、推动气缸以及推动板，推动板的运动方向与夹取机械手的运动方向相反，通过推动气缸带动推动板运动并将弹簧件上侧弹簧的另一端推入到灯具上与第一卡块相对的第二卡块内，从而完成弹簧件的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯具领域，特别涉及一种灯具弹簧件安装装置。
背景技术
现有的筒灯往往会在其后侧上安装弹簧件，而现有的弹簧件一般有两种，一种如同专利CN207661581U，灯壳后侧上设置有插槽，弹簧件上设置有插入连接件，通过将插入连接件插入插槽内使得弹簧件与灯壳固定连接，另一种如同专利CN203784668U，灯壳后侧设置有两个卡块，弹簧件上的弹簧两端卡入到两个卡块上，从而将弹簧件连接在灯壳上。这两种弹簧件中前一种无论是人工安装还是机器安装都非常简单，而后一种人工安装需要的人力相对更高，安装更为复杂，而如果通过机器自动化安装的方式能够很好的节省人力。因此需要一种出错率低、安装稳定性高以及安装效果好的灯具弹簧件安装装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种出错率低、安装稳定性高以及安装效果好的灯具弹簧件安装装置。
本实用新型提出一种灯具弹簧件安装装置，
包括送料机构以及安装机构；
所述安装机构包括机架、设置在所述机架上的可运动的安装机构本体和设置在所述安装机构本体上的夹取机构和推动机构；
所述夹取机构包括夹取机构安装座、夹取电机以及夹取机械手，所述夹取电机和所述夹取机械手设置在所述夹取机构安装座上，通过所述夹取电机带动所述夹取机械手运动将弹簧件上侧弹簧的一端推入到灯具上的第一卡块内；
所述推动机构包括推动机构安装座、推动气缸以及推动板，所述推动板的运动方向与所述夹取机械手的运动方向相反，通过所述推动气缸带动所述推动板运动并将所述弹簧件上侧弹簧的另一端推入到灯具上与所述第一卡块相对的第二卡块内，从而完成弹簧件的安装。
优选地，所述送料机构包括料盘、出料轨道以及出料夹取组件；所述出料轨道一端与所述料盘连接，所述料盘通过震动使得弹簧件进入所述出料轨道内，所述出料夹取组件设置在所述出料轨道的另一端上，弹簧件离开所述出料轨道后通过所述出料夹取组件夹取弹簧件。
优选地，所述出料夹取组件包括第二X轴运动机构、出料夹取运动座、转动气缸以及夹取气缸；所述出料夹取运动座设置在所述第二X轴运动机构上，所述转动气缸设置在所述出料夹取运动座上，所述夹取气缸设置在所述转动气缸上；通过所述夹取气缸夹取弹簧件，通过所述第二X轴运动机构带动弹簧件离开所述出料轨道，通过所述转动气缸带动所述弹簧件转动到适合所述夹取机械手容易夹取的角度。
优选地，所述安装机构还包括按压机构，通过所述按压机构压住设置在夹具上的灯具。
优选地，所述安装机构本体包括第一X轴运动机构和第一Y轴运动机构以及安装机构连接座；所述第一X轴运动机构设置在所述机架上，所述第一Y轴运动机构设置在所述第一X轴运动机构上，所述安装机构连接座设置在所述第一Y轴运动机构上；所述夹取机构和所述推动机构与所述安装机构连接座固定连接，通过所述第一X轴运动机构和所述第一Y轴运动机构带动所述夹取机构和所述推动机构在X方向和Y方向运动到达可以工作的区域上。
优选地，还包括支撑轨道以及支撑座，所述支撑轨道设置在所述机架上，所述支撑座一端与所述支撑轨道连接，所述支撑座另一端与所述第一Y轴运动机构连接，通过所述支撑座来给所述第一Y轴运动机构提供更多的支撑。
本实用新型的灯具弹簧件安装装置的有益效果为：
1、通过使用夹取机构和推动机构配合能够很好的将弹簧件安装到灯具上，且出错率低、安装稳定性高。
2、通过在出料夹取组件上设置转动气缸，能够更方便夹取机构取得弹簧件，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的灯具弹簧件安装装置的结构示意图；
图2为本实用新型的灯具弹簧件安装装置的安装机构的结构示意图一；
图3为本实用新型的灯具弹簧件安装装置的安装机构的结构示意图二；
图4为本实用新型的灯具弹簧件安装装置的送料机构的结构示意图；
图中标号：1、安装机构，2、送料机构，11、机架，12、第一X轴运动机构，13、第一Y轴运动机构，14、安装机构连接座，15、夹取机构，16、推动机构，17、按压机构，18、支撑轨道，19、支撑座，21、料盘，22、出料轨道，23、出料夹取组件，231、第二X轴运动机构，232、出料夹取运动座，233、转动气缸，234、夹取气缸。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至少图4，提出本实用新型的灯具弹簧件安装装置的一实施例：
一种灯具弹簧件安装装置，包括送料机构2以及安装机构1。
送料机构2包括料盘21、出料轨道22以及出料夹取组件23；出料轨道22一端与料盘21连接，料盘21通过震动使得弹簧件进入出料轨道22内，出料夹取组件23设置在出料轨道22的另一端上，弹簧件离开出料轨道22后通过出料夹取组件23夹取弹簧件。
出料夹取组件23包括第二X轴运动机构231、出料夹取运动座232、转动气缸233以及夹取气缸234；出料夹取运动座232设置在第二X轴运动机构231上，转动气缸233设置在出料夹取运动座232上，夹取气缸234设置在转动气缸233上；通过夹取气缸234夹取弹簧件，通过第二X轴运动机构231带动弹簧件离开出料轨道22，通过转动气缸233带动弹簧件转动到适合夹取机构容易夹取的角度。
