CN212704093U - 数控转塔冲床用送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控转塔冲床用送料装置，其包括将板料沿工作台X轴方向移动的X向送料机构以及设置工作台上将X向送料机构沿工作台Y轴方向移动的Y向送料机构，X向送料机构包括固定在两转接滑块之间的导向杆、转动设置于两转接滑块之间且与导向杆平行的X丝杠、用于驱动X丝杠转动的X轴电机以及可在X丝杠的带动下在导向杆上往复运动的夹钳组件，夹钳组件包括与X丝杠螺纹连接且与导向杆滑动连接的夹钳安装座、设在夹钳安装座中间的辅助夹钳以及设在夹钳安装座两端的定位夹钳。本申请具有以下效果：夹钳安装座两端的定位夹钳在对板料夹紧固定的同时对其进行限位，使板料在被加工时不易发生窜动，从而保证了加工尺寸的准确。

Description

数控转塔冲床用送料装置

技术领域

本申请涉及数控加工设备技术领域，尤其是涉及一种数控转塔冲床用送料装置。

背景技术

数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。

公告号为CN202239188U的中国实用新型专利公布了一种高速液压数控转塔冲床，包括机身、机身上设置有伺服转盘传动机构、模座分布机构、伺服转模传动机构、伺服X、Y轴送料装置和数控液压冲头机构。机身还设置有工作台。伺服X、Y轴送料装置包括送料架、X轴送料装置和Y轴送料装置，X轴送料装置包括X轴伺服电机，X轴伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相接，第一滚珠丝杆与设置在溜板上的第一相接螺母螺纹连接，溜板上设置有两个夹钳；Y轴送料装置包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杆相接，第二滚珠丝杆与送料架相接。该数控转塔冲床具有结构简单合理、操作灵活、自动化程度高和适用范围广的特点。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：板料的两端通过夹钳夹持固定，板料在被加工时受力，易使板料两端沿两夹钳所在的边线发生窜动，导致加工尺寸不准。

实用新型内容

为了解决板料在被加工时板料两端会沿两夹钳所在的边线发生窜动导致加工尺寸不准的问题，本申请提供一种数控转塔冲床用送料装置。

本申请提供的一种数控转塔冲床用送料装置采用如下的技术方案：

一种数控转塔冲床用送料装置，包括将板料沿工作台X轴方向移动的X向送料机构以及设置工作台上将X向送料机构沿工作台Y轴方向移动的Y向送料机构，所述Y向送料机构包括对称设置在工作台X轴方向两侧的转接滑块以及分别用于驱动所对应转接滑块移动的驱动组件，所述X向送料机构包括固定在两转接滑块之间的导向杆、转动设置于两转接滑块之间且与导向杆平行的X丝杠、用于驱动X丝杠转动的X轴电机以及可在X丝杠的带动下在导向杆上往复运动的夹钳组件，所述夹钳组件包括与X丝杠螺纹连接且与导向杆滑动连接的夹钳安装座、设在夹钳安装座中间的辅助夹钳以及设在夹钳安装座两端的定位夹钳。

通过采用上述技术方案，夹钳安装座两端的定位夹钳在对板料夹紧固定的同时对其进行限位，使板料在被加工时不易沿两定位夹钳所在的边线发生窜动，从而保证了加工尺寸的准确，同时夹钳安装座中间的辅助夹钳将板料的中部夹紧，防止板料过长时产生晃动。

优选的，所述定位夹钳和辅助夹钳均包括上夹板和下夹板，定位夹钳还包括用于板料限位的挡板，所述挡板位于定位夹钳远离工作台X轴方向的轴心线的一侧。

通过采用上述技术方案，夹持时先通过两档案对板材进行限位，然后再通过两定位夹钳和辅助夹钳的上夹板和下夹板将板料夹紧固定，当送料装置将板料送至转盘内进行加工时，由于挡板的限位，板料受力也不易沿两夹钳所在的边线发生窜动。

优选的，所述挡板通过连接件可拆卸安装在定位夹钳上。

通过采用上述技术方案，便于操作人员将挡板从定位夹钳上拆取而下进行防锈保养。

优选的，所述定位夹钳和辅助夹钳远离上夹板的一侧均设有用于与夹钳安装座滑动连接的连接部和设置在连接部上用于连接部自锁的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，夹钳组件可以适应不同长度的板料，当定位夹钳和辅助夹钳在夹钳安装座上调整好合适的位置并将板料夹持固定后，可通过夹紧组件实现自锁固定。

