CN220591672U - 换台工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种换台工装。换台工装用于加工中心，加工中心设有用于粗加工和精加工用的铣刀。换台工装包括换台底座、载台、钳台与磁台，钳台与磁台设置于载台上，载台可移动地设置于换台底座上，以将钳台或磁台移动至加工位置。待加工的工件能够固定于移动加工位置的钳台与磁台上。当钳台移动至加工位置时，铣刀对工件进行粗加工；当磁台移动至加工位置时，铣刀对工件进行精加工。工件在钳台和磁台分别进行粗加工和精加工，即工件在同一个换台工装实现两个工作台的切换，避免反复装夹及搬运工件，提高了加工效率。

Description

换台工装

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种换台工装。

背景技术

注塑机、压铸机等机床设备上的铰类零件需要进行铣平面加工。通常情况下，铰类零件需要铣出两个平面。当第一个加工机床粗铣出第一个平面后，通过人工等方式转运至第二个加工机床后精铣出第二平面。

在铰类零件的铣平面过程中需要更换加工台，导致铰类零件需要反复装夹及搬运，加工效率低，劳动强度大，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换台工装，以解决现有技术中铰类零件铣平面时更换加工台导致的反复装夹及搬运，加工效率低的问题。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

换台工装，用于加工中心，加工中心设有用于粗加工和精加工用的铣刀，换台工装包括换台底座、载台、钳台与磁台，钳台与磁台设置于载台上，载台可移动地设置于换台底座上，以将钳台或磁台移动至加工位置，待加工的工件能够固定在移动至加工位置的钳台或磁台上；

当钳台移动至加工位置时，铣刀对工件进行粗加工；当磁台移动至加工位置时，铣刀对工件进行精加工。

作为优选方案，换台工装还包括设置于换台底座的第一驱动件，第一驱动件的输出端与载台相连，以驱动载台在换台底座上移动。

作为优选方案，换台工装还包括活动设置于载台的操作杆，操作杆用于控制第一驱动件的输出端移动。

作为优选方案，第一驱动件为液压油缸，换台工装还包括电磁开关，电磁开关控制第一驱动件增压或泄压以控制第一驱动件的输出端移动。

作为优选方案，换台工装还包括设置于换台底座的定位组件，定位组件能够与移动至加工位置的钳台或磁台配合，以将钳台或磁台锁定于加工位置。

作为优选方案，换台底座与载台两者中的一个设置有滑轨，换台底座与载台两者中的另一个设置有滑块，滑轨与滑块滑动配合。

作为优选方案，钳台包括：

第一台架，设置于载台上；

活动钳与固定钳，活动钳活动设置于第一台架上，固定钳固定设置于第一台架上；

第二驱动件，设置于第一台架上，第二驱动件与活动钳传动连接，并能够驱动活动钳朝向固定钳移动，以夹紧工件；或者能够驱动活动钳远离固定钳移动，以松开工件。

作为优选方案，固定钳沿左右方向延伸并设置于第一台架沿前后方向的中间位置；

第一台架沿前后方向的两侧均设置有多个沿左右方向间隔布置的活动钳。

作为优选方案，磁台包括：

第二台架，设置于载台上；

磁块，设置于第二台架内，且磁块具有第一位置和第二位置，磁块位于第一位置时能够给第二台架充磁，以使第二台架吸附固定工件；磁块位于第二位置时，第二台架放磁，以释放工件。

作为优选方案，磁台还包括：

第三驱动件，设置于第二台架上；

齿轮与齿条，齿轮与齿条相啮合；第三驱动件的输出端与齿条相连；齿轮通过齿轮轴转动设置于第二台架上，且齿轮轴与磁块传动连接，以使齿轮绕齿轮轴转动时驱动磁块在第一位置与第二位置之间切换。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的换台工装，当钳台移动至加工位置时，铣刀对钳台上的工件上进行粗加工，当磁台移动至加工位置时，铣刀对磁台的工件进行精加工，即工件在同一个换台工装实现两个工作台的切换，避免反复装夹及搬运工件，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的换台工装的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的换台工装的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的换台工装的钳台装夹工件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的换台工装的磁台吸附工件的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大图。

