CN219131641U - 一种辅助机械手用的轴类工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座、立架、仓体、载板和可拆卸的载物块，在所述仓体上设有用于调节仓体长度的仓体调整装置和用于截住工件的工件截停机构，所述载板连接有载板X轴移动机构，所述载板X轴移动机构包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源能驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动；本实用新型通过设置仓体调整装置来调整仓体的长度，从而使仓体适用于一定范围内长度的工件，还通过设置可拆卸的载物块，使载物块能根据不同直径的工件进行更换，因而使输送装置能满足一定范围的轴径和长度的轴类工件的输送，通用性较高；本实用新型辅助机械手完成工件的输送，能提高机床加工效率。

Description

一种辅助机械手用的轴类工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及轴类工件加工技术领域，具体涉及一种辅助机械手用的轴类工件输送装置。

背景技术

轴类工件一般指长度大于直径的圆棒坯料，在加工时，通常由人工或机械手完成上料。人工方式效率低且不安全，机械手方式则需要提供一种待加工工件的输送装置，辅助机械手依次夹取工件。然而现有的待加工工件的输送装置只适用于特定直径或长度的轴类工件，通用性低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决现有技术中轴类工件输送装置通用性低，只能满足特定轴径和长度的工件使用的问题，从而提供一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其能够进行简单调整以适用于一定范围内轴径和长度的工件的输送。

本实用新型技术方案如下：一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座，用于连接机床，其上设有立架；仓体，连接于所述立架，其上端设有放料口，其底板为前低后高的斜板，在所述斜板前端设有出料口；仓体调整装置，用于调节仓体长度以适用不同长度的工件；工件截停机构，设置在所述仓体上，用于阻挡工件沿所述斜板下滑；载物块，放置在所述出料口上，其上设有用于接住工件的凹槽；载板，设置在所述仓体下方，所述载物块可拆卸地安装于其上；载板X轴移动机构，包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源连接所述载板底座和所述载板，用于驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动。

上述方案中仓体调整装置通过调整所述仓体的长度来适应不同长度工件的放置，通过设置斜板使工件自动下滑，又通过设置工件截停机构使工件能依次滑落到载物块的凹槽内；载物块可拆卸，便于根据不同直径的工件更换不同宽度的凹槽；载板X轴移动机构使载物块能在X轴方向移动，从而推出工件以供机械手夹取，在机械手夹取完工件后又将载物块拉回原位。

作为本实用新型进一步的方案，所述仓体调整装置包括左调整板、右调整板和前压紧块、后压紧块，所述左调整板和所述右调整板分别插装在所述工件仓内部的左侧和右侧，所述前压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的前端压紧在所述仓体的前端，所述后压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的后端压紧在所述仓体的后端。

作为本实用新型进一步的方案，所述工件截停机构包括第三直线驱动源和拨块，所述第三直线驱动源连接在所述仓体前端，在所述仓体的前壁上设有开口，所述拨块穿过所述开口且左右端转动安装在所述仓体的前壁上，所述拨块前端铰接在所述第三直线驱动源的输出端，所述拨块后端位于所述斜板的前方。

作为本实用新型进一步的方案，在所述载板上设有连接固定板、载物块放置槽和多个螺纹通孔，所述连接固定板通过螺丝固连所述第一直线驱动源的输出端，所述载物块放置槽平行X轴方向设置，所述螺纹通孔设置在所述载板前端面上且连通所述载物块放置槽，当载物块放置在载物块放置槽后，螺栓从螺纹通孔拧入直至压紧载物块，从而完成载物块的安装。

作为本实用新型进一步的方案，所述底座包括X轴导轨板、Y轴导槽板和中间连接板，在所述中间连接板上设有与所述X轴导轨板滑动连接的X轴导槽和与所述Y轴导槽板滑动连接的Y轴导轨，所述X轴导轨板用于连接机床本体，所述Y轴导槽板固定连接所述立架。

作为本实用新型更进一步的方案，在所述立架上设有Z轴导轨板，在所述Z轴导轨板上滑动安装有Z轴导槽板，所述仓体固连于所述Z轴导槽板。

作为本实用新型再进一步的方案，在所述X轴导轨板、所述中间连接板和所述Z轴导轨板上皆设有锁定结构，分别用于在调整好所述中间连接板、所述Y轴导槽板和所述Z轴导槽板的位置后进行位置锁定。