优选的，所述连接部设有滑槽，所述夹钳安装座上设有与滑槽配合的导轨，所述夹紧组件包括位于连接部上方的把手、位于滑槽内的活动块以及一端固定在把手上且另一端可在活动块内转动的螺杆，螺杆与连接部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过转动夹紧组件的螺杆可实现活动块的升降，进而实现定位夹钳和辅助夹钳在导轨上的松开和自锁，方便快捷，操作简便。

优选的，所述上夹板和下夹板上均设有防滑凸棱。

通过采用上述技术方案，防滑凸棱可增大板料与上夹板和下夹板之间的摩擦阻力，使板料被夹持时不易产生窜动。

优选的，所述驱动组件包括与转接滑块底端螺纹连接的Y丝杠以及用于驱动Y丝杠转动的Y轴电机，所述工作台上设有用于限定转接滑块沿工作台Y轴方向移动的导向槽。

通过采用上述技术方案，Y轴电机驱动Y丝杠的螺纹杆转动时，夹钳安装座可沿Y丝杠的螺纹杆滑动，从而将板料送至加工区域。

优选的，所述夹钳安装座的两端设有减震挡块。

通过采用上述技术方案，减震挡块可防止夹钳安装座在X丝杠上滑动时与转接滑块之间发生硬性碰撞而致使夹钳安装座或者转接滑块受损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹钳安装座两端的定位夹钳在对板料夹紧固定的同时对其进行限位，使板料在被加工时不易沿两定位夹钳所在的边线发生窜动，从而保证了加工尺寸的准确；

2.挡板可拆卸设置，便于操作人员将挡板从定位夹钳上拆取而下进行防锈保养；

3.通过设置减震挡块，防止夹钳安装座在X丝杠上滑动时与转接滑块之间发生硬性碰撞而致使夹钳安装座或者转接滑块受损。

附图说明

图1是本申请实施例应用于数控转塔冲床的示意图；

图2是本申请实施例安装在工作台上的示意图；

图3是展示X向送料机构的结构示意图；

图4是定位夹钳的结构示意图；

图5是图4中A-A向的示意图。

附图标记说明：1、机身；2、工作台；21、导向槽；3、转盘；4、X向送料机构；41、X轴电机；42、X丝杠；43、导向杆；5、Y向送料机构；51、转接滑块；52、驱动组件；521、Y丝杠；5211、基座；522、Y轴电机；6、夹钳组件；61、夹钳安装座；611、导轨；612、限位板；613、减震挡块；62、定位夹钳；621、上夹板；6211、防滑凸棱；622、下夹板；623、挡板；6231、卡槽；6232、连接件；63、辅助夹钳；64、连接部；641、滑槽；65、夹紧组件；651、把手；652、螺杆；6521、限位盘；653、活动块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例采用的数控转塔冲床，包括机身1、位于机身1内的转盘3和模具库、设置在机身1上的工作台2以及用于将板料送至转盘3内的送料装置。送料装置将板料固定在工作台2台面上后，送至转盘3内，转盘3从模具库内调选合适的模具对板材进行加工。

本申请实施例公开一种数控转塔冲床用送料装置。参照图2，送料装置包括将板料沿工作台2的X轴方向移动的X向送料机构4以及设置工作台2上将X向送料机构4沿工作台2的Y轴方向移动的Y向送料机构5，X向送料机构4和Y向送料机构5使板材各区域均能被加工。Y向送料机构5包括对称设置在工作台2的X轴方向两侧的转接滑块51以及分别用于驱动所对应转接滑块51移动的驱动组件52。

参照图3，X向送料机构4包括固定在两转接滑块51之间的导向杆43、转动设置于两转接滑块51之间且与导向杆43平行的X丝杠42、用于驱动X丝杠42转动的X轴电机41以及可在X丝杠42的带动下在导向杆43上往复运动的夹钳组件6。结合图2，X向送料机构4位于工作台2的上方，布置在工作台2的Y轴方向远离转盘3的一端。X轴电机41采用伺服电机，X轴电机41通过X电机安装板设置在转接滑块51上。X丝杠42采用滚珠丝杠，X丝杠42靠近X轴电机41的一端穿过一转接滑块51与X轴电机41的输出端连接，X丝杠42远离X轴电机41的一端穿设在另一转接滑块51上，转接滑块51上设有辅助X丝杠42转动的滚针轴承。导向杆43设在X丝杠42的下方。