图中部件名称和标号如下：

10、工件；1、换台底座；11、第一驱动件；12、滑轨；2、载台；21、滑块；22、操作杆；

3、钳台；31、第一台架；32、活动钳；33、固定钳；34、顶压条；

4、磁台；41、第二台架；42、第三驱动件；43、齿轮；431、齿轮轴；44、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在铰类零件的铣平面过程中，首先在第一个加工机床进行粗铣，根据所需特征快速将零件加工出基本形状，然后通过人工等方式转运至第二个加工机床，在第二加工机床上精铣，提高零件的表面光洁度、尺寸精度和公差，以加工出所需特征的零件。上述过程需要更换加工台，导致铰类零件需要反复装夹及搬运，加工效率低，劳动强度大。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例提出了一种换台工装，用于加工中心，加工中心设有用于粗加工和精加工用的铣刀。换台工装包括换台底座1、载台2、钳台3与磁台4，钳台3与磁台4设置于载台2上，载台2可移动设置于换台底座1上，以将钳台3或磁台4移动至加工位置。待加工的工件10能够固定在移动至加工位置的钳台3或磁台4上。当钳台3移动至加工位置时，铣刀对工件10进行粗加工；当磁台4移动至加工位置时，铣刀对工件10进行精加工。

具体地，钳台3与磁台4沿左右方向并排设置于载台2上，载台2沿左右方向滑动设置于换台底座1上。钳台3与磁台4依次移动至加工位置，移动至加工位置的钳台3能够夹持固定待加工的工件10，以使铣刀对工件10进行粗加工，移动至加工位置的磁台4能够吸附固定工件10，以使铣刀对工件10上进行精加工。或者，仅钳台3或磁台4移动至加工位置，使铣刀对工件10进行粗加工和精加工。

在本实施例中，待加工的工件10为铰类零件，铰类零件需要在相对的两侧铣出两个加工面(一般为平面)。当然，在其它实施例中，工件10还可以为其他类型的零部件，且工件10上可以加工出三个或四个以上的加工面，在此不作具体限定。

换台工装的换台底座1一般安装于加工中心的工作平台上，工作平台上具有加工位置，加工中心还包括铣刀等刀具，通过铣刀对位于加工位置的工件10进行加工。具体地，钳台3移动至加工位置并夹持固定工件10，铣刀对工件10进行粗加工。然后进行换台操作，将磁台4移动至加工位置，铣刀对工件10进行精加工。工件10在钳台3和磁台4分别进行粗加工和精加工，即工件10在同一个换台工装实现两个工作台的切换，对工件10进行粗加工和精加工，避免反复装夹及搬运工件10，提高了加工效率。

在本实施例中，当工件10长度在1000mm以内时，工件10首先装夹于钳台3上，进行粗铣。然后将工件10从钳台3上拆下，磁台4吸附工件10，最后铣刀在工件10上精铣。当工件10长度超过1000mm时，工件10的尺寸和重量均较大，磁台4的吸附力不足以吸附固定工件10，因此较大的工件10均在钳台3上加工。具体地，当工件10在钳台3上粗铣后，更换铣刀，铣刀在工件10上精铣。在其他实施例中，还可以根据磁台4的吸附力的大小决定是否使用磁台4吸附固定工件10，即只要磁台4足以吸附固定工件10即可使用。