作为本实用新型进一步的方案，轴类工件输送装置还包括：载板Y轴移动机构，包括连接底座和第二直线驱动源，所述连接底座固定连接在所述仓体一侧，所述第二直线驱动源连接所述连接底座和所述载板底座，所述第二直线驱动源用于驱动所述载板底座相对所述连接底座作Y轴方向的移动；电磁铁，固定设置在所述仓体的前方；下料滑梯，固定连接于所述载板底座，所述下料滑梯放置在所述载物块的前方，并位于所述电磁铁的下方。

作为本实用新型进一步的方案，在所述载板底座与所述连接底座间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板、下滑板和交叉滚珠滑轨，所述上滑板固连所述载板底座，所述下滑板固连所述连接底座，所述交叉滚珠滑轨连接所述上滑板和所述下滑板使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源固定连接在所述连接底座上，且其输出端固连所述上滑板。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一直线驱动源和所述第二直线驱动源皆为气缸。

作为本实用新型进一步的方案，还包括下料滑梯调整机构，用于调整所述下料滑梯的倾斜度，以满足不同长度工件的下料需求。

作为本实用新型进一步的方案，所述下料滑梯调整机构包括第四直线驱动源和导块，所述第四直线驱动源固连于所述连接板且输出端连接所述导块，所述下料滑梯一端铰接于机床上，另一端固定连接有导槽板，在所述导槽板上设有导槽，所述导块可活动地卡装于所述导槽，在所述第四直线驱动源的作用下，导块作X轴方向的移动，从而将所述导槽板往上或往下拉，从而改变所述下料滑梯的倾斜度。

本实用新型技术方案，具有如下优点：通过设置仓体调整装置来调整仓体的长度，从而使仓体适用于一定范围内长度的工件；通过设置可拆卸的载物块，使所述凹槽能根据不同直径的工件进行更换；通过设置工件截停机构和载板X轴移动机构，使工件能逐一定点地输送给机械手，简化了机械手的运动，提高了工件加工效率；通过设置X轴导轨板、Y轴导槽板、中间连接板、Z轴导轨板和Z轴导槽板，使输送装置便于调整安装位置；通过设置载板Y轴移动机构、电磁铁和下料滑梯，使输送装置能实现快速下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的立体视图；

图2为本实用新型中仓体、仓体调整装置和工件截停机构的一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型中载板和载板X轴移动机构的一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型中载板Y轴移动机构的一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型中底座和立架的一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型中下料滑梯调整机构的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

底座10；X轴导轨板11；中间连接板12；X轴导槽121；Y轴导轨122；Y轴导槽板13；锁块14；固定连接孔141；两螺纹定位孔142；立架20；Z轴导轨板21；Z轴导槽板22；仓体30；放料口31；斜板32；出料口33；第二螺纹孔34；开口35；仓体调整装置40；工件截停机构50；第三直线驱动源51；拨块52；载物块60；凹槽61；载板70；滑动端71；固定板711；圆形导轨712；通孔7111；载物端72；载物块放置槽721；螺纹安装孔722；载板X轴移动机构80；载板底座81；第一直线驱动源82；缓冲弹簧821；载板Y轴移动机构90；连接底座91；第二直线驱动源92；上滑板931；下滑板932；左调整板41；右调整板42；前压紧块43；后压紧块44；前安装块411(421)；后安装块412(422)；下安装块413(423)；第一螺纹孔431(441)；下料滑梯1000；导槽板1001；导槽1002；第四直线驱动源1011；导块1012；连接板1020。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1，本实用新型的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座10，用于连接机床，其上设有立架20；仓体30，连接于所述立架20，其上端设有放料口31，其底板为光滑的前低后高的斜板32，在所述斜板前端设有出料口33；仓体调整装置40，用于调节仓体30长度以适用不同长度的工件；工件截停机构50，设置在所述仓体30上，用于阻挡工件沿所述斜板32下滑；载物块60，放置在所述出料口33上，其上设有用于接住工件的凹槽61，所述凹槽61优选为半圆弧通槽；载板70，设置在所述仓体30下方，所述载物块60可拆卸地安装于其上；载板X轴移动机构80，包括载板底座81和第一直线驱动源82，所述第一直线驱动源82连接所述载板底座81和所述载板70，用于驱动所述载板70相对所述载板底座81作X轴方向的移动。