夹钳组件6包括与X丝杠42螺纹连接且与导向杆43滑动连接的夹钳安装座61、设在夹钳安装座61中间的辅助夹钳63以及设在夹钳安装座61两端的定位夹钳62。定位夹钳62和辅助夹钳63的钳口朝向工作台2靠近转盘3的一侧。夹钳安装座61远离定位夹钳62和辅助夹钳63的一端与X丝杠42螺纹连接且与导向杆43滑动连接。X轴电机41驱动X丝杠42转动时，夹钳安装座61可沿X丝杠42运动。导向杆43在夹钳组件6滑动时起导向作用，避免夹钳组件6随X丝杠42一起发生转动。

夹钳安装座61两端的定位夹钳62在对板料夹紧固定的同时对其进行限位，使板料在被加工时不易沿两定位夹钳62所在的边线发生窜动，从而保证了加工尺寸的准确。夹钳安装座61中间的辅助夹钳63将板料的中部夹紧，防止板料过长时产生晃动。

参照图3，夹钳安装座61两端设有减震挡块613。减震挡块613为复合橡胶材料的弹性块，减震挡块613与夹钳安装座61之间通过结构胶粘接固定，当然也可以采用螺钉等紧固件固定。减震挡块613可防止夹钳安装座61在X丝杠42上滑动时与转接滑块51之间发生硬性碰撞而致使夹钳安装座61或者转接滑块51受损。

参照图4，以定位夹钳62为参考，定位夹钳62和辅助夹钳63均包括上夹板621和下夹板622。定位夹钳62还包括用于板料限位的挡板623，挡板623位于定位夹钳62远离工作台2的X轴方向的轴心线的一侧，两个定位夹钳62其挡板623相对的一侧均设有卡槽6231。

夹持时先将板料的两侧分别卡接于两个定位夹钳62的卡槽6231内，使板料的两侧壁抵接于卡槽6231的槽底，然后再通过两定位夹钳62和辅助夹钳63的上夹板621和下夹板622将板料夹紧固定。当送料装置将板料送至转盘3内进行加工时，由于挡板623的限位，板料受力也不易沿两夹钳所在的边线发生窜动。

参照图4，挡板623通过连接件6232可拆卸安装在定位夹钳62上。本实施例中连接件6232采用外六角螺栓，外六角螺栓穿过挡板623拧入设在定位夹钳62上的螺纹沉孔内。挡板623可拆卸布置，便于操作人员将挡板623从定位夹钳62上拆取而下进行防锈保养。

参照图4，定位夹钳62和辅助夹钳63远离上夹板621的一侧均设有用于与夹钳安装座61滑动连接的连接部64和设置在连接部64上用于连接部64自锁的夹紧组件65。定位夹钳62和辅助夹钳63可在夹钳安装座61上滑动，以适应不同长度的板料。结合图3，夹钳安装座61在导轨611两端设有限位板612，防止定位夹钳62和辅助夹钳63滑出导轨611之外。当定位夹钳62和辅助夹钳63在夹钳安装座61上调整好合适的位置并将板料夹持固定后，可通过夹紧组件65实现自锁固定。

连接部64设有滑槽641，结合图3，夹钳安装座61上设有与滑槽641配合的导轨611，滑槽641和导轨611滑动连接即可实现定位夹钳62和辅助夹钳63在夹钳安装座61上的滑动。

参照图5，夹紧组件65包括位于连接部上方的把手651、位于滑槽641内的活动块653以及一端固定在把手651上且另一端可在活动块653内转动的螺杆652。螺杆652与连接部64螺纹连接。活动块653上设有阶梯孔，螺杆652伸入阶梯孔内并在阶梯孔的大端设有与阶梯孔的大端形状相对应的限位盘6521。

通过转动夹紧组件65的螺杆652可实现活动块653的升降，进而实现定位夹钳62和辅助夹钳63在导轨611上的松开和自锁，方便快捷，操作简便。

参照图5，上夹板621和下夹板622上均设有防滑凸棱6211，防滑凸棱6211为等间距布置的若干尖刺部，尖刺部由上夹板621和下夹板622相对的侧面沿相互靠近的方向凸起所形成。防滑凸棱6211可增大板料与上夹板621和下夹板622之间的摩擦阻力，使板料被夹持时不易产生窜动。