如图2所示，换台工装还包括设置于换台底座1的第一驱动件11，第一驱动件11的输出端与载台2相连，以驱动载台2在换台底座1上移动，即驱动载台2沿左右方向滑动。具体地，第一驱动件11为液压油缸，液压油缸的缸座固定安装于换台底座1上，第一驱动件11的活塞杆沿左右方向可伸缩移动，且活塞杆的末端与载台2相连。当活塞杆沿左右方向伸出时，载台2由右向左滑动；当活塞杆沿左右方向缩回时，载台2由左向右滑动，从而使载台2上的钳台3与磁台4分别移动至加工位置。在其他实施例中，第一驱动件11还可以为气缸、电推杆等。

进一步地，换台工装还包括活动设置于载台2的操作杆22，操作杆22用于控制第一驱动件11的输出端移动。通过手动拨动操作杆22能够控制第一驱动件11的活塞杆伸出或缩回，以选择性地将钳台3或磁台4移动至加工位置，实现换台操作，通过手动方式控制换台操作，操作简单易行。

在其他实施例中，还可以通过电控方式控制换台操作。具体的，第一驱动件11为液压油缸，通过电磁开关控制液压油缸增压或泄压以控制第一驱动件11的输出端移动，电磁开关的通断由加工中心的控制台控制。因此第一驱动件11可带动载台2移动，以实现钳台3或磁台4移动至加工位置。

为了保证换台工装的稳定性和可靠性，换台工装还包括设置于换台底座1的定位组件，定位组件能够与移动至加工位置的钳台3或磁台4配合，以将钳台3或磁台4锁定于加工位置。当钳台3或磁台4到达加工位置后，定位组件能够通过卡接、螺钉锁紧等方式将钳台3或磁台4锁定于加工位置，避免铣平面过程中钳台3或磁台4发生位置偏移。当需要换台时，定位组件释放位于加工位置的钳台3或磁台4即可。

具体地，定位组件可以为螺钉，钳台3和磁台4上均开设有第一孔，载台2上开设有第二孔。当钳台3或磁台4移动至加工位置时，钳台3或磁台4的第一孔与第二孔同轴连通，螺钉穿过第一孔后与第二孔螺纹连接。在其他实施例中，定位组件还可以为其他结构，只需将钳台3或磁台4锁定于加工位置即可。

如图1和图2所示，换台底座1与载台2两者中的一个设置有滑轨12，换台底座1与载台2两者中的另一个设置有滑块21，滑轨12与滑块21滑动配合，实现了载台2在换台底座1上的顺畅滑动。

在本实施例中，换台底座1上设置有滑轨12，载台2的下端设置有滑块21。具体地，换台底座1上端面的前后两侧分别设置有沿左右方向延伸的滑轨12。载台2下端面的前后两侧对应设置有一组滑块组，每组滑块组包括三个间隔设置的滑块21。两组滑块组分别与对应的滑轨12滑动配合，使得载台2受到均衡的支撑力，提高了载台2滑动过程的稳定性。在其他实施例中，换台底座1上设置有滑块21，载台2的下端设置有滑轨12，滑块21的数量和安装位置可以根据实际情况灵活调整，在此不作具体限定。

如图1和图3所示，钳台3包括第一台架31、活动钳32、固定钳33和第二驱动件，第一台架31设置于载台2上。活动钳32活动设置于第一台架31上，固定钳33固定设置于第一台架31上。第二驱动件设置于第一台架31上，第二驱动件与活动钳32传动连接，第二驱动件驱动活动钳32朝向固定钳33移动，以夹紧工件10。或者，第二驱动件驱动活动钳32远离固定钳33移动，以松开工件10。通过活动钳32靠近或远离固定钳33实现工件10的夹持与松开，不仅使得工件10的夹持更加稳定，而且工件10的装夹与拆卸效率更高。

具体地，固定钳33沿左右方向延伸并设置于第一台架31沿前后方向的中间位置。第一台架31沿前后方向的两侧均设置有多个沿左右方向间隔布置的活动钳32。多个活动钳32分为前后相对设置的两组，且固定钳33位于两组活动钳32中间，多个活动钳32共同与同一固定钳33配合，简化了钳台3的结构。