本实用新型工作时，首先根据所要加工工件的长度通过仓体调整装置40调整好所述仓体30的长度，再将轴类工件从所述放料口31放入所述仓体的斜板32上，工件沿斜板32滑移到所述斜板32下端然后掉入所述载物块60的凹槽61内，后一工件则被工件截停机构50阻挡不会滑落，然后所述第一直线驱动源82驱动所述载板70相对所述载板底座10作X轴方向的移动，从而将所述载物块60内的工件推出所述仓体30，由机械手将工件夹取后，再将所述载物块60拉回原位；之后工件截停机构50松开后一工件使其掉落再截停后面的工件，如此循环，实现上料输送。本实用新型通过设置仓体调整装置40来调整仓体30的长度，从而使仓体30适用于一定范围内长度的工件，还通过设置可拆卸的载物块60，使所述凹槽61能根据不同直径的工件进行更换，因而使输送装置能满足一定范围的轴径和长度的轴类工件的输送，通用性较高。

参考附图2，上述技术方案中所述仓体30为由四个面板围成的方形仓体，所述斜板为仓体的底板，所述仓体调整装置40的一种实施方式为：包括左调整板41、右调整板42和前压紧块43、后压紧块44，所述左调整板41和所述右调整板42形状结构相同，均为一竖直放置的平板，平板上端向前后两端分别延伸有前安装块411(421)和后安装块412(422)，平板底端设置为能贴合所述斜板32的斜面，在所述斜面前端向下延伸有下安装块413(423)，所述前压紧块43和所述后压紧块44形状结构相同，均为一长方块，在中部设有第一螺纹孔431(441)，在所述仓体30的前端和后端设有第二螺纹孔34；所述左调整板41和所述右调整板42通过所述下安装块413(423)定位后被下压而插装在所述仓体30内部的左侧和右侧，根据工件长度调整好两者距离后，通过所述前压紧块43和所述后压紧块44分别压紧两前安装块和两后安装块，并通过螺丝连接所述第一螺纹孔431(441)和所述第二螺纹孔34从而将前压紧块43和后压紧块44分别固定在所述仓体30的前端和后端，从而固定所述左调整板41和所述右调整板42。该调整装置结构简单，安装快速，便于调整。

如附图2所示，上述方案中所述工件截停机构50的一种实施方式为：包括第三直线驱动源51和拨块52，所述第三直线驱动源51连接在所述仓体30前端，在所述仓体30的前壁上设有开口35，所述拨块52穿过所述开口35且左右端转动安装在所述开口35的两侧壁上，所述拨块52前端铰接在所述第三直线驱动源51的输出端，在所述第三直线驱动源51的作用下，所述拨块52的前端可挡住或放开工件，使得工件能依次下落到载物块60的凹槽61内。

参考附图3，具体地，上述方案中所述载板70包括呈阶梯状相连的滑动端71和载物端72，在所述载物端72设有载物块放置槽721和多个螺纹安装孔722，所述载物块放置槽721平行于X轴设置，所述螺纹安装孔722设置在所述载物端72的前端面上且连通所述载物块放置槽721，载物块60放置到载物块放置槽721后，将螺栓拧入螺纹安装孔722直至压紧载物块60，从而完成载物块60的安装，该方式操作简单，便于载物块60的更换。所述滑动端71滑动放置于所述载板底座10的上平面，在所述滑动端71上设有连接固定板711，用于固连所述第一直线驱动源82的输出端，其上设有供所述第一直线驱动源82的输出端穿过的带有开槽的通孔7111，通过螺丝将该开槽缩小从而收缩通孔7111的孔径进而夹紧所述第一直线驱动源82的输出端。为了缓冲所述载板70的移动，还在所述载物端72和所述第一直线驱动源82的输出端之间连接了缓冲弹簧821；为了保护第一直线驱动源82，使第一直线驱动源82在推动载板70时所受的阻力减小，在所述载板底座上固定连接有两组平行设置的圆形导轨712，所述载板70滑动安装在所述圆形导轨712上。