参照图2，驱动组件52包括与转接滑块51底端螺纹连接的Y丝杠521以及用于驱动Y丝杠521转动的Y轴电机522。驱动组件52位于工作台2的下方。两个Y轴电机522为同步伺服电机，位于工作台2的Y轴方向远离转盘3的一侧，并通过Y轴电机安装板固定在工作台2上。Y丝杠521的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端与设在工作台面底端的基座5211连接，Y丝杠521可在基座5211内发生转动。转接滑块51的底端与Y丝杠521滑动连接，转接滑块51的底端设有与Y丝杠521相对应的螺纹穿孔。Y轴电机驱动Y丝杠521的螺纹杆转动时，夹钳安装座61可沿Y丝杠521的螺纹杆滑动，工作台2上设有用于限定转接滑块51沿工作台2的Y轴方向移动的导向槽21。

本申请实施例一种数控转塔冲床用送料装置的实施原理为：安装时将挡板623通过连接件6232安装在定位夹钳62上，然后在夹持时先根据板料的长度，在导轨611上将定位夹钳62滑至合适的夹持位置，并将板料的两侧分别卡接于两个定位夹钳62的卡槽6231内，使板料的两侧壁抵接于卡槽6231的槽底，然后通过锁紧手柄将定位夹钳62锁紧固定，再通过两定位夹钳62和辅助夹钳63的上夹板621和下夹板622将板料夹紧固定。然后通过X轴电机41和两个同步Y轴电机522的转动分别实现夹钳安装座61沿X轴和Y轴的送料运动。当送料装置将板料送至转盘3内进行加工时，由于挡板623的限位，板料受力也不易沿两夹钳所在的边线发生窜动，从而达到保证加工尺寸准确的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控转塔冲床用送料装置，包括将板料沿工作台（2）X轴方向移动的X向送料机构（4）以及设置工作台（2）上将X向送料机构（4）沿工作台（2）Y轴方向移动的Y向送料机构（5），其特征在于：所述Y向送料机构（5）包括对称设置在工作台（2）X轴方向两侧的转接滑块（51）以及分别用于驱动所对应转接滑块（51）移动的驱动组件（52），所述X向送料机构（4）包括固定在两转接滑块（51）之间的导向杆（43）、转动设置于两转接滑块（51）之间且与导向杆（43）平行的X丝杠（42）、用于驱动X丝杠（42）转动的X轴电机（41）以及可在X丝杠（42）的带动下在导向杆（43）上往复运动的夹钳组件（6），所述夹钳组件（6）包括与X丝杠（42）螺纹连接且与导向杆（43）滑动连接的夹钳安装座（61）、设在夹钳安装座（61）中间的辅助夹钳（63）以及设在夹钳安装座（61）两端的定位夹钳（62）。

2.根据权利要求1所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述定位夹钳（62）和辅助夹钳（63）均包括上夹板（621）和下夹板（622），定位夹钳（62）还包括用于板料限位的挡板（623），所述挡板（623）位于定位夹钳（62）远离工作台（2）X轴方向的轴心线的一侧。

3.根据权利要求2所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述挡板（623）通过连接件（6232）可拆卸安装在定位夹钳（62）上。

4.根据权利要求2所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述定位夹钳（62）和辅助夹钳（63）远离上夹板（621）的一侧均设有用于与夹钳安装座（61）滑动连接的连接部（64）和设置在连接部（64）上用于连接部（64）自锁的夹紧组件（65）。

5.根据权利要求4所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述连接部（64）设有滑槽（641），所述夹钳安装座（61）上设有与滑槽（641）配合的导轨（611），所述夹紧组件（65）包括位于连接部上方的把手（651）、位于滑槽（641）内的活动块（653）以及一端固定在把手（651）上且另一端可在活动块（653）内转动的螺杆（652），螺杆（652）与连接部（64）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述上夹板（621）和下夹板（622）上均设有防滑凸棱（6211）。

7.根据权利要求1所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述驱动组件（52）包括与转接滑块（51）底端螺纹连接的Y丝杠（521）以及用于驱动Y丝杠（521）转动的Y轴电机（522），所述工作台（2）上设有用于限定转接滑块（51）沿工作台（2）Y轴方向移动的导向槽（21）。

8.根据权利要求1所述的数控转塔冲床用送料装置，其特征在于：所述夹钳安装座（61）的两端设有减震挡块（613）。

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