在本实施例中，第二驱动件同样为液压缸，第二驱动件驱动活动钳32靠近或远离中间位置的固定钳33。活动钳32具有六个，三个活动钳32为一组，第一台架31沿前后方向的两侧均设置有一组活动钳32，每个活动钳32与固定钳33之间具有一个装夹工位，使得第一台架31上具有六个装夹工位，即钳台3为六工位工作台。在其它实施例中，第二驱动件还可以为气缸、电推杆等。活动钳32的数量和安装位置可以根据实际情况灵活调整，在此不作具体限定。

进一步地，如图1和图3所示，钳台3还包括顶压条34，第一台架31上的每个装夹工位均安装有一个顶压条34。第一台架31上的每个装夹工位固定安装有滑套，多个顶压条34分别滑动地穿设于对应的滑套内，使得顶压条34沿前后方向滑动设置于第一台架31上。当装夹工件10时，顶压条34的朝向活动钳32的一端与对应的活动钳32共同夹持一个工件10，同时顶压条34的远离活动钳32的一端与固定钳33共同夹持一个工件10。通过活动钳32朝向固定钳33移动，以将一个工件10、顶压条34和另一个工件10依次抵紧在固定钳33上，实现了两个工件10的稳定装夹。通过增加顶压条34使得每个装夹工位上夹持两个工件10，提高了钳台3的装夹量。

如图4所示，磁台4包括第二台架41和磁块，第二台架41设置于载台2上。磁块设置于第二台架41内，且磁块具有第一位置和第二位置，磁块位于第一位置时能够给第二台架41充磁，以使第二台架41吸附固定工件10。磁块位于第二位置时，第二台架41放磁，以释放工件10。磁台4通过磁力吸附工件10，避免对工件10进行装夹操作，提高了加工效率。

如图5所示，磁台4还包括第三驱动件42、齿轮43与齿条44，第三驱动件42设置于第二台架41上。第三驱动件42的输出端与齿条44相连。齿轮43通过齿轮轴431转动设置于第二台架41上，且齿轮轴431与磁块传动连接，以使齿轮43绕齿轮轴431转动时驱动磁块在第一位置与第二位置之间切换。

本实施例的第三驱动件42为液压缸，三个齿轮43沿左右方向间隔设置并均与齿条44啮合。第三驱动件42的输出端与齿条44相连，使得齿条44随第三驱动件42的活塞杆的伸缩沿左右方向往复移动，以带动齿轮43沿顺时针或逆时针转动。当第三驱动件42的活塞杆伸出时，齿条44由左向右移动，齿轮43绕齿轮轴431沿图5中箭头所示方向(逆时针方向)转动并带动磁块翻转至第一位置，以使第二台架41充磁，从而使第二台架41吸附固定工件10。当第三驱动件42的活塞杆缩回时，齿条44由右向左移动，齿轮43绕齿轮轴431沿图5中箭头所示相反方向(顺时针方向)转动并带动磁块翻转至第二位置，以使第二台架41充磁，从而使第二台架41释放工件10，还能够拆装第二台架41。需要说明的是，磁台4还包括充磁组件，磁块为永磁体，当磁块移动至第一位置时通过充磁组件向第二台架41充磁；当磁块移动至第二位置时，第二台架41放磁。充磁组件及上述的充磁过程均为现有技术，在此不再赘述。在其它实施例中，第三驱动件42还可以为气缸、电推杆等。齿轮43的数量和安装位置可以根据实际情况灵活调整，在此不作具体限定。