作为本实用新型的一种改进实施方式，参见附图5，所述底座10包括X轴导轨板11、Y轴导槽板13和中间连接板12，在所述中间连接板12上设有与所述X轴导轨板11滑动连接的X轴导槽121和与所述Y轴导槽板滑动连接的Y轴导轨122，所述X轴导轨板11固定连接于机床，所述Y轴导槽板13固定连接所述立架20；在所述立架20上设有Z轴导轨板21，在所述Z轴导轨板21上滑动安装有Z轴导槽板22，所述仓体30固连于所述Z轴导槽板22；上述中的各导轨可为燕尾形直线导轨，与对应导槽安装时，可通过放置镶条来调整侧隙，以保证直线导轨面能正常接触。另外，在所述中间连接板12、所述Y轴导槽板13和所述Z轴导槽板22上各设有一螺纹连接孔(图中未示出)，还在所述X轴导轨板11、所述中间连接板12和所述Z轴导轨板21上皆设有锁定结构，所述锁定结构分别用于对所述中间连接板、所述Y轴导槽板和所述Z轴导槽板进行位置锁定；所述锁定结构的一种实施方式为：包括锁块14，在所述第一锁块14上设有一固定连接孔141和两螺纹定位孔142；下面以位于所述Z轴导轨板21上的锁定结构为例描述锁定结构的工作原理，首先锁块14通过螺栓锁紧在所述Z轴导轨板21上，此时第一锁块14的固定连接孔141和两螺纹定位孔142位于所述Z轴导槽板22上方，且固定连接孔141与Z轴导槽板22的螺纹连接孔相对应，当调整好Z轴导槽板22的位置后，一螺栓穿过所述固定连接孔141后螺纹连接于Z轴导槽板22的螺纹连接孔，直至螺栓头部抵住固定连接孔141，之后两螺栓从螺纹定位孔142下旋直至顶住Z轴导槽板22，于是便完成对Z轴导槽板22的位置锁定。

作为本实用新型的另一种改进实施方式，输送装置还包括：载板Y轴移动机构90，包括连接底座91和第二直线驱动源92，所述连接底座91连接在所述仓体30一侧，所述第二直线驱动源92连接所述连接底座91和所述载板底座81，用于驱动所述载板底座81相对所述连接底座91作Y轴方向的移动；电磁铁，固定设置在所述仓体的前方；下料滑梯1000，固定连接于所述载板底座，所述下料滑梯1000放置在所述载物块的前方，并位于所述电磁铁的下方。

设置载板Y轴移动机构90、电磁铁和下料滑梯1000使输送装置能协助机械手完成下料。当第一直线驱动源82将所述载物块60沿X轴方向右推而推出所述仓体30的下方时，机械手先夹取凹槽61内的工件，再将另一个已加工的工件放回凹槽61，第一直线驱动源82再使所述载物块60复位；之后第二直线驱动源92将所述载物块60沿Y轴的前方推出所述仓体30的下方，电磁铁通电吸附已加工的工件，第二直线驱动源92再使所述载物块60复位，此时下料滑梯1000位于电磁铁的下方，电磁铁断电后已加工的工件掉落到下料滑梯1000上，工件沿下料滑梯1000下滑而被传送到储料箱。

上述方案中所述载板Y轴移动机构90的一种实施方式，参考附图4，具体为：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板931、下滑板932和交叉滚珠滑轨(图中未示出)，所述上滑板931固连所述载板底座10，所述下滑板932固连所述连接底座10，所述交叉滚珠滑轨平行于Y轴方向设置有两组，用于连接所述上滑板931和所述下滑板932使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源92固连于所述连接底座10，其输出端固接所述上滑板931。第二直线驱动源92工作时带动所述上滑板931沿Y轴方向移动，从而带动所述载板底座10和其上的载物块60移动。