安装机构1包括机架11、第一X轴运动机构12、第一Y轴运动机构13、安装机构连接座14、夹取机构15、推动机构16、按压机构17、支撑轨道18以及支撑座19。第一X轴运动机构12以及支撑轨道8设置在机架11上侧，按压机构17设置在机架11下侧，通过按压机构17压住设置在夹具上的灯具。支撑座19设置在支撑轨道18上，第一Y轴运动机构13设置在第一X轴运动机构12和支撑座19上，通过支撑座19来给第一Y轴运动机构13提供更多的支撑。
安装机构连接座14设置在第一Y轴运动机构13上；夹取机构15和推动机构16与安装机构连接座14固定连接，通过第一X轴运动机构121和第一Y轴运动机构113带动夹取机构15和推动机构116在X方向和Y方向运动到达可以工作的区域上。
夹取机构15包括夹取机构安装座、夹取电机以及夹取机械手，夹取电机和夹取机械手设置在夹取机构安装座上，通过夹取电机带动夹取机械手运动将弹簧件上侧弹簧的一端推入到灯具上的第一卡块内；
推动机构16包括推动机构安装座、推动气缸以及推动板，推动板的运动方向与夹取机械手的运动方向相反，通过推动气缸带动推动板运动并将弹簧件上侧弹簧的另一端推入到灯具上与第一卡块相对的第二卡块内，从而完成弹簧件的安装。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种灯具弹簧件安装装置，其特征在于，
包括送料机构以及安装机构；
所述安装机构包括机架、设置在所述机架上的可运动的安装机构本体和设置在所述安装机构本体上的夹取机构和推动机构；
所述夹取机构包括夹取机构安装座、夹取电机以及夹取机械手，所述夹取电机和所述夹取机械手设置在所述夹取机构安装座上，通过所述夹取电机带动所述夹取机械手运动将弹簧件上侧弹簧的一端推入到灯具上的第一卡块内；
所述推动机构包括推动机构安装座、推动气缸以及推动板，所述推动板的运动方向与所述夹取机械手的运动方向相反，通过所述推动气缸带动所述推动板运动并将所述弹簧件上侧弹簧的另一端推入到灯具上与所述第一卡块相对的第二卡块内，从而完成弹簧件的安装。
2.根据权利要求1所述的灯具弹簧件安装装置，其特征在于，所述送料机构包括料盘、出料轨道以及出料夹取组件；所述出料轨道一端与所述料盘连接，所述料盘通过震动使得弹簧件进入所述出料轨道内，所述出料夹取组件设置在所述出料轨道的另一端上，弹簧件离开所述出料轨道后通过所述出料夹取组件夹取弹簧件。
3.根据权利要求2所述的灯具弹簧件安装装置，其特征在于，所述出料夹取组件包括第二X轴运动机构、出料夹取运动座、转动气缸以及夹取气缸；所述出料夹取运动座设置在所述第二X轴运动机构上，所述转动气缸设置在所述出料夹取运动座上，所述夹取气缸设置在所述转动气缸上；通过所述夹取气缸夹取弹簧件，通过所述第二X轴运动机构带动弹簧件离开所述出料轨道，通过所述转动气缸带动所述弹簧件转动到适合所述夹取机械手容易夹取的角度。
4.根据权利要求1所述的灯具弹簧件安装装置，其特征在于，所述安装机构还包括按压机构，通过所述按压机构压住设置在夹具上的灯具。
5.根据权利要求1所述的灯具弹簧件安装装置，其特征在于，所述安装机构本体包括第一X轴运动机构和第一Y轴运动机构以及安装机构连接座；所述第一X轴运动机构设置在所述机架上，所述第一Y轴运动机构设置在所述第一X轴运动机构上，所述安装机构连接座设置在所述第一Y轴运动机构上；所述夹取机构和所述推动机构与所述安装机构连接座固定连接，通过所述第一X轴运动机构和所述第一Y轴运动机构带动所述夹取机构和所述推动机构在X方向和Y方向运动到达可以工作的区域上。
6.根据权利要求5所述的灯具弹簧件安装装置，其特征在于，还包括支撑轨道以及支撑座，所述支撑轨道设置在所述机架上，所述支撑座一端与所述支撑轨道连接，所述支撑座另一端与所述第一Y轴运动机构连接，通过所述支撑座来给所述第一Y轴运动机构提供更多的支撑。
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| CN202320426690.1U CN219403143U (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种灯具弹簧件安装装置 |
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| CN (1) | CN219403143U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117340566A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-05 | 浙江屹纬精密技术有限公司 | 一种头灯自动装配装置 |
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2023
- 2023-03-09 CN CN202320426690.1U patent/CN219403143U/zh active Active
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