本实施例的加工中心通过上述的换台工装，工件10在钳台3和磁台4分别进行粗加工和精加工，即工件10在同一个换台工装实现了两个工作台的切换，避免反复装夹及搬运工件10，提高了加工效率。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.换台工装，用于加工中心，所述加工中心设有用于粗加工和精加工用的铣刀，其特征在于，所述换台工装包括换台底座(1)、载台(2)、钳台(3)与磁台(4)，所述钳台(3)与所述磁台(4)设置于所述载台(2)上，所述载台(2)可移动地设置于所述换台底座(1)上，以将所述钳台(3)或所述磁台(4)移动至加工位置，待加工的工件(10)能够固定在移动至所述加工位置的所述钳台(3)或所述磁台(4)上；

当所述钳台(3)移动至所述加工位置时，所述铣刀对所述工件(10)进行粗加工；当所述磁台(4)移动至所述加工位置时，所述铣刀对所述工件(10)进行精加工。

2.根据权利要求1所述的换台工装，其特征在于，所述换台工装还包括设置于所述换台底座(1)的第一驱动件(11)，所述第一驱动件(11)的输出端与所述载台(2)相连，以驱动所述载台(2)在所述换台底座(1)上移动。

3.根据权利要求2所述的换台工装，其特征在于，所述换台工装还包括活动设置于所述载台(2)的操作杆(22)，所述操作杆(22)用于控制所述第一驱动件(11)的输出端移动。

4.根据权利要求2所述的换台工装，其特征在于，所述第一驱动件(11)为液压油缸，所述换台工装还包括电磁开关，所述电磁开关控制所述第一驱动件(11)增压或泄压以控制所述第一驱动件(11)的输出端移动。

5.根据权利要求2所述的换台工装，其特征在于，所述换台工装还包括设置于所述换台底座(1)的定位组件，所述定位组件能够与移动至所述加工位置的所述钳台(3)或所述磁台(4)配合，以将所述钳台(3)或所述磁台(4)锁定于所述加工位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的换台工装，其特征在于，所述换台底座(1)与所述载台(2)两者中的一个设置有滑轨(12)，所述换台底座(1)与所述载台(2)两者中的另一个设置有滑块(21)，所述滑轨(12)与所述滑块(21)滑动配合。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的换台工装，其特征在于，所述钳台(3)包括：

第一台架(31)，设置于所述载台(2)上；

活动钳(32)与固定钳(33)，所述活动钳(32)活动设置于所述第一台架(31)上，所述固定钳(33)固定设置于所述第一台架(31)上；

第二驱动件，设置于所述第一台架(31)上，所述第二驱动件与所述活动钳(32)传动连接，并能够驱动所述活动钳(32)朝向所述固定钳(33)移动，以夹紧所述工件(10)；或者能够驱动所述活动钳(32)远离所述固定钳(33)移动，以松开所述工件(10)。

8.根据权利要求7所述的换台工装，其特征在于，所述固定钳(33)沿左右方向延伸并设置于所述第一台架(31)沿前后方向的中间位置；

所述第一台架(31)沿所述前后方向的两侧均设置有多个沿所述左右方向间隔布置的所述活动钳(32)。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的换台工装，其特征在于，所述磁台(4)包括：

第二台架(41)，设置于所述载台(2)上；

磁块，设置于所述第二台架(41)内，且所述磁块具有第一位置和第二位置，所述磁块位于所述第一位置时能够给所述第二台架(41)充磁，以使所述第二台架(41)吸附固定所述工件(10)；所述磁块位于所述第二位置时，所述第二台架(41)放磁，以释放所述工件(10)。

10.根据权利要求9所述的换台工装，其特征在于，所述磁台(4)还包括：

第三驱动件(42)，设置于所述第二台架(41)上；

齿轮(43)与齿条(44)，所述齿轮(43)与所述齿条(44)相啮合；所述第三驱动件(42)的输出端与所述齿条(44)相连；所述齿轮(43)通过齿轮轴(431)转动设置于所述第二台架(41)上，且所述齿轮轴(431)与所述磁块传动连接，以使所述齿轮(43)绕所述齿轮轴(431)转动时驱动所述磁块在所述第一位置与所述第二位置之间切换。