上述改进方案还包括下料滑梯调整机构，所述下料滑梯调整机构用于调整所述下料滑梯的倾斜度，以使不同长度工件皆能沿下料滑梯下滑。参照附图6，所述下料滑梯调整机构的一种实施方式为：包括第四直线驱动源1011和导块1012，在所述载板底座10上设有连接板1020，所述第四直线驱动源1011安装于所述连接板1020且输出端连接所述导块1012，所述下料滑梯1000一端铰接于机床上，另一端固定连接有导槽板1001，在所述导槽板1001上设有导槽1002，所述导块1012可活动地卡装于所述导槽1002。在所述第四直线驱动源1011的作用下，所述导块1012可沿X轴方向移动，从而带动所述导槽板1001上下移动，进而让所述下料滑梯1000的倾斜度发生变化。

上述各方案中所述第一直线驱动源82、所述第二直线驱动源92、所述第三直线驱动源51和所述第四直线驱动源1011用于输出直线运动，实施方式包括但不限于气缸、液压缸、电机驱动丝杆丝母等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，包括：

底座，用于连接机床，其上设有立架；

仓体，连接于所述立架，其上端设有放料口，其底板为前低后高的斜板，在所述斜板前端设有出料口；

仓体调整装置，用于调节仓体长度以适用不同长度的工件；

工件截停机构，设置在所述仓体上，用于阻挡工件沿所述斜板下滑；

载物块，放置在所述出料口上，其上设有用于放置工件的凹槽；

载板，设置在所述仓体下方，所述载物块可拆卸地安装于所述载板上；

载板X轴移动机构，包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源连接所述载板底座和所述载板，所述第一直线驱动源用于驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述仓体调整装置包括左调整板、右调整板和前压紧块、后压紧块，所述左调整板和所述右调整板分别插装在所述工件仓内部的左侧和右侧，所述前压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的前端压紧在所述仓体的前端，所述后压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的后端压紧在所述仓体的后端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述工件截停机构包括第三直线驱动源和拨块，所述第三直线驱动源连接在所述仓体前端，在所述仓体的前壁上设有开口，所述拨块穿过所述开口且左右端转动安装在所述仓体的前壁上，所述拨块前端铰接在所述第三直线驱动源的输出端，所述拨块后端位于所述斜板的前方。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板上设有连接固定板、载物块放置槽和多个螺纹通孔，所述连接固定板固连于所述第一直线驱动源的输出端，所述载物块放置槽平行X轴方向设置，所述螺纹通孔设置在所述载板前端面上且连通所述载物块放置槽。

5.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述底座包括X轴导轨板、Y轴导槽板和中间连接板，在所述中间连接板上设有与所述X轴导轨板滑动连接的X轴导槽和与所述Y轴导槽板滑动连接的Y轴导轨，所述X轴导轨板用于连接机床本体，所述Y轴导槽板固定连接所述立架。

6.根据权利要求5所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述立架上设有Z轴导轨板，在所述Z轴导轨板上滑动安装有Z轴导槽板，所述仓体固连于所述Z轴导槽板。

7.根据权利要求6所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述X轴导轨板、所述中间连接板和所述Z轴导轨板上皆设有锁定结构，分别用于对所述中间连接板、所述Y轴导槽板和所述Z轴导槽板进行位置锁定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，还包括：

载板Y轴移动机构，包括连接底座和第二直线驱动源，所述连接底座固定连接在所述仓体一侧，所述第二直线驱动源连接所述连接底座和所述载板底座，所述第二直线驱动源用于驱动所述载板底座相对所述连接底座作Y轴方向的移动；

电磁铁，固定设置在所述仓体的前方；

下料滑梯，固定连接于所述载板底座，所述下料滑梯放置在所述载物块的前方，并位于所述电磁铁的下方。

9.根据权利要求8所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板底座与所述连接底座间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板、下滑板和交叉滚珠滑轨，所述上滑板固连所述载板底座，所述下滑板固连所述连接底座，所述交叉滚珠滑轨连接所述上滑板和所述下滑板使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源固定连接在所述连接底座上，且其输出端固连所述上滑板。

10.根据权利要求9所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动源和所述第二直线驱动源皆为气缸